Устройство обнаружения слабопульсирующих объектов

Авторы патента:

Беспалов Владимир Александрович (RU)

G01S13/56 - для определения наличия объекта

Владельцы патента RU 2480786:

Открытое акционерное общество "Зеленоградский инновационно-технологический центр" (ОАО "ЗИТЦ") (RU)
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ) (RU)
Общество с ограниченной ответственностью "Технология" (RU)

Предлагаемое изобретение относится к средствам радиолокационного обнаружения и может использоваться в охранных, поисковых, мониторинговых системах с наличием живого человека. Достигаемый технический результат заключается в улучшении характеристик обнаружения людей по их дыханию или сердцебиению. Устройство обнаружения содержит первый и второй микроволновые смесители, гетеродин, передающую и приемные антенны, задающий генератор, усилитель промежуточной частоты, первый и второй перемножители, фазовращатель на -45°, фазовращатель на +45°, первый и второй усилители низкой частоты, первый и второй компараторы с блоком опорного напряжения, первый и второй счетчики импульсов с формирователем интервала счета, формирователь сигнала обнаружения, определенным образом соединенные между собой. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к средствам радиолокационного обнаружения, и может использоваться в охранных, поисковых, мониторинговых системах с наличием живого человека.

Известны подобные устройства: патенты РФ 2054960, 2384860, 2419812; патент США 5281953; патент Германии 4242973 и другие.

Известное устройство, содержащее передающую и приемную антенны, последовательно соединенные задающий генератор, доплеровский смеситель, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения [1]. Недостатком устройства является слабая чувствительность.

Этот недостаток устраняется в другом известном устройстве [2]. Данное устройство содержит последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, последовательно включенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, второй вход которого соединен со вторым выходом опорного генератора, к выходу фазового детектора последовательно подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. Для этого устройства характерно наличие чередующихся участков дальности, где пропадают сигналы сердцебиения или дыхания неподвижных людей.

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому, выбранный за прототип, является «Доплеровский радиоволновый извещатель для охранной тревожной сигнализации» [3]. Устройство содержит задающий генератор, последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, выход приемной антенны подключен к последовательно соединенным первым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первым усилителем промежуточной частоты, первым перемножителем, первым фильтром удвоенной доплеровской частоты, выход приемной антенны также подключен к последовательно соединенным вторым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, вторым усилителем промежуточной частоты, фазовращателем на 90°, вторым перемножителем, вторым фильтром удвоенной доплеровской частоты, а выходы первого и второго фильтров удвоенной доплеровской частоты подключены к фазовому детектору, к выходу которого последовательно подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. При обнаружении человека в покое или не имеющего радиального движения этим устройством также присутствуют чередующиеся зоны дальности, где пропадают сигналы сердцебиения или дыхания.

Задачей изобретения является улучшение характеристик обнаружения неподвижных людей за счет устранения чередующихся участков дальности, где пропадают сигналы сердцебиения или дыхания.

Поставленная задача решается тем, что устройство обнаружения слабопульсирующих объектов, содержащее передающую антенну, задающий генератор, подключенный к первому микроволновому смесителю, первый усилитель низкой частоты, первый компаратор с подключенным блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения, последовательно соединенные приемную антенну, второй микроволновый смеситель и усилитель промежуточной частоты, гетеродин, первый выход которого соединен со вторым входом второго микроволнового смесителя, первый и второй перемножители снабжено первым и вторым счетчиками импульсов, формирователем интервала счета, подключенным к их первым входам, фазовращателем на -45° и фазовращателем на +45°, включенными между выходом усилителя промежуточной частоты и соответственно первым и вторым перемножителями, вторые входы которых подключены к выходу первого микроволнового смесителя, последовательно соединенным вторым усилителем низкой частоты и вторым компаратором, к первому входу которого подключен блок опорного напряжения, выход первого перемножителя через последовательно включенные первый усилитель низкой частоты, первый компаратор, первый счетчик импульсов соединен с первым входом формирователя сигнала обнаружения, ко второму входу которого подключен через второй счетчик импульсов выход второго компаратора, вход второго усилителя низкой частоты соединен с выходом второго перемножителя, второй выход гетеродина соединен со вторым входом первого микроволнового смесителя, второй выход задающего генератора подключен к передающей антенне.

