Химический анализатор, способ поочередного анализа образцов, устройство для эксплуатации кювет и способ загрузки

Авторы патента:

СААРАЙНЕН Вилле (FI)

НУОТИО Веса (FI)

САВОНСАЛМИ Юха (FI)

G01N35/04 - конструктивные элементы конвейерной системы

Владельцы патента RU 2482498:

ТЕРМО ФИШЕР САЙЕНТИФИК ОЙ (FI)

Настоящее изобретение относится к автоматизированным устройствам и способам, предназначенным для проведения химических анализов. В частности, изобретение относится к анализу растворов, полученных из образцов и реагентов, проводимому в автоматизированных анализаторах. Химический анализатор (1) согласно изобретению включает вращающийся инкубатор (20), в котором имеются отверстия (21) для введения кювет (70), и средства для анализа (60), расположенные вокруг инкубатора (20), а также загрузочное устройство (40) для загрузки кювет (70) в отверстия (21). Загрузочное устройство (40) анализатора (1) включает загрузочную воронку (30), предназначенную для сгибания прямой кюветы (70) с целью ее совмещения с отверстием (21), и толкатель (41), предназначенный для загрузки кюветы (70) в отверстие (21) инкубатора (20) через загрузочную воронку (30). Техническим результатом изобретения является возможность использования для анализаторов различных размеров стандартных кювет одного размера, которые содержат несколько емкостей для образцов. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Область техники

Предшествующий уровень техники

Традиционно анализ образцов выполняют при помощи анализаторов, которые из аналитических устройств, управляемых вручную, превратились в автоматизированные многоцелевые устройства. Имеющиеся в настоящее время анализаторы могут выполнять несколько различных анализов в течение относительно короткого промежутка времени с высокой производительностью и при низких затратах по содержанию персонала. Конструкции традиционных автоматизированных анализаторов традиционно включают круговой вращающийся инкубатор, во внешнем периметре которого изготовлены отверстия, в которые вводят кюветы. Кюветы, помещаемые в инкубаторы, обычно представляют собой реакционные емкости, в которые при помощи анализатора дозируют анализируемые вещества и реагенты, вызывающие протекание реакций.

К настоящему времени произошел переход от индивидуальных реакционных емкостей, применяемых в традиционных инкубаторах, к кюветам, которые содержат несколько реакционных емкостей, что повышает эффективность анализаторов.

Проблема устройств описанного типа заключается в низкой вариабельности анализаторов и помещаемых в них кювет. Анализаторы, сконструированные для имеющихся в настоящее время систем, предназначенных для проведения большого количества анализов, включают большие инкубаторы, в которые может быть загружено значительное количество кювет. Тем не менее, эти кюветы нельзя применять в анализаторах, предназначенных для анализа меньшего количества образцов, то есть для устройства каждого размера требуются кюветы специального типа, что повышает затраты на приобретение материалов и их хранение.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение направлено на устранение по меньшей мере некоторых недостатков предшествующего уровня техники, и для этой цели предложен химический анализатор и способ анализа, в которых могут быть использованы стандартизованные гибкие кюветы, в которые могут быть помещены несколько образцов.

Химический анализатор согласно изобретению включает вращающийся инкубатор, снабженный отверстиями, в которые вводят загружаемые в анализатор кюветы. Кроме того, анализатор включает средства для анализа, расположенные вокруг инкубатора, и загрузочное устройство для загрузки кювет в отверстия, имеющие изогнутую форму. В свою очередь, загрузочное устройство анализатора включает загрузочную воронку, в которой прямая кювета подвергается сгибанию для совмещения с отверстиями инкубатора, имеющими изогнутую форму, и поршень, при помощи которого кюветы загружают в отверстия инкубатора через загрузочную воронку.

В частности, химический анализатор согласно изобретению отличается тем, что указано в отличительной части пункта 1 Формулы изобретения.

В соответствии со способом анализа образцов согласно изобретению, определяют протокол серии анализов, включающий анализ по одному образцу поочередно, после чего кювету, которая включает по меньшей мере две реакционные емкости, в которые загружены образец и реагент, помещают в отверстие инкубатора. При проведении анализа образца анализируют по меньшей мере один образец в кювете, который в момент проведения анализа находится в реакционной емкости.

В частности, способ анализа образца согласно изобретению отличается тем, что указано в отличительной части пункта 10 Формулы изобретения.

Устройство для эксплуатации кювет согласно изобретению включает вращающийся инкубатор и загрузочное устройство. В инкубаторе имеется по меньшей мере одно отверстие изогнутой формы, предназначенное для введения и транспортировки кювет. Загрузочное устройство включает загрузочный транспортер для хранения неиспользуемых прямых кювет и их транспортировки в инкубатор, а также поршень, предназначенный для вдавливания кюветы с того конца загрузочного транспортера, который находится со стороны инкубатора, в отверстие инкубатора. Загрузочное устройство также включает загрузочную воронку, предназначенную для введения прямой кюветы, вдавливаемой поршнем, и для сгибания кюветы для соответствия ее формы форме отверстия инкубатора, имеющего изогнутую форму.

В частности, устройство согласно изобретению для эксплуатации кювет отличается тем, что указано в отличительной части пункта 13 Формулы изобретения.

В соответствии со способом загрузки согласно изобретению для загрузки кюветы в отверстие инкубатора кювету транспортируют к участку отверстия инкубатора и загружают в отверстие инкубатора перемещением поршня. Во время загрузки кювете придают форму для совмещения с отверстием инкубатора при помощи поршня, загружая ее через загрузочную воронку изогнутой формы.

В частности, способ загрузки согласно изобретению отличается тем, что указано в отличительной части пункта 20 Формулы изобретения.

Изобретение имеет ряд серьезных преимуществ. Благодаря наличию загрузочной воронки анализатора, в анализаторы различных размеров могут быть помещены стандартные кюветы одного размера, которые содержат несколько емкостей для образцов. Анализаторы, подходящие для стандартизованных кювет, в которые может быть помещено множество образцов, могут быть выгодны с точки зрения объемов при приобретении кювет. Это также удешевляет хранение кювет, поскольку используются кюветы только одного типа, то есть для хранения изделий не требуются дополнительные ресурсы. Кроме того, поскольку кюветы имеют прямую (неизогнутую) форму, их хранение облегчается по сравнению с хранением, например, кювет изогнутой формы.

Краткое описание графических материалов

Ниже более подробно описаны примеры осуществления изобретения, сопровождаемые графическими материалами.

На Фиг.1 показан вид сверху анализатора согласно изобретению.

На Фиг.2 показано перспективное изображение анализатора, изображенного на Фиг.1.

На Фиг.3 показана загрузочная воронка, изображенная на Фиг.1 и Фиг.2.

На Фиг.4 показано различие между анализом по одному образцу поочередно и серийным анализом.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Как показано на Фиг.1 и Фиг.2, анализатор 1 согласно изобретению включает нагреваемый инкубатор 20, во внешнем периметре которого выполнены отверстия 21 для введения кювет. В частности, инкубатор согласно изобретению особенно удобен для загрузки кювет, изготовленных из достаточного эластичного и прозрачного материала. Эластичность материала позволяет сгибать соединительную перемычку кювет относительно ее длинной стороны, а прозрачность позволяет анализировать содержащийся в кювете образец через стенку кюветы, то есть во время анализа образец не обязательно должен быть извлечен из кюветы. Согласно изобретению, кювету 70, которая состоит из нескольких реакционных емкостей и соединяющих их перемычек, помещают в отверстия 21 инкубатора 20. Кювета 70 может содержать, например, 10 реакционных емкостей, расположенных в цепочку друг за другом таким образом, что их соединительные перемычки параллельны друг другу; в этом случае кювета 70 не изогнута, и в нее могут быть загружены 10 разных образцов. Кроме того, самые крайние реакционные емкости одного из особенно предпочтительных примеров осуществления кюветы 70 снабжены гибкими язычками, при помощи которых кювета 70 может быть согнута с образованием изогнутой формы, но при этом самые крайние емкости для образцов не подвергаются сжатию. Кюветы, подобные описанным, особенно подходящие для осуществления настоящего изобретения, рассмотрены в заявке на патент Финляндии No. 20085509.

Круговой инкубатор 20 согласно изобретению установлен на подшипнике, находящемся в центре инкубатора, где установлены средства вращения (не показаны), при помощи которых инкубатор 20 может поворачиваться на требуемый угол в нужном направлении. Средства вращения могут, например, включать сервопривод, имеющий высокую точность позиционирования, но также и чрезвычайно высокую стоимость. Кроме того, достаточная точность силовой передачи инкубатора 20 может быть достигнута при его непосредственной установке на валу экономически эффективного и достаточно точного шагового двигателя, имеющего достаточную точность для рассматриваемого применения и включающего лишь самое необходимое количество движущихся деталей, то есть включающего минимальное количество элементов, создающих неточность при передаче. Важно, чтобы скорость вращения и точность позиционирования силовой передачи средств вращения были достаточно высокими, и ускорение вращения инкубатора 20 было плавным и хорошо регулируемым.

Анализатор 1 также включает загрузочное устройство 40, присоединенное к инкубатору 20. Загрузочное устройство 40 включает средства доставки кювет 70 в инкубатор 20. Загрузочное устройство 40 включает загрузочный транспортер 50, вдоль которого происходит перемещение кювет 70 для их последующей загрузки в отверстие 21 инкубатора 20. В простейшем варианте загрузочный транспортер 50 представляет собой канал, имеющий U-образную форму поперечного сечения, ширина днища которого равна ширине нижнего края загружаемой кюветы 70, и при этом вертикальные края канала по существу расположены выше кюветы 70. Таким образом, кювета 70 может перемещаться загрузочным транспортером 50 при помощи выступов, находящихся на кювете, так что выступы кюветы 70 опираются на вертикальные края загрузочного транспортера 50, сохраняя некоторое расстояние между краями емкости для образца и днищем загрузочного транспортера 50. Зазор между нижним краем кюветы 70 и днищем загрузочного транспортера 50 обеспечивает отсутствие касания между нижним краем кюветы 70 и днищем загрузочного транспортера 50, предотвращая, таким образом, шум при перемещении и истирание кюветы. Поскольку кюветы 70, перемещаемые по загрузочному транспортеру 50, имеют неизогнутую форму, их транспортировка не вызывает затруднений, и они не блокируют канал при проталкивании. Кюветы 70 перемещаются толкателем (не показан), который толкает ряд кювет 70, подвешенных на выступах, по направлению к инкубатору 20. Толкатель может представлять собой, например, простой пневматический цилиндр, управляемый с удаленного командного пульта. В альтернативном варианте загрузочный транспортер 50 может иметь наклон, и, в этом случае, кюветы 50 движутся вдоль транспортера под действием силы тяжести, и, таким образом, в загрузочной воронке 30 всегда будет находиться готовая к загрузке кювета 70. Тем не менее, в загрузочной воронке 30 в каждый момент времени не может находиться более одной кюветы 70, поскольку ось поршня 41 предотвращает попадание следующей кюветы 70 в воронку во время выполнения загрузки.

