Антенный пост радиолокационный станции



Антенный пост радиолокационный станции
Антенный пост радиолокационный станции
Антенный пост радиолокационный станции

 


Владельцы патента RU 2479897:

Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" (ОАО "КБ "Аметист") (RU)

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокации для обнаружения целей, их захвата и сопровождения, например в радиолокационных системах управления оружием. Технический результат состоит в упрощении конструкции антенного поста, в повышении скорости обзора пространства и точности измерения координат, а также в возможности обзора пространства во всей верхней полусфере. Техническим результатом является обеспечение возможности сформировать в вертикальной плоскости веер приемных моноимпульсных лучей и таким образом выполнять обнаружение целей одновременно по всем лучам, образующим веер. Антенный пост содержит гибридную зеркальную антенну перископического типа с приводами, параболический рефлектор с поляризационным фильтром, взаимодействующий с плоским контррефлектором, приемопередающий облучатель. Каждый из приемопередающих излучателей имеет пару каналов. Количество пар приемных лучей четного и нечетного типа в веере антенны с малоэлементной антенной решеткой на одну пару лучей меньше количества излучателей. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокации для обнаружения целей, их захвата и сопровождения, например в радиолокационных системах управления оружием.

Известен антенный пост радиолокационной станции, содержащий первую антенну с приводами, обеспечивающую обнаружение целей, и вторую антенну с приводами, обеспечивающую захват и сопровождение целей, расположенными одна под другой и работающими в разные временные интервалы (RU 2395140 С2, 20.07.2010).

В данном антенном посту для обнаружения целей используется зеркальная однолучевая антенна перископического типа, для захвата и сопровождения целей используются приемная цифровая антенная решетка совместно с первой антенной, выполняющей функцию подсвета целей.

К недостаткам данного антенного поста следует отнести большие габариты и массу, связанные с наличием двух разнородных антенн, каждая из которых имеет собственные двухкоординатные приводные устройства; повышенное время обзора пространства, малое время контакта с целью и низкий темп обращения к цели, что связано с однолучевым обзором пространства, и как следствие этого, низкая точность выработки координат обнаруженных целей; ограниченный сектор обзора в вертикальной плоскости.

Технический результат состоит в упрощении конструкции антенного поста, в повышении скорости обзора пространства и точности измерения координат, а также в возможности обзора пространства во всей верхней полусфере.

Для этого в антенном посту радиолокационной станции, содержащем первую антенну с приводами наведения, обеспечивающую обнаружение целей, и вторую антенну с приводами наведения, обеспечивающую захват и сопровождение обнаруженных целей, работающих в разнесенных во времени режимах обнаружения целей и их сопровождения, функции первой и второй антенн выполняются одной антенной в виде гибридной зеркальной антенны перископического типа с приводом в горизонтальной плоскости, приводом в вертикальной плоскости и приводом в трансверсальной плоскости. Гибридная зеркальная антенна содержит параболический рефлектор с поляризационным фильтром, взаимосвязанный с плоским контррефлектором, выполняющим поворот вектора поляризации на 90°, приемопередающий облучатель в виде малоэлементной линейной антенной решетки, расположенной в фокусе рефлектора, работающей на передачу как неуправляемая антенная решетка, а на прием - как цифровая антенная решетка, содержащая N приемопередающих излучателей. Каждый из приемопередающих излучателей малоэлементной линейной антенной решетки имеет пару каналов, с которых формируется луч четного типа, и в горизонтальной плоскости формируется луч нечетного типа. Выход передатчика через распределитель соединен с излучателями малоэлементной антенной решетки посредством N циркуляторов, развязывающих прием-передачу и расположенных в каждом канале антенной решетки, с которых формируются лучи четного типа, 2N приемных устройств, по одному в каждом приемном канале антенной решетки, с которых формируются лучи четного и нечетного типа. Квадратурные выходы приемных устройств соединены с соответствующими 4N аналого-цифровыми преобразователями (АЦП), выходы которых соединены с соответствующими входами процессора, выполненного с возможностью формировать в цифровом виде веер приемных лучей гибридной антенны из сигналов, принятых излучателями приемопередающей малоэлементной антенной решетки путем попарного суммирования сигналов каждого предыдущего излучателя с каждым последующим так, что количество пар приемных лучей четного и нечетного типа в веере приемопередающей гибридной зеркальной антенны с малоэлементной антенной решеткой будет N-1, т.е. на одну пару лучей меньше количества излучателей.

Кроме того, процессор дополнительно выполнен с возможностью формирования в цифровом виде из сигналов четных лучей, принимаемых излучателями антенной решетки, помимо веера четных лучей, также формирование веера нечетных лучей в вертикальной плоскости.

Распределитель зондирующего сигнала от передатчика дополнительно выполнен с возможностью переключения в режиме сопровождения энергии зондирующего сигнала в один из передающих излучателей малоэлементной антенной решетки, а в режиме обнаружения обеспечивающий равномерное распределение энергии зондирующего сигнала по всем передающим излучателям малоэлементной антенной решетки в виде дополнительно включенного коммутатора режимов обзор-сопровождение.

Процессор дополнительно выполнен с возможностью работы на промежуточной частоте приемных устройств и выполнения функции цифровых фазовых детекторов, формирующих действительную и мнимую часть комплексного приемного сигнала в каждом приемном канале.

На Фиг.1 показана структурная схема антенного поста.

Устройство содержит: рефлектор 1 с поляризационным фильтром, плоский контррефлектор 2, выполняющий поворот вектора поляризации на 90°, N излучателей 3 линейной малоэлементной приемопередающей антенной решетки (АР), привод контррефлектора 4 в трансверсальной плоскости, привод контррефлектора 5 в вертикальной плоскости, привод антенной системы 6 в горизонтальной плоскости, распределитель сигнала передатчика 8, малоэлементную приемную цифровую антенную решетку 12, волноводный коммутатор 13.

В свою очередь, малоэлементная цифровая антенная решетка 12 включает блок из N ферритовых циркуляторов (ФЦ) 7, 2N приемных устройств (ПУ) 9, 4N аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 10, многоканальный процессор 11.

Рефлектор 1 выполнен в виде параболоида вращения из радиопрозрачного материала, на внутренней поверхности которого нанесены параллельные друг другу металлические проволочки или узкие полоски с шагом менее λ/4, расположенные по линиям пересечения поверхности параболоида вертикальными плоскостями.

Контррефлектор 2 представляет собой плоский металлический лист, на стороне, обращенной к рефлектору, нанесен плоский радиопрозрачный лист, толщиной λ/4. На наружной стороне диэлектрического листа также нанесены металлические полоски с шагом менее λ/4. Полоски на контррефлекторе развернуты на угол 45° относительно направления полосок, нанесенных на рефлекторе. В центре контррефлектора 2 имеется отверстие, через которое проходят излучатели 3 малоэлементной антенной решетки (АР). Центр малоэлементной антенной решетки совмещен с фокусом рефлектора, при этом плоский раскрыв излучателей малоэлементной антенной решетки расположен в фокальной плоскости рефлектора 1. Взаимное положение излучателей и рефлектора жестко фиксировано. Перископическое построение зеркальной системы обеспечивает широкоугольное наведение луча, вплоть до полусферы. Малоэлементная антенная решетка, основанная на сочетании антенны оптического типа и малоэлементной антенной решетки, является гибридной. В качестве малоэлементной антенной решетки может быть использована фазированная антенная решетка или коммутационная. Она обеспечивает электрическое или электромеханическое сканирование одного луча в ограниченном секторе пространства.

На Фиг.2 показана конструкция одного из N излучателей линейной малоэлементной приемопередающей антенной решетки.

Излучатель представляет собой пару волноводов, примыкающих друг к другу по узкой стенке, с общей камерой на выходе волноводов, образующей излучающий раскрыв устройства. С другой стороны к паре волноводов примыкает суммарно-разностное волноводное устройство, имеющее пару входных каналов. При запитке устройства с одного из каналов в раскрыве образуется распределение электромагнитного поля четного типа, при запитке с другого канала - нечетного типа. Все N излучателей примыкают друг к другу широкими стенками, образуя линейный раскрыв излучателей малоэлементной антенной решетки с вертикальной поляризацией излучаемого сигнала. Таким образом, зеркальная система, облучаемая описанной антенной решеткой, при одновременной запитке каждого из ее 2N входов, будет формировать в вертикальной плоскости веер из N лучей четного типа и N лучей нечетного типа, причем нечетность последнего типа лучей лежит в горизонтальной плоскости.

Для оптимального облучения параболического рефлектора по уровню минус 10 дБ на внешней кромке рефлектора с наиболее распространенным отношением фокусного расстояния к диаметру рефлектора, равного 0,5, требуется раскрыв облучателя в плоскости сканирования примерно вдвое больший по сравнению с шагом решетки, обеспечивающим оптимальное формирование веера лучей с уровнем пересечения минус 3 дБ.

Это противоречие разрешается при использовании антенной решетки с цифровым формированием приемных лучей антенной системы 12, которая позволяет оцифрованные сигналы, принятые излучателями малоэлементной решетки, попарно суммировать, т.е. сигналы с каждого предыдущего излучателя с сигналами каждого последующего излучателя. В этом случае эффективный раскрыв суммы двух излучателей будет вдвое больше шага решетки. При этом на выходе цифровой антенны в цифровом виде будут сформированы N-1 четных лучей и N-1 нечетных лучей в горизонтальной плоскости. Помимо этого цифровая антенная решетка позволяет в цифровом виде осуществить вычитание каждой пары четных лучей в вертикальной плоскости, в результате чего будет сформирован веер из N-2 нечетных лучей в вертикальной плоскости.

Функционально малоэлементная цифровая антенная решетка 12 сходна с цифровой решеткой прототипа и содержит 2N приемных устройств 9, равных количеству выходных каналов малоэлементной антенной решетки, 4N аналого-цифровых преобразователей 10, равных количеству квадратурных сигналов с выхода приемников, и процессор 11.

В режиме передачи задействованы: двухканальный волноводный коммутатор режимов работы «обзор-сопровождение» 13, волноводный распределитель сигнала передатчика 8 и N ферритовых циркуляторов, установленных по одному в каждом из четных каналов малоэлементной антенной решетки, обеспечивающих развязку между сигналами передачи и приема.

В режиме обзора сигнал от передатчика поступает во все каналы малоэлементной антенной решетки, в результате антенная система формирует лопатообразный, широкий в вертикальной плоскости луч.

В режиме сопровождения, с целью повышения энергопотенциала, сигнал от передатчика поступает в один из каналов малоэлементной антенной решетки, в результате антенная система формирует передающий луч сигарообразного вида.

На Фиг.3 приведены диаграммы направленности четных передающих и веер цифровых приемных лучей в режимах обзора и сопровождения.

В режиме обзора с помощью привода 6 осуществляется круговое вращение всей антенной системы в горизонтальной плоскости, обеспечивающее круговой обзор пространства с помощью веера лучей и параллельной обработкой сигнала по всем приемным каналам веера лучей. Наведение лучей в вертикальной плоскости осуществляется перископическим способом за счет поворота контррефлектора приводом в вертикальной плоскости.

Известно, что антенные посты с двухосным приводом в двух плоскостях не обеспечивают обзор пространства в вертикальной плоскости более примерно 70° из-за возникновения высоких скоростей работы приводов. Тем более невозможен обзор всей полусферы из-за того, что при работе в зените скорости приводов достигают бесконечности. Поэтому в предполагаемой конструкции антенного поста введен дополнительный привод, обеспечивающий поворот контррефлектора в трансверсальной плоскости, т.е. в плоскости, проходящей через нормаль к плоскости контррефлектора в центре контррефлектора и перпендикулярной вертикальной плоскости.

В этом случае при сопровождении зенитных целей в работе участвуют все три привода, а их скорости лежат в пределах реализуемости приводов. Особенно это важно при размещении радиолокатора на корабле, где на приводы накладываются дополнительные нагрузки из качек корабля.

Таким образом, в заявленном изобретении достигается технический результат в части упрощения конструкции за счет использования предложенной конструкции антенны, позволяющей повысить скорость обзора путем параллельной обработки сигналов веера приемных лучей; повысить точность измерения координат целей путем использования в режиме обзора четных и нечетных в двух плоскостях лучей, т.е. использования моноимпульсной обработки приемных сигналов и оптимального облучения рефлектора; расширение сектора обзора до полусферы связано с использованием привода в трансверсальной плоскости перископической антенной системы, что невозможно было выполнить в прототипе. При этом создание веера лучей с пересечением по уровню минус 3 дБ при оптимальном облучении рефлектора и реализация нечетных лучей в вертикальной плоскости стало возможным только при использовании в антенне перископического типа антенной решетки с цифровым диаграммообразованием.

1. Антенный пост радиолокационной станции, состоящий из гибридной зеркальной антенны перископического типа с приводом в горизонтальной плоскости, приводом в вертикальной плоскости и приводом в трансверсальной плоскости, обеспечивающей обнаружение целей, захват и сопровождение обнаруженных целей, работающий в разнесенных во времени режимах обнаружения целей и их сопровождения, при этом гибридная зеркальная антенна содержит параболический рефлектор с поляризационным фильтром, взаимосвязанный с плоским контррефлектором, выполняющим поворот вектора поляризации на 90°, приемопередающий облучатель в виде малоэлементной линейной антенной решетки, расположенной в фокусе рефлектора, работающей на передачу как неуправляемая антенная решетка, а на прием - как цифровая антенная решетка, содержащая N приемопередающих излучателей, каждый из приемопередающих излучателей малоэлементной линейной антенной решетки имеет пару каналов, с которых формируется луч четного типа, и в горизонтальной плоскости формируется луч нечетного типа, выход передатчика через распределитель соединен с излучателями малоэлементной антенной решетки посредством N циркуляторов, развязывающих прием-передачу и расположенных в каждом канале антенной решетки, с которых формируются лучи четного типа, 2N приемных устройств, по одному в каждом приемном канале антенной решетки, с которых формируются лучи четного и нечетного типа, квадратурные выходы приемных устройств соединены с соответствующими 4N аналого-цифровыми преобразователями, выходы которых соединены с соответствующими входами процессора, выполненного с возможностью формировать в цифровом виде веер приемных лучей гибридной антенны из сигналов, принятых излучателями приемопередающей малоэлементной антенной решетки путем попарного суммирования сигналов каждого предыдущего излучателя с каждым последующим так, что количество пар приемных лучей четного и нечетного типа в веере приемопередающей гибридной зеркальной антенны с малоэлементной антенной решеткой будет N-1, т.е. на одну пару лучей меньше количества излучателей.

2. Антенный пост по п.1, отличающийся тем, что процессор дополнительно выполнен с возможностью формирования в цифровом виде из сигналов четных лучей, принимаемых излучателями антенной решетки, помимо веера четных лучей, также формирование веера нечетных лучей в вертикальной плоскости.

3. Антенный пост по п.1, отличающийся тем, что распределитель зондирующего сигнала от передатчика дополнительно выполнен с возможностью переключения в режиме сопровождения энергии зондирующего сигнала в один из передающих излучателей малоэлементной антенной решетки, а в режиме обнаружения обеспечивающий равномерное распределение энергии зондирующего сигнала по всем передающим излучателям малоэлементной антенной решетки.

4. Антенный пост по п.2, отличающийся тем, что процессор дополнительно выполнен с возможностью работы на промежуточной частоте приемных устройств и выполнения функции цифровых фазовых детекторов, формирующих действительную и мнимую части комплексного приемного сигнала в каждом приемном канале.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к антенной технике, может быть широко использовано в качестве самостоятельной приемной или передающей антенны или элемента фазированной антенной решетки, в частности, антенна может применяться как приемная антенна в аппаратуре пользователей космических навигационной систем (GPS, ГЛОНАСС/GPS и т.п.), и позволяет уменьшить габариты микрополосковой антенны без уменьшения эффективности ее излучения.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для оптимального управления комплексными взвешивающими устройствами в каналах антенных решеток по критерию максимума отношения сигнал/шум + помеха.

Изобретение относится к области расходометрии и может быть использовано для измерения уровня сыпучих веществ в резервуарах. .

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в радиотехнических системах связи при приеме широкополосных сигналов в условиях воздействия широкополосных помех.

Изобретение относится к бортовым радиолокационным станциям с фазированной антенной решеткой (ФАР), предназначенным для формирования радиолокационного изображения контролируемого участка земной поверхности и объектов на поверхности в координатах дальность - азимут или угол места - азимут в режиме реального луча при маловысотном полете летательного аппарата - носителя РЛС, также к бортовым радиотеплолокационным станциям, принимающим и усиливающим излученный тепловой сигнал в радиолокационном диапазоне длин волн.

Изобретение относится к антенному устройству и системе беспроводной связи. .

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в качестве поворотного устройства для азимутального и угломестного перемещения антенны. .

Изобретение относится к области антенных систем и может быть использовано в системах спутниковой и мобильной связи СВЧ диапазона с активными фазированными антенными решетками с управляемой диаграммой направленности в дуплексном режиме.

Изобретение относится к антенной технике, а именно к приводам антенных систем, и может быть использовано в средствах локации, в судовых навигационных радиолокационных станциях (СН РЛС).

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для решения задачи формирования провала в диаграммах направленности (ДН) плоских фазированных антенных решеток (ФАР) путем изменения лишь фаз возбуждений ее элементов.

Изобретение относится к антенной технике, в частности к активным пространственным передающим антенным решеткам миллиметрового диапазона волн, и может быть использовано при создании антенн с немеханическим качанием луча антенны для сверхскоростной (более 15 Гбит/с) спутниковой информации

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для управления комплексными взвешивающими устройствами в каналах антенных решеток по критерию максимума заданного энергетического функционала

Изобретение относится к радиолокационным системам сопровождения с повышенной точностью определения угловых координат

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для формирования диаграммы направленности (ДН) в связных или радиолокационных активных фазированных антенных решетках (АФАР). Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения динамического диапазона, обеспечения возможности отладки и контроля алгоритма работы устройства и увеличение дальности передачи сформированных данных. Устройство формирования ДН АФАР содержит N идентичных каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные УПЧ, вход которых является входом канала, АЦП, коммутатор, на второй вход которого подключен выход ОЗУ, блок цифрового гетеродина, перемножитель, ко второму входу которого подключено ПЗУ, а квадратурный выход которого является выходом канала. Выходы всех N каналов подключены ко входам цифрового сумматора, выход которого подключен к последовательно соединенным цифровому фильтру, блоку сопряжения и оптическому передатчику, выход которого является выходом устройства. 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к активным фазированным антенным решеткам (АФАР), которые предназначены для использования в РЛС. Техническим результатом является создание элемента АФАР отражательного типа с более высоким коэффициентом полезного действия и более низким уровнем шумов, способного работать в составе АФАР отражательного типа с двумя ортогональными круговыми поляризациями. Элемент активной фазированной антенной решетки отражательного типа, содержащий излучатель, фазовращатель проходного типа, усилитель, волноводный селектор круговых поляризаций с функцией преобразователя поляризаций, вход которого соединен с выходом фазовращателя, входом соединенным с излучателем, при этом выходы волноводного селектора круговых поляризаций с функцией преобразователя поляризаций подключены ко входам волноводно-полосковых переходов, к выходам которых подключен усилитель. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к области измерений геофизических полей Земли и системам связи. Техническим результатом является реализация широкодиапазонной антенны, работающей во всем диапазоне частот зондирования ионосферы. Антенна для зондирования ионосферы выполнена в виде двух скрещенных в ортогональных плоскостях ромбов с длинами ребер 58 м одного и 26 м второго ромба, подвешенных на опорной мачте из композитного материала высотой 32 м, создающей геометрию главной диагонали ромбов, и двух пар вспомогательных мачт высотой 9 м для подвески вторых углов ромбов, растяжек расчаливания механического крепления мачт из полимерного материала и жил токонесущих проводов ромбов, расположенных по образующим цилиндра в качестве излучателей антенны, нагруженных на общее сопротивление, согласованное для режима бегущих волн в излучателях, подключенное к многолучевому заземлителю, выполненному по параллельной схеме, для режима зеркального противовеса. 5 ил.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для пространственного подавления помех путем формирования провалов («нулей») в диаграммах направленности фазированных антенных решеток (ФАР) в направлениях источников помех. Технический результат - повышение оперативности управления решеткой за счет возможности подавления лепестков высокого уровня. Для этого способ основан на взвешивании сигналов, принятых каждым излучателем, с помощью весовых коэффициентов, весовые коэффициенты находят как вектор, минимизирующий функционал ошибки, при определении которого используют информацию о направлении на источник сигнала и о распределении источников помех, в качестве максимизируемого функционала выбирают отношение мощности сигнала, принимаемого с заданного направления, к сумме мощностей шумов и помех, принимаемых антенной, а в качестве оптимального вектора весовых коэффициентов выбирают вектор, минимизирующий функционал ошибки. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к фазированным (ФАР) и активным фазированным антенным решеткам (АФАР), состоящим из приемных каналов, выходные сигналы которых оцифровываются с помощью аналогово-цифровых преобразователей и обрабатываются в процессорах бортовых цифровых вычислительных машин радиолокационных станций, головок самонаведения или систем радиопротиводействия. Техническим результатом является обеспечение углового сверхразрешения, мерой которого является ширина «сжатой» диаграммы направленности антенны (ДНАСЖ); уменьшение шумовой ошибки измерения угловых координат; и уменьшение времени обзора заданного сектора пространства за счет расширения диаграммы направленности антенны (ДНА). Это достигается за счет дополнительной обработки кодов цифровых выходных сигналов приемных каналов цифровой ФАР (АФАР) и формирования «сжатой» ДНАСЖ параллельно с обычной (несжатой) ДНА и совместной их обработки, а также формирования расширенной диаграммы направленности ФАР (АФАР). 7 ил.

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат - повышение предела подавления помеховой импульсной мощности в узкополосных приемно-передающих каналах радиотехнических систем, работающих в диапазоне СВЧ, в условиях короткоимпульсных помеховых воздействий большой мощности при проведении испытаний на электромагнитную совместимость. Устройство защиты узкополосных приемно-передающих каналов радиотехнических систем, содержащее основную и дополнительную антенны, соединенные вычитающим элементом, содержит еще N≥1 пару из основной и дополнительной антенн и N≥1 вычитающий элемент, а также (N+1) узкополосных фильтров, которые образуют (N+1) взаимно ортогональных идентичных плеча устройства, состоящих каждое из одной пары основной и дополнительной антенн и последовательно включенных вычитающего элемента и узкополосного фильтра, при этом все антенны выполнены резонансными и идентичны друг другу, антенны попарно - основная и дополнительная - связаны с вычитающим элементом и фильтром, выполненными в виде объединенных отрезков экранированного волновода, в котором установлен режим бегущей волны, связь основной и дополнительной антенн с соответствующим волноводным вычитающим элементом в каждом плече осуществляется таким образом, чтобы синфазные сигналы с этих антенн возбуждали в волноводе противофазные поперечные пучности волноводного распределения электромагнитного поля. 3 ил.

Изобретение относится к антенной технике. Технический результат - устранение наличия «мертвой зоны» в области углов места, примыкающих к зениту, для азимутально-угломестного режима и в области углов места, примыкающих к горизонту, для угломестно-угломестного режима с сохранением возможности уравновешивания массы зеркальной антенны при помощи противовесов. Трехосное опорно-поворотное устройство содержит азимутальный поворотный механизм, состоящий из колонны в виде стальной трубы с закрепленным на ней азимутальным силовым приводом, вокруг которого на подшипниках вращается азимутальная ферма, и угломестный поворотный механизм, состоящий из угломестного силового привода и угломестной поворотной платформы, состоящей из угломестной оси в виде стальной трубы и приваренной к ней первой стальной плиты, к которой пристыковывается балка с двумя опорами вращения зеркала, и второй стальной плиты, приваренной с противоположной стороны к угломестной оси, к которой крепится противовес и кронштейн крепления винтового домкрата, кронштейн крепления проушины домкрата, закрепленный на зеркале, винтовой домкрат с приводом, при этом азимутальный и угломестный поворотные механизмы и механизм угла наклона снабжены датчиками углового положения. 2 ил.
Наверх