Способ радиолокационного обзора пространства и устройство для осуществления этого способа



Способ радиолокационного обзора пространства и устройство для осуществления этого способа
Способ радиолокационного обзора пространства и устройство для осуществления этого способа

 


Владельцы патента RU 2474841:

Межлумов Георгий Михайлович (RU)

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - оптимизация характеристик обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора при том же времени обзора зоны обзора, сокращение времени обзора зоны обзора, устранение неоднозначности определения дальности до объектов локации, расширение функциональных возможностей по обнаружению траекторий объектов, измерение их траекторных параметров и мультипликативное сопровождение обнаруженных объектов, более полное и эффективное использование априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе осуществления радиолокационного обзора пространства, а в целом оптимизация распределения по пространству зоны обзора энерговременных ресурсов радиолокационной станции и расширение ее функциональных возможностей по адаптации к фоноцелевой обстановке при рациональной технической организации. Указанный результат достигается путем повышения частоты повторения зондирующих сигналов, определенным порядком комбинирования в угломестной плоскости диаграмм направленности на излучение и прием, использованием априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе обзора, вследствие чего зона обзора разбивается на барьерную зону обнаружения и зону сопровождения. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокации.

Известен способ радиолокационного обзора пространства, заключающийся в том, что плоская антенная решетка формирует основной «карандашный» луч с малым уровнем боковых лепестков, необходимый для измерения трех пространственных координат объекта. Безынерционное сканирование луча обеспечивается переключением несущей частоты. При этом пять разнесенных по частоте зондирующих импульсов, генерируемых передатчиком, создают пять перекрывающихся антенных лучей. Соответственно и отраженные эхо-сигналы обрабатываются в пяти приемных каналах приемника. Обзор зоны обзора по азимуту осуществляется за счет кругового вращения антенной решетки в азимутальной плоскости [1]. Недостатком этого способа является отсутствие использования априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе обзора, что приводит к иррациональному распределению энерговременных ресурсов по пространству зоны обзора и аппаратурной избыточности.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявляемому способу является радиолокационный обзор пространства способом на основе электронного сканирования диаграммы направленности на излучение и прием в угломестной плоскости и кругового вращения антенны в азимутальной плоскости [2]. Существо способа заключается в следующем. Плоская антенная решетка формирует основной «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием, обеспечивающие измерения трех пространственных координат объекта. В угломестной плоскости обеспечивается электронное сканирование диаграмм направленности на излучение и на прием по нескольким угловым направлениям. Отраженные эхо-сигналы обрабатываются в одном приемопередающем канале. Исходно, антенна и диаграммы направленности устанавливаются в начальное угловое направление и на начальном азимуте. В данное направление последовательно, с определенной частотой повторения, излучается серия импульсов. Период повторения зондирующих импульсов соответствует однозначному измерению расстояния до дальней границы зоны обзора. Прозондировав данное направление, антенна перемещается в следующее азимутальное направление и осуществляется такое же зондирование. Осуществляется зондирование всех азимутальных направлений зоны обзора на определенном угловом направлении, и затем диаграммы направленности антенны на излучение и прием перемещается в новое угловое направление. Процесс повторяется. Таким же образом осуществляется зондирование всех направлений зоны обзора за время, равное периоду обзора зоны обзора. Далее процесс обзора зоны повторяется.

Недостатками этого способа являются:

- большое время обзора зоны обзора либо низкие рабочие характеристики обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора;

- неоднозначность определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов;

- недостаточные возможности по использованию имеющихся априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе обзора, в целях оптимизации распределения энерговременных ресурсов по пространству зоны обзора;

- ограниченные принципиальные возможности по обнаружению траекторий объектов, измерению их параметров и сопровождению объектов;

- недостаточные возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией.

Таким образом, основными недостатками прототипа являются: большое время обзора зоны обзора, либо низкие рабочие характеристики обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора; неоднозначность определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов; недостаточные возможности по использованию имеющихся априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе обзора, в целях оптимизации распределения энерговременных ресурсов по пространству зоны обзора; ограниченные принципиальные возможности по обнаружению траекторий объектов, измерению их параметров и сопровождению объектов; недостаточные возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией.

Целью изобретения является оптимизация характеристик обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора при том же времени обзора зоны обзора, либо сокращения времени обзора зоны обзора, устранения неоднозначности определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов, расширение функциональных возможностей по обнаружению траекторий объектов, измерению их траекторных параметров и мультипликативному сопровождению обнаруженных объектов, более полного и эффективного использования априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе осуществления радиолокационного обзора пространства, а в целом оптимизации распределения по пространству зоны обзора энерговременных ресурсов радиолокационной станции и расширения ее функциональных возможностей по адаптации к фоноцелевой обстановке.

Поставленная цель достигается тем, что в наземную трехкоординатную радиолокационную станцию кругового обзора, содержащую один, основной приемопередающий канал, осуществляющую известный способ радиолокационного обзора пространства [2], заключающийся в том, что плоская фазированная решетка формирует основной узкий «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение, с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием отраженных сигналов, обеспечивающие измерение трех пространственных координат объекта, находящегося в зоне обзора, путем излучения в каждом положении диаграммы направленности коротких, простых зондирующих импульсов, при этом в угломестной плоскости осуществляется электронное безынерционное сканирование диаграмм направленности по угловым направлениям зоны обзора, а изменение азимутального направления диаграмм направленности осуществляется за счет кругового механического вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости, исходно диаграммы направленности устанавливаются в крайнем нижнем угловом направлении зоны обзора, а фазированная антенная решетка на определенном начальном азимутальном направлении зоны обзора, затем путем последовательного перемещения диаграмм направленности осуществляется излучение зондирующих сигналов и прием отраженных сигналов из всей зоны обзора, дополнительно введены второй приемный канал с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности и приемный канал сопровождения, также с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности, частота повторения зондирующих импульсов увеличивается в пять раз, при этом зона обзора в угломестной плоскости разбивается на пять угловых направлений, в каждом из которых, до дальней границы зоны обзора, находится последовательно пять дальностных сегментов, размер каждого из которых соответствует периоду повторения зондирующих импульсов, в исходном состоянии, с началом обзора зоны обзора, осуществляется излучение первого зондирующего импульса в первое - нижнее угловое направление зоны обзора и осуществляется прием отраженных сигналов из первого дальностного сегмента этого углового направления приемной диаграммой направленности основного приемного канала, излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из второго дальностного сегмента первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента второго углового направления, третий зондирующий импульс излучается в вышестоящее за вторым - третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из второго дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента третьего углового направления, четвертый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за третьим - четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента третьего углового направления, пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым - пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из третьего дальностного сегмента третьего углового направления, шестой зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из четвертого дальностного сегмента третьего углового направления, седьмой зондирующий импульс излучается во второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, восьмой зондирующий импульс излучается в третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, девятый зондирующий импульс излучается в четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента четвертого углового направления, десятый зондирующий импульс излучается в пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента четвертого углового направления, одиннадцатый зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из первого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента пятого углового направления, далее зондирующие импульсы также последовательно циклически излучаются в вышеуказанные, с первого по пятое угловые направления, приемная диаграмма направленности основного приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов, последовательно и циклически, из первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления, диаграмма направленности второго приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов из пятого дальностного сегмента последовательно циклически из второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений и выборочно: либо четвертого, либо третьего, либо второго, либо первого дальностных сегментов соответственно второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений, диаграмма направленности канала сопровождения осуществляет выборочно прием отраженных приходящих сигналов из первого по пятый сегментов дальности всех угловых направлений с целью более детального анализа принимаемых сигналов и сопровождения обнаруженных объектов, осуществив полный цикл зондирования на данном азимутальном направлении, диаграммы направленности каналов и фазированная антенная решетка перемещаются в следующее азимутальное направление, и цикл зондирования в угломестной плоскости зоны обзора повторяется, таким образом осуществляется первый - начальный обзор всей зоны обзора, а во втором и далее обзоре зоны, при необходимости, в зависимости от состояния фоноцелевой обстановки, возможно осуществление зондирования по углу места без предварительного приема сигналов из всех дальностных сегментов угловых направлений, а осуществляется сразу прием и анализ сигналов из пятого и выборочно, с первого по четвертый, дальностных сегментов второго, третьего, четвертого и пятого угловых направлений - диаграммой направленности второго приемного канала, с первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления - диаграммой направленности основного приемного канала и выборочный анализ всех дальностных сегментов всех угловых направлений - диаграммой направленности канала сопровождения.

Предлагаемый способ радиолокационного обзора пространства состоит в следующем. Используется наземная трехкоординатная радиолокационная станция кругового обзора с плоской фазированной антенной решеткой, которая формирует узкий «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение, с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием, обеспечивающую измерение трех пространственных координат объекта, находящегося в зоне обзора, путем излучения в каждое направление диаграмм направленности коротких простых зондирующих импульсов. Станция содержит основной приемопередающий канал с вышеуказанной игольчатой диаграммой направленности на излучение, электронно-управляемой в угломестной плоскости и приемной диаграммой направленности, обеспечивающей требуемое измерение координат и также электронно-управляемой в угломестной плоскости. Также станция содержит второй приемный канал и приемный канал сопровождения с такими же приемными диаграммами направленности, как и в основном приемопередающем канале и также электронно-управляемыми в угломестной плоскости. Изменение направлений диаграмм направленности по азимуту осуществляется за счет кругового механического вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости. Предлагаемый способ радиолокационного обзора пространства базируется на использовании априорных сведений о вероятностном распределении расстояния, на котором находятся малоразмерные объекты, в момент их обнаружения. Распределение данного расстояния в зоне обзора имеет характерный вид «барьерной зоны», в которой практически 100% осуществляется обнаружение и взятие на сопровождение, малоразмерных объектов, с заданной эффективной поверхностью рассеивания, при заданных энергетических параметрах станции и параметрах обзора зоны. Зная параметры этой барьерной зоны, можно всю зону обзора станции разбить на две зоны: зону обнаружения объектов и зону сопровождения объектов. Однако это не означает, что в зоне сопровождения невозможно обнаружение объектов. Это говорит только о том, что на основании имеющихся достоверных априорных сведений, в ходе обзора зоны, при обнаружении входящих в зону обзора объектов, главное внимание необходимо уделять именно «барьерной зоне», так как обнаружение осуществляется именно в ней и попасть в ближнюю зону обзора объекты, иначе как через барьерную зону, не могут. Но объекты обнаружения могут находиться в зоне обзора уже в момент начала обзора зоны. Поэтому при первом обзоре зоны нет априорной информации о наличии объектов в зоне обзора. Эту информацию могут предоставить апостериорные данные, полученные в процессе первого или начальных обзоров зоны обзора. Далее особое внимание в зоне сопровождения можно уделять только особым аномальным фрагментам, осуществляя в них более детальный анализ с целью обнаружения. Следовательно, в данном случае осуществляется двухпороговое обнаружение, с первым грубым «порогом» - простой обработкой и вторым более низким «порогом» - детальной обработкой. С целью оптимизации энерговременных ресурсов в данном случае можно использовать процедуры последовательного анализа. Реализовать разбиение зоны обзора на барьерную зону и зону сопровождения можно на основе повышенной частоты повторения зондирующих сигналов и пространственной манипуляцией диаграммы направленности на излучение и трех приемных диаграмм направленности, с соответствующими приемными каналами и электронным сканированием всех диаграмм направленности в угломестной плоскости. Такой минимальный состав: один приемопередающий канал и два дополнительных приемных канала позволяют исключить неоднозначность измерения дальности вследствие повышенной частоты повторения импульсов, осуществить за требуемое время полный обзор зоны обзора на начальном этапе и осуществлять за сокращенное время, без ухудшения характеристик обнаружения, дальнейший обзор зоны обзора, адаптивно оптимизируя распределение энерговременных ресурсов станции по пространству. Если дальность до дальней границы зоны обзора равна 350 км, и ей соответствует частота повторения зондирующих сигналов с однозначным измерением дальности, то увеличение частоты повторения в пять раз уменьшит дальность однозначного измерения в пять раз, и эта дальность составит 70 км. Следовательно, чтобы до дальней границы зоны обзора обеспечивалось однозначное измерение дальности, необходимо чтобы в каждое угловое направление осуществлялось излучение каждого шестого зондирующего импульса. А вся зона обзора разбивается на пять дальностных сегментов по 70 км. С каждого углового направления в каждый момент времени приходят отраженные сигналы, соответствующие разным дальностным сегментам. В первый, или первые начальные обзоры, необходимо осуществить анализ информации, приходящей из всех дальностных сегментов всех угловых направлений зоны обзора. Это требование реализуется следующим образом. Зона обзора в угломестной плоскости разбивается на пять угловых направлений. В исходном состоянии, с началом обзора зоны обзора, осуществляется излучение первого зондирующего импульса в первое - нижнее угловое направление зоны обзора и осуществляется прием отраженных сигналов из первого дальностного сегмента этого углового направления приемной диаграммой направленности основного приемного канала. Излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из второго дальностного сегмента первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента второго углового направления. Третий зондирующий импульс излучается в вышестоящее за вторым - третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из второго дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента третьего углового направления. Четвертый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за третьим - четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента третьего углового направления. Пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым - пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из третьего дальностного сегмента третьего углового направления. Шестой зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из четвертого дальностного сегмента третьего углового направления. Седьмой зондирующий импульс излучается во второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления. Восьмой зондирующий импульс излучается в третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления. Девятый зондирующий импульс излучается в четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента четвертого углового направления. Десятый зондирующий импульс излучается в пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента четвертого углового направления. Одиннадцатый зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из первого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента пятого углового направления. Далее зондирующие импульсы также последовательно циклически излучаются в вышеуказанные, с первого по пятое угловые направления. Приемная диаграмма направленности основного приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов, последовательно и циклически, из первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления, диаграмма направленности второго приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов из пятого дальностного сегмента последовательно циклически из второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений и выборочно: либо четвертого, либо третьего, либо второго, либо первого дальностных сегментов соответственно второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений, диаграмма направленности канала сопровождения осуществляет выборочно прием отраженных приходящих сигналов из первого по пятый сегментов дальности всех угловых направлений с целью более детального анализа принимаемых сигналов и сопровождения обнаруженных объектов. Осуществив полный цикл зондирования на данном азимутальном направлении, диаграммы направленности каналов и фазированная антенная решетка перемещаются в следующее азимутальное направление, и цикл зондирования в угломестной плоскости зоны обзора повторяется. Таким образом, осуществляется первый - начальный обзор всей зоны обзора, а во втором и далее обзоре зоны при необходимости в зависимости от состояния фоноцелевой обстановки возможно осуществление зондирования по углу места без предварительного приема сигналов из всех дальностных сегментов угловых направлений, а осуществляется сразу прием и анализ сигналов из пятого и выборочно, с первого по четвертый, дальностных сегментов второго, третьего, четвертого и пятого угловых направлений - диаграммой направленности второго приемного канала, с первого по пятый, дальностных сегментов первого углового направления - диаграммой направленности основного приемного канала и выборочный анализ всех дальностных сегментов всех угловых направлений - диаграммой направленности канала сопровождения.

Для реализации предлагаемого способа радиолокационного обзора пространства предлагается устройство, которое отличается от устройства, используемого в «Способе радиолокационного обзора пространства» - прототипе [3]. Устройство прототипа не позволяет оптимизировать распределение энерговременных ресурсов станции по пространству зоны обзора. Также недостатком устройства прототипа является то, что хотя и возможно электронное управление диаграммами направленности на излучение и на прием, но устранить неоднозначность измерения дальности при повышенной частоте повторения зондирующих импульсов это не позволяет, и уменьшить время обзора зоны обзора без ухудшения качества обнаружения и сопровождения объектов не представляется возможным. Кроме этого, у прототипа недостаточные возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией.

С целью устранения указанных недостатков и реализации предлагаемого способа радиолокационного обзора пространства предлагается устройство, содержащее антенну, основной приемопередающий канал, блок определения координат, блок обнаружения траекторий и сопровождения, блок управления, при этом первый выход антенны соединен с первым входом основного приемопередающего канала, первый вход антенны соединен с первым выходом основного приемопередающего канала, второй вход антенны соединен с первым выходом блока управления, второй вход основного приемопередающего канала соединен со вторым выходом блока управления, второй выход основного приемопередающего канала соединен с первым входом блока определения координат, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, первый выход блока определения координат соединен с первым входом блока управления, второй выход блока определения координат соединен с первым входом блока обнаружения траекторий и сопровождения, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, а выход соединен со вторым входом блока управления, отличающееся тем, что дополнительно введены второй приемный канал и приемный канал сопровождения, при этом первый вход второго приемного канала соединен со вторым выходом антенны, а второй вход соединен с пятым выходом блока управления, выход второго приемного канала соединен с третьим входом блока определения координат, первый вход приемного канала сопровождения соединен с третьим выходом антенны, второй вход приемного канала сопровождения соединен с шестым выходом блока управления, а выход приемного канала сопровождения соединен с четвертым входом блока определения координат.

На Фиг.1 представлена зона обзора в угломестной плоскости с обозначением барьерной зоны обнаружения, объектов обнаружения и сопровождения, зондируемых угловых направлений, указанием дальностных сегментов и диаграмм направленности приемных каналов.

На Фиг.2 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ радиолокационного обзора пространства.

Устройство реализации способа радиолокационного обзора пространства - Фиг.2 содержит: антенну 1, основной приемопередающий канал 2, блок определения координат 3, блок обнаружения траекторий и сопровождения 4, блок управления 5, второй приемный канал 6, приемный канал сопровождения 7.

Устройство работает следующим образом. Антенна 1 представляет собой фазированную антенную решетку, которая формирует игольчатую диаграмму направленности на излучение и диаграммы направленности приемных каналов, которые с помощью электронно-управляемых фазовращателей безынерционно управляются в угломестной плоскости, а изменение их азимутального направления осуществляется за счет механического кругового вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости. Исходно при начальном обзоре зоны обзора информация о наличии объектов в зоне обзора может отсутствовать, и необходимо осуществить зондирование и анализ всех разрешаемых элементов зоны обзора. В начальном азимутальном направлении антенна 1 формирует диаграмму направленности на излучение. Ее формирование и управление в угломестной плоскости обеспечивает блок управления 5. Диаграмма направленности на излучение устанавливается в первое - нижнее угловое направление. Приемопередающий канал 2 обеспечивает выработку коротких простых зондирующих импульсов. Частота повторения зондирующих сигналов увеличена в 5 раз по отношению к частоте повторения зондирующих сигналов, обеспечивающей однозначное измерение дальности до дальней границы зоны обнаружения - Добн. При этом все расстояние до дальней границы зоны обнаружения можно представить в виде пяти дальностных сегментов: a; b; c; d; e - Фиг.1, размер каждого из которых равен Добн./5. Зондирование зоны обзора осуществляется по пяти угловым направлениям. После излучения первого зондирующего импульса прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из первого дальностного сегмента - a первого углового направления. Излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b первого углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемо-передающего канала 2 из второго дальностного сегмента - b первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала 6 из первого дальностного сегмента - a второго углового направления. Третий зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за вторым, третье угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале третьего дальностного сегмента - c первого углового направления, второй зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b второго углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из третьего дальностного сегмента - c первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала 6 из второго дальностного сегмента - b второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7 из первого дальностного сегмента - a третьего углового направления. Четвертый зондирующий импульс диаграммой направленности на излучение и передающим каналом основного приемопередающего канала 2, излучается в следующее, вышестоящее за третьим, четвертое угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале четвертого дальностного сегмента - d первого углового направления, второй зондирующий импульс находится в начале третьего дальностного сегмента - c второго углового направления, третий зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b третьего углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из четвертого дальностного сегмента - d первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала 6 из третьего дальностного сегмента - c второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7 из второго дальностного сегмента - b третьего углового направления. Пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым, пятое угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале пятого дальностного сегмента - e первого углового направления, второй зондирующий импульс находится в начале четвертого дальностного сегмента - d второго углового направления, третий зондирующий импульс находится в начале третьего дальностного сегмента - c третьего углового направления, четвертый зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b четвертого углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из пятого дальностного сегмента - e первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала 6 из четвертого дальностного сегмента - d второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7 из третьего дальностного сегмента - c третьего углового направления. Шестой зондирующий импульс излучается опять в первое угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится уже за пределами зоны обзора. Далее аналогично, таким же образом, циклически, последовательно осуществляется излучение зондирующих импульсов диаграммой направленности на излучение и передающим каналом основного приемопередающего канала 2, с первого по пятое угловые направления. Прием отраженных сигналов осуществляется на основе манипулирования приемными диаграммами направленности основного приемопередающего канала 2, второго приемного канала 6 и приемного канала сопровождения 7 в соответствии с последовательностью, соответствующей предлагаемому способу радиолокационного обзора пространства. Управление диаграммами направленности и основным приемопередающим каналом 2, вторым приемным каналом 6, приемным каналом сопровождения 7 осуществляется блоком управления 5 на основе алгоритма коммутации, соответствующего вышерассмотренному предлагаемому способу радиолокационного обзора пространства. В процессе первого или начальных периодов обзора зоны обзора осуществляется анализ приходящих сигналов из всех разрешаемых элементов зоны обзора. В ходе обработки сигнальной информации в блоке определения координат 3 и межобзорной обработки в блоке обнаружения траекторий и сопровождения 4 осуществляются анализ и оценка фоноцелевой обстановки в зоне обзора и таким образом формируется апостериорная информация, которая далее используется в блоке управления 5 для адаптивного управления диаграммой направленности на излучение, излучением зондирующих сигналов передающим каналом основного приемопередающего канала 2, диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7, диаграммой направленности второго приемного канала 6, параметрами и структурой приемных каналов, параметрами и алгоритмами обработки блока определения координат 3 и блока обнаружения траекторий и сопровождения 4.

Таким образом, устройство для осуществления предлагаемого способа радиолокационного обзора пространства позволяет осуществлять обзор зоны обзора и обнаружение находящихся в ней объектов без необходимости предварительного целеуказания, за требуемое время и с требуемым качеством. Функциональные возможности по анализу фоноцелевой обстановки и адаптации к ней существенно расширяются. По отношению к аналогичным многоканальным устройствам для осуществления радиолокационного обзора пространства осуществляется значительное сокращение аппаратурного состава, упрощается общая структура и расширяются возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке и оптимизации энерговременного потенциала локационной системы в процессе накопления апостериорной информации.

Источники информации

1. «Зарубежная радиоэлектроника» №7, 1983, М., (стр.30, Рис.1).

2. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Сов. радио, 1978 (стр.186, Рис.6.1б).

3. Сунаяма М., Мияути Х. Последние достижения в обработке сигналов радиолокационных станций. "Дэнси цусин гаккайси", т.66, №10, стр.1052-1059, 1983 (Рис.2).

1. Способ радиолокационного обзора пространства наземной трехкоординатной радиолокационной станцией кругового обзора, содержащей один основной приемопередающий канал, заключающийся в том, что плоская фазированная решетка формирует основной узкий «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение, с малым уровнем боковых лепестков, и диаграмму направленности на прием отраженных сигналов, обеспечивающие измерение трех пространственных координат объекта, находящегося в зоне обзора, путем излучения в каждом положении диаграммы направленности зондирующих импульсов, при этом в угломестной плоскости осуществляется электронное безынерционное сканирование диаграмм направленности по угловым направлениям зоны обзора, а изменение азимутального направления диаграмм направленности осуществляется за счет кругового механического вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости, исходно диаграммы направленности устанавливают в крайнем нижнем угловом направлении зоны обзора, а фазированная антенная решетка находится на определенном начальном азимутальном направлении зоны обзора, затем путем последовательного перемещения диаграмм направленности осуществляют излучение зондирующих сигналов и прием отраженных сигналов из всей зоны обзора, отличающийся тем, что дополнительно вводят второй приемный канал с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности и приемный канал сопровождения, также с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности, частоту повторения зондирующих импульсов увеличивают в пять раз, при этом зона обзора в угломестной плоскости разбивается на пять угловых направлений, в каждом из которых до дальней границы зоны обзора находится последовательно пять дальностных сегментов, размер каждого из которых соответствует периоду повторения зондирующих импульсов, в исходном состоянии, с началом обзора зоны обзора, осуществляют излучение первого зондирующего импульса в первое нижнее угловое направление зоны обзора и осуществлют прием отраженных сигналов из первого дальностного сегмента этого углового направления приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала, излучение второго зондирующего импульса осуществляют в следующее, вышестоящее за первым второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из второго дальностного сегмента первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента второго углового направления, третий зондирующий импульс излучают в вышестоящее за вторым третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из второго дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из первого дальностного сегмента третьего углового направления, четвертый зондирующий импульс излучают в следующее, вышестоящее за третьим четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из второго дальностного сегмента третьего углового направления, пятый зондирующий импульс излучают в следующее, вышестоящее за четвертым пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из третьего дальностного сегмента третьего углового направления, шестой зондирующий импульс излучают в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из третьего дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из четвертого дальностного сегмента третьего углового направления, седьмой зондирующий импульс излучают во второе угловое направление и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из четвертого дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, восьмой зондирующий импульс излучают в третье угловое направление и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, девятый зондирующий импульс излучают в четвертое угловое направление и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из первого дальностного сегмента четвертого углового направления, десятый зондирующий импульс излучают в пятое угловое направление и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из второго дальностного сегмента четвертого углового направления, одиннадцатый зондирующий импульс излучают в первое угловое направление и прием отраженных сигналов осуществляют приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала из первого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения из второго дальностного сегмента пятого углового направления, далее зондирующие импульсы также последовательно циклически излучают в вышеуказанные с первого по пятое угловые направления, приемной диаграммой направленности основного приемопередающего канала осуществляют прием отраженных сигналов последовательно и циклически из первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала осуществляют прием отраженных сигналов из пятого дальностного сегмента последовательно циклически из второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений и выборочно либо четвертого, либо третьего, либо второго, либо первого дальностных сегментов соответственно второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений, диаграммой направленности приемного канала сопровождения осуществляют выборочно прием отраженных приходящих сигналов из первого по пятый сегментов дальности всех угловых направлений, осуществив полный цикл зондирования на данном азимутальном направлении, диаграммы направленности каналов и фазированную антенную решетку перемещают в следующее азимутальное направление и цикл зондирования в угломестной плоскости зоны обзора повторяют, таким образом осуществляется первый начальный обзор всей зоны обзора, а во втором и далее обзоре зоны в зависимости от фоноцелевой обстановки осуществляют зондирования по углу места без предварительного приема сигналов из всех дальностных сегментов угловых направлений, а осуществляется прием и анализ сигналов из пятого и выборочно с первого по четвертый дальностных сегментов второго, третьего, четвертого и пятого угловых направлений - диаграммой направленности второго приемного канала, с первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления - диаграммой направленности основного приемопередающего канала и выборочный анализ всех дальностных сегментов всех угловых направлений - диаграммой направленности приемного канала сопровождения.

2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее антенну, основной приемопередающий канал, блок определения координат, блок обнаружения траекторий и сопровождения, блок управления, при этом первый выход антенны соединен с первым входом основного приемопередающего канала, первый вход антенны соединен с первым выходом основного приемопередающего канала, второй вход антенны соединен с первым выходом блока управления, второй вход основного приемопередающего канала соединен со вторым выходом блока управления, второй выход основного приемопередающего канала соединен с первым входом блока определения координат, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, первый выход блока определения координат соединен с первым входом блока управления, второй выход блока определения координат соединен с первым входом блока обнаружения траекторий и сопровождения, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, а выход соединен со вторым входом блока управления, отличающееся тем, что дополнительно введены второй приемный канал и приемный канал сопровождения, при этом первый вход второго приемного канала соединен со вторым выходом антенны, а второй вход соединен с пятым выходом блока управления, выход второго приемного канала соединен с третьим входом блока определения координат, первый вход приемного канала сопровождения соединен с третьим выходом антенны, второй вход приемного канала сопровождения соединен с шестым выходом блока управления, а выход приемного канала сопровождения соединен с четвертым входом блока определения координат.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокационного приборостроения и может быть использовано при обнаружении и сопровождении сверхзвуковых низколетящих над морской поверхностью объектов.

Изобретение относится к летательным аппаратам (ЛА), совершающим полет по баллистическим и аэробаллистическим траекториям с высотой подъема не менее 20 км. .

Изобретение относится к радиолокации, в частности к методам восстановления траектории цели в бистатической радиолокации с обнаружением "на просвет". .

Изобретение относится к радиотехнике, преимущественно к радиолокации объектов, и, в частности, может быть использовано для подповерхностного зондирования внутренних органов человека и животных в процессе ультразвуковых исследований.

Изобретение относится к электронике и авионике и предназначено в основном для размещения на всех летательных аппаратах, в первую очередь истребителях, с целью скрытного определения воздушных целей, в частности - стелс-целей.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для измерения угловой координаты объектов. .

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к обнаружению, определению местоположения и сопровождению малозаметного низколетящего над морской поверхностью со сверхзвуковой скоростью объекта.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к обнаружению, определению координат и сопровождению сверхзвукового малозаметного низколетящего над морской поверхностью (МП) объекта.

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для определения координат подвижных объектов

Изобретение относится к радиолокационным техническим средствам распознавания класса стреляющих артиллерийских систем противника по результатам измерения текущих координат снаряда на траектории. Достигаемый технический результат - повышение достоверности распознавания наличия маневра цели и его параметров при движении цели на траектории для систем с активно-реактивным снаряжением, повышение точности определения координат точки вылета (старта) цели. Указанный результат достигается за счет введения признаков, позволяющих определить величину перегрузок, действующих на цель при движении ее по траектории. Такими признаками являются следующие параметры: скорость цели по высоте в средней точке участка наблюдения, сглаженные значения текущей координаты (высоты) цели на траектории, число измеренных координат за время наблюдения за целью, дискрет съема измеренных координат. 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения дальности до цели относительно приемной позиции при траекториях движения цели, совершающих маневр в зоне обзора бистатической радиолокационной станции, и целей, летящих под малыми углами и параллельно линии базы. Это достигается тем, что устройство для определения параметров движения цели содержит передающую позицию, состоящую из передающей антенны, первого и второго передатчиков, блок суммирования, приемную позицию, состоящую из приемной антенны, трех цепей, включающих в себя приемник, детектор и фильтр нижних частот, а также содержит блок измерения направления прихода интерференционного сигнала, блок вычисления траекторных параметров, выход которого является выходом устройства, блок разделения по частоте, синхронизатор, первый и второй формирователи импульсов, измеритель временных интервалов, многоканальный спектроанализатор, определенным образом соединенные между собой. 6 ил.

Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности относится к области радиолокации и может быть использован для радиолокационного мониторинга водной поверхности. Достигаемый технический результат - повышении дальности обнаружения нефтяной пленки радиолокатором. Указанный результат достигается за счет того, что водную поверхность облучают радиоимпульсами, при этом в районе обследуемой акватории устанавливают дополнительный пассивный радиолокационный отражатель с возможностью переотражения поступающих на него радиоимпульсов от радиолокатора и морской поверхности в сторону радиолокатора, производят накопление амплитуд принятых эхосигналов и их пересчет в значения удельной эффективной площади рассеяния для элемента пространственного разрешения, содержащего дополнительный пассивный радиолокационный отражатель, фильтрацию значений удельной эффективной площади рассеяния для учета искажений, при этом обнаружение нефтяных пленок на водной поверхности производят по превышению порогового значения величины удельной эффективной площади рассеяния. 1 з.п.ф-лы, 1 ил., 2 пр.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки координат цели за счет реализации процедуры когерентного накопления. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую позицию и в удаленной от нее точке приемную позицию, при этом в передающей позиции имеются передающие антенны горизонтальной и вертикальной поляризации, входом соединенные с выходом передающего устройства, а в приемной позиции антенна состоит из приемных антенн горизонтальной и вертикальной поляризации, связанных с приемным устройством, которое содержит помимо первого и второго приемных трактов основных каналов приемный тракт дополнительного канала, блок формирования фазированных опорных напряжений, первый и второй фазовые детекторы, измеритель разности фаз, первый и второй интеграторы, выходы которых являются выходами соответствующего приемного устройства приемной позиции, и фазовращатель, соответствующим образом связанные между собой, при этом выход приемной антенны горизонтальной поляризации связан со входом приемного тракта дополнительного канала, выход приемной антенны вертикальной поляризации соединен со входами первого и второго приемных трактов основных каналов, выходы приемной позиции подключены к соответствующим входам измерителя направления прихода интерференционного сигнала, последовательно соединенных измерителя доплеровской частоты, блока экстраполяции измеряемых параметров, блока вычисления момента времени пересечения целью линии базы, блока определения поверхности положения и блока вычисления траекторных параметров, а также блока определения статистических характеристик ошибок измерения доплеровской частоты и направления прихода интерференционного сигнала, выходом связанного со входом блока конечного вычисления траекторных параметров. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - непрерывное в течение длительного времени и скрытное определение всех координат целей в дальней зоне контроля при сокращении числа разнесенных в пространстве пассивных радиолокационных станций (ПРЛС). Указанный результат достигается тем, что в способе, основанном на измерении угловых координат целей по отраженным ими радиоизлучениям и вычислении дальности до цели с помощью ПРЛС, в качестве источника радиоизлучений выбирают радиолокационную станцию, расположенную за горизонтом (ЗРЛС), с известными ее координатами и параметрами сигналов (зондов), с постоянным или переменным периодом их излучений, облучающую контролируемую зону, определяют момент приема зонда, отраженного целью, вычисляют момент излучения зонда ЗРЛС, определяют дальности до других целей, от которых хотя бы одной из ПРЛС принят отраженный зонд, осуществляют их первичный захват и переходят к их автосопровождению с помощью этой ПРЛС, при приеме отраженного зонда устанавливают вероятное положение момента излучения зонда и вычисляют дальности до вновь обнаруженных целей, облученных этим зондом, в необходимых случаях повторно вычисляют момент излучения зонда, по его значению уточняют дальности до целей и их скорости. Заявленный способ реализуется с помощью комплекса для определения координат целей, представляющего собой многопозиционный радиолокатор, выполненный определенным образом. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении, при сохранении скрытности работы и без затрат энергии на излучение. Указанный результат достигается тем, что в первом варианте способа определения координат целей, основанном на определении угловых координат цели по отраженному ею радиоизлучению с помощью пассивной радиолокационной станции (ПРЛС), согласно изобретению в качестве источника радиоизлучения выбирают расположенную в прямой видимости ПРЛС внешнюю радиолокационную станцию (ВРЛС) с известными ее координатами и облучающую просматриваемую зону, принимают и измеряют момент приема отраженного целью зондирующего сигнала и ее угловые координаты, а также принимают прямой зондирующий сигнал ВРЛС и вычисляют момент его излучения, на основе измеренного момента приема отраженного целью зондирующего сигнала и вычисленного момента его излучения вычисляют дальность до цели. Указанный технический результат по второму варианту достигается тем, что в способе определения координат целей, основанном на определении угловых координат цели по отраженному ею радиоизлучению с помощью ПРЛС, согласно изобретению в качестве источника радиоизлучения выбирают внешнюю радиолокационную станцию (ВРЛС) с известными ее координатами и облучающую просматриваемую зону, с помощью бортовой радиолокационной станции (БРЛС), размещенной в зоне прямой видимости ВРЛС, принимают ее прямой зондирующий сигнал, вычисляют момент его излучения и вычисленное значение в едином времени передают на n≥1 ПРЛС, с помощью которых принимают и измеряют моменты приема отраженных целями зондирующих сигналов и их угловые координаты и на основе измеренных моментов приема отраженных целями зондирующего сигнала и принятого от БРЛС значения момента его излучения вычисляют дальность до целей. Указанный технический результат достигается также тем, что комплекс для определения координат целей по первому варианту представляет собой ПРЛС, которая содержит два приемных канала (ПК) и блок вычисления координат (ВК), каждый канал содержит антенну и приемник, ПРЛС содержит также блок вычисления момента излучения зонда, блок сопровождения цели и датчик единого времени. Все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. Указанный технический результат достигается тем, что комплекс для определения координат целей по второму варианту представляет собой ПРЛС, при этом ПРЛС содержит два ПК и блок ВК, каждый канал содержит антенну и приемник, комплекс содержит также n>1 ПРЛС и бортовую радиолокационную станцию (БРЛС), а ПРЛС также содержит блок вычисления задержки, блок сопровождения цели и датчик единого времени. Все перечисленные средства определенным образом соединены между собой, при этом БРЛС включает блок вычисления момента излучения зонда ВРЛС. 4 н. п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в системах распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций. Проводят экспериментальные стрельбы, исследуют записи отражения от снарядов для каждого калибра артиллерийских орудий противника, определяют частоты прецессии и нутации соответствующих снарядам орудий, заносят значения частот прецессии и нутации в качестве эталонных в запоминающее устройство (ЗУ) радиолокационной станции разведки огневых позиций (РСРОП), ведут разведку выпущенных снарядов с помощью РСРОП, обнаруживают и автоматически сопровождают снаряд, записывают в ЗУ РСРОП на определенном интервале времени параметров отраженных от снаряда сигналов на выходе предварительного усилителя промежуточной частоты в режиме отключенной мгновенной автоматической регулировки усиления, дополнительно проводят измерение линейной скорости снаряда на начальном участке траектории с помощью определения угловой координаты и наклонной дальности в двух последовательных моментах времени, преобразуют записанные параметры сигналов в цифровую форму, формируют спектр записанных отраженных сигналов, сравнивают выделенные значения частот прецессии и нутации с соответствующими значениями, хранящимися в базе данных ЗУ РСРОП, выявляют минимальные ошибки расхождения решения о калибре сопровождаемого снаряда, определяют калибр сопровождаемого снаряда. Изобретение позволяет повысить эффективность распознавания снаряда. 5 ил.

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для обнаружения траектории маневрирующего объекта. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения траектории маневрирующего объекта. Указанный результат предлагаемого изобретения достигается за счет введения ускорения в вектор измеряемых параметров сигнала, отраженного от маневрирующего объекта, а также за счет введения многоканальности по ускорению, обеспечивающей компенсацию межпериодных фазовых набегов, вызванных ускоренным движением объекта, и за счет оценки скорости изменения доплеровской составляющей. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокационным системам (РЛС) в составе комплексов активной защиты Земли от приближающихся к ней объектов естественного и искусственного происхождения. Устройство включает в себя наземную РЛС с четырьмя приемными (ПРА) и одной передающей (ПДА) антеннами, с двумя фазовыми детекторами, четырьмя блоками отображения информации, регистром сдвига и блоком вычисления скорости астероида. ПДА, установленная в центре окружности, излучает пилообразный НЛЧМ сигнал. Отраженные от астероида сигналы принимаются ПРА, расположенными равномерно вдоль окружности. Параметры движения астероида определяют по моментам обнаружения и по частотам разностных сигналов, принимаемых и формируемых в ПРА, используя указанные выше средства РЛС. Технический результат изобретения состоит в расширении ассортимента РЛС комплексов активной защиты Земли.
Наверх