Загрузочная воронка 30, которая представляет собой часть загрузочного устройства 40 и через которую в отверстие 21 инкубатора попадают кюветы 70, присоединена к тому концу загрузочного транспортера 50, который ближе к инкубатору 20. Загрузку производят при помощи поршня 41 загрузочного устройства 40, нижний край которого предназначен для вдавливания кюветы 70 одним движением в загрузочную воронку 30, в которой происходит изменение формы кюветы с целью ее совмещения с отверстием 21. Кривизна отверстия 21 совпадает с кривизной внешней окружности инкубатора 20. Благодаря своей гибкости, кювета 70 может быть помещена в инкубаторы 20, имеющие как различные размеры, так и разные радиусы кривизны. В этой связи, термин «неизогнутая (прямая) форма» означает форму кюветы, кривизна которой не была изменена путем изгибания. Соответственно, термин «изогнутая форма» кюветы означает форму кюветы, кривизна которой была изменена путем изгибания.

Как показано на Фиг.3, загрузочная воронка 30 имеет такую форму, что при прохождении через нее кюветы 70 последняя принимает изогнутую форму, подходящую для введения в отверстие 21 нажатием поршня 41. Сторона 31 загрузочной воронки 30, к которой прижимается кювета 70, при рассмотрении со стороны введения кюветы 70 имеет вогнутую форму, то есть при прижимании к этой стороне кювета 70 изгибается, принимая кривизну окружности инкубатора 20. Загрузочная воронка 30 имеет такую форму, что кривизна ее нижнего края соответствует кривизне отверстия 21 инкубатора 20. Другими словами, могут быть изготовлены различные типы загрузочных воронок 30, подходящих для инкубаторов 20, имеющих разные размеры, в которые, тем не менее, могут быть помещены такие же кюветы 70, - это приводит к экономии средств, что является целью настоящего изобретения. Поскольку до использования в анализаторе 1 кюветы 70 имеют неизогнутую форму, их хранение также не требует дополнительных затрат.

Та сторона 31 загрузочного устройства 40, к которой присоединяют загрузочную воронку 30, может быть плоской, т.е. иметь постоянную кривизну; в ином случае, кривизна этой стороны может изменяться в вертикальном направлении, то есть принимающая сторона 31 имеет плоский верхний край, приобретающий более крутой изгиб при приближении к нижней части. В этом случае кювета 70 сгибается постепенно, в соответствии с кривизной принимающей стороны 31, но если сторона 31 имеет равномерный изгиб, то кювета 70 сгибается сразу, приобретая нужную форму. Загрузочная воронка 30 также снабжена выступами, находящимися на краях принимающей стороны, которые служат боковыми направляющими кюветы. Таким образом, кювета 70 контактирует с другими поверхностями только выступами, и только выступы подвергаются износу и истиранию при сгибании. Это защищает уязвимые поверхности кюветы 70 от износа. Кроме того, боковые края загрузочной воронки снабжены направляющими 33, при помощи которых кювета принимает изогнутую форму. В момент прижимания кюветы 70 к нижнему краю загрузочной воронки 30 ее выступы прижаты вовнутрь, разделяющие перегородки согнуты, и сама кювета 70 плотно прижата к принимающей стороне 31 загрузочной воронки 30 и готова для плотной фиксации в отверстии 21 инкубатора 20. При помощи выступов кювета 70 позиционируется и центрируется в отверстии 21 инкубатора 20, даже если инкубатор 20 слегка сдвинут относительно точного положения.

Загрузочное устройство 40 включает вертикальный направляющий стержень 42, к внешнему краю которого присоединен движущийся в вертикальном направлении поршень 41. Поршень 41 может быть приведен в движение, например, при помощи вертикально движущегося линейного привода или электродвигателя, к валу которого присоединен зубчатый приводной ремень. Ход поршня 41 достаточен для того, чтобы при нажиме поршня на кювету 70 сверху вниз ее верхний край располагался в отверстии 21 на требуемой высоте. Таким образом, вертикальное позиционирование определяется глубиной перемещения поршня 41, которая может быть запрограммирована, например, посредством ограничения угла вращения электродвигателя. Как указано выше, при загрузке кюветы 70 в отверстие 21 основное изнашивающее воздействие принимают на себя выступы, а внешние поверхности кюветы остаются защищенными от этого воздействия. После успешного введения кюветы 70 в отверстие 21 инкубатора 20 производят анализ образца или дозирование реагентов в кювету.

Инкубатор 20 нагревают при помощи электрических сопротивлений. Для стабилизации температуры инкубатор также может быть снабжен термоизоляцией. Нагревание предназначено для поддержания наиболее благоприятных условий анализа, поэтому к емкостям для образцов кюветы 70 подводят тепло, которое предается содержащимся в них образцам. Например, при анализе образцов, полученных из тканей человека, целевая температура может быть равна 37°C. Тем не менее, при использовании кювет 70 описанного выше типа разделяющие перегородки и выступы кювет отделяют реакционные емкости друг от друга и от крайних поверхностей отверстия 21, что позволяет устранять неравномерное распределение температуры между емкостями для образцов. В альтернативном варианте, если имеющаяся температура слишком высока, инкубатор 20 также может быть охлажден до нужной температуры. Охлаждение может быть произведено, например, при помощи элемента Пельтье.

Средства для анализа 60 расположены вокруг инкубатора 20 таким образом, что проведение анализа не требует извлечения кюветы 70 из отверстия 21. Например, в соответствии с одним из предпочтительных примеров осуществления, нижняя часть кюветы 70 изготовлена из прозрачного материала, через который может быть непосредственно произведено оптическое определение, без извлечения кюветы 70 из отверстия 21. Таким образом, вещества помещают в емкости кюветы 70, загружаемой в отверстие 21 инкубатора 20 с загрузочного транспортера 50, при помощи нескольких манипуляторов простым перемещением инкубатора 20. Затем выполняют анализ, например, дозируя реагент в реакционную емкость кюветы 70 при помощи дозатора для реагента, в который вещество направляют из хранилища для реагента. Хранилище и дозатор для реагента также расположены вокруг инкубатора 20. Для дозирования реагента инкубатор 20 должен быть повернут в нужное положение, то есть в положении для введения реагента должна находиться требуемая реакционная емкость требуемой кюветы 70. Основная идея установки состоит в том, что образец перемещают вместе с кюветой 70, положение которой изменяют вращением инкубатора 20, то есть количество перемещений и направлений перемещения в анализаторе 1 минимально. Средства для анализа 60 также могут включать анализирующее устройство, которое может засасывать образец из реакционной емкости кюветы 70 и определять его свойства внутри этого устройства. Традиционное устройство для анализа, подобное описанному, может представлять собой, например, ионоселективный электрод. Образцы анализируют оптическим способом, например фотометрическим способом.

Дозирование анализируемых образцов производят тем же способом, что и дозирование реагентов, используя дозатор для образцов, в который вещества направляют из хранилища для образцов. Последовательность дозирования образцов и реагентов может быть различной, в зависимости от испытаний, включаемых в анализ. Хранилища для образцов и реагентов обычно представляют собой хранилища карусельного типа, снабженные индексацией, в которых управление расположением и позиционированием участка хранения осуществляют с пульта дистанционного управления наряду с управлением всем анализатором 1. Реагент и образец могут быть смешаны при повороте инкубатора 20 в положение, находящееся вблизи отдельного перемешивающего устройства, и последующим запуском этого перемешивающего устройства. Содержимое каждой реакционной емкости может быть подвергнуто оптическому анализу, описанному выше, например, при помощи манипуляторного анализатора, предназначенного для засасывания образца в камеру для анализа, измерения разности потенциалов и сравнения полученного значения с эталонной величиной. Установка и программирование продолжительности испытаний и времени перемещения известны. Анализатор включает по меньшей мере одну аналитическую станцию. Количество и местоположение аналитических устройств ограничено количеством станций, расположенных вокруг инкубатора.

В способе согласно изобретению для анализа образцов применяют устройство, подобное описанному выше, в котором анализ производят по одному образцу поочередно. Проведение анализа по одному образцу поочередно обосновано конструкцией анализатора, которая позволяет устанавливать различные продолжительности испытаний, так что анализ следующего образца может быть выполнен после завершения анализа предыдущего образца. Указанная возможность изменения установок реализуется благодаря конструкциям средств для анализа, хранилищ для веществ и перемешивающих устройств, расположенных вокруг вращающегося инкубатора. Таким образом, перемещение реакционной емкости, в которой находится образец, не включает определенную последовательность действий, но включает перемещение только к требуемым станциям.

Таким образом, образец дозируют в реакционную емкость анализатора 1, где он остается только в течение времени, требуемого для дозирования, инкубации и смешивания. Различие между анализом образцов по одному образцу поочередно и анализом по одному испытанию поочередно показано на Фиг.4. Анализ образцов не требует большой продолжительности испытаний и дает возможность гибкого изменения последовательности испытаний. Изменение последовательности испытаний позволяет, например, проводить какой-либо срочный анализ перед анализом остальных образцов, не ожидая выполнения запрограммированной последовательности испытаний.

После выполнения анализов всех образцов, находящихся в емкостях кюветы 70, кювета 70 может быть извлечена из отверстия 21 при помощи поршня 41, посредством которого производят загрузку кювет, который, в этом случае, выталкивает кювету 70 из отверстия 21 в отдельный контейнер для отработанного материала или выпускное отверстие 11 в корпусе 10. В альтернативном варианте, поршень 41 может загружать новую кювету 70 в загрузочную воронку 30 через отверстие 21, и при этом новая кювета выталкивает использованную кювету 70 в отдельный контейнер для отработанного материала или выпускное отверстие 11 в корпусе 10. В альтернативном варианте, в соответствии с конструкцией анализатора 1, кюветы 70 загружают в отверстия 21 снизу, и, в этом случае, загрузочное устройство 40 с загрузочной воронкой 30 будет находиться под инкубатором 20. Тем не менее, в этом случае, удаление кювет 70 из отверстия 21 будет более затруднительным, и такой пример осуществления изобретения не является предпочтительным.

Для обеспечения быстрого проведения анализа и высокой производительности анализатор 1 согласно изобретению и также согласно одному из предпочтительных примеров осуществления изобретения снабжен по меньшей мере одним инкубатором 20, одним хранилищем для реагентов и одним хранилищем для образцов, а также дозаторами для указанных веществ или их сочетаниями, одним перемешивающим устройством и одним оптическим средством 60 для анализа. Таким образом, при проведении одного анализа одновременно могут быть выполнены несколько операций с разными образцами. Согласно одному из примеров осуществления, например, в течение восьми секунд могут быть загружены один образец и один реагент, смешаны две смеси и проанализированы пять образцов.

1. Химический анализатор (1), который включает
вращающийся инкубатор (20), в котором имеются отверстия (21) для введения кювет (70);
средства (60) для анализа, расположенные вокруг инкубатора (20);
загрузочное устройство (40) для загрузки кювет (70) в отверстия (21),
отличающийся тем, что
отверстия (21) инкубатора (20) имеют изогнутую форму,
загрузочное устройство (40) включает загрузочную воронку (30), предназначенную для сгибания неизогнутой кюветы (70) с целью ее совмещения с отверстием (21), и поршень (41), предназначенный для загрузки кюветы (70) в отверстие (21) инкубатора (20) через загрузочную воронку (30).

2. Анализатор (1) по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере некоторые из средств (60) для анализа предназначены для анализа образцов, находящихся в момент анализа в кювете.

3. Анализатор (1) по п.1, отличающийся тем, что анализатор дополнительно включает загрузочный транспортер (50), при помощи которого производят транспортировку кювет (70).

4. Анализатор (1) по п.3, отличающийся тем, что включает загрузочный транспортер (50), имеющий U-образную форму поперечного сечения.

5. Анализатор (1) по п.1, отличающийся тем, что корпус (10) снабжен выпускным отверстием (11), предназначенным для помещения в него кюветы (70), извлеченной из отверстия (21).

6. Анализатор (1) по п.1, отличающийся тем, что анализатор (1) дополнительно включает средства дозирования реагентов, предназначенные для дозирования реагентов в емкости для образцов.

7. Анализатор (1) по п.1, отличающийся тем, что анализатор (1) дополнительно включает средства дозирования образцов, предназначенные для дозирования образцов в емкости для образцов.

8. Анализатор (1) по п.1, отличающийся тем, что анализатор (1) дополнительно включает хранилище для реагентов, которое находится на расстоянии, не превышающем предела досягаемости средств дозирования реагентов от инкубатора (20).

9. Анализатор (1) п.1, отличающийся тем, что анализатор (1) дополнительно включает хранилище для образцов, которое находится на расстоянии, не превышающем предела досягаемости средств образцов от инкубатора (20).

10. Способ анализа образцов по одному образцу поочередно, который включает
загрузку реакционной емкости в отверстие (21) инкубатора (20);
дозирование реагента и образца в реакционную емкость и перемешивание;
анализ образца;
извлечение реакционной емкости из инкубатора (20),
отличающийся тем, что
последовательность анализа включает анализы по одному образцу поочередно;
кювету (70), которая содержит более одной реакционной емкости, загружают в инкубатор (20), придавая кювете (70) с помощью загрузочной воронки (30) форму, необходимую для совмещения с отверстием (21) изогнутой формы, имеющимся в инкубаторе (20);
оптический анализ по меньшей мере одного образца в кювете (70) выполняют в тот момент, когда образец находится в камере для образца.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что реагент дозируют в реакционную емкость кюветы (70).

12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что образец анализируют оптическим способом.

13. Устройство для эксплуатации кюветы (70), которое включает
вращающийся инкубатор (20), имеющий по меньшей мере одно отверстие (21) изогнутой формы для введения и транспортировки кюветы (70);
загрузочное устройство (40), которое включает загрузочный транспортер (50) для хранения пустых неизогнутых кювет (70) и их транспортировки в инкубатор (20), а также поршень (41), расположенный с того конца загрузочного транспортера (50), который находится ближе к инкубатору (20), предназначенный для введения кюветы (70) нажатием в отверстие (21) инкубатора (20),
отличающееся тем, что
- загрузочное устройство (40) дополнительно включает загрузочную воронку (30), предназначенную для размещения неизогнутой кюветы (70), вводимой нажатием поршня (41), и для изгибания кюветы с целью придания ей изогнутой формы, соответствующей форме отверстия (21) инкубатора (20).

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что поршень (41) загрузочного устройства (40) предназначен для выталкивания кюветы (70) через загрузочную воронку (30) одним движением.

15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что поршень (41) загрузочного устройства (40) предназначен для выталкивания использованной кюветы (70) из отверстия (21) инкубатора (20).

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что поршень (41) загрузочного устройства (40) предназначен для выталкивания использованной кюветы (70) из отверстия (21) инкубатора (20) посредством загрузки новой кюветы (70) на место использованной кюветы таким образом, что новая кювета (70) выталкивает использованную кювету (70).

17. Устройство по п.13, отличающееся тем, что загрузочная воронка (30) установлена между поршнем (41) и инкубатором (20).

18. Устройство по п.13, отличающееся тем, что поверхность (31) загрузочной воронки (30), к которой прижимают кювету (70), имеет равномерно изогнутую форму, кривизна которой соответствует кривизне отверстия (21) инкубатора (20).

19. Устройство по п.13, отличающееся тем, что поверхность (31) загрузочной воронки (30), к которой прижимают кювету (70), имеет более изогнутую форму в направлении отверстия (21) инкубатора (20), так что кривизна поверхности (31), к которой прижимают кювету (70), соответствует кривизне отверстия (21) на конце отверстия (21).

20. Способ загрузки для размещения кюветы (70) в отверстии (21) инкубатора (20), в соответствии с которым
кювету (70) транспортируют к участку, на котором расположено отверстие (21) инкубатора (20);
кювету (70) загружают в отверстие (21) инкубатора (20) перемещением поршня (41), отличающийся тем, что
форму кюветы (70) изменяют для совмещения с отверстием (21) инкубатора (20) при помощи поршня (41) посредством загрузки кюветы (70) через загрузочную воронку (30) изогнутой формы.

Способ для подготовки образцов для анализа, устройство для его реализации и магазин для подготовки образцов для анализа // 2332673

Изобретение относится к способам подготовки образцов для анализа. .

Способ и устройство для транспортирования образца в сосуд для образца // 2197719

Устройство для оценки качества продуктов живой и неживой природы // 2122025

Патент 390738 // 390738

Прибор для автоматической обработки микроскопических объектов // 54613

Прибор для производства вассермановской реакции // 12433

Автоматизированное устройство для обнаружения микробов // 2559909

Заявленная группа изобретений относится к средствам для быстрого неинвазивного обнаружения микробного агента в тестируемом образце. Устройство, обеспечивающее обнаружение микробного агента, содержит герметизируемый контейнер для образцов, имеющий внутреннюю полость с помещенной в него культуральной средой для культивирования любых микроорганизмов, которые могут присутствовать в тестируемом образце; корпус, окружающий внутреннюю камеру; накопитель, находящийся во внутренней камере и содержащий множество ячеек для размещения одного или более контейнеров для образцов; узел позиционирования контейнера, содержащий вращающийся диск, снабженный одним или более позиционирующими гнездами, каждое из которых способно удерживать один из указанных контейнеров для образцов, причем указанный вращающийся диск выполнен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси и размещения указанных контейнеров для образцов между одним или более операционными участками; автоматический загрузочный механизм для автоматизированной загрузки указанного контейнера для образцов во внутреннюю камеру, содержащий транспортерную ленту, выполненную с возможностью установки одного из указанных контейнеров для образцов в одно из указанных позиционирующих гнезд; установленный во внутренней камере автоматический механизм переноса для автоматизированного переноса контейнера для образцов в пределах внутренней камеры и установленный во внутренней камере блок обнаружения для обнаружения роста микроорганизмов в контейнере для образцов. Указанное устройство реализует соответствующий способ обнаружения роста микроорганизмов. Предложенная группа изобретений позволяет сократить время и полностью автоматизировать процесс анализа образцов на наличие в них микробных агентов. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 30 ил.

Устройство сопряжения между системой пневматической почты и системой подачи контейнеров с биологическим продуктом к автоматизированной лабораторной системе // 2584717

Настоящее изобретение относится к устройству сопряжения между системой пневматической почты и системой подачи контейнеров с биологическим продуктом к автоматизированной лабораторной системе. Заявленное устройство (1) сопряжения между системой (2) пневматической почты и автоматизированной лабораторной системой (4) содержит устройство (11) передачи контейнеров (3) с биологическим продуктом, прибывающих от системы (2) пневматической почты внутри капсул (5), содержащих внутреннюю камеру (7), при этом указанное устройство (11) передачи содержит поверхность (14) для указанных контейнеров (5) и накопительное устройство (18a, 18b), при этом указанное устройство (1) сопряжения содержит указанные капсулы (5), прибывающие от указанной системы (2) пневматической почты, при этом каждая из указанных капсул (5) содержит верхний фланец (9a) и нижний фланец (9b), отделяемым образом установленные на указанной капсуле (5) и способные проходить во внутреннюю камеру (7) указанной капсулы (5) из закрытого положения, пригодного для содержания герметичным образом указанных контейнеров (3) с биологическим продуктом внутри внутренней камеры (7) капсулы (5), в открытое положение, пригодное для открывания указанной внутренней камеры (7) капсулы (5), посредством вертикального перемещения поршня (12) указанного устройства (11) передачи для зацепления указанного нижнего фланца (9b) и перемещения указанного нижнего фланца (9b) в нижнее положение указанного поршня (12), где передаточное средство (13, 130) указанного устройства (11) передачи пригодно для передачи указанных контейнеров (3) с биологическим продуктом в выбранную из, по меньшей мере, двух полостей (16a, 16b) указанной поверхности (14) в соответствии с информацией, предоставленной информационной системой лаборатории указанной автоматизированной лабораторной системы (4), и каждая из указанных, по меньшей мере, двух полостей (16a, 16b) указанной поверхности (14) соединена с соответствующим, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, двух указанных накопительных устройств (18a, 18b), пригодных для подачи указанных контейнеров (3) с биологическим продуктом в указанную автоматизированную лабораторную систему (4). Технический результат заключается в получении устройства, которое позволяет вставлять большее количество контейнеров с биологическим продуктом в каждую капсулу, обеспечивая отличную герметизацию самих контейнеров внутри капсулы, и ускорять операции загрузки таких контейнеров в автоматизированной лабораторной системе, таким образом, чтобы несмотря на большее количество находящихся в ней контейнеров капсула имела меньший вес и, таким образом, двигалась быстрее по трубам системы пневматической почты, а также в обеспечении отдельного манипулирования образцами биологического продукта, которые следует обработать срочно относительно обычных образцов, и в получении возможности игнорировать ориентацию капсулы, прибывающей из системы пневматической почты и, таким образом, биологических контейнеров, содержащихся в ней, при этом ориентация, с которой указанные контейнеры сделаны доступными для системы, предназначенной для загрузки их в автоматизированную лабораторную систему, несущественна. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Технологическая установка устройств для транспортировки контейнеров для биологического препарата // 2605156

Изобретение относится к автоматическому конвейеру лабораторной автоматизированной системы для транспортировки контейнеров биологического препарата, например, пробирок. Описана технологическая установка (1) устройств (3, 31, 32, 35-37) для транспортировки контейнеров (4) биологического препарата, содержащая главную дорожку (2) для движения упомянутых транспортирующих устройств (3, 31, 32, 35-37) и вспомогательную дорожку (5) для движения упомянутых транспортирующих устройств (3, 31, 32, 35-37), соединенные друг с другом посредством соединительных полос (7а, 7b). Упомянутая технологическая установка (1) содержит отклоняющий узел (20) упомянутых транспортирующих устройств (3, 31, 32) с упомянутой главной дорожки (2) на упомянутую вспомогательную дорожку (5) и возвращающий узел (30) упомянутых транспортирующих устройств (3, 35-37) с упомянутой вспомогательной дорожки (5) на упомянутую главную дорожку (2), при этом упомянутые отклоняющий (20) и возвращающий (30) узлы снабжены средством (6, 9, 10, 11а, 11b, 13), выполненным с возможностью обеспечения непрерывного движения без остановки упомянутых транспортирующих устройств (3, 31, 32, 35-37) между упомянутой главной дорожкой (2) и упомянутой вспомогательной дорожкой (5). Целью изобретения является ускорение, идентификация и непрерывный процесс отклонения транспортирующих устройств с одной дорожки на другую внутри установки. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 15 ил.

Дополнительное исследование проб с применением остаточных материалов от предыдущего теста // 2627383

Группа изобретений относится к автоматизированным молекулярным исследованиям образцов. При способе выполнения автоматизированного анализа множества образцов обеспечивают автоматизированный прибор, выполненный с возможностью приема и обработки множества проб из указанного множества образцов для определения одного или более заданных анализируемых веществ согласно одному или более соответствующим аналитическим технологическим процессам. Обеспечивают множество образцов, подлежащих исследованию. Обрабатывают множество образцов с получением соответствующего множества проб. Автоматически переносят первую часть каждой пробы из указанного множества проб, подлежащих исследованию, в соответствующее множество первых сосудов, содержащих реактивы для первого теста, для определения первого заданного анализируемого вещества. Производят автоматическое выполнение первого теста на части указанного множества проб для определения присутствия первого заданного анализируемого вещества согласно первому аналитическому технологическому процессу. Выбирают подмножество проб из множества проб, в которых было определено присутствие первого заданного анализируемого вещества. Осуществляют автоматический перенос второй части подмножества проб, выбранных ранее во второй сосуд, содержащий реактивы для второго теста, для определения присутствия второго заданного анализируемого вещества согласно второму аналитическому технологическому процессу. Производят автоматическое выполнение второго теста на второй части выбранного подмножества проб. Система для выполнения автоматизированного анализа множества проб из соответствующего множества образцов, содержит автоматизированный прибор, содержащий множество тест-полосок, процессор, емкость информационного запоминающего устройства и программу для выполнения автоматизированного анализа. Обеспечивается повышение надежности и удобство применения при анализе множества образцов на автоматизированном приборе. 4 н. и 21 з.п. ф-лы, 3 ил.

Лабораторная автоматизированная система с лентой покрытия, помещенной между лентой автоматического конвейера и профилем скольжения, и способ нанесения ленты покрытия // 2627909

Лабораторная автоматизированная система содержит автоматическую конвейерную ленту (4), перемещаемую в профиле скольжения (6) дорожки (2, 3), и ленту (7, 8) покрытия, располагаемую между лентой (4) автоматического конвейера и профилем скольжения (6). Профиль скольжения (6) включает в себя первую зону (61), на которую лента (7) покрытия наносится посредством приклеивания. Предотвращается осаждение пыли или грязи вдоль системы, обеспечивается более гладкое скольжение лент, снижается вероятность отказа приводных электродвигателей лент. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Модуль автоматизации для ручного введения и извлечения биологических образцов, которые должны быть срочно обработаны модулем исследования для лабораторной диагностики // 2629545

Настоящее изобретение относится к модулю автоматизации для ручного введения и извлечения биологических образцов, которые должны быть срочно обработаны модулем исследования для лабораторной диагностики. Автоматизированный модуль (1) для ручного введения и извлечения биологических образцов, которые должны быть срочно обработаны модулем (6) исследования для лабораторной диагностики автоматизированной системы, содержит две основные дорожки, два U-образных поворотных модуля (4) и две вторичные дорожки, по которым перемещаются транспортирующие устройства (5), каждое из которых содержит пробирку (10) для упомянутых биологических образцов. Причем первая вторичная дорожка (3) снабжена точкой (100) ввода упомянутых пробирок (10) в упомянутые транспортирующие устройства (5) и точкой (200) извлечения упомянутых пробирок из упомянутых транспортирующих устройств (5). При этом точка (200) извлечения и точка (100) ввода расположены друг за другом вдоль одной и той же первой вторичной дорожки (3), а точка (200) извлечения расположена перед точкой (100) ввода, и точка возврата от упомянутой первой вторичной дорожки (3) к первой основной дорожке (2) расположена после точки (100) ввода. Причем упомянутая последовательность выполнена с возможностью побуждать транспортирующее устройство (5) перемещаться от точки (200) извлечения к точке (100) ввода. При этом упомянутая вторая вторичная дорожка (31) непосредственно соединена с упомянутым модулем (6) исследования и является подходящей для того, чтобы служить в качестве дорожки приоритетного исследования для упомянутых транспортирующих устройств (5). Кроме того в точке (100) ввода упомянутых пробирок (10) находится первый остановочный пункт (7a), первая антенна (8a), предназначенная для обнаружения упомянутых транспортирующих устройств (5), первый датчик (9a) для обнаружения упомянутых пробирок (10) и устройство (11) вращения упомянутых транспортирующих устройств (5) для обнаружения штрихового кода, напечатанного на этикетках (12), наклеенных на упомянутых пробирках (10), с помощью средства (13) считывания штрихового кода. При этом в точке (200) извлечения упомянутых пробирок (10) находится второй остановочный пункт (7b), вторая антенна (8b), предназначенная для обнаружения упомянутых транспортирующих устройств (5), и второй датчик (9b) для обнаружения упомянутых пробирок (10).Техническим результатом является разработка модуля автоматизации, который обеспечивает быстрое и своевременное извлечение образца, а также обеспечивает быстро передать его к новому модулю исследования. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Станция временной стоянки для транспортирующих устройств контейнеров для биологических препаратов // 2629915

Изобретение относится к конвейерам для транспортировки контейнеров с биологическими препаратами, а именно к средствам для обеспечения их размещения в заданном месте. Предложенная станция временной стоянки (1) для транспортирующих устройств (2) содержит контейнер биологических препаратов (5) и взаимодействует с лабораторной автоматизированной системой (4), включающей в себя транспортерную ленту (3) по меньшей мере с одной отправляющей дорожкой (32) с затвором (16а), выполненным с возможностью ставить в очередь транспортирующие устройства (2), впускаемые на станцию (1), и выпускать только одно из указанных транспортирующих устройств (2) на каждом шаге к отводящей перегородке (8), установленной на ленту (9). Указанная лента (9) снабжена приводом, параллельно отправляющей дорожке (32), выполненной с возможностью перемещения указанной отводящей перегородки (8) пошагово либо в одном направлении, либо другом, из начала положения хода к концу положения хода, отводя пошагово поочередно указанные транспортирующие устройства (2) по основной транспортерной ленте (11), которая может двигаться в направлении, перпендикулярном к ленте (9). Предложенное изобретение позволяет предотвратить совершение дополнительных кругов в пределах автоматизированной системы, обеспечивая при этом простоту изготовления соответствующего устройства и его малые габариты. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство выполнения анализов для диагностики in vitro // 2645771

Данное изобретение относится к устройству выполнения анализов для диагностики in vitro, в частности к устройству для анализа крови. Предложенное устройство (2) содержит по меньшей мере одну подставку (6), выполненную с возможностью размещения контейнеров (7), оснащенных уплотняющими элементами (8) и содержащих образцы биологической жидкости, подлежащей анализу, загрузочный модуль (14), выполненный с возможностью перемещать указанную подставку (6) между загрузочным положением (Р1) и первым промежуточным положением (Р2) вдоль первого направления (D1) перемещения поперечно плоскости указанной по меньшей мере одной подставки; модуль (21) встряхивания, выполненный с возможностью перемещать указанную подставку (6) между первым промежуточным положением (Р2) и вторым промежуточным положением (Р3) и встряхивать указанную подставку (6), причем модуль встряхивания выполнен так, что в обоих промежуточных положениях указанная подставка ориентирована одинаковым образом, разгрузочный модуль (37), выполненный с возможностью перемещения указанной подставки (6) между вторым промежуточным положением (Р3) и разгрузочным положением (Р4) вдоль второго направления (D3) перемещения поперечно плоскости указанной подставки, и модуль (43) взятия образцов, выполненный с возможностью взятия образцов биологической жидкости в контейнерах (7), содержащихся в указанной по меньшей мере одной подставке (6), при этом модуль (21) встряхивания включает в себя: опору (22) подставки, выполненную с возможностью направлять поступательное перемещение указанной подставки (6) между первым и вторым промежуточными положениями вдоль направления (D2) направленного перемещения, причем указанная опора подставки установлена с возможностью поворота вокруг оси (А) поворота, причем опора (22) подставок ограничивает отсек (23), в котором указанная по меньшей мере одна подставка (6) может скользить вдоль направления направленного перемещения (D2), при этом опора (22) подставки содержит по меньшей мере первую направляющую стенку (24), выполненную с возможностью взаимодействия с боковой стенкой подставки (6) во время скольжения подставки в отсеке (23) опоры подставки (22), и удерживающую стенку (25), выполненную с возможностью взаимодействия с уплотняющими элементами (8) контейнеров (7), размещенных в указанной по меньшей мере одной подставке (6) так, чтобы удерживать контейнеры (7) в указанной подставке (6) во время поворота опоры (22) подставок, средства приведения в поступательное перемещение, выполненные с возможностью приведения в поступательное перемещение подставки (6) между первым и вторым промежуточными положениями вдоль указанного направления направленного перемещения, и поворотные средства, выполненные с возможностью приведения опоры (22) подставки во вращение вокруг указанной оси (А) поворота. Предложенная конструкция устройства позволяет обеспечить автоматическую загрузку по меньшей мере одной подставки в предложенное устройство и гарантировать высокие скорости выполнения анализов. 9 з.п. ф-лы, 22 ил.