Устройство для определения температурного расширения материала образца

Изобретение относится к области теплофизики и может быть использовано при определении коэффициента термического расширения твердых тел. Заявлено устройство для определения термического расширения твердых тел, содержащее трубку из материала с низким коэффициентом термического расширения и коаксиальный ей толкатель из такого же материала с датчиком осевого перемещения. Толкатель шарнирно подвешен в одной точке при помощи мембранной пружины, обеспечивающей толкателю три степени свободы, включая продольное осевое перемещение и поворот вокруг двух других координатных осей для компенсации несоосности толкателя с трубкой. Толкатель также снабжен уравновешивающим грузом, имеющим возможность осевого перемещения для совмещения центра тяжести толкателя с точкой подвески. Технический результат - повышение точности получаемых результатов дилатометрии. 2 ил.

 

Изобретение относится к области теплофизических измерений, в частности к определению коэффициента термического расширения твердых тел.

Известны устройства для определения коэффициента температурного расширения материалов в виде дилатометров. Основным элементом дилатометров является дилатометрическая ячейка, обычно состоящая из кварцевой трубки, в которой размещается имеющий стержневую форму образец, и кварцевого толкателя. Исходя из малого температурного расширения кварца, линейное перемещение толкателя относительно трубки при нагреве дилатометрической ячейки и находящегося внутри нее образца определяется в основном тепловым расширением последнего. Величина теплового расширения незначительна, для его исследования требуется высокая точность измерений. Одним из условий точности дилатометрических исследований является выбор оптимального измерительного усилия, с которым толкатель воздействует на образец. Измерительное усилие должно гарантировать выборку зазоров в продольной размерной цепи, но при этом исключать деформацию образца, искажающую результаты измерений температурного расширения. Особенно важно ограничение измерительного усилия при температурах, близких к температуре плавления материала, когда жесткость и прочность исследуемого материала становятся крайне низкими.

Известны технические решения, в которых необходимое измерительное усилие создается собственным весом толкателя [Соркин Е.С. Конструктивные особенности некоторых зарубежных и отечественных кварцевых дилатометров. В сб.: «Методы измерения теплового расширения стекол и сплавляемых с ними металлов». М.: «Наука», 1967, с.22, рис.1]. В некоторых случаях, особенно при нагреве материалов до высоких температур, во избежание их механической деформации вес толкателя приходится частично компенсировать с помощью специальных устройств [Кузнецов А.К. Приборы для высокотемпературной дилатометрии. В сб.: «Методы измерения теплового расширения стекол и сплавляемых с ними металлов». М.: «Наука», 1967, с.164, рис.3]. При горизонтальном исполнении дилатометра, когда вес толкателя на образец не передается, известны также технические решения, в которых для создания измерительного усилия используются сами измерительные устройства, например, индикаторные головки. Даже незначительное усилие индикаторных головок в таких устройствах приходится компенсировать с помощью дополнительных пружинных устройств [Шелюбский В.И. Исследование термического расширения в стеклообразных системах методом образцов переменного состава. В сб.: «Методы измерения теплового расширения стекол и сплавляемых с ними металлов». М.: «Наука», 1967, с.127, рис.2]. Для строгого ограничения измерительного усилия применяют специальные пружинные устройства [Соркин Е.С. Конструктивные особенности некоторых зарубежных и отечественных кварцевых дилатометров. В сб.: «Методы измерения теплового расширения стекол и сплавляемых с ними металлов». М.: «Наука», 1967, с.23, рис.2].

Существенным недостатком всех рассмотренных устройств является наличие внешнего трения в местах опоры перемещающегося толкателя. Внешнее трение, несмотря на конструкционные меры по стабилизации измерительного усилия, приводит к его существенным вариациям. В периоды расширения образца сила трения суммируется с усилием прижимного устройства, а при сжатии образца вычитается из него, поэтому измерительное усилие может иметь переменную величину и влиять на точность результатов. Особенно негативно влияет различие коэффициентов трения покоя и трения движения. Из-за этого при исследовании теплового расширения размягченных материалов монотонное расширение образца нередко сопровождается циклическим движением толкателя, когда периоды покоя толкателя чередуются с его скачкообразными перемещениями на небольшую величину. В результате, несмотря на монотонное расширение образца, регистрируется ступенчатая зависимость коэффициента температурного расширения. Такие процессы резко снижают точность определения коэффициента теплового расширения и затрудняют выявление критических температур, реально связанных со ступенчатым изменением теплового расширения при фазовых переходах в материале.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является конструкция горизонтального дилатометра без внешнего трения [Соркин Е.С. Конструктивные особенности некоторых зарубежных и отечественных кварцевых дилатометров. В сб.: «Методы измерения теплового расширения стекол и сплавляемых с ними металлов». М.: «Наука», 1967, с.22-30, рис.5], в котором для устранения сил внешнего трения толкатель подвешен на двух мембранных плоских пружинах. Пружины центрируют толкатель, оставляя ему только одну степень свободы - возможность осевого перемещения, исключая контакт толкателя с иными частями конструкции за исключением торца, что исключает и возможность возникновения сил внешнего трения.

Основным недостатком данной конструкции является необходимость тщательного центрирования основных деталей дилатометрической ячейки-трубки и толкателя, что, вследствие необходимости сборки-разборки системы при каждом повторении опыта, является достаточно сложной задачей. Недостаточно качественное центрирование, т.е. радиальное смещение толкателя относительно трубки, приводит к контакту их боковых поверхностей, возникновению статической неопределенности системы и появлению столь же неопределенных сил нормальной реакции. Естественным следствием такой ситуации является неподдающийся учету рост сил трения при продольном перемещении толкателя и существенное искажение результатов дилатометрического эксперимента. Учитывая, что детали дилатометрической ячейки обычно изготавливаются из кварца методом литья и не имеют высокой точности, предотвратить такой контакт деталей можно либо их прецизионной механической обработкой, что приводит к значительному удорожанию устройства, либо увеличением боковых зазоров между толкателем и трубкой, что неприемлемо при испытаниях образцов с малыми размерами поперечного сечения.

Горизонтальный дилатометр без внешнего трения с подвеской толкателя при помощи мембранных пружин выбран в качестве прототипа.

Задачей изобретения является разработка устройства для определения коэффициента температурного расширения материалов в виде дилатометра, позволяющего без жестких требований к точности центрирования толкателя относительно трубки исключить трение между толкателем и трубкой и обеспечить строго регламентированную величину измерительного усилия, с которым толкатель воздействует на исследуемый образец.

Техническим результатом данного технического решения является высокая точность испытаний за счет полного исключения сил трения между толкателем и трубкой независимо от величины радиального смещения толкателя относительно трубки дилатометрической ячейки, упрощение и удешевление конструкции дилатометра за счет многократного снижения требований к точности изготовления деталей дилатометрической ячейки, снижение трудоемкости подготовки прибора к испытаниям вследствие снижения требований к точности сборки дилатометрической ячейки.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для определения температурного расширения материала образца, содержащем трубку из материала с низким коэффициентом термического расширения и коаксиальный ей толкатель из такого же материала с датчиком осевого перемещения, контактирующий с торцом размещенного в трубке образца стержневой формы, толкатель шарнирно подвешен в одной точке при помощи мембранной пружины, обеспечивающей толкателю три степени свободы, включая продольное осевое перемещение и поворот вокруг двух других координатных осей, а также снабжен грузом, имеющим возможность осевого перемещения.

Согласно изобретению наличие шарнирной подвески дает толкателю возможность поворота относительно точки подвески в любом направлении. Возможность относительного поворота толкателя используется для компенсации его несоосности с трубкой, неизбежной из-за наличия погрешностей изготовления деталей устройства и его сборки. Необходимый для поворота толкателя зазор между внешним диаметром толкателя и трубкой в предлагаемом устройстве многократно снижается по сравнению с аналогичным зазором в устройстве-прототипе, имеющем только одну степень свободы толкателя.

На фиг.1 показан пример конкретного исполнения устройства для определения коэффициента температурного расширения материалов, на фиг.2 показана схема компенсации толкателя относительно трубки за счет двух поперечных степеней свободы, где

1 - образец;

2 - трубка;

3 - толкатель;

4 - мембранная пружина;

5 - уравновешивающий груз;

6 - центр тяжести толкателя в сборе;

7 - датчик осевого перемещения.

Устройство работает следующим образом. Образец 1 (фиг.1) размещается внутри трубки 2 из материала с низким коэффициентом термического расширения (обычно из кварцевого стекла) между опорной поверхностью трубки и торцом изготовленного из такого же материала толкателя 3, подвешенного в одной точке с помощью мембранной пружины 4. Путем перемещения уравновешивающего груза 5 относительно продольной оси толкателя обеспечивается совмещение цента тяжести 6 толкателя с точкой подвески его к мембранной пружине, вследствие чего вся сила тяжести толкателя воспринимается мембранной пружиной, жесткость которой в поперечном направлении для этого достаточна. В результате совмещения центра тяжести толкателя с точкой его подвески поперечные силы реакции между трубкой и толкателем в точке их возможного контакта практически равны нулю. Нагрев (или охлаждение) образца при проведении дилатометрического опыта и его температурной деформации, сопровождающейся соответствующим продольным перемещением толкателя, которое регистрируется при помощи датчика осевого перемещения 7. Продольное перемещение толкателя вследствие заведомого отсутствия сил реакции между толкателем и трубкой обусловливает и отсутствие внешних сил трения между этими деталями, способных повлиять на величину измерительного усилия. Необходимое значение измерительного усилия между толкателем и образцом в пределах от нулевого при горизонтальном положении прибора до максимального, равного силе тяжести толкателя в сборе, легко регламентируется регулировкой угла наклона прибора в пределах между его горизонтальным и вертикальным положениями. Особенностью мембранной пружины является весьма незначительная жесткость в направлении продольной оси толкателя, поэтому значимое влияние упругой реакции мембранной пружины на измерительное усилие практически отсутствует даже при существенном осевом перемещении толкателя. По этой же причине значимых сил реакции в системе не возникает и при повороте толкателя на некоторый угол для компенсации несоосности ε (фиг.2) между толкателем и трубкой, возникающей вследствие погрешностей изготовления деталей дилатометра и многократной разборки-сборки измерительной дилатометрической ячейки при проведении опытов.

С использованием предложенной совокупности признаков разработано реальное устройство, которое прошло тестовые испытания на образцах с заведомо известными закономерностями теплового расширения, включая скачкообразные изменения при высоких температурах, близких к температурам плавления, и показало высокую чувствительность и точность прибора во всех температурных диапазонах вплоть до температуры плавления.

Устройство для определения температурного расширения материала образца, содержащее трубку из материала с низким коэффициентом термического расширения и коаксиальный ей толкатель из такого же материала с датчиком осевого перемещения, контактирующий с торцом размещенного в трубке образца стержневой формы, отличающееся тем, что толкатель шарнирно подвешен в одной точке при помощи мембранной пружины, обеспечивающей толкателю три степени свободы, включая продольное осевое перемещение и поворот вокруг двух других координатных осей, а также снабжен грузом, имеющим возможность осевого перемещения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к тепловым испытаниям материалов, а именно к способам определения коэффициента термического расширения пленочных образцов. .

Изобретение относится к области неразрушающего контроля. .
Изобретение относится к измерительной технике. .

Изобретение относится к микроскопу с термолинзой. .

Изобретение относится к области исследования физических свойств материалов. .

Изобретение относится к анализатору для простого анализа и исследования малых количеств образцов. .

Изобретение относится к технике определения физико-механических свойств угольных продуктов и может быть использовано при испытании материалов футеровки алюминиевых электролизеров в условиях электролиза.

Изобретение относится к области испытательной техники и может использоваться для определения температурного коэффициента линейного расширения композиционного материала.

Изобретение относится к области исследования свойств жидкости и может найти применение в нефтегазовой, химической промышленности и др. Для определения коэффициента объемного теплового расширения жидкости в ячейку калориметра помещают образец исследуемой жидкости и осуществляют ступенчатое повышение давления в ячейке с образцом исследуемой жидкости. После каждого повышения давления измеряют тепловой поток в ячейку и объем исследуемой жидкости и на основании результатов измерения теплового потока с учетом предварительно определенного эффективного объема ячейки определяют коэффициент объемного теплового расширения исследуемой жидкости. Технический результат - повышение точности определения коэффициента теплового объемного расширения жидкости. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения линейных перемещений образца под воздействием температуры из различных материалов и для определения содержания углерода в углеродистых сталях. Дилатометр содержит измерительный узел и нагревательную печь, подключенную к блоку регистрации температуры и блоку управления температурой. Измерительный узел и нагревательная печь установлены горизонтально. Измерительный узел включает индикаторную головку с неподвижной и подвижной осями, соединенный с ее подвижной осью толкатель, выполненный в виде монолитного цилиндра из кварца с диаметром, равным внутреннему диаметру кварцевой пробирки, и с плоской нижней торцевой поверхностью, контактирующей с образцом, кварцевую пробирку для исследуемого образца, установленную в нагревательную печь. В кварцевой пробирке размещен кварцевый упор с диаметром, равным внутреннему диаметру кварцевой пробирки, контактирующий с образцом. Индикаторная головка и кварцевая пробирка соединены переходником, выполненным в виде полового цилиндра. На торце переходника со стороны крепления кварцевой пробирки установлен ограничитель, выполненный в виде кольца. Переходник установлен с возможностью перемещения вдоль оси кварцевой пробирки и образования зазора между нагревательной печью и ограничителем переходника. Технический результат - повышение точности определения температурного коэффициента линейного расширения образцов, изготовленных из различных материалов, и расширение функциональных возможностей устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области исследования физических свойств материалов и может быть использовано преимущественно в дилатометрии, например, для измерения коэффициента линейного расширения. Заявленный способ дилатометрии включает снятие спекл-интерферограммы поля нормальных перемещений с передней поверхности тела с отображением на экране монитора ЭВМ и определение по ней величины перемещения. При этом часть отражающих элементов спекл-интерферометра располагают за обследуемым телом, освещая и отображая невидимые спереди участки его поверхности, а зарегистрированные от них спекл-интерферограммы размещают в выделенных для них частях экрана монитора ЭВМ, не пересекающихся с отображением спекл-интерферограммы передней поверхности тела. Вычисляют разностную спекл-интерферограмму перемещений поверхностей по отношению к их исходному состоянию и определяют по ней изменение расстояния между любыми двумя точками поверхности тела. Технический результат - повышение информативности и достоверности получаемых данных за счет обеспечения возможности одновременного определения смещения нескольких поверхностей образца. 4 ил.

Изобретение относится к способу и устройству определении давления распирания угля или угольной смеси путем лабораторного исследования. Осуществляют нагревание образца в виде угля или угольной смеси в перфорированной гильзе, находящейся внутри тигля. Между наружной поверхностью гильзы и внутренней поверхностью тигля размещают гранулированный инертный материал в виде гранул коксового шлака или антрацита с размером гранул, превышающим диаметр отверстий в гильзе. Тигель располагают в электрической печи и нагревают по окружности со скоростью 3 К/мин от температуры окружающей среды до конечной температуры пластичности угля. Температуру измеряют с помощью устройства для измерения температуры, расположенного на стенке гильзы, а поршень, расположенный на образце сверху, передает силу давления распирания образца системе измерения силы, и на основе измеренной силы определяется давление распирания. Устройство состоит из электрической печи 1, внутри которой расположен тигель 2. Внутри тигля находится перфорированная гильза 3 с защищенным устройством для измерения температуры 5, располагающимся на ее поверхности. Угольный образец 4 помещен в гильзу и прижат поршнем 6, расположенным на поверхности образца и связанным с системой измерения силы 7, а система управления 8 выполнена с возможностью осуществления управления нагреванием и измерения давления. Технический результат – надежное определение значения давления распирания угля или угольной смеси путем моделирования такого поведения угля, которое наблюдается в промышленном процессе в коксовальной камере. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области исследования механических и тепловых свойств материалов. Способ определения температурного коэффициента линейного расширения материала предусматривает перемещение относительно друг друга образца исследуемого материала и источника нагрева поверхности образца. В процессе перемещения осуществляют нагрев поверхности образца с периодическим изменением плотности мощности нагрева и измеряют амплитуду деформации поверхности образца материала в результате нагрева. По результатам измерений с учетом плотности и объемной теплоемкости образца рассчитывают значение температурного коэффициента линейного расширения. Устройство для осуществления способа содержит платформу для размещения образца, источник нагрева, выполненный с возможностью изменения плотности мощности нагрева, по меньшей мере один датчик амплитуды деформации поверхности образца и систему взаимного перемещения образца, источника нагрева и датчиков амплитуды деформации поверхности. Технический результат – повышение точности и производительности определения температурного коэффициента линейного расширения неоднородных материалов при нестационарном нагреве поверхности их образцов с одновременным получением данных об упругих и тепловых свойствах образцов в рамках того же измерения. 2 н. и 30 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области исследования материалов с помощью теплофизических измерений, а именно к устройствам для измерения температурного коэффициента линейного расширения (ТКЛР). Дилатометр содержит камеру нагрева со съемной трубкой, в которой горизонтально установлены исследуемый образец и толкатели, плотно контактирующие с противоположными торцами образца, измерительные зеркала, закрепленные на концах толкателей и расположенные вне камеры нагрева, лазер и оптическую систему измерения удлинения образца. Толкатели и образец установлены каждый на двух симметричных опорах, расположенных от их центра на расстоянии 0,277 длины каждого из них. Для создания постоянного по величине и симметричного поджима толкателей к исследуемому образцу используется система поджима. В оптической системе для измерения удлинения образца использован четырехходовой интерферометр, включающий поляризованный светоделитель, делящий луч лазера на рабочий и опорный лучи, четвертьволновую и поляризационную пластины, два поворотных зеркала, два ретроотражателя, четыре обводных зеркала для рабочего луча и фотоприемник. Электрические сигналы от фотоприемника и термопары, регистрирующей температуру нагрева образца, передаются на ПЭВМ, где ведется их синхронная запись. Предварительно производится калибровка дилатометра с образцом из эталонного материала с известными характеристиками изменения ТКЛР в требуемом диапазоне температур. Для этого определяют удлинение толкателей путем вычитания расчетного удлинения эталонного образца из измеренного общего удлинения системы «эталонный образец - толкатели». Заменяют эталонный образец на исследуемый. При нагреве последнего по той же программе, что и для эталонного образца, определяют его удлинение путем вычитания из общего измеренного удлинения системы «исследуемый образец - толкатели» ранее полученного удлинения толкателей. По полученным данным определяют величину среднего интегрального ТКЛР. Технический результат - повышение точности измерения удлинения образца при определении ТКЛР исследуемого материала. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области исследования свойств и контроля качества полимеров в отраслях промышленности, производящих и использующих полимерные материалы, в частности для определения границ фазовых и релаксационных переходов в полимерных материалах. Сущность предлагаемого способа заключается в том, что исследуемый образец помещают между двумя электродами конденсатора, нагревают исследуемый образец с постоянной скоростью контактным способом, измеряют температуру и диэлектрические параметры исследуемого образца. На исследуемый образец периодически воздействуют проникающим высокочастотным электрическим полем при отключенном нагреве и одновременно регистрируют изменяющийся анодный ток работы высокочастотного оборудования, а также непрерывно фиксируют линейное тепловое расширение исследуемого образца. По полученным данным устанавливают зависимость анодного тока от температуры и зависимость линейного теплового расширения исследуемого образца от температуры и по их экстремумам определяют границы фазовых и релаксационных переходов. Причем периодическое воздействие на исследуемый образец высокочастотным электрическим полем производят кратковременно (1 секунда) после каждого повышения температуры исследуемого образца на 5°C. Технический результат – повышение точности и достоверности определения фазовых и релаксационных переходов в полимерных материалах. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области исследования материалов с помощью теплофизических измерений, а именно к способам измерения температурного коэффициента линейного расширения (ТКЛР). Согласно заявленному способу измерения температурного коэффициента линейного расширения твердых тел изготавливают одинакового размера образцы из эталонного и исследуемого материала. В трубку дилатометра устанавливают образец из эталонного материала и два упирающихся концами в противоположные поверхности образца толкателя с установленными на их свободных концах возвращающими зеркалами интерферометра. С помощью печи дилатометра нагревают, а потом охлаждают эталонный образец по определенной программе. При этом одновременно замеряют с помощью термопары изменение температуры образца и непрерывно регистрируют общее удлинение системы «эталонный образец - толкатели». В каждый интересующий момент непрерывной регистрации определяют удлинение толкателей путем вычитания расчетного удлинения эталонного образца из общего удлинения системы «эталонный образец - толкатели». Заменяют эталонный образец на исследуемый образец, который нагревают и охлаждают по той же программе, что и эталонный, при этом непрерывно регистрируют общее удлинение системы «исследуемый образец - толкатели». В каждый интересующий момент регистрации определяют удлинение исследуемого образца путем вычитания из общего удлинения системы «исследуемый образец - толкатели» удлинения толкателей, полученные ранее при той же температуре нагрева или охлаждения эталонного образца. По удлинению исследуемого образца и величине температуры его нагрева определяют величину среднего интегрального ТКЛР исследуемого материала. Значения температуры и результаты обработки интерферограмм записывают синхронно в память ПЭВМ. Линейные перемещения толкателей могут регистрироваться с помощью двух индикаторных головок, при этом общее удлинение образца и толкателей определяют как сумму показаний индикаторных головок. Технический результат - снижение погрешностей при измерении ТКЛР исследуемого материала. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области исследования материалов с помощью теплофизических измерений, а именно к устройствам для измерения температурного коэффициента линейного расширения (ТКЛР). Дилатометр содержит камеру нагрева со съемной трубкой, в которой горизонтально установлены исследуемый образец и толкатели, плотно контактирующие с противоположными торцами образца, измерительные зеркала, закрепленные на концах толкателей и расположенные вне камеры нагрева, лазер и оптическую систему измерения удлинения образца. Для создания постоянного по величине и симметричного поджима толкателей к исследуемому образцу используется система поджима. В оптической системе для измерения удлинения образца использован интерферометр, включающий светоделитель, делящий луч лазера на рабочий и опорный лучи, четыре обводных зеркала для рабочего луча, возвратные зеркала для рабочего и опорного лучей соответственно и фотоприемник. Электрические сигналы от фотоприемника и термопары, регистрирующей температуру нагрева образца, передаются на ПЭВМ, где ведется их синхронная запись. Предварительно производится калибровка дилатометра с образцом из эталонного материала с известными характеристиками изменения ТКЛР в требуемом диапазоне температур. Для этого определяют удлинение толкателей путем вычитания расчетного удлинения эталонного образца из измеренного общего удлинения системы «эталонный образец - толкатели». Заменяют эталонный образец на исследуемый. При нагреве последнего по той же программе, что и для эталонного образца, определяют его удлинение путем вычитания из общего измеренного удлинения системы «исследуемый образец - толкатели» ранее полученного удлинения толкателей. По полученным данным определяют величину среднего интегрального ТКЛР. Технический результат - повышение точности измерения удлинения образца при определении ТКЛР исследуемого материала. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области исследования материалов с помощью теплофизических измерений, а именно к устройствам для измерения температурного коэффициента линейного расширения (ТКЛР). Дилатометр содержит камеру нагрева со съемной трубкой, в которой горизонтально установлены исследуемый образец и толкатели, плотно контактирующие с противоположными торцами образца, измерительные зеркала, закрепленные на концах толкателей и расположенные вне камеры нагрева, лазер и оптическую систему измерения удлинения образца. Для создания постоянного по величине и симметричного поджима толкателей к исследуемому образцу используется система поджима. В оптической системе для измерения удлинения образца использован четырехходовой интерферометр, включающий поляризованный светоделитель, делящий луч лазера на рабочий и опорный лучи, две четвертьволновые пластины, поляризационную пластину, три поворотных зеркала, оптическую призму, четыре обводных зеркала для рабочего и опорного лучей, два возвратных зеркала и фотоприемник. Электрические сигналы от фотоприемника и термопары, регистрирующей температуру нагрева образца, передаются на ПЭВМ, где ведется их синхронная запись. Технический результат - повышение точности измерения удлинения образца при определении ТКЛР исследуемого материала 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх