Туковысевающий аппарат



Туковысевающий аппарат
Туковысевающий аппарат
Туковысевающий аппарат
Туковысевающий аппарат
Туковысевающий аппарат

 


Владельцы патента RU 2472334:

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГОУ ВПО АЧГАА) (RU)

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам со шнековым высевающим аппаратом для дифференцированного внесения минеральных удобрений. Устройство содержит бункер с дозатором в нижней его части, в котором поперек движения установлена спираль, заключенная в цилиндрический кожух с высевным спиральным отверстием. Оно также включает в себя датчик положения дозатора, два датчика высева, расположенные под высевным отверстием в разных частях кожуха, блок управления, навигационную систему, исполнительные механизмы управления положениями дозатора и кожуха, а также схемы управления исполнительными механизмами. При работе устройства текущая норма внесения удобрений, определяемая датчиком положения дозатора, сравнивается с требуемой нормой, определяемой на основании заложенной в блок управления агрохимической карты поля, и по результату сравнения корректируется положение дозатора. Одновременно с этим нормы внесения удобрений с датчиков высева, установленных в подающей и периферийной частях кожуха, сравниваются между собой и с требуемой нормой, и по результату сравнения путем поворота и скручивания кожуха корректируется расположение высевного отверстия. Изобретение позволит повысить равномерность высева и исключить затраты времени на настройку, регулировку и контроль за нормой высева. 5 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам со шнековым высевающим аппаратом для дифференцированного внесения минеральных удобрений.

Известен шнековый высевающий аппарат [авт. св. СССР №1423030, кл. А01C 15/00, БИ №34, 15.09.88], содержащий поворотный кожух, внутри которого размещен шнек. В нижней части кожуха имеются высевные отверстия, перекрываемые щитком. В кузове размещен подающий транспортер и дозирующее устройство, которое соединено с поворотным кожухом при помощи гидроцилиндра, рабочие полости которого через отверстие посредством золотникового устройства соединены с гидросистемой аппарата. На торцах кожуха установлены выключатели, включенные в электрическую цель золотника.

Недостатком данного устройства является невозможность осуществления автоматического регулирования нормы высеваемых компонентов, а также то, что поворотом кожуха гидроцилиндром не обеспечивается равномерное внесение удобрений при изменении нормы.

Известно также устройство [авт. св. СССР №1501949, кл. А01С 15/00, БИ №31, 23.08.89], содержащее поворотный кожух, состоящий из подвижных и неподвижных секций, и имеющих отверстия, внутри которого расположен шнек. Поворотный кожух кинематически связан рычажной системой, состоящей из рычага, тяг и зубчатого сектора с дозирующим устройством, расположенным на задней стенке, при этом каждая секция связана с общей продольной тягой, один конец которой закрепляется на неподвижной периферийной секции.

Недостатком данного устройства является то, что контроль равномерности внесения удобрений требует значительных затрат времени, а также снижается производительность из-за периодических остановок для регулировки нормы внесения. Кроме того, в нем отсутствует устройство для автоматического изменения нормы высева.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство [патент РФ №2244395, кл. А01С 15/00, БИ №2, 20.01.2005], содержащее бункер, поворотный кожух, выполненный в виде полого цилиндра с высевными окнами, расположенными по винтовой линии, внутри которого расположены спирали, имеющие левую и правую навивки, заборные части которых расположены в бункере. Бункер разделен на отсеки перегородками, установленными с возможностью их поворота относительно осей, расположенных параллельно оси спиралей. В нижней части отсеков установлены дозаторы, управление которыми осуществляет бортовая микроЭВМ, состоящая из индуктивных датчиков и исполнительных механизмов. При этом блок управления выполнен на основе микропроцессорного контроллера, к первому входу которого подключена радионавигационная система, а ко второму входу - индуктивные бесконтактные датчики положения дозатора; к первому и последующим выходам блока управления подключены исполнительных механизмы. Число схем управления и исполнительных механизмов равно числу отсеков бункера.

Недостатком данного устройства является снижение равномерности распределения удобрений при изменении нормы высева, сопровождающем дифференцированное внесение удобрений.

Предлагаемым изобретением решается задача повышения равномерности распределения минеральных удобрений в условиях дифференцированного их внесения.

Для достижения этого технического результата предлагается устройство, содержащее бункер, кожух, выполненный в виде полого цилиндра с высевным отверстием, расположенным по винтовой линии. Внутри кожуха размещена спираль, заборная часть которой расположена в бункере, а в его нижней части установлен дозатор. Управление дозатором осуществляет система автоматического управления, состоящая из индуктивного датчика и исполнительного механизма, причем блок управления выполнен на основе микропроцессорного контроллера. К первому входу блока управления подключена навигационная система, а ко второму - индуктивный бесконтактный датчик положения дозатора. К первому и второму выходам блока управления подключены входы схемы управления, а к ее выходу подключен исполнительный механизм. Кожух выполнен из упругого материала и установлен с возможностью независимого поворота подающего и периферийного концов вокруг продольной оси. Подающий конец кожуха кинематически связан с первым исполнительным механизмом, который через схему управления подключен к третьему и четвертому выходам блока управления. Периферийный конец кожуха кинематически связан с другим исполнительным механизмом, который через схему управления подключен к пятому и шестому выходам блока управления. Третий и четвертый входы блока управления связаны с датчиками высева, расположенными под высевным отверстием, соответственно, в подающей и периферийной частях кожуха.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлен общий вид туко-высевающего аппарата; на фиг.2 - функциональная схема устройства управления; на фиг.3 - схема управления исполнительным механизмом; на фиг.4 - кинематическая схема исполнительного механизма положения дозатора; на фиг.5 - кинематическая схема исполнительного механизма поворота кожуха.

Туковысевающий аппарат содержит (фиг.1) бункер 1 с дозатором 2, управление которым осуществляется системой автоматического управления. Спираль 3 заключена в кожух 4, выполненный в виде полого цилиндра и изготовленный из упругого материала, таким образом, что ее заборная часть расположена в бункере 1. На кожухе выполнено высевное отверстие 5, расположенное по винтовой линии. Управление положением высевного отверстия 5 путем поворота или скручивания кожуха 4 осуществляется системой автоматического управления.

Система автоматического управления дозатором 2 состоит из блока управления 6 (фиг.2), выполненного на основе микропроцессорного контроллера, к первому входу которого подключена навигационная система 7, а ко второму - индуктивный бесконтактный датчик 8 положения дозатора. К первому и второму выходам блока управления 6 подключены первый и второй входы схемы управления 9, а к выходу схемы управления 9 подключен исполнительный механизм 10.

Схема управления 9 представляет собой (фиг.3) две транзисторные оптопары, к выходам которых подключены реле, через контакты которых включен электродвигатель постоянного тока 11 исполнительного механизма 10.

Исполнительный механизм 10 управления положением дозатора 2 представляет собой (фиг.4) редуктор 12, червячное колесо 13 которого кинематически связано с рейками 14 дозатора 2, а червяк 15 - с валом электродвигателя постоянного тока 11.

Система автоматического управления положением кожуха 4 состоит из блока управления 6, к третьему и четвертому входам которого подключены два датчика высева 16 и 17, расположенные соответственно в подающей и периферийной частях кожуха 4. К третьему и четвертому выходам блока управления 6 подключены первый и второй входы схемы управления 18, а к ее выходу подключен исполнительный механизм 19 управления положением подающей части кожуха 4, жестко закрепленный на раме 20 туковысевающего аппарата. К пятому и шестому выходам блока управления 6 подключены первый и второй входы схемы управления 21, а к ее выходу подключен исполнительный механизм 22 управления положением периферийной части кожуха 4, жестко закрепленный на раме 20 туковысевающего аппарата.

Схемы управления 18 и 21 представляют собой две транзисторные оптопары, к выходам которых подключены реле, через контакты которых включены электродвигатели постоянного тока исполнительных механизмов 19 и 22.

Каждый из исполнительных механизмов 19 и 22 управления положением кожуха шнека представляет собой (фиг.5) редуктор 23, червячное колесо 24 которого кинематически связано с концом кожуха 4, а червяк 25 с валом электродвигателя постоянного тока 26, который жестко закреплен на раме 20 высевающего аппарата.

Устройство работает следующим образом.

До начала движения машины дозатор 2 находится в закрытом состоянии. При движении положение и координаты машины на поле определяются навигационной системой 7 и передаются блоку управления 6, в котором на основании агрохимической карты поля определяется необходимая норма высева удобрений Qзад.

В зависимости от степени открытия дозатора 2, определяемой индуктивным бесконтактным датчиком 8 положения дозатора 2, блок управления 6 вычисляет величину текущей нормы высева удобрений Qтек, которая находится в функциональной зависимости со степенью открытия дозатора 2.

По полученным данным вычисляется разность заданной и текущей нормы высева ΔQ=Qзад-Qтек.

Если полученное значение ΔQ не превышает предельно допустимого отклонения нормы высева [ε], то производится повторный опрос навигационной системы 7 и индуктивного бесконтактного датчика 8 положения дозатора 2, на основании данных которых вновь определяется необходимая Qзад и текущая Qтех нормы высева удобрений. Опрос и расчеты продолжаются до тех пор, пока разность значений ΔQ не превысит предельно допустимое отклонение [ε].

В случае, когда разность ΔQ превышает предельно допустимое отклонение [ε], определяется знак этой разности.

Если разность ΔQ положительна, то блок управления 6 формирует сигнал на первый выход на включение через схему управления 9 исполнительного механизма 10 на открытие дозатора 2.

Если разность ΔQ отрицательна, то блок управления 6 формирует сигнал на второй выход на включение через схему управления 9 исполнительного механизма 10 на закрытие дозатора 2.

Одновременно с регулировкой происходит дальнейший опрос навигационной системы 7 и индуктивного бесконтактного датчика 8 положения дозатора 2 и вычисление разности норм высева в аналогичной последовательности. Исполнительный механизм 10 остается включенным до тех пор, пока разность показаний ΔQ не будет меньше предельно допустимого отклонения. В этом случае схема управления 9 прекращает подачу сигнала на включение исполнительного механизма 10.

Далее через дозатор удобрения подаются в кожух 4 и высеваются через высевное отверстие 5 по всей длине кожуха 4. При этом удобрения попадают на датчик 16 высева удобрений, расположенный в подающей части кожуха 4. По величине показаний датчика 16 высева удобрений блок управления 6 вычисляет текущую норму высева удобрений q1 в этой части кожуха 4, находящуюся в функциональной зависимости с показанием датчика 16 высева.

После этого вычисляется разность норм высева ΔQ1=Qзад-q1.

Если полученное значение ΔQ1 не превышает предельно допустимого отклонения норм высева [ε1], то производится повторный опрос навигационной системы 7 и датчика 16 высева удобрений, расположенного в подающей части кожуха 4, на основании данных которых определяются нормы высева удобрений Qзад и q1. Опрос и расчеты продолжаются до тех пор, пока разность значений ΔQ1 не превысит предельно допустимое отклонение [ε1].

В случае, когда разность ΔQ1 превышает допустимое отклонение [ε1], определяется знак этой разности.

Если разность ΔQ1 положительна, то блок управления 6 формирует сигнал на третий выход на включение через схему управления 18 исполнительного механизма 19, расположенного в подающей части кожуха 4, на его поворот в направлении, противоположном направлению вращения спирали 3.

Если разность ΔQ1 отрицательна, то блок управления 6 формирует сигнал на четвертый выход на включение через схему управления 18 исполнительного механизма 19, расположенного в подающей части кожуха 4, на его поворот в направлении вращения спирали 3.

Одновременно с регулировкой происходит дальнейший опрос навигационной системы 7 и датчика 16 высева удобрений, расположенного в подающей части кожуха 4, и определение норм высева удобрений Qзад и q1 в аналогичной последовательности. Исполнительный механизм 19, расположенный в подающей части кожуха, остается включенным до тех пор, пока разность показаний ΔQ1 не будет меньше предельно допустимого отклонения [ε1]. В этом случае схема управления 18 прекращает подачу сигнала на включение исполнительного механизма 19.

Одновременно с этим высеваемый материал через высевное отверстие 5 кожуха 4 попадает на датчик 17 высева удобрений, расположенный в периферийной части кожуха 4. По показаниям датчиков 16 и 17 высева удобрений, расположенных соответственно в подающей и периферийной частях кожуха 4, блок управления 6 вычисляет текущие нормы высева удобрений q1 и q2 в этих частях кожуха, находящиеся в функциональной зависимости с показаниями датчиков 16 и 17 высева.

После этого вычисляется разность норм высева Δq=q1-q2.

Если Δq не превышает предельно допустимого значения [ε2], то производится повторный опрос датчиков 16 и 17 высева удобрений и вычисление норм высева q1 и q2. Опрос продолжается до тех пор, пока разность сигналов Δq не превысит предельно допустимое отклонение [ε2].

В случае, когда разность сигналов Δq превышает предельно допустимое отклонение [ε2], то определяется знак этой разности.

Если разность Δq положительна, то блок управления 6 формирует сигнал нанятый выход на включение через схему управления 21 исполнительного механизма 22, расположенного в периферийной части кожуха 4, на поворот этой части в направлении вращения спирали 3.

Если разность Δq отрицательна, то блок управления 6 формирует сигнал на шестой выход на включение через схему управления 21 исполнительного механизма 22, расположенного в периферийной части кожуха 4, на поворот этой части в направлении, противоположном направлению вращения спирали 3.

Одновременно с регулировкой происходит дальнейший опрос датчиков 16 и 17 и вычисление текущих норм высева удобрений в разных частях кожуха в аналогичной последовательности. Исполнительный механизм 22, расположенный в периферийной части кожуха 4, остается включенным до тех пор, пока разность показаний Δq не будет меньше предельно допустимого отклонения [ε2]. В этом случае схема управления 21 прекращает подачу сигнала на включение исполнительного механизма 22.

Туковысевающий аппарат, содержащий бункер, кожух, выполненный в виде полого цилиндра с высевным отверстием, расположенным по винтовой линии, внутри кожуха размещена спираль, заборная часть которой расположена в бункере, а в его нижней части установлен дозатор, управление которым осуществляет система автоматического управления, состоящая из индуктивного датчика и исполнительного механизма, причем блок управления выполнен на основе микропроцессорного контроллера, к первому входу которого подключена навигационная система, а ко второму входу - индуктивный бесконтактный датчик положения дозатора, к первому и второму выходам блока управления подключены входы схемы управления, а к ее выходу подключен исполнительный механизм, отличающийся тем, что кожух выполнен из упругого материала и установлен с возможностью независимого поворота подающего и периферийного концов вокруг продольной оси, причем подающий конец кожуха кинематически связан с первым исполнительным механизмом, который через схему управления подключен к третьему и четвертому выходам блока управления, периферийный конец кожуха кинематически связан с другим исполнительным механизмом, который через схему управления подключен к пятому и шестому выходам блока управления, а третий и четвертый входы блока управления связаны с датчиками высева, расположенными под высевным отверстием, соответственно, в подающей и периферийной частях кожуха.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок для гнездового высева замоченных и пророщенных семян, пропашных, овощных и бахчевых культур.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению; в частности к высевающим аппаратам сеялок для высева замоченных семян. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам для высева семян сельскохозяйственных культур. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности и высевающим аппаратам для высева семян сельскохозяйственных культур пунктирным способом.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для высева семян. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в зерновых сеялках с централизованным дозированием семян. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок для посева малосыпучих семян мелкосеменных культур, применяемым как для высева семян одной культуры, так и смеси семян нескольких культур сразу.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок для однозернового высева набухших и проросших семян. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности и высевающим аппаратам для высева семян сельскохозяйственных культур пунктирным способом.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сеялкам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок для гнездового высева замоченных и пророщенных семян пропашных, овощных и бахчевых культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок для гнездового высева замоченных и пророщенных семян, пропашных, овощных и бахчевых культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок для высева замоченных и проращенных семян пропашных, овощных и бахчевых культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок для квадратно-гнездового посева

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам для высева семян сельскохозяйственных культур пунктирным способом

Высевающий аппарат для точно высева семян включает корпус, выполненный круглого сечения из металла или твердого пластика. Сверху корпуса установлен загрузочный бункер с крышкой и с дозатором семян в нижней его части. Внутри корпуса установлен рабочий орган, выполненный в виде спирального винта с возможностью вращения вокруг своей оси, который распределяет семенной материал в единичный слой, закрепленный с одной стороны на приводной круглый диск посредством болтового соединения, прижимая один виток спирального винта. Внутрь рабочего органа неподвижно установлена круглая трубка из металла или твердого пластика. Рабочий орган установлен с шагом, подходящим под размер семян, и с зазором между внутренней поверхностью корпуса, витками спирали и внутренней трубкой, не превышающим минимальные размеры семян. С нижней стороны корпуса выполнено выходное окно, на которое прикреплена гибкая трубка для прямой доставки семян в почву. Использование изобретения позволит повысить точность высева семян с заданным шагом, а также исключить притормаживание рабочего органа во время вращения и защемление семян между внутренней поверхностью корпуса, витками рабочего органа и внутренней трубкой. 1 ил.

Высевающий аппарат включает ячеистый приводной диск, установленный под углом к горизонтальной плоскости. Ячейки диска выполнены по форме и размерам семени высеваемой культуры и размещены на периферийной части группами, а количество ячеек в группе равно числу семян, высеваемых в гнездо. При этом ячеистый диск в зоне расположения ячеек имеет волнообразную поверхность, а ячейки размещены на восходящей поверхности волны. Нижняя часть ячейки имеет семяудерживающий хвостовик. Ячейки размещены на волнообразной поверхности диска в два ряда и имеют перемычки. Между ячейками наружного ряда равны 1,0…1,5 мм. Ячейки внутреннего ряда размещены в зоне перемычек наружного ряда. Между ячейками предусмотрены ориентирующие выступы высотой 1,0…1,5 мм. На наружной поверхности диска закреплен семянаправляющий конус с образующими, угол наклона которых обеспечивает скольжение семян вниз. Привод ячеистого приводного сменного диска выполнен от опорных колес сеялки через коническую передачу. Изобретение позволит получить компактные гнезда при высеве семян и повысить точность высева. 3 ил.

