Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения

Авторы патента:

Киселев Вячеслав Владимирович (RU)

F41A23/34 - на колесных или гусеничных транспортных средствах

B64D39/02 - средства для уборки или извлечения заправочных шлангов

Владельцы патента RU 2470250:

Киселев Вячеслав Владимирович (RU)

Изобретение относится к средствам военной техники и предназначено для использования при поражении в движении бронированных объектов и низкоскоростных воздушных целей на дальностях до десяти километров. Предложенный комплекс включает наземную боевую машину, несущую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На БПЛА имеются средства целеуказания. БПЛА представляет собой дискообразный беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат вертолетного типа с электрическим двигателем и с соосной схемой вращения винтов, оснащен комплексом вооружения и связан с наземной боевой машиной кабелем связи. Данный кабель включает средства обеспечения оптиковолоконного канала связи и средства подвода электрической энергии. Для наземной боевой машины и БПЛА предусмотрена единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания, причем средства генерации электрической энергии связаны со средствами накопления электрической энергии. Предложенный комплекс обеспечивает ведение огня с хода с увеличенной дальностью стрельбы при высоком качестве целеуказания и повышенной надежности агрегатов комплекса. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Предлагаемое изобретение относится к средствам военной техники: противотанковым средствам и может быть использовано для уничтожения бронированных объектов и вертолетов противника.

Широко известны средства огневой поддержки боя и уничтожения объектов противника: бронетранспортеры серии БТР-60 (70, 80, 90), предназначенные для доставки мотострелкового отделения к полю боя и поддержки его огнем в ходе боя; противотанковые ракетные комплексы (ПТРК) 9П148 «Конкурс» и подобные ему комплексы «Штурм», «Хризантема» и т.д. Перечисленные средства не обладают возможностью ведения огня с хода, ограничены в дальности стрельбы, в возможностях целеуказания, ограничены в возможности автономного ведения боевых действий. Известны средства управления боем, основанные на совместном использовании взаимосвязанных друг с другом наземных боевых машин и летательных аппаратов. Например, известна система управления боем и целеуказания, описанная в патенте на изобретение US 6455828, опубликованном 24.09.2002, основанная на использовании летательных аппаратов вертолетного типа. Также известен комплекс вооружений танка, описанный в патенте на полезную модель RU 70359, опубликованном 20.01.2008, основанный на использовании беспилотного летательного аппарата для целеуказания и выбранный в качестве ближайшего аналога.

В RU 70359 противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения, который включает наземную боевую машину (танк), содержащую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата, воздушный модуль вооружения - беспилотный летательный аппарат, оснащенный средствами целеуказания, выполненный с возможностью базирования на наземной боевой машине. Благодаря использованию беспилотного летательного аппарата в комплексе вооружений по указанному патенту RU 70359 расширены возможности целеуказания, обеспечены дополнительные возможности для автономного ведения боевых действий, однако не решена проблема ведения огня с хода и ограничения в дальности стрельбы. Кроме того, в материалах патента RU 70359 не раскрыты средства, которые бы обеспечили надежное взаимодействие наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата, а также надежность и живучесть беспилотного летательного аппарата.

Предлагаемое изобретение позволит исключить указанные выше недостатки, обеспечив возможность ведения огня с хода, увеличив дальность стрельбы, при высоком качестве целеуказания, высокой надежности агрегатов комплекса, в первую очередь беспилотного летательного аппарата.

Технический результат достигается при использовании противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения, который включает наземную боевую машину, несущую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат, оснащенный средствами целеуказания, выполненный с возможностью базирования на наземной боевой машине. Согласно предложенному изобретению беспилотный летательный аппарат представляет собой дискообразный беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат вертолетного типа с электрическим двигателем и с соосной схемой вращения винтов. Средства целеуказания беспилотного летательного аппарата включают излучатель лазерного поля ракеты, приемные устройства тепловизионного и телевизионного канала обнаружения целей. Беспилотный летательный аппарат оснащен комплексом вооружения, преимущественно средствами базирования противотанковых управляемых реактивных снарядов, и связан с наземной боевой машиной кабелем связи, который включает средства обеспечения оптиковолоконного канала связи и средства подвода электрической энергии. Для наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата используется единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания (поршневого, преимущественно дизельного двигателя, газотурбинного двигателя), причем средства генерации электрической энергии связаны со средствами накопления электрической энергии, преимущественно ионисторами. Для наземной боевой машины может быть использован колесный или же гусеничный движитель. Наземная боевая машина может быть оснащена независимым от беспилотного летательного аппарата комплексом вооружения и комплектом боеприпасов.

Сущность предложенного изобретения поясняется чертежами.

Фиг.1 - общая компоновка противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.

Фиг.2 - компоновка моторного модуля и электрической трансмиссии.

Фиг.3 - походное положение противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.

Фиг.4 - предстартовое положение противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.

Фиг.5 - боевое положение противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.

Фиг.6 - компоновка воздушного модуля вооружения и выдвижной платформы.

Противотанковый ракетный комплекс включает наземный модуль и воздушный модуль вооружений. В состав наземного модуля (фиг.1-фиг.4) входит: наземная боевая машина с колесным или гусеничным движителем, несущая средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата. Дополнительно наземная боевая машина может быть оснащена самостоятельным комплексом вооружения и комплектом боеприпасов. Наземный модуль может быть выполнен на основе корпуса и ходовой часть бронетранспортера, например БТР-70, для чего демонтируются: башня, двигатели, трансмиссия, сидения десанта; корпус делится на три герметичных отделения: отделение управления 1, отделение воздушного модуля вооружения 2, моторное отделение 3, по всей длине корпуса сверху устанавливается отсек для винтов 26. В моторном отделении устанавливается энергетическая установка, включающая двигатель внутреннего сгорания 9 (поршневой, дизельный, газотурбинный) с обеспечивающими системами 10, соединенный с генератором электрической энергии 11. Генератор электрической энергии 11 связан со средствами накопления электрической энергии - комплектом ионисторов (суперконденсаторов) 8, обеспечивающими аварийное снабжение электрической энергией. В отделении управления рабочие места водителя 5 и командира машины 4 остаются на прежних местах. На месте командира 4 устанавливается дублирующий пульт управления стрельбой с места в автоматическом и ручном режимах.

На месте демонтированной башни устанавливается крыша и монтируется рабочее место 6 оператора воздушного модуля вооружения, обеспечивающее стрельбу с места и в движении в автоматическом режиме. Рабочее место 6 представляет собой пространственную раму с установленным в ней сиденьем оператора, монитором и рукоятками управления. Пространственная рама размещена внутри рамок гироскопического 19 типа, закрепленных с помощью электрических следящих приводов в корпусе машины. Средства управления 18 размещены по бортам отделения управления. В отделении 26 воздушного модуля вооружения, расположенном в средней части корпуса машины, демонтируется верхний броневой лист. На дне корпуса устанавливается выдвижная платформа 12 с электрическим и дублированным ручным приводом, на этой платформе устанавливается поворотный круг 13 с электрическим и дублированным ручным приводом. На поворотном круге с помощью автоматических захватов 22 устанавливается воздушный модуль вооружений. В нише устанавливается барабан 14 со следящим электроприводом, обеспечивающий автоматическую размотку и намотку управляющего и питающего кабелей 15 при взлете и посадке воздушного модуля вооружений. По бокам выдвижной платформы расположен боекомплект ракет 16 и тросовый механизм перезарядки. Сверху отделение закрывается двумя бронекрышками с автоматическим и ручным приводом.

В состав воздушного модуля вооружений (фиг.5, 6) входит дискообразный (радиус порядка 1,5 м, высота порядка 0,5 м) беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат 20 вертолетного типа с электрическим двигателем 17 (двигатель, редуктор, приводы управления расположены внутри диска) и с соосной схемой вращения винтов 24 (два двухлопастных винта длиной порядка 4,5 м, вращающихся в разные стороны), то есть выбрана наиболее устойчивая в полете схема. Беспилотный летательный аппарат устанавливается на четыре трубчатые опоры с амортизаторами 23. Беспилотный летательный аппарат 20 оснащен средствами целеуказания 21 в составе: излучатель лазерного поля ракеты, приемные устройства тепловизионного и телевизионного канала обнаружения целей, расположенными в носовой части диска. Комплекс вооружений беспилотного летательного аппарата включает средства базирования противотанковых управляемых реактивных снарядов 16 (стандартный пусковой контейнер, механизм выброса контейнера и перезарядки). Беспилотный летательный аппарат 20 связан с наземной боевой машиной кабелем связи 15, который включает средства обеспечения оптико-волоконного канала связи и средства подвода электрической энергии, то соответствующий набор оптиковолоконных и токопроводящих жил, чем обеспечена надежная и практически безотказная связь наземного и воздушного модулей. Для наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата используется единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания и аварийным электроснабжением от комплекта ионисторов.

В походном положении беспилотный летательный аппарат 20 закреплен на поворотном круге 13, платформа опущена вниз, крышки закрыты. В предстартовом положении верхние крышки откинуты, платформа поднята вверх 25. Из этого положения производится запуск беспилотного летательного аппарата 20 или стрельба в аварийном режиме. В процессе запуска беспилотного летательного аппарата 20 несущая система раскручивается, беспилотный летательный аппарат 20 жестко удерживается в захватах на поворотном круге 13. При достижении необходимой подъемной силы захваты автоматически открываются. Взлет, посадка и поддержание высоты полета осуществляются автоматически по заданным алгоритмам, оператор выбирает только высоту взлета, подача кабелей осуществляется через отверстие в крышке. В процессе обнаружения целей оператор может управлять вращением диска беспилотного летательного аппарата 20 вокруг своей оси и с помощью модуля обнаружения 21 выполнять поиск цели. Управление горизонтальным полетом при стрельбе с ходу осуществляется по автоматически передаваемым сигналам. Возможны следующие режимы работы: стрельба с места, стрельба в движении с использованием летающего беспилотного летательного аппарата, режим стрельбы с места с использованием поворотного круга, то есть режим в случае аварии или при невозможности взлета по внешним факторам.

Таким образом, предложен беспилотный летательный аппарат, который позволит обнаруживать и поражать цели на дальностях до 10 км, обеспечит стрельбу противотанковыми управляемыми ракетами с ходу и с места без входа в зону поражения противотанковых средств противника.

1. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения включает наземную боевую машину, несущую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат, оснащенный средствами целеуказания, выполненный с возможностью базирования на наземной боевой машине, отличающийся тем, что
воздушный модуль вооружения - беспилотный летательный аппарат представляет собой дискообразный беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат вертолетного типа с электрическим двигателем и с соосной схемой вращения винтов,
который оснащен комплексом вооружения, включающим средства базирования противотанковых управляемых реактивных снарядов, и средствами целеуказания в составе: излучатель лазерного поля ракеты, приемные устройства тепловизионного канала обнаружения целей, приемные устройства телевизионного канала обнаружения целей;
беспилотный летательный аппарат устанавливается на поворотном круге с электрическим и дублированным ручным приводом, установленным на выдвижной платформе, в герметичном отделении воздушного модуля вооружений наземной боевой машины;
при этом беспилотный летательный аппарат связан с наземной боевой машиной кабелем связи, который включает средства обеспечения оптиковолоконного канала связи и средства подвода электрической энергии, размотка и намотка которого при взлете и посадке обеспечивается барабаном со следящим электроприводом, установленным в упомянутом отделении воздушного модуля вооружений наземной боевой машины;
причем для наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата использована единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания, которые связаны со средствами аварийного накопления электрической энергии, включающими, по меньшей мере, один ионистор.

2. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что наземная боевая машина оснащена независимым от беспилотного летательного аппарата комплексом вооружения и комплектом боеприпасов.

3. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что наземная боевая машина снабжена колесным движителем.

4. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что наземная боевая машина снабжена гусеничным движителем.

5. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что в составе энергетической установки использован поршневой двигатель внутреннего сгорания, преимущественно дизельный.

6. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что в составе энергетической установки использован газотурбинный двигатель.

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным комплексам, имеющим на вооружении автоматические пушки и зенитные ракеты. .

Мотоцикл, оснащенный оружием // 2368854

Башенная установка бронетранспортера // 2281454

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Вращающаяся оружейная установка транспортного средства // 2244239

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к вращающимся оружейным установкам транспортных средств. .

Пусковая установка // 2212610

Изобретение относится к области военной техники, в частности размещению противотанковых управляемых реактивных снарядов (ПТУРС) на бронетехнике. .

Зенитный ракетно-пушечный комплекс // 2205342

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным ракетным комплексам ближнего действия. .

Самоходная артиллерийская установка // 2187775

Изобретение относится к артиллерийскому вооружению. .

Способ защиты корабельного ракетно-артиллерийского комплекса от влагоразрушающих факторов // 2170404

Изобретение относится к военной технике и, в частности, касается технологии защиты ракетно-артиллерийских комплексов надводных кораблей и вспомогательных судов ВМФ.

Дымовая гранатометная установка // 2156947

Изобретение относится к области военной техники, а именно к области разработки оружия и боеприпасов, может быть использовано для поражения живой силы, а также к области средств для ведения боевых действий, а именно к средствам для размещения боеприпасов на транспортных средствах, боевых машинах, их транспортировки к месту проведения как учебных, так и боевых действий.

Лафет // 2096719

Способ изменения режимов работы шланговой лебедки системы заправки топливом в полете и устройство для его осуществления // 1828034

Наконечник шланга для заправки емкостейтопливом // 262632

Многоцелевое противотанковое (зенитное) средство // 2492402

Изобретение относится к боевым транспортным средствам с размещенным на них оружием

Мобильная ракетная пусковая установка и способ запуска ракеты // 2493529

Изобретение относится к системе мобильной ракетной пусковой установки, способу удержания ракеты, способу предотвращения линейного перемещения ракеты и способу запуска ракеты. Система мобильной ракетной пусковой установки содержит автомобиль (14) с шасси, приспособленный для перевозки пусковой установки; установочную раму (16), представляющую собой раскосно-ферменную конструкцию, установленную на шасси автомобиля; несколько механизмов скольжения, установленных в задней секции установочной рамы (16); несколько контейнеров (43) с заключенными в них ракетами (11), установленных на балочной конструкции (22); несколько контейнеров (42), которые заключают в себе указанные контейнеры (43) и которые связаны с седловидными ложементами (32, 34) для осуществления линейного перемещения; несколько стартовых опор (27), примыкающих к задним торцам контейнеров (43) и выполненных с возможностью линейного перемещения для передачи реактивных сил от ракет (11) на землю. Обеспечивается мобильность стартового комплекса, быстрота его развертывания, уменьшается опасность обнаружения комплекса. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 25 ил.

Способ вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия (варианты) // 2522664

Изобретение относится к области вооружения. Способ вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия с опорами выполнен в двух вариантах. По первому варианту способ включает подачу жидкости в рабочие полости гидроцилиндров опор и её отключение при достижении расчетного значения давления, которое определяют на боевой позиции, а отключение подачи жидкости осуществляют при достижении давления, обеспечивающего заданные усилия на мостах шасси орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения. По второму варианту способ отличается тем, что опоры перемещают электроприводом. Электропитание подают на электропривод каждой опоры с последующим его отключением. На боевой позиции определяют расчетное значение мощности электропривода каждой опоры, а отключение подачи электропитания на электропривод каждой опоры осуществляют при достижении мощности, обеспечивающей заданные усилия на мостах шасси орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения. Достигается разгрузка мостов шасси и необходимая скорость гашения колебаний после выстрела. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения // 2523874

Изобретение относится к средствам информационного обмена и управления. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса содержит магистрали обмена, датчики и вычислительную систему. Информационно-управляющие потоки робототехнического комплекса разделены на каналы обмена и управления первого уровня: канал обмена и управления информационно-вычислительной системы роботизированной транспортной платформы с пунктом дистанционного управления, включающий каналы обмена второго уровня, и канал обмена и управления вычислительного ядра блока управления, размещенного на пункте дистанционного управления, с вычислительным ядром поворотной платформы, размещенной на роботизированной транспортной платформе и оснащенной системой вооружения, включающий в себя каналы обмена второго уровня. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения обладает достаточной пропускной способностью проводных и радиоканалов, связывающих внутренние и внешние устройства между собой, и обеспечивает высокую точность определения навигационных параметров, высокую степень автоматизации и быстродействия процесса обработки информации. 2 ил.

Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия // 2526136

Способ предназначен для подготовки к стрельбе самоходных артиллерийских орудий, имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой. Способ включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия. После грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, которую чередуют с корректировкой наводки. Повышается точность стрельбы и снижается нагрузка на шасси самоходного артиллерийского орудия. 2 з.п. ф-лы.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно-управляемого оружия // 2527595

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора. Доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе. Транспортная платформа способна передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. Во время движения платформы обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели. Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня. Ведение огня осуществляется с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы. Достигается повышение эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения. 3 ил.

Установка автоматического оружия // 2529572

Изобретение относится к области военной техники, а именно к установке автоматического оружия. Установка автоматического оружия выполнена в виде основания с закрепленной поворотной опорой. Поворотная опора содержит люльку с установленными на ней звеньеотводом, гильзоотводом и автоматическим оружием. Установка снабжена механизмом удаления звеньев и гильз отстрелянной патронной ленты. Механизм выполнен в виде приводного диска с лопастями и закреплен на люльке или на поворотной опоре, или на основании. Технический результат заключается в уменьшении габаритов установки по высоте, увеличении боекомплекта, расходуемого без обслуживания установки оружия, а также в снижении нагрузки на привод вертикального наведения. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Стойка для мотоцикла, тяжелого оружия или мотоцикл, оснащенный тяжелым оружием // 2534152

Изобретение относится к стойке (100) для мотоцикла, тяжелого оружия (70) или мотоцикла (1), оснащенного тяжелым оружием (70). Стойка (100) включает подпирающий блок (101, 102 и 105), а также средства (103, 104) вращения подпирающего блока (101, 102 и 105) между рабочим и исходным положением. Подпирающий блок (101, 102 и 105) включает два подпирающих элемента (101 и 102). Средства (103, 104) вращения включают вращательный элемент (103), который обеспечивает одновременное вращение и распространяющееся наружу движение подпирающих элементов (101 и 102) из исходного положения вблизи шасси мотоцикла, тяжелого оружия (70) или мотоцикла, оснащенного тяжелым оружием (70), в рабочее положение, и блокирующие средства (108, 109 и 110) для закрепления подпирающих элементов (101 и 102) в рабочем и в исходном положении. Обеспечивается устойчивость, безопасность мотоцикла на неровном, наклонном нежестком основании. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля // 2550250

Изобретение относится к области испытаний дистанционно-управляемых устройств, оснащенных системой вооружения и устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств. Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля заключается в том, что перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке. Перед проведением испытаний с системой вооружения проводятся работы по ее приведению к нормальному бою, определяется средняя точка попадания, а при необходимости производится юстировка, затем производится юстировка видеокамер системы технического зрения и тепловизора поворотной платформы. Процесс контроля разделен на шесть блоков контрольных операций, обеспечивающих: проверку работоспособности боевого дистанционно-управляемого модуля при использовании его по назначению, проверку возможности осуществления наблюдения и целеуказания, проверку управляемости изделия и поддержания заданных параметров, проверку блока управления, проверку работы оператора, проверку передачи данных между блоком управления и поворотной платформой, проверку точностных характеристик. Обеспечивается высокая эффективность проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля. 8 ил.