Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра посредством линейного привода. Устройство также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота. К крышке под углом 120° прикреплены три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами.
Устройство позволяет перемещать по окружности в горизонтальной плоскости корпуса со сферической поверхностью с расположенными в них диагностическими и хирургическими элементами, обеспечивая быструю смену диагностических и хирургических элементов при проведении различных медицинских процедур. 4 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.2011), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндра внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных кольца с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом корпус со сферической внешней поверхностью выполнен из нижней и верхней части с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота, при этом устройство разворота выполнено из внутренней и двух внешних крепежных планок с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство аппарата диагностики, при этом внутренняя крепежная планка зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками, которые посредством первого подшипника соединены с осевым внутренним центральным стержнем верхней части корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника соединены с цилиндрическим выступом внутри нижней части корпуса со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором, внешняя часть которого посредством шестеренки функционально связана с зубчатой поверхностью расположенной с нижней стороны одной из внешней крепежной планки для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства аппарата диагностики.
На фиг.1 и 2 изображено устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.3 и 4 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.
Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (фиг.2) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 3 индивидуального подъема корпусов 4, 5 и 6 со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом корпус со сферической внешней поверхностью 4 (фиг.1 и 2) выполнен из нижней 7 и верхней 8 части с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота, при этом устройство разворота выполнено из внутренней 10 и двух внешних крепежных планок 11 и 12 с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка 10 также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики, при этом внутренняя крепежная планка 10 зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками 11 12, которые посредством первого подшипника 13 соединены с осевым центральным внутренним стержнем 14 верхней части 8 корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника 15 соединены с цилиндрическим выступом 16 внутри нижней части корпуса 7 со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором 17, внешняя часть которого посредством шестеренки 18 функционально связана с зубчатой поверхностью 19 расположенной с нижней стороны одной из внешней крепежной планки 12 для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства аппарата диагностики 20.
Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано для диагностики посредством аппарата УЗИ и рентгена. Поскольку хирургический стол 2 (фиг.2 и 3) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 4, 5 и 6 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 4 и 5 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом корпус со сферической внешней поверхностью 4 (фиг.1 и 2) выполнен из нижней 7 и верхней 8 части с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота. При этом для выполнения разворота в плоскости диагностического сканирования устройство разворота выполнено из внутренней 10 и двух внешних крепежных планок 11 и 12 с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка 10 также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики. При этом внутренняя крепежная планка 10 зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками 11 12, которые посредством первого подшипника 13 соединены с центральным осевым внутренним стержнем 14 верхней части 8 корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника 15 соединены с цилиндрическим выступом 16 внутри нижней части корпуса 7 со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором 17, внешняя часть которого посредством шестеренки 18 функционально связана с зубчатой поверхностью 19 расположенной с нижней стороны одной из внешней крепежной планки 12 для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства аппарата диагностики 20.
Такая конструкция робототехнической системы позволяет выполнять независимый подъем трех устройств 4, 5 и 6 (фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами 20 и хирургическими робототехническими элементами, а их разворот реализуется посредством крышки дополнительного вертикального корпуса с приводом.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.
Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включающее дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, отличающееся тем, что корпус со сферической внешней поверхностью выполнен из нижней и верхней частей с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота, при этом устройство разворота выполнено из внутренней и двух внешних крепежных планок с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство аппарата диагностики, при этом внутренняя крепежная планка зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками, которые посредством первого подшипника соединены с осевым внутренним центральным стержнем верхней части корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника соединены с цилиндрическим выступом внутри нижней части корпуса со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором, внешняя часть которого посредством шестеренки функционально связана с зубчатой поверхностью, расположенной с нижней стороны одной из внешних крепежных планок для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства разворота аппарата диагностики.