Новая совокупность признаков благодаря формированию второго канала обработки и квадратурному сдвигу фаз принятого сигнала позволяет улучшить характеристики обнаружения человека в покое за счет устранения участков дальности, где пропадают сигналы сердцебиения или дыхания.

Кроме того, введение счетчиков импульсов с формирователем интервала счета сокращает время обнаружения сигналов сердцебиения или дыхания, которое возникает в ограничителе, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором.

Сущность изобретения иллюстрируется фиг.1, где приведена структурная схема предлагаемого устройства обнаружения слабопульсирующих объектов.

Предлагаемое устройство обнаружения слабопульсирующих объектов (фиг.1) содержит передающую антенну 1, задающий генератор 2, подключенный к первому микроволновому смесителю 3, первый усилитель низкой частоты 4, первый компаратор 5 с подключенным блоком опорного напряжения 6, формирователь сигнала обнаружения 7, последовательно соединенные приемную антенну 8, второй микроволновый смеситель 9 и усилитель промежуточной частоты 10, гетеродин 11, первый выход которого соединен со вторым входом второго микроволнового смесителя 9, первый 12 и второй 13 перемножители, первый 14 и второй 15 счетчики импульсов, формирователь интервала счета 16, подключенным к их первым входам, фазовращатель17 на -45° и фазовращатель 18 на +45°, включенные между выходом усилителя промежуточной частоты 10 и соответственно первым 12 и вторым 13 перемножителями, вторые входы которых подключены к выходу первого микроволнового смесителя 3, последовательно соединенные второй усилитель низкой частоты 19 и второй компаратор 20, к первому входу которого подключен блок опорного напряжения 6, выход первого перемножителя 12 через последовательно включенные первый усилитель низкой частоты 4, первый компаратор 5, первый счетчик импульсов 14 соединен с первым входом формирователя сигнала обнаружения 7, ко второму входу которого подключен через второй счетчик импульсов 15 выход второго компаратора 20, вход второго усилителя низкой частоты 19 соединен с выходом второго перемножителя 13, второй выход гетеродина 11 соединен со вторым входом первого микроволнового смесителя 3, второй выход задающего генератора 2 подключен к передающей антенне 1.

Работа устройства происходит следующим образом.

Задающий генератор 2 вырабатывает сигнал u_z=A_z cos (ω₀ t) с круговой частотой ω₀ (например, частотой 3 ГГц), который с его второго выхода через передающую антенну 1 излучается в пространство. Отраженный сигнал с приемной антенны 8

u_r=A_rcos[(ω₀(t-τ)],

где τ=τ₀+δ(t) - задержка, τ₀=2R₀/c (с - скорость света) постоянная составляющая задержки, определяемая средним расстоянием R₀ до колеблющегося объекта с периодом T, δ(t)=2ΔR sin(2π t/T)/с - переменная составляющая задержки, поступает на первый вход второго микроволнового балансного смесителя 9. Так период сокращения сердечной мышцы лежит в диапазоне 0,4-1,25 с (0,8-2,5)Гц, а амплитуда колебаний находится в диапазоне 0,1-0,5 см. Дальность до колеблющегося органа может находиться от 0,3 м и более. Следовательно постоянная составляющая задержки τ₀ находится в диапазоне 2 нс и более, амплитуда переменной составляющей задержки 0,005-0,03 нс. На второй вход второго микроволнового балансного смесителя 9 с первого выхода гетеродина 11 приходит сигнал u_g=A_g cos (ω₀+Ω₀)t. В результате преобразования с выхода второго микроволнового балансного смесителя 9 сигнал u_m=А_m cos[Ω₀t+ω₀τ₀+ω₀δ (t)] через усилитель 10 промежуточной частоты Ω₀ (например, 10 МГц) поступает на входы фазовращателя 17 на -45° и фазовращателя 18 на +45°, откуда сигналы соответственно поступают на первые входы первого 12 и второго 13 перемножителей. На входы микроволнового смесителя 3 поступают сигналы с первого выхода задающего генератора 2 частотой ω₀ и со второго выхода гетеродина 11 частотой ω₀+Ω₀, в результате чего на его выходе формируется сигнал u₀=A₀ cos (Ω₀t), который поступает на вторые входы первого 12 и второго 13 перемножителей. На их выходах соответственно образуются сигналы:

u_x1=A_x cos [ω₀τ₀ -45° + ω₀δ(t)],

u_x2=A_x cos [ω₀τ₀ +45° + ω₀δ(t)].

При небольших значениях 2ω₀ΔR/c (2°-11° соответственно для амплитуд сердцебиения и используемой частоты) напряжение сигналов с выходов первого 12 и второго 13 перемножителей определяются как

u_x1=A_x cos [ω₀τ₀-45°]-2A_xω₀(ΔR/c)sin[ω₀τ₀-45°]sin(2πt/T),

u_x2=A_x cos [ω₀τ₀+45°]-2A_xω₀(ΔR/c)sin[ω₀τ₀+45°]sin(2πt/T)

и имеют постоянную и переменную составляющую. Переменные составляющие с выходов первого 12 и второго 13 перемножителей проходят через первый 4 и второй 19 усилители низкой частоты и поступают на вторые входы первого 5 и второго 20 компараторов соответственно. Амплитуда переменных составляющих зависит от постоянной составляющей задержки τ₀ по периодическому закону, что приводит к появлению участков пропадания сигналов колеблющихся органов человека. Так как на входах первого и второго компараторов 5 и 20 фазы сдвинуты на 90 градусов, то по крайней мере хотя бы на одном из них амплитуда сигнала превысит пороговое напряжение, определяемое блоком опорного напряжения 6 и на одном или на обоих выходах первого 5 и второго 20 компараторов появится импульсный сигнал. Появившиеся импульсы с выходов первого 5 и второго 20 компараторов поступают на вторые входы первого 14 и второго 15 счетчиков импульсов соответственно, на первые входы которых приходят импульсы сброса с формирователя интервала счета 16. Интервал счета выбирается равным произведению К Т_м, где К - заданное число считаемых импульсов (например, 5), Т_м - максимальный период обнаруживаемых колебаний (в случае сердцебиения около 1,2 с). Если количество импульсов, приходящее с выходов первого 5 или второго 20 компараторов, превышает К (=5) за интервал счета (6 с), то на выходах первого 14 или второго 15 счетчиков импульсов появляется сигнал переполнения, который запускает формирователь сигнала обнаружения 7.

Все узлы устройства обнаружения выполняются с применением широко выпускаемой номенклатуры аналоговых и цифровых микросхем.

Для предлагаемого устройства не требуется высокая долговременная стабильность частот задающего генератора и гетеродина, а также отсутствует микроволновый фильтр низких частот, что приводит к снижению его себестоимости.

Источники информации

1. Патент Российской Федерации №2117962 МКИ G01S 13/56.

2. Патент Российской Федерации №2221260 МКИ G01S 13/56.

3. Патент Российской Федерации №2287841 МКИ G01S 13/56 - прототип.

Устройство обнаружения слабопульсирующих объектов, содержащее передающую антенну, задающий генератор, подключенный к первому микроволновому смесителю, первый усилитель низкой частоты, первый компаратор с подключенным блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения, последовательно соединенные приемную антенну, второй микроволновый смеситель и усилитель промежуточной частоты, гетеродин, первый выход которого соединен со вторым входом второго микроволнового смесителя, первый и второй перемножители, отличающееся тем, что оно снабжено первым и вторым счетчиками импульсов, формирователем интервала счета, подключенным к их первым входам, фазовращателем на -45° и фазовращателем на +45°, включенными между выходом усилителя промежуточной частоты и соответственно первым и вторым перемножителями, вторые входы которых подключены к выходу первого микроволнового смесителя, последовательно соединенным вторым усилителем низкой частоты и вторым компаратором, к первому входу которого подключен блок опорного напряжения, выход первого перемножителя через последовательно включенные первый усилитель низкой частоты, первый компаратор, первый счетчик импульсов соединен с первым входом формирователя сигнала обнаружения, ко второму входу которого подключен через второй счетчик импульсов выход второго компаратора, вход второго усилителя низкой частоты соединен с выходом второго перемножителя, второй выход гетеродина соединен со вторым входом первого микроволнового смесителя, второй выход задающего генератора подключен к передающей антенне.

Изобретение относится к средствам радиолокационного обнаружения и может использоваться в охранных, поисковых, мониторинговых системах с наличием живого человека.

Устройство обнаружения биоритма // 2480784

Устройство обнаружения движущегося объекта // 2475771

Изобретение относится к средствам радиолокационного обнаружения движущегося объекта и может использоваться в сигнальных системах в качестве датчика. .

Способ радиолокационного обнаружения целей и устройство для его реализации // 2470321

Способ поиска, обнаружения и распознавания электронных устройств с полупроводниковыми элементами // 2432583

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения электронных устройств с полупроводниковыми элементами, несанкционированно установленными на контролируемом объекте, и, в частности, в нелинейной радиолокации для дистанционного обнаружения приемо-передающих радиоустройств, находящихся в пассивном режиме при отключенном электропитании.

Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой // 2408032

Изобретение относится к способам обзора контролируемого пространства в многоцелевых радиолокационных системах с фазированными антенными решетками (ФАР). .

Электронный блок, предназначенный для обнаружения живых организмов // 2383033

Способ локальной пачечной обработки принимаемых рлс сигналов и устройство его осуществления // 2382381

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к вычислительной технике, и предназначено для решения задач методом локальных максимумов. .

Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации // 2380724

Способ радиолокационного обнаружения подвижных целей с фазовой селекцией по дальности и устройство для его реализации // 2360265

Изобретение относится к области систем извлечения информации из зондирующих и отраженных от цели сигналов и может быть использовано для построения систем охраны, локации и навигации.

Устройство обнаружения // 2482511

Изобретение относится к средствам радиолокационного обнаружения и может использоваться в охранных, поисковых, мониторинговых системах с наличием живого человека

Обнаружитель объектов, содержащих нелинейные элементы // 2513712

Изобретение относится к поисковым устройствам и предназначено для обнаружения объектов на основе приема сигналов, появляющихся в результате вторичного переизлучения с изменением спектра зондирующего сигнала. Технический результат - обеспечение возможности обнаружения объектов, содержащих нелинейные элементы, которые могут содержать в своем составе узкополосные нелинейные объекты. Для этого обнаружитель содержит первый и второй генераторы, излучающие зондирующие сигналы на близких частотах f1 и f2, и приемник с приемной антенной, принимающий сигналы в диапазоне частот, близких к частотам f1 и f2. Для устранения нелинейных помех комбинационного типа и помех, связанных с блокирующими эффектами, антенны зондирующих сигналов дополнительно содержат ферритовые вентили. А между приемником и вторым генератором зондирующего сигнала устанавливается компенсатор второго зондирующего сигнала на входе приемника, состоящий из двух направленных ответвителей, переменного аттенюатора и переменного фазовращателя. Решение об обнаружении объекта, содержащего нелинейные элементы, принимается, если на входе приемника зафиксирована комбинационная составляющая на частоте 2f1-f2 или 2f2-f1. В другом режиме решение принимается, если приемником зафиксировано появление на частоте f1 сигнала, модулированного с частотой F, при этом с частотой F модулируется зондирующий сигнал на частоте f2. 1 ил.

Доплеровский радиоволновой извещатель с исполнительным устройством для охранной тревожной сигнализации // 2529544

Изобретение относится к радиотехнике, более точно к радиолокации, в частности к устройствам контроля за перемещением объектов. Изобретение может быть использовано в системах охранной тревожной сигнализации в качестве датчика. Доплеровский радиоволновой извещатель содержит СВЧ-блок, состоящий из задающего генератора, связанного с доплеровским смесителем, передающей и приемной антенн, подключенных к малошумящему усилителю, выход которого подключен к входу режекторного фильтра, выход которого подключен к входу усилителя низкой частоты, далее соединен с ограничителем, один из выходов которого подключен к входу интегратора и амплитудного детектора, выход которого подключен к интегратору. С выхода интегратора сигнал поступает на вход компаратора, который соединен с блоком опорного напряжения, далее выход компаратора подключен на вход формирователя сигнала, выход которого подключен к исполнительному устройству. Технический результат - при наличии тревожного извещения с выхода формирователя сигнала тревоги сигнал поступает на исполнительное устройство, где реализуется замыкание (размыкание) выходных сигнальных цепей извещателя. 3 ил.

Способ обработки радиолокационной информации с малой вероятностью завязки ложных трасс // 2586623

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для уменьшения вероятности завязки ложных трасс по движущимся целям (ДЦ) при наличии сигналов от мощных местных предметов (МП). Достигаемый технический результат - уменьшение вероятности завязки ложных трасс по движущимся целям (ДЦ) при наличии сигналов от мощных местных предметов (МП) при уменьшении стоимости способа и сокращении времени принятия решения по отсеву ложной трассы. Указанный результат достигается тем, что способ включает совместную пространственно-временную и трассовую обработку, использующую полученную от пространственно-временной обработки информацию при завязке и сопровождении трасс, пространственно-временная обработка дополнена операцией формирования признака ложной тревоги (ЛТ), которая маркирует нескомпенсированный сигнал от местного предмета (МП), причем признак ЛТ также используется во вторичной обработке при завязке и сопровождении трасс. Операция обнаружения движущихся целей (ДЦ) включает формирование порога обнаружения и сравнение с ним амплитуды ДЦ-сигнала, а операция формирования признака ЛТ - отбор максимального амплитудного значения ДЦ-сигнала, оптимальную обработку МП-сигналов, подавление ДЦ-сигналов и определение признака ЛТ. При определении признака ЛТ происходит накопление данных, объем которых соответствует половине азимутального пакета, умножение на коэффициент, зависящий от стабильности приемопередающего тракта, и сравнение задержанного максимального амплитудного значения ДЦ-сигнала с уровнем остатка от МП-сигнала. Признак ЛТ принимает ненулевое значение в случае превышения уровня остатка от МП-сигнала над задержанным максимальным амплитудным значением ДЦ-сигнала и нулевое - в противном случае. Далее сформированный признак, представляющий результат сравнения, используют в трассовой обработке, которая выполняет накопление значений пространственных координат, радиальной скорости и признака ЛТ по нескольким обзорам. Причем признак ЛТ информирует систему трассовой обработки о том, что цели с ненулевым значением этого признака при завязке трассы необходимо исключать из рассмотрения, а при сопровождении - понизить приоритет выбора цели (при наличии нескольких целей). 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Двухчастотное импульсно-доплеровское устройство для тревожной сигнализации // 2594383

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в области охранной сигнализации, в частности для обнаружения нарушителя по факту его вторжения в зону обнаружения, создаваемую двухчастотным импульсно-доплеровским устройством для тревожной сигнализации. Устройство состоит из СВЧ-модуля, генератора СВЧ, первого и второго фильтров, первого, второго и третьего АЦП, процессора, вычитателя, регулируемого усилителя, хронизатора, первого и второго синхронных детекторов и исполнительного устройства (реле). СВЧ-модуль содержит антенну с круговой диаграммой направленности, развязывающее устройство и преобразователь частоты. Процессор выполнен с возможностями изменения коэффициента усиления регулируемого усилителя, оценки параметров принимаемого сигнала, формирования компенсационных импульсов для устранения постоянного уровня в полезном сигнале и принятия окончательного решения об обнаружении нарушителя с формированием сигнала срабатывания устройства (сигнала тревоги). Технический результат заключается в повышении точности обнаружения нарушителя за счет устранения постоянного уровня в полезном сигнале, анализа фаз двух доплеровских сигналов и устранения неоднозначности по определению доплеровской информации о нарушителе. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Радиоволновой доплеровский обнаружитель // 2610146

Изобретение относится к техническим средствам обнаружения и классификации сигналов, полученных от объектов в радиоволновом (сверхвысокочастотного СВЧ-диапазона) средстве. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости однопозиционного доплеровского радиоволнового средства обнаружения (ОДРВСО) при появлении животных в зоне обнаружения. Способ повышения устойчивости к ложным срабатываниям при появлении животных заключается в следующем: ОДРВСО способно распознавать человека и животное по информации, содержащейся в отраженном от объекта СВЧ-сигнале. При отражении сигнал модулируется и несет в себе информацию об объекте. Из принятого сигнала выделяется доплеровская составляющая, которая усиливается, фильтруется и подается на обнаружитель. При обнаружении сигнала, превышающего пороговый уровень, запускается «схема» выделения признаков. Выделение признаков представляет собой получение из сигнала информации, заложенной в него при отражении от объекта. Информация поступает на «схему» принятия решения, которая согласно заложенной в нее классификационной модели (взвешенное голосование набора бинарных деревьев решений) принимает решение о выдаче сигнала тревоги. 10 ил.

Способ хаотического обзора пространства в оптической локационной системе // 2626245

Изобретение относится к технике пространственного поиска подвижных точечных объектов и используется в оптических локационных системах с редкими посылками зондирующих импульсов за период сканирования. Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения цели и скрытности работы локатора во всем объеме пространства поиска. Сущность изобретения заключается в том, что луч оптической антенны локатора в пространстве поиска разворачивают по спирали, программно задаваемой генератором хаотических колебаний, движения которого представляют хаотический непрерывный аттрактор, например аттрактор Рёсслера, кроме того, изменяют мощность и частоту следования зондирующих импульсов в зависимости от изменения расчетной длины радиуса-вектора изображающей точки аттрактора. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фильтр подавления помех // 2641644

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей. Указанный результат достигается тем, что фильтр подавления помех содержит первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 11 ил.

Режекторный фильтр // 2641647

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей. Указанный результат достигается тем, что режекторный фильтр содержит первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 11 ил.

Способ пространственной селекции расстояний при решении задачи позиционирования мобильного средства дальномерным методом в наземной локальной радионавигационной системе // 2644762

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для повышения точности определения местоположения мобильных средств по сигналам опорных станций наземной локальной радионавигационной системы (ЛРНС). Достигаемый технический результат – повышение точности определения местоположения мобильного средства (МС). Указанный результат достигается за счет того, что способ пространственной селекции расстояний при решении задачи позиционирования МС дальномерным методом в наземной ЛРНС включает измерение расстояний ri (i=1, 2, …, n) от МС с неизвестными координатами до опорных станций ЛРНС с известными координатами Pi, i=1, 2, …, n, фильтрацию измеренных расстояний в медианных фильтрах, вычисление погрешностей между исходными расстояниями и их оценкой после фильтрации с последующей передачей полученных погрешностей в блок управления селекцией для вычисления наибольшей погрешности и формирования команды управления ключом на отключение данной линии, предотвращающее передачу оценок расстояний с наибольшими погрешностями в блок расчета координат МС. 6 ил.