Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины



Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины
Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины

 


Владельцы патента RU 2472328:

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет" (RU)

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство содержит гидросистему 1, вибровозбудитель 2, гидроцилиндр 3, датчик тягового сопротивления 4. Гидросистема 1 состоит из гидробака 5, масляного насоса 6, напорной магистрали 7, сливной магистрали 8, гидрораспределителя 9. При этом устройство снабжено блоком управления 10, входы которого связаны с датчиком положения вибровозбудителя 11 и датчиком тягового сопротивления 4, а выходы связаны с электромагнитными клапанами 12, 13, 14, 15. Два электромагнитных клапана 13, 15 установлены на напорной магистрали, которая состоит из двух ветвей 16, 17, а два других электромагнитных клапана 12, 14 установлены на сливной магистрали, которая состоит из двух ветвей 18, 19. На сливной магистрали 20 после соединения ее двух ветвей 18, 19 перед входом в гидробак 5 установлен дроссель 21. Устройство обеспечивает автоматическое регулирование угла поворота вибровозбудителя. 2 ил.

 

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении почвообрабатывающих агрегатов и для регулирования их тягового сопротивления.

Известен почвообрабатывающий агрегат (решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2009137428/21 от 06.10.2010, кл. A01B 35/32; A01B 39/28), содержащий гидросистему, вибровозбудитель, гидроцилиндр, датчик тягового сопротивления, при этом гидросистема состоит из гидробака, масляного насоса, напорной магистрали, сливной магистрали, гидрораспределителя. Известный почвообрабатывающий агрегат не позволяет в процессе работы автоматически регулировать угол наклона вибровозбудителя, что снижает эффективность его работы.

Задача изобретения заключается в улучшении эксплуатационных характеристик почвообрабатывающего агрегата. Технический результат заключается в автоматическом регулировании угла поворота вибровозбудителя.

Технический результат достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины, содержащее гидросистему, вибровозбудитель, гидроцилиндр, датчик тягового сопротивления, при этом гидросистема состоит из гидробака, масляного насоса, напорной магистрали, сливной магистрали, гидрораспределителя, согласно изобретению, оно снабжено блоком управления, входы которого связаны с датчиком положения вибровозбудителя и датчиком тягового сопротивления, а выходы связаны с электромагнитными клапанами, два электромагнитных клапана установлены на напорной магистрали, которая состоит из двух ветвей, а два других электромагнитных клапана установлены на сливной магистрали, которая состоит из двух ветвей, при этом на сливной магистрали, после соединения ее двух ветвей перед входом в гидробак, установлен дроссель.

На фиг.1 изображена схема устройства в нейтральном положении вибровозбудителя; на фиг.2 изображена схема устройства в положении вибровозбудителя, уменьшающего тяговое сопротивление почвообрабатывающего агрегата.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины состоит из гидросистемы 1, вибровозбудителя 2, соединенного с гидроцилиндром 3, датчика тягового сопротивления 4. В гидросистему 1 входит гидробак 5, масляный насос 6, напорная магистраль 7, сливная магистраль 8, гидрораспределитель 9. Устройство снабжено блоком управления 10, входы которого связаны с датчиком положения вибровозбудителя 11 и датчиком тягового сопротивления 4. Вибровозбудитель настроен на работу в диапазоне от 0 до 45°, потому что максимальная возмущающая сила P возникает при положении вибровозбудителя 45°. Выходы блока управления 10 связаны с электромагнитными клапанами 12, 13, 14, 15, два электромагнитных клапана 13, 15 установлены на напорной магистрали, которая состоит из двух ветвей 16, 17, а два других электромагнитных клапана 12, 14 установлены на сливной магистрали, которая состоит из двух ветвей 18, 19, при этом на сливной магистрали 20, после соединения ее двух ветвей 18, 19 перед входом в гидробак 5, установлен дроссель 21, который предназначен для ручного регулирования скорости поворота вибровозбудителя.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины работает следующим образом.

При работе масляного насоса 6 масло из гидробака 5 по напорной магистрали 7 направляется в гидрораспределитель 9, при этом положение вибровозбудителя 2 остается неизменным (фиг.1). В результате электромагнитные клапаны 12, 13, 14, 15 закрыты и масло через сливную магистраль 8 направляется обратно в гидробак 5. Если тяговое сопротивление почвообрабатывающей машины будет увеличиваться, то датчик тягового сопротивления 4 посылает сигнал на блок управления 10, который в свою очередь посылает импульс электромагнитным клапанам 12 и 15. Электромагнитные клапаны 12 и 15 открываются, масло по напорной магистрали 17 через электромагнитный клапан 15 подается в левую полость гидроцилиндра 3. Через сливную магистраль 18, электромагнитный клапан 12, дроссель 21, сливную магистраль 20, масло из правой полости гидроцилиндра 3 будет сливаться в гидробак 5. В результате этого под воздействием гидроцилиндра 3 вибровозбудитель 2 начинает поворачиваться по направлению движения почвообрабатывающего агрегата (фиг.2). Возмущающая сила P будет состоять из двух составляющих Pх и Pу. Чем больше угол поворота вибровозбудителя 2, тем больше будет величина составляющей силы Pх, и в результате тяговое сопротивление почвообрабатывающего агрегата уменьшится. Как только датчик тягового сопротивления 4 зафиксирует снижение тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата, то сигнал посылается на блок управления 10. Блок управления 10 посылает сигнал электромагнитным клапанам 12 и 15, которые перекрывают напорную магистраль 17 и сливную магистраль 18. Поворачиваясь на оптимальный угол, вибровозбудитель 2 занимает новое положение. Его контролирует датчик положения вибровозбудителя 11, который соединен с блоком управления 10. Если тяговое сопротивление значительно уменьшилось (движение под уклон, остановка или работа на легких почвах), датчик тягового сопротивления 4 подает сигнал на блок управления, который открывает электромагнитные клапаны 13, 14. Масло через напорную магистраль 16, электромагнитный клапан 13 подается в правую полость гидроцилиндра 3, а через сливную магистраль 19, электромагнитный клапан 14, дроссель 21, сливную магистраль 20 масло будет уходить из левой полости гидроцилиндра 3 в гидробак 5. При этом вибровозбудитель 2 будет поворачиваться против движения машины. Как только датчик тягового сопротивления 4 начнет фиксировать увеличение тягового сопротивления, он посылает сигнал на блок управления 10, сигнал от которого закрывает электромагнитные клапаны 13, 14. Вибровозбудитель 2 займет вертикальное положение (фиг.1). За счет предлагаемого устройства возможна автоматическая регулировка положения вибровозбудителя направленного действия, что облегчит условия труда тракториста в процессе работы, при этом снизится расход ГСМ почвообрабатывающего агрегата.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины, содержащее гидросистему, вибровозбудитель, гидроцилиндр, датчик тягового сопротивления, при этом гидросистема состоит из гидробака, масляного насоса, напорной магистрали, сливной магистрали, гидрораспределителя, отличающееся тем, что оно снабжено блоком управления, входы которого связаны с датчиком положения вибровозбудителя и датчиком тягового сопротивления, а выходы связаны с электромагнитными клапанами, два электромагнитных клапана установлены на напорной магистрали, которая состоит из двух ветвей, а два других электромагнитных клапана установлены на сливной магистрали, которая состоит из двух ветвей, при этом на сливной магистрали после соединения ее двух ветвей перед входом в гидробак установлен дроссель.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям для противоэрозионной обработки почвы. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата, в частности прицепных плугов, культиваторов и т.д.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к паровым культиваторам. .

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения, в частности к агрегатам для сплошной обработки почвы на полях с множеством участков, не пропускающих влагу атмосферных осадков.

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения, в частности к агрегатам для сплошной обработки почвы на полях с множеством участков, не пропускающих влагу атмосферных осадков.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а конкретнее к способу управления и устройству для его осуществления при обработке почвы и может быть использовано в качестве новой концепции развития техники и типажа тракторов.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для обработки междурядий пропашных культур. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим машинам, преимущественно к рабочим органам для обработки почвы в междурядьях посевов пропашных культур.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для про полки сорняков в рядках овощных, бахчевых растений и сеянцев лесных и плодовых культур после обработки междурядий культиватором.

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям для противоэрозионной обработки почвы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройству рабочих органов для обработки почвы. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата, в частности прицепных плугов, культиваторов и т.д.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при совершенствовании систем автоматического регулирования глубины обработки S-образных лап культиватора.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при обработке почвы. .

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения, в частности к агрегатам для сплошной обработки почвы на полях с множеством участков, не пропускающих влагу атмосферных осадков.

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения, в частности к агрегатам для сплошной обработки почвы на полях с множеством участков, не пропускающих влагу атмосферных осадков.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано для обработки почвы, преимущественно для глубокого рыхления. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы на различных агрофонах и при различной плотности. Устройство включает прямоугольную сварную раму с системами навески, регулировки глубины обработки почвы, крепления рабочих органов и рабочие органы. Рабочие органы выполнены в виде стоек с долотами и стрельчатыми лапами. В верхней части стойки выполнено фасонное отверстие, в которое установлен соленоид. Соленоид закреплен на стойке посредством кожуха и винтов и выполнен в виде катушки с бойком и пружиной. Соленоид сообщен с электрической системой трактора через реле-прерыватель и регулятор, расположенные на раме. Такое конструктивное выполнение позволит снизить энергоемкость и улучшить качество обработки почвы. 3 ил.
Наверх