Способ высева заключается в принудительной доставке семян наружными спиралями левой и правой навивки к центральному нагнетателю, подаче высеваемого материала к катушке принудительным движением нагнетателя и принудительном выбрасывании их в семяпроводы. Кроме того, семена подают дополнительными наружными и внутренними с меньшим диаметром, но большим шагом, спиралями с левой и правой навивкой к торцевым нагнетателям и высевающим катушкам с семяпроводами. Семена подают всеми спиралями к нагнетателям под большим напором с возможностью образования из невысеянных семян потоков в направлениях, противоположных направлениям их доставки. Такая подача обеспечивает разрушение в начальной фазе процесса высева возникших сводов и препятствует в дальнейшем их появлению. Устройство для осуществления способа высева содержит бункер, семяпровод, вал с наружными спиралями левой и правой навивки, подающими семена к высевающей катушке, и спиралями меньшего диаметра. Катушка расположена в средней части бункера и имеет нагнетатель, размещенный над ней. Кроме того, бункер дополнительно имеет две высевающие катушки с нагнетателями, две наружные спирали левой и правой навивки и семяпроводы. При этом высевающие катушки с нагнетателями установлены по краям бункера, у его торцевых стенок. Спирали меньшего диаметра установлены внутри дополнительных наружных спиралей левой и правой навивки, каждая из которых подает семена к своей торцевой высевающей катушке, и выполнены с возможностью большего шага и той же навивки по сравнению с соответствующими дополнительными наружными спиралями левой и правой навивки. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при высеве семян различных сельскохозяйственных культур. Аппарат содержит закрепленный на раме бункер. Снизу к бункеру на гибких подвесках присоединено высевающее устройство. Последнее выполнено прямоугольной формы с прикрепленными к нему снизу наконечниками семяпроводов. Высевающее устройство снабжено приводом для его колебаний. Нижняя горловина бункера размещена внутри высевающего устройства и оканчивается цилиндрическим патрубком. В патрубок вставлена цилиндрическая трубка. Последняя фиксируется в цилиндрическом патрубке стопорным винтом. Нижний конец цилиндрической трубки со скошенными краями входит в кольцо, жестко связанное с корпусом стабилизатора уровня семян и также фиксируется в нужном месте стопорным винтом. Корпус стабилизатора имеет прямоугольную форму, изготовлен из тонкостенного металлического листа и размещен в высевающем устройстве глухой стенкой вверх. В боковых стенках корпуса стабилизатора выполнены ушки с отверстиями, Дном стабилизатора является съемный двухскатный плоский лоток, изготовленный из тонкостенного листа. По краям лотка, примыкающим к боковым стенкам корпуса стабилизатора, также выполнены ушки с отверстиями, совпадающими с ушками последнего. Двухскатный плоский лоток фиксируется с корпусом стабилизатора металлическими спицами так, что только между торцевыми стенками последнего и краями двухскатного лотка образуются щели. По остальному периметру лоток плотно примыкает к стенкам корпуса стабилизатора. Изобретение позволит обеспечить повышение качества высева семян различных культур, значительно отличающихся по физико-механическим признакам и нормам высева. 8 ил.

Высевающий аппарат для пунктирно-гнездового посева проращенных семян пропашных, овощных и бахчевых культур включает ячеистый приводной диск, установленный под углом к горизонтальной плоскости. Ячейки выполнены по форме и размерам семени высеваемой культуры и размещены на периферийной части диска группами. Количество ячеек в группе равно числу семян, высеваемых в гнездо. Ячейки в группе размещены в периферийном ряду с минимальным расстоянием между ними. Ячейки второго ряда размещены у перемычек периферийного ряда с размещением центров ячеек у перемычек периферийного ряда. Ячеистый приводной диск на наружной кромке имеет зубчатый венец привода щеточного отражателя лишних семян. Щеточный отражатель закрыт кожухом и выполнен по форме усеченного конуса. Угол конусности конуса соответствует углу наклона ячеистого приводного диска 40…45°. Привод щеточного отражателя выполнен от цилиндрического шестеренчатого редуктора, закрепленного к боковой стенке семенного ящика и закрытого кожухом. Щеточный отражатель имеет встречное вращение к ячеистому приводному диску. Над ячеистым приводным диском с помощью болта установлен конус-направитель семян, сопряженный с ячейками ячеистого приводного диска. Ячеистый приводной диск опирается на поддон с высевающим окном в верхней части, сопряженным с семяпроводом. Семенной ящик закреплен к поддону с помощью хомутов. Привод ячеистого приводного диска выполнен через коническую передачу. Высевающий аппарат закреплен к секции сеялки с помощью кронштейна. Использование изобретения позволит получить более компактные гнезда семян, повысить точность высева без травмирования семян и их проростков. 2 ил.
Наверх