Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод



Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод
Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод
Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод
Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод
Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод
Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод
Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод
Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод

 


Владельцы патента RU 2471083:

ЭРСЕЛЬ (FR)

Привод подвижного элемента гондолы двигателя летательного аппарата содержит двигатель, установленный на неподвижном элементе гондолы, червячный винт, выполненный с возможностью приведения во вращение этим двигателем, салазки и стакан. Салазки присоединены к подвижному элементу и содержат гайку, находящуюся в зацеплении с червячным винтом, и первый шаровой шарнир, допускающий угловое смещение между осью червячного винта и салазками. Стакан выполнен с возможностью вмещения червячного винта и расположен с зазором внутри салазок. Гайка установлена на конце стакана, ближнем к двигателю, а первый шаровой шарнир вставлен между другим концом стакана и салазками. Другое изобретение группы относится к гондоле двигателя летательного аппарата, содержащей неподвижный элемент, подвижный элемент, а также указанный выше привод, расположенный между неподвижным и подвижным элементами. Изобретения позволяют снизить механические нагрузки, воздействующие на червячный винт при смещении салазок относительно двигателя, а также упростить установку и демонтаж подвижного элемента гондолы на неподвижном элементе. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Настоящее изобретение относится к приводу для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и к гондоле, содержащей по меньшей мере один такой привод.

В европейском патенте ЕР 1239139, зарегистрированном на имя компании заявителя, раскрыт привод для подвижного элемента гондолы двигателя летательного аппарата, содержащий двигатель, устанавливаемый на неподвижном элементе указанной гондолы, червячный винт, который может приводиться во вращение этим двигателем, салазки, соединяемые с указанным подвижным элементом и содержащие гайку, находящуюся в зацеплении с указанным червячным винтом, и шаровой шарнир, благодаря которому возможно некоторое угловое смещение между осью указанного червячного винта и направлением перемещения указанных салазок.

В данном известном приводе шаровой шарнир предохраняет вал двигателя и червячный винт от чрезмерного механического напряжения, возникающего при смещении салазок относительно оси двигателя.

Основная задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы улучшить работу привода при таких осевых смещениях.

Другая задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить простое решение для установки гайки в салазках и облегчить процедуры установки и демонтажа подвижного элемента гондолы на ее неподвижном элементе.

Основная задача изобретения решена посредством привода для подвижного элемента гондолы двигателя летательного аппарата, содержащего двигатель, устанавливаемый на неподвижном элементе указанной гондолы, червячный винт, выполненный с возможностью приведения во вращение этим двигателем, салазки, присоединяемые к указанному подвижному элементу и содержащие гайку, находящуюся в зацеплении с указанным червячным винтом, и первый шаровой шарнир, допускающий некоторое угловое смещение между осью указанного червячного винта и указанными салазками. Данный привод отличается тем, что содержит стакан, выполненный с возможностью вмещения указанного винта и расположенный с зазором внутри указанных салазок. Указанная гайка установлена на конце указанного стакана, ближнем к указанному двигателю, и указанный первый шаровой шарнир вставлен между другим концом указанного стакана и указанными салазками.

Благодаря тому, что первый шаровой шарнир отделен от гайки и расположен в конце стакана, дальнем от двигателя, расстояние от двигателя до этого шарового шарнира всегда будет равно по меньшей мере длине червячного винта.

В результате удается минимизировать угол между осью червячного винта и направлением перемещения салазок, когда эти салазки отклоняются от оси двигателя, и за счет этого достичь уменьшения нагрузок, воздействующих на червячный винт, на двигатель и на сам подвижный элемент.

Следует также отметить, что установка гайки в стакан, который в свою очередь установлен внутри салазок, представляет собой простое решение установки гайки на салазки, осуществимое как для стандартных гаек, так и для гаек специальной конструкции (например, для шариковых гаек).

Указанный привод может обладать также следующими дополнительными признаками:

- указанный первый шаровой шарнир помещен между указанным другим концом стакана и его опорой, расположенной внутри указанных салазок: эта опора является промежуточным элементом, облегчающим установку стакана внутри салазок;

- указанная опора соединена с указанным стаканом съемной шпонкой: наличие этой шпонки облегчает процедуры установки и демонтажа опоры внутри салазок;

- указанный первый шаровой шарнир соединен с указанной опорой съемным штифтом: наличие этого штифта облегчает процедуры установки и демонтажа первого шарового шарнира на опоре;

- указанный привод содержит второй шаровой шарнир, помещенный между указанным двигателем и указанным червячным винтом: наличие этого второго шарового шарнира способствует повышению гибкости соединения двигателя с салазками, освобождая червячный винт и, в особенности, двигатель от нагрузок, которые могут быть созданы при отклонениях салазок от оси двигателя;

- указанный второй шаровой шарнир соединен с указанным двигателем съемной соединительной деталью, например, штифтом: наличие такой соединительной детали облегчает процедуры установки и демонтажа второго штифта на двигателе.

Настоящее изобретение относится также к гондоле двигателя летательного аппарата, содержащей неподвижный элемент и по меньшей мере один элемент, установленный с возможностью перемещения на этом неподвижном элементе. Указанная гондола отличается тем, что содержит по меньшей мере один привод согласно вышеприведенному описанию, расположенный между указанным неподвижным элементом и указанным подвижным элементом.

Указанная гондола также может обладать следующими дополнительными признаками:

- указанный подвижный элемент представляет собой подвижный капот реверсора тяги решетчатого типа,

- указанный подвижный элемент представляет собой створку реверсора тяги створчатого типа.

Другие особенности и преимущества настоящего изобретения описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

- на Фиг.1 показано осевое сечение привода согласно изобретению;

- на Фиг.2-4 показаны промежуточные этапы сборки привода, показанного на Фиг.1,

- на Фиг.5 и 6 показаны этапы установки подвижного капота реверсора тяги решетчатого типа на переднюю панель реверсора, в случае когда между указанным капотом и указанной панелью вставляют по меньшей мере один привод согласно изобретению, и

- на Фиг.7 и 8 показаны два этапа демонтажа привода согласно изобретению.

На Фиг.1 показан привод согласно изобретению, который содержит электрический двигатель 1, устанавливаемый на неподвижном элементе гондолы двигателя летательного аппарата, например, на передней панели реверсора тяги решетчатого типа (известной из других источников).

Передняя панель такой конструкции обозначена на Фиг.5 и 6 позицией 3.

Привод согласно изобретению содержит также салазки 5, установленные с возможностью поступательного перемещения внутри направляющей 7, закрепленной на элементе, установленном с возможностью перемещения относительно неподвижного элемента гондолы. Подвижный элемент такого типа может представлять собой, например, подвижный капот 9 реверсора тяги решетчатого типа, как показано на Фиг.5 и 6.

Внутри салазок 5 установлены элемент, образующий опору 11, и шпонка 13, проходящая как через салазки 5, так и через опору 11 и соединяющая эти элементы.

Внутри опоры 11 установлен первый шаровой шарнир 15, через который проходит штифт 17.

На этом шаровом шарнире 15 с тремя степенями свободы и с зазором по отношению к салазкам 5 установлен стакан 19, в котором располагается червячный винт 21, соединенный, в свою очередь, с валом 23 двигателя 1 вторым шаровым шарниром 25, прикрепленным к этому валу 23 посредством штифта 27.

На ближнем к двигателю 1 конце стакана 19 закреплена гайка 29, взаимодействующая с витками червячного винта 21.

Способ действия и преимущества вышеописанного привода заключаются в следующем.

При вращении электрического двигателя 1 приводится во вращение червячный винт 21, благодаря чему гайка 29, а вместе с ней стакан 19 и салазки 5 приводятся в поступательное движение внутри направляющей 7.

Благодаря тому, что первый шаровой шарнир 15 удален от двигателя 1 на расстояние, по меньшей мере равное длине червячного винта 21, удается минимизировать угол между осью червячного винта 21 и направлением перемещения салазок 5, когда эти салазки смещаются относительно оси двигателя.

Наличие двух шаровых шарниров 15 и 25 в передаточной цепочке между двигателем 1 и салазками 5 повышает гибкость этой передаточной цепочки в отношении отклонений салазок относительно оси, задаваемой двигателем.

Следует отметить, что установка гайки 29 в стакан 19, который, в свою очередь, установлен внутри салазок 5 с помощью шпонки посредством опоры 11, представляет собой изящное решение установки указанной гайки на указанных салазках.

Способ сборки привода согласно изобретению более наглядно проиллюстрирован на Фиг.2-4.

Как видно из Фиг.2, в первую очередь устанавливают стакан 19 с гайкой 29 на опору 11 посредством первого шарового шарнира 15 (Фиг.2).

Затем собранный таким образом узел помещают внутрь салазок 5, и в салазки 5 и опору 11 вводят шпонку 13, фиксируя таким образом эти два элемента относительно друг друга (Фиг.3).

Затем внутрь гайки 29 помещают червячный винт 21 с шаровым шарниром 25 (Фиг.4).

Наконец, собранный таким образом узел закрепляют на валу 23 электрического двигателя 1 с помощью штифта 27, проходящего через шаровой шарнир 25 (см. Фиг.1).

Как ясно из вышеизложенного, различные элементы привода согласно изобретению могут быть очень просто соединены с использованием шпонок и штифтов.

На Фиг.5 и 6 показано, как привод описанного типа может быть установлен на реверсоре тяги решетчатого типа, который содержит, как было указано, с одной стороны, неподвижный элемент 3, содержащий переднюю панель, и, с другой стороны, по меньшей мере один подвижный элемент 9, содержащий подвижный капот.

В этом примере направляющие 7 закреплены на передней панели 3.

После монтажа салазок 5 со стаканом 19 (не показан) и червячным винтом 21 на подвижном капоте 9 этот капот 9 располагают на передней панели 3 так, что салазки 5 входят в направляющую 7.

Затем подвижный капот 9 сдвигают вперед, то есть в направлении стрелки F1 на Фиг.5.

Это поступательное перемещение продолжается, пока конец червячного винта 21 не пройдет через элемент 31 передней панели 3.

Затем этот конец винта 21 соединяют с электрическим двигателем 1, как показано стрелкой F2 на Фиг.6.

Следует отметить, что при использовании привода согласно изобретению отсутствует необходимость в специальной регулировке сопряжения электрического двигателя 1 и приводной гайки 29, потому что по самой своей природе червячный винт 21 не имеет предопределенного углового положения, а потому автоматически занимает положение, соответствующее угловому расположению гайки.

Если червячный винт 21 заклинит внутри гайки 29, что может вызвать заклинивание капота 9 относительно передней панели 3, то для решения этой проблемы достаточно будет вынуть штифт 27, соединяющий червячный винт 21 с электрическим двигателем 1, как показано стрелкой F3 на Фиг.7, что позволит легко сдвинуть капот 9 по направлению течения воздуха, то есть в направлении стрелки F4 на Фиг.8. Это позволит отделить салазки 5 от направляющей 7 и, например, выполнить необходимые технические работы или заменить стакан 1, и/или червячный винт, и/или гайку 29.

Как видно из вышеизложенного, привод согласно изобретению очень прост в обслуживании.

Разумеется, настоящее изобретение ни в коей мере не ограничено описанными и проиллюстрированными вариантами осуществления, которые приводятся здесь исключительно в качестве примеров.

При этом следует иметь в виду, что термин «шаровой шарнир», используемый в данном патентном документе, охватывает любые соединительные приспособления, эквивалентные механическому шаровому шарниру, то есть любые соединительные приспособления, обеспечивающие две степени свободы вращения.

Такие соединительные приспособления могут включать, в частности, карданные шарниры или же упругие муфты, например, типа «Paulstra».

1. Привод для подвижного элемента (9) гондолы двигателя летательного аппарата, содержащий двигатель (1), устанавливаемый на неподвижном элементе (3) указанной гондолы, червячный винт (21), выполненный с возможностью приведения во вращение этим двигателем (1), салазки (5), присоединяемые к указанному подвижному элементу (9) и содержащие гайку (29), находящуюся в зацеплении с указанным червячным винтом, и первый шаровой шарнир (15), допускающий угловое смещение между осью указанного червячного винта (21) и указанными салазками (5), отличающийся тем, что содержит стакан (19), выполненный с возможностью вмещения указанного винта (21) и расположенный с зазором внутри указанных салазок (5), причем указанная гайка (29) установлена на конце указанного стакана (19), ближнем к указанному двигателю (1), и указанный первый шаровой шарнир вставлен между другим концом указанного стакана (19) и указанными салазками (5).

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что указанный первый шаровой шарнир (15) помещен между указанным другим концом стакана и его опорой (11), расположенной внутри указанных салазок (5).

3. Привод по п.2, отличающийся тем, что указанная опора (11) соединена с указанными салазками (5) по меньшей мере одной съемной шпонкой (13).

4. Привод по п.2, отличающийся тем, что указанный первый шаровой шарнир (15) соединен с указанной опорой (11) съемным штифтом (17).

5. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что содержит второй шаровой шарнир (25), расположенный между указанным двигателем (1) и указанным червячным винтом (21).

6. Привод по п.5, отличающийся тем, что указанный второй шаровой шарнир (25) соединен с указанным двигателем (1) съемным соединительным элементом, например штифтом (27).

7. Гондола двигателя летательного аппарата, содержащая неподвижный элемент (3) и по меньшей мере один элемент (9), установленный с возможностью перемещения по этому неподвижному элементу (3), отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один привод по любому из пп.1-6, расположенный между указанным неподвижным элементом (3) и указанным подвижным элементом (9).

8. Гондола по п.7, отличающаяся тем, что указанный подвижный элемент представляет собой подвижный капот (9) реверсора тяги решетчатого типа.

9. Гондола по п.7, отличающаяся тем, что указанный подвижный элемент представляет собой створку реверсора тяги створчатого типа.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к гондоле турбореактивного двигателя с источником питания для системы привода и управления реверсором тяги и системы привода и управления регулируемым соплом, отличающейся тем, что источник питания выполнен с возможностью переключения между первым положением, в котором он питает систему привода и управления реверсором тяги, и вторым положением, в котором он питает систему привода и управления регулируемым соплом, причем переключение происходит под действием управляющего сигнала от компьютера, предназначенного для приема команды на открытие реверсора тяги.

Изобретение относится к системе управления, по меньшей мере, одним приводом капотов реверсора тяги для турбореактивного двигателя. .

Изобретение относится к способу автоматической калибровки электросиловых цилиндров привода подвижной части гондолы ТРД, связанных, по меньшей мере, с одним датчиком положения, причем способ отличается тем, что содержит этапы, предусматривающие: отвод подвижной части и связанного с ней цилиндра в убранное положение, соответствующее первому положению подвижной части, регистрацию в запоминающем устройстве одной или нескольких величин, возвращаемых датчиком положения в таком положении, отвод подвижной части и связанного с ней цилиндра в выпущенное положение, соответствующее второму положению подвижной части, регистрацию в запоминающем устройстве одной или нескольких величин, возвращаемых датчиком положения в таком положении.

Изобретение относится к способу управления электродвигателем привода подвижного капота при реверсоре тяги турбореактивного двигателя (ТРД). .

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к устройству сцепления между двумя элементами гондолы самолета, в частности реверсора тяги. .

Изобретение относится к электрической системе управления, предназначенной для установки в гондоле турбореактивного двигателя летательного аппарата. .

Изобретение относится к способу управления открытием или закрытием турбореактивного реверсора тяги с применением по меньшей мере одной подвижной крышки, установленной с возможностью перемещения посредством по меньшей мере одного электрического двигателя, характеризующемуся тем, что анализируют по меньшей мере один параметр, характеризующий давление в потоке турбореактивного двигателя, и выполняют последовательность операций, в которой рабочие параметры электрического двигателя приводят в соответствие рабочей ситуации.
Изобретение относится к авиации, в частности к способу регулирования величины обратной тяги авиационных газотурбинных двигателей на пробеге самолета. .

Изобретение относится к реверсорам тяги реактивного двигателя. .

Изобретение относится к способу и системе управления, по меньшей мере, одним приводом капотов реверсора тяги для турбореактивного двигателя, содержащая группу приводных и/или контрольных компонентов

Изобретение относится к системе контроля, которая содержит датчики состояния реверсора тяги турбореактивного двигателя, контрольное вычислительное устройство, - устройство управления реверсором, управляемое вычислительным устройством в зависимости от данных, поступающих от датчиков в вычислительное устройство через устройство управления, устройство регулирования турбореактивного двигателя, управляемое вычислительным устройством в зависимости от данных, поступающих от датчиков в вычислительное устройство через устройство управления

Изобретение относится к способу управления по меньшей мере одним приводом капотов реверсора тяги для турбореактивного двигателя

Изобретение относится к системе для управления множеством различных функций турбореактивного двигателя, причем каждая функция связана с соответствующим исполнительным устройством, при этом упомянутая система содержит электродвигатель, выполненный с возможностью подачи механической энергии в каждое из исполнительных устройств; электронный блок управления для электрического двигателя и по меньшей мере одно переключательное устройство, расположенное между электродвигателем и исполнительными устройствами, при этом переключательное устройство (устройства) служит для распределения механической энергии, поставляемой электродвигателем, избирательно в одно из исполнительных устройств

Изобретение относится к системе управления, но меньшей мере, одним приводом капотов реверсора тяги для турбореактивного двигателя, содержащая группу приводных и/или контрольных компонентов, которая содержит, по меньшей мере, один привод капота, приводимый в действие, по меньшей мере, одним электродвигателем, и средства управления электродвигателем

Изобретение относится к авиации и касается устройств для изменения вектора тяги двухконтурных турбореактивных двигателей, установленных на самолетах-амфибиях. Устройство реверса-нейтрализатора тяги содержит герметичные поворотно-реверсные решетки и створки. Поворотно-реверсные решетки размещены в неподвижном корпусе и выполнены с возможностью перемещения между фиксируемыми положениями, соответствующими открытому и закрытому положению реверса тяги. Створки перекрывают внешний вентиляторный контур и соединены с помощью рычажного механизма с поворотно-реверсными решетками через гидроцилиндр, приводимый в действие от центрального пульта управления двигателями. Устройство снабжено блоком системы управления реверсом-нейтрализатором, отображающим положение поворотно-реверсных решеток во всем рабочем диапазоне. На входе блока установлен тумблер управления нейтрализации тяги, взаимодействующий через центральный пульт управления двигателями. Выход блока соединен с электромеханизмами и клапанами гидроцилиндров. В устройство введены механические поводки, шарнирно закрепленные на поворотно-реверсных решетках. Достигается расширение эксплуатационных возможностей самолета-амфибии при проведении спасательных операций на водной поверхности с работающими двухконтурными турбореактивными двигателями, повышение надежности и ресурса силовой установки, улучшение взлетно-посадочных характеристик самолета-амфибии. 4 ил.

Линейный привод многократного действия (100) предназначен для использования в реверсоре тяги гондолы турбореактивного двигателя и приведения по меньшей мере двух подвижных элементов в движение относительно друг друга и относительно неподвижного элемента. Привод содержит совокупность концентрических цилиндрических тел (103, 102, 104), образующих штанги и последовательно зацепляющихся друг с другом посредством наружных и внутренних резьб (105, 106, 107, 108). Одно из тел соединено со средствами (109) приведения во вращение. Остальные тела образуют вместе внутреннюю и наружную приводные цепи, причем указанные остальные тела связаны со средствами избирательной блокировки. Вращение крайних тел внутренней и наружной приводных цепей постоянно заблокировано. Привод обеспечивает дифференциальные движения, в результате чего указанные два подвижных элемента способны перемешаться с различными скоростями. Достигается легкость конструкции при обеспечении автоматической синхронизации между различными подвижными телами. 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к энергетике. Система управления двумя гондолами турбореактивного двигателя содержит два блока управления питанием, каждый из которых выполнен с возможностью преобразования электроэнергии средства для подвода высоковольтного электропитания в электроэнергию по меньшей мере одного средства для подачи электропитания к электромеханическому приводу с обеспечением электромеханического привода электропитанием необходимой мощности, по меньшей мере по одному приводному входу для каждого блока управления питанием, а также один управляющий блок, подающий управляющие команды на блоки управления питанием, отличный и отдельный от последних, и содержащий по меньшей мере один управляющий вход для приема данных от контроллера двигателей и по меньшей мере два приводных выхода для соединения с приводными входами блоков управления питанием. Изобретение позволяет упростить процедуру сертификации контроллера. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

При управлении приводами подвижного капота реверсора тяги измеряют в реальном времени расхождение положений смежных приводов и изменяют профиль скорости соответствующего привода или приводов в зависимости от того, превышает ли расхождение положений некоторый заданный порог. Когда измерение показывает, что один из приводов запаздывает по отношению к другим, то выполняют ускорение этого привода или замедление других приводов. Когда измерение показывает, что один из приводов опережает другие приводы, выполняют замедление этого привода или ускорение других приводов. Изобретение позволяет исключить заклинивание или повреждение подвижного капота реверсора тяги за счет исключения рассинхронизации смежных приводов, осуществляющих его перемещение. 7 з.п. ф-лы, 10 ил.

Устройство реверса тяги содержит по меньшей мере один капот, установленный с возможностью перемещения между закрытым положением и открытым положением и приводимый в движение по меньшей мере одним актуатором, управляемым по меньшей мере одним электродвигателем. Каждый электродвигатель подключен по меньшей мере к двум отдельным источникам питания, причем электродвигатель представляет собой двухобмоточный электродвигатель, каждая из обмоток которого подключена к источнику питания, отдельному от источника питания другой обмотки. Изобретение позволяет повысить надежность устройства реверса тяги. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх