Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов



Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов
Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов
Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов
Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов
Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов
Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов

 


Владельцы патента RU 2484496:

Сауков Александр Михайлович (RU)
Калмычков Игорь Евгеньевич (RU)
Печурин Вячеслав Викторович (RU)
Нохрин Олег Александрович (RU)

Изобретение относится к распознаванию образов, в частности к распознаванию вида модуляции радиосигналов, и может быть использовано в автоматизированных технических средствах распознавания сигналов. Сущность способа распознавания частотно-манипулированных радиосигналов заключается в выполнении аналого-цифрового преобразования входного сигнала, вычислении амплитудного спектра для выборки сигнала заданной длины, оценивании положения и ширины спектра радиосигнала, фильтрации радиосигнала по спектру на две равные части, вычислении огибающих фильтрованных компонент, расчете коэффициента взаимной корреляции для полученных огибающих, принятии решения об отнесении принятого сигнала к классу частотно-манипулированных на основе сравнения рассчитанного коэффициента взаимной корреляции с предварительно заданным пороговым значением. Достигаемый технический результат - расширение класса распознаваемых частотно-манипулированных радиосигналов, повышение вероятности правильного распознавания частотно-манипулированных радиосигналов с количеством частотных составляющих от 4 и более, а также сокращение времени их распознавания. 6 ил.

 

Изобретение относится к распознаванию образов, в частности к распознаванию вида модуляции радиосигналов, и может быть использовано в автоматизированных технических средствах распознавания сигналов.

Известен способ обнаружения частотно-модулированного сигнала с неизвестными параметрами [1], основанный на определении максимума модуля корреляционной суммы выборок опорного и входного сигналов в пространстве параметров: частота сигнала и ее производная. Выборки сигналов разбивают на сегменты одинаковой длины, вычисляют отсчеты дискретного преобразования Фурье сегментов, вычисляют корреляционные суммы путем суммирования отсчетов дискретного преобразования Фурье сегментов, умноженных на комплексные коэффициенты, определяют максимум модуля корреляционной суммы и сравнивают его значение с порогом.

Недостатком данного способа является относительно низкая вероятность правильного распознавания Рпр частотно-модулированных радиосигналов при низком отношении сигнал/шум и значительные вычислительные затраты за счет необходимости формирования опорных сигналов.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является известный способ распознавания частотно-манипулированных (ЧМ) радиосигналов с неизвестными параметрами [2], включающий аналого-цифровое преобразование входного сигнала, вычисление амплитудного спектра для выборки сигнала заданной длины, определение положения частотных составляющих в спектре радиосигнала, фильтрацию частотных составляющих спектра, вычисление их огибающих, расчет коэффициента взаимной корреляции r между ними, принятие решения об отнесении принятого сигнала к классу частотно-манипулированных на основе сравнения r с предварительно заданным пороговым значением.

По сравнению с предыдущим способом в способе-прототипе повышена вероятность правильного распознавания Рпр частотно-манипулированных радиосигналов при воздействии шума и помех и сокращено время процесса распознавания за счет использования в качестве основного признака значения коэффициента взаимной корреляции между огибающими отдельных частотных составляющих сигнала.

Недостатками способа-прототипа являются:

1. Распознавание ограниченного числа ЧМ радиосигналов (ЧМ с двумя позициями частоты (ЧМ2) и двойная ЧМ2). Это следует из описания способа-прототипа.

2. Низкая вероятность правильного распознавания ЧМ радиосигналов с количеством частотных составляющих более двух. Применение способа-прототипа для распознавания данных радиосигналов приводит к значительному снижению вероятности их правильного распознавания. На фиг.1 представлен график зависимости вероятности правильного распознавания частотно-манипулированных сигналов Рпр по способу-прототипу от общего количества частотных составляющих М. Снижение Рпр обусловлено уменьшением корреляции между огибающими двух отдельных частотных составляющих при увеличении их общего числа. На фиг.2 представлен график зависимости коэффициента взаимной корреляции r между двумя огибающими отдельных частотных составляющих от общего числа частотных составляющих ЧМ радиосигнала. Теоретические расчеты проведены в соответствии с формулой 1 [3, стр.171]:

r x y = K x y σ x σ y ,                                  (1)

где: K x y = i j ( x i m x ) ( y i m y ) p i j - корреляционный момент;

xi и yj - дискретные значения случайных величин Х и Y;

m - среднее значение;

σ - среднее квадратическое отклонение;

pij - вероятность принятия значения (xi, yj);

3. Большие вычислительные затраты при распознавании ЧМ радиосигналов. Это обусловлено выполнением следующих операций: фильтрация и вычисление огибающих всех определенных (обнаруженных) частотных составляющих, удаление постоянной составляющей из огибающих, вычисление коэффициента взаимной корреляции между всеми парами огибающих, инверсия одной огибающей в каждой паре при вычислении коэффициента взаимной корреляции.

Достигаемым техническим результатом заявленного способа является расширение класса распознаваемых частотно-манипулированных радиосигналов, повышение вероятности правильного распознавания частотно-манипулированных радиосигналов с количеством частотных составляющих от 4 и более, а также сокращение времени их распознавания.

Для достижения указанного технического результата в способе распознавания частотно-манипулированных сигналов выполняется аналого-цифровое преобразование входного сигнала, вычисление амплитудного спектра для выборки сигнала заданной длины, оценивание положения и ширины спектра радиосигнала, фильтрация радиосигнала по спектру на две равные части, вычисление огибающих фильтрованных компонент, расчет коэффициента взаимной корреляции для полученных огибающих, принятие решения об отнесении принятого сигнала к классу частотно-манипулированных на основе сравнения вычисленного коэффициента взаимной корреляции с предварительно заданным пороговым значением.

Общими признаками прототипа и предлагаемого способа являются аналого-цифровое преобразование входного сигнала, вычисление амплитудного спектра для выборки сигнала заданной длины, определение положения частотных составляющих в спектре радиосигнала, фильтрация частотных составляющих спектра, вычисление их огибающих, расчет коэффициента взаимной корреляции r между ними, принятие решения об отнесении принятого сигнала к классу частотно-манипулированных на основе сравнения вычисленного коэффициента r с предварительно заданным пороговым значением rпор.

Отличительными признаками предлагаемого способа от прототипа являются:

1. Оценивание положения и ширины спектра радиосигнала.

2. Фильтрация радиосигнала по спектру на две равные части.

3. Вычисление огибающих фильтрованных частей радиосигнала без удаления постоянной составляющей и инверсии.

4. Коэффициент взаимной корреляции r рассчитывается для одной пары огибающих.

5. В качестве условия для принятия решения используется r<rпор.

Технический результат, - расширение класса распознаваемых ЧМ радиосигналов и повышение вероятности правильного распознавания ЧМ радиосигналов с количеством частотных составляющих от 4 и более, достигается за счет использования свойства ЧМ радиосигналов, заключающегося в том, что в отсчетный момент времени сигнал присутствует только на одной частоте. Это позволяет рассматривать ЧМ сигнал как сумму амплитудно-манипулированных сигналов с различными радиочастотами. Вычисление общей огибающей нескольких частотных составляющих приводит к содержанию в ней посылок всех включенных частотных составляющих. Это обусловлено тем, что при вычислении огибающей сигнала радиочастота устраняется.

Таким образом, пару общих огибающих, каждая из которых содержит сумму огибающих отдельных частотных составляющих, можно получить делением ЧМ сигналов по спектру на две части. При этом моментам времени единичного напряжения в одной огибающей всегда соответствуют моменты времени нулевого напряжения в другой. Вследствие этого корреляция между полученными огибающими фильтрованных компонент ЧМ сигнала будет отрицательной и в отсутствие шума r→-1.

Технический результат, - сокращение времени распознавания ЧМ радиосигналов, достигается за счет уменьшения числа производимых вычислительных операций. В частности, фильтрация радиосигнала выполняется по спектру только на две части (а не по количеству частотных составляющих), вычисление огибающих фильтрованных частей радиосигнала осуществляется без удаления постоянной составляющей и инверсии, коэффициент взаимной корреляции рассчитывается для одной пары огибающих, сравнение с пороговым значением осуществляется одни раз. Условие принятия решения имеет вид r<rпор.

Проведенный анализ уровня существующей техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют. Это указывает на соответствие заявленного способа условию патентоспособности «новизна». Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличными от прототипа признаками заявленного объекта, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из уровня техники также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».

Способ поясняется иллюстрациями, на которых представлены:

фиг.3 - обобщенная структурная схема распознавания;

фиг.4 - амплитудный спектр сигнала ЧМ8 и полосы пропускания фильтров;

фиг.5 - огибающие фильтрованных компонент сигнала ЧМ8;

фиг.6 - график зависимости Рпр частотно-манипулированных сигналов от ОСШ на длительности десяти посылок.

Способ распознавания частотно-манипулированных сигналов состоит из следующих этапов (фиг.3):

Этап 1. Аналого-цифровое преобразование входного сигнала. Может осуществляться, например, на основе способа квадратурной дискретизации [4, стр.154].

Результатом квадратурной дискретизации является цифровой сигнал S[t], представляющий собой последовательность комплексных отсчетов входного аналогового сигнала S(t).

Этап 2. Вычисление амплитудного спектра для выборки сигнала заданной длины. Может осуществляться, например, на основе быстрых алгоритмов дискретного преобразования Фурье [4, стр.294]. Длина выборки n рассчитывается по формуле 2:

n = 2 k ,                               (2)

где: k - целое положительное число. Значение k выбирается из условия того, чтобы вероятность совместного появления нулевых и единичных посылок на длительности выборки была не ниже 0,95. Такая вероятность обеспечивается на длине выборки в шесть элементарных посылок (вероятность совместного появления нуля и единицы составляет 0,96875). Например, при скорости манипуляции В=10 бод и частоте дискретизации 8 кГц n=8192 и k=13. Результатом дискретного преобразования Фурье является последовательность комплексных отсчетов. Амплитудный спектр цифрового сигнала S[t] вычисляется как модуль комплексного числа и представляет собой последовательность вещественных отсчетов S[f].

Этап 3. Оценивание положения и ширины спектра радиосигнала Δfс. Может осуществляться, например, методами отношения мощностей или измерения по уровню L дБ [5, стр.199]. В первом случае Δfc определяется как ширина занимаемой полосы частот радиоизлучения, за пределами которой излучается заданная часть общей средней мощности радиопередатчика (обычно излучаемые мощности за нижним и верхним пределами занимаемой полосы полагают одинаковыми и выбирают 0,5%). Во втором случае за ширину полосы частот излучения принимается зона, за пределами которой любая составляющая спектра, по крайней мере, на L дБ меньше предварительно заданного опорного уровня (для ЧМ сигналов L устанавливается по уровню неманипулированной несущей или 0 дБ). Результатом оценивания занимаемой полосы частот являются нижняя fн и верхняя fв частоты радиоизлучения, которые характеризуют его положение на оси частот. Ширина спектра радиосигнала рассчитывается как Δfc=fв-fн.

Этап 4. Фильтрация радиосигнала по спектру на две равные части Δf1 и Δf2 (фиг.4). Может выполняться, например, в частотной области путем подавления спектральных составляющих, не попадающих в оцененную ширину спектра радиосигнала Δfc. Так как фильтрация радиосигнала осуществляется по спектру на две равные части, то подавляются составляющие от начальной спектральной составляющей до fн и от (fн+fв)/2 до последней спектральной составляющей для полосы Δf1, для полосы Δf2 - от начальной спектральной составляющей до (fн+fв)/2 и от fв до последней спектральной составляющей. Ширина полос пропускания рассчитывается по формуле 3:

Δ f 1,2 = 1 2 Δ f с .                    (3)

Полосы пропускания выбираются одинаковыми из условия того, чтобы вероятность проявления составляющих ЧМ радиосигнала и отношение сигнал/шум (ОСШ) в каждой из полос были соответственно одинаковыми. Результатом фильтрации являются две последовательности отсчетов первой U1[f] и второй U2[f] половин спектра радиосигнала.

Этап 5. Вычисление огибающих фильтрованных компонент (фиг.5). Может осуществляться, например, на основе амплитудного детектирования или преобразования Гильберта [4, стр.512, 276]. Результатом являются две последовательности отсчетов огибающих U1[t] и U2[t], фильтрованных по спектру частей радиосигнала. На фиг.5 U1[t] и U2[t] для наглядности разнесены по напряжению.

Этап 6. Расчет коэффициента взаимной корреляции r между двумя полученными огибающими U1 и U2 выполняется по формуле (4) [3, стр.171].

r = ( U 1 [ i ] U ¯ 1 ) ( U 2 [ i ] U ¯ 2 ) ( U 1 [ i ] U ¯ 1 ) 2 ( U 2 [ i ] U ¯ 2 ) 2                        (4)

где: U ¯ 1 и U ¯ 2 - средние значения огибающих U1 и U2 соответственно.

Этап 7. Сравнение коэффициента взаимной корреляции r с пороговым значением rпор. Величина r между огибающими может изменяться в пределах от -1 (ЧМ сигнал) до 0. Поэтому пороговое значение было рассчитано по критерию идеального наблюдателя и составляет -0,5.

Этап 8. Принятие решения об отнесении принятого сигнала к классу частотно-манипулированных. Решение принимается при выполнении условия r<rпор.

Исследование возможности осуществления предложенного способа проведено на электронно-вычислительной машине (ЭВМ) по методу статистических испытаний Монте-Карло.

Этап 1 реализовался аналого-цифровым преобразователем (звуковой картой) ЭВМ. Ввод сигналов в ЭВМ осуществлялся на низкой частоте.

Для реализации этапов 2…8 разработано программное обеспечение на языке программирования C++ с использованием интегрированной среды разработки Visual Studio 2008.

В ходе эксперимента выполнялось распознавание ЧМ радиосигналов диапазона высоких частот с различными модуляционными параметрами в полосе анализа 4 кГц. Результаты экспериментов представлены на фиг.6. Вероятность правильного распознавания ЧМ сигналов (ЧМ2, 4, 8, 16, 32, 64) при ОСШ 6 дБ составляет 0,95 (при применении способа-прототипа для распознавания сигналов ЧМ4, 8, 16, 32, 64 в отсутствие шума Рпр уменьшается от 0,843 до нуля). Данная величина вероятности правильного распознавания обеспечивается на длине выборки анализируемого сигнала в 10 посылок, что для модуляционных скоростей от 10 до 300 бод составляет от 0,02 до 0,6 секунды.

Время распознавания определяется временными затратами каждой вычислительной операции. Так для способа-прототипа время распознавания tp определяется следующими составляющим:

t p = t в . с . + t о ц + M t ф + M t о г + M t п . с . + I t и н в + K t r + K t с р              (5)

где: tв.с. - время вычисления амплитудного спектра;

tоц - время оценивания положения частотных составляющих;

tф - время фильтрации одной частотной составляющей;

tог - время вычисления огибающей одной фильтрованной компоненты;

tп.с. - время удаления постоянной составляющей из одной огибающей;

tинв - время инверсии одной огибающей;

tr - время расчета r между одной парой огибающих;

tср - время сравнения одного рассчитанного r с пороговым значением;

М - общее количество частотных составляющих;

I - количество инвертированных огибающих;

K - количество раз расчета коэффициента взаимной корреляции.

При распознавании по заявленному способу время распознавания t'p определяется следующими составляющими:

t ' p = t в . с . + t о ц + 2 t ф + 2 t о г + t r + t с р                                   (6)

В формуле 6 отсутствуют временные составляющие tп.с. и tинв, a составляющие tф, tог, tr, tср не зависят от общего количества частотных составляющих сигнала. В самом простом случае, когда распознаванию подвергается только радиосигнал ЧМ2 (без помех), tр будет превышать t'р на 2tп.с.+tинв, в общем случае - на (М-2)tф+(М- 2)tог+Mtп.с.+Itинв+(K-1)tr+(K-1)tср. Время распознавания ЧМ радиосигналов по заявленному способу t'p при любом количестве частотных составляющих остается одинаковым и определяется формулой 6.

Таким образом, проведенные экспериментальные исследования подтвердили заявленный технический результат - расширение класса распознаваемых частотно-манипулированных радиосигналов, повышение вероятности правильного распознавания частотно-манипулированных радиосигналов с количеством частотных составляющих от 4 и более, а также сокращение времени их распознавания.

Литература

1. Патент №2154837, Российская Федерация, МПК7 G01S 7/285. Способ обнаружения линейно-частотно-модулированного сигнала с неизвестными параметрами. / А.Г.Аганин, А.В.Богданов и др., заявитель и патентообладатель ООО «ОКБ Траверз», заявка №99113134/09 от 16.06.1999, опубликовано 20.08.2000.

2. Патент №2236693, Российская Федерация, МПК7 G01S 13/52, G06K 9/00. Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов с неизвестными параметрами. / А.В.Довгий, В.О.Егурнов и др., заявитель и патентообладатель Военный университет связи, заявка №2003122963/09 от 21.07.2003, опубликовано 20.09.2004.

3. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учебник для студ. вузов. / Елена Сергеевна Вентцель. - 9-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 576 с.

4. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов: учеб. пособие. / А.Б.Сергиенко. - 3-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2011. - 768 с.

5. Рембовский A.M. Радиомониторинг: задачи, методы, средства. / A.M.Рембовский, А.В.Ашихмин, В.А.Козьмин; под ред. A.M.Рембовского. - М.: Горячая линия - Телеком, 2006. - 492 с.

Способ распознавания частотно-манипулированных радиосигналов, включающий аналого-цифровое преобразование входного сигнала, вычисление амплитудного спектра для выборки сигнала заданной длины, определение положения частотных составляющих в спектре радиосигнала, фильтрацию частотных составляющих спектра, вычисление их огибающих, расчет коэффициента взаимной корреляции r между ними, принятие решения об отнесении принятого сигнала к классу частотно-манипулированных на основе сравнения вычисленного коэффициента r с предварительно заданным пороговым значением rпор, отличающийся тем, что при определении положения частотных составляющих оценивают положение и ширину спектра радиосигнала, при фильтрации частотных составляющих делят спектр на две равные части и огибающие вычисляют только для них, при этом не удаляют постоянную составляющую и не осуществляют инверсии, коэффициент r рассчитывают для полученной пары огибающих и в качестве условия для принятия решения используют r<rпор.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых РСА при селекции движущихся наземных целей (СДНЦ). .

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности воздушных объектов (целей).

Изобретение относится к радиоприемной технике обработки квазинепрерывных импульсно-доплеровских сигналов и может быть использовано в радиолокациионных системах, использующих зондирующие сигналы с гребенчатым спектром.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для расширения информационных возможностей радиолокационных станций по идентификации (распознаванию) сопровождаемых воздушных объектов наблюдения.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для классификации радиолокационных объектов наблюдения различных геометрических размеров и конфигураций.

Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки радиолокационных сигналов и может быть использовано для сопровождения и распознавания типа воздушной цели (ВЦ) из класса «самолет с турбореактивным двигателем (ТРД)».

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для выделения движущихся на фоне пассивных помех целей при поимпульсной перестройке несущей частоты, исключающей негативное влияние прицельных по частоте активных помех.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых, наземных и корабельных радиолокационных станциях для разрешения отдельных целей из состава групповой в импульсном объеме

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности работы комплексов активной защиты объектов. Первый и второй варианты способов распознавания класса цели основаны на результате перемножения Vц - скорости цели на tп - время пролета целью известного интервала расстояния S, значительно меньшего, чем L - длина цели и по вычисленной на РЛС L=Vц×tп - длине цели, при этом измеряют время пролета целью известного интервала расстояния между моментами обнаружения на РЛС разностных сигналов частотой: 3Fдо+3Fдо×δ=3(2Vofo/C)+3×δ×(2Vofo/C) и 3(2Vofo/C)-3×5×(2Vofo/C), где Fдо - частота Доплера защитного боеприпаса, δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала расстояния, а скорость цели измеряют известной РЛС измерения начальной скорости снаряда. Причем в первом варианте используют излучающий непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а во втором варианте - по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону. Первый и второй варианты устройств распознавания класса цели предназначены для реализации соответствующих способов. 4 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокационных станциях (РЛС) обнаружения и сопровождения целей. Достигаемый технический результат - исключение попадания на экран информации о пассивных помехах и улучшение наблюдаемости полезных сигналов. Указанный результат достигается за счет того, что обработка сигнала состоит в обнаружении цели при двукратной селекции движущихся целей с вобуляцией периода повторения, заключается в изменении частоты и фазы сигнала, отраженного от цели, относительно частоты и фазы сигнала пассивной помехи, при этом исключается влияние скорости движения самой РЛС. Устройство для обработки сигналов содержит два фазовых детектора, два аналого-цифрового преобразователя, четыре цифровых линий задержки, десять блоков вычитания, шесть сумматоров, три блока вычислителя модуля, интегратор, дефишратор, три умножителя, четыре схемы сравнения, логический элемент «2И-НЕ», логический элемент «И». Перечисленные средства соединены между собой определенным образом. 1 ил., 1 табл.

Изобретение может быть использовано для радиолокационной идентификации летательных аппаратов на всевозможных дальностях и ракурсах локации. Достигаемый технический результат - повышение достоверности автоматической идентификации воздушных объектов (ВО) в квазиоптической области отражения радиоволн за счет установления более строгого взаимного соответствия между реальным и эталонным дальностными портретами, а именно за счет учета дополнительной информации об амплитудах импульсных откликов в структуре дальностного портрета. Указанный технический результат достигается тем, что идентификация ВО учитывает не только совпадение взаимного расположения рассеивающих центров поверхности ВО вдоль линии визирования, но и их амплитуды, что обеспечивает более высокие характеристики идентификации. 1 ил.

Заявленный способ обработки информации на основе метода сложносоставной оптимальной фильтрации слабого сигнала космического радиолокационного комплекса относится к области радиотехники. Достигаемый технический результат изобретения - подавления помехи при обнаружении слабых сигналов. Указанный результат достигается за счет того, что в заявленном способе по первому варианту опорный сигнал, используемый для процесса свёртки в оптимальном фильтре, содержит добавку, компенсирующую доплеровское искажение частоты космической радиолинии, при этом компенсирующая добавка является нелинейной функцией времени. По второму варианту заявленный способ состоит в том, что входной сигнал с шумом фильтруется в согласованном фильтре с когерентным накоплением сигнала с последующим преобразованием в детекторе с некогерентным аддитивным накоплением корреляционных откликов, при этом в процессе согласованной фильтрации с когерентным накоплением сигнала вносится частотная добавка нелинейная по времени, компенсирующая частотные искажения сигнала, выходной корреляционный отклик согласованного фильтра подвергается нелинейному преобразованию типа нелинейного взвешивания с ограничением, сигнал после нелинейного взвешивания преобразуется по методу синхронного детектирования с некогерентным мультипликативным накоплением корреляционных откликов. 2 н.п. ф-лы, 20 ил., 1 табл.

Изобретение относится к радиолокационным средствам ближнего действия. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости к пассивным помехам радиолокаторов ближнего действия (РБД) в условиях отсутствия априорных сведений о месте и времени появления реальной цели при относительно коротком времени взаимодействия с обнаруженным воздушным объектом. Указанный результат достигается тем, что используется генератор непрерывной немодулированной радиочастоты, часть сигнала которого, после усиления усилителем, излучается антенной через антенный переключатель в пространство. При наличии в пространстве объекта по отраженному от него сигналу производится оценка скорости сближения РБД боеприпаса с объектом по частоте Доплера, при этом часть радиосигнала генератора непрерывных колебаний модулируется модулятором в виде коротких радиоимпульсов, которые затем усиливаются другим усилителем и также излучаются в пространство антенной через тот же антенный переключатель. Отраженные от объекта непрерывные и импульсные радиосигналы поступают на вход РБД устройства, позволяя оценить как дальность до объекта, так и скорость сближения РБД с этим объектом. Процесс измерений дальностей и скоростей сближения производится в сформированных в РБД трех стробах дальности. Решение о наличии реальной цели в пространстве принимается устройством только в случае появления отраженного сигнала в любом одном из трех или в двух соседних стробах, при котором скорость сближения соответствует ожидаемому диапазону скоростей сближения с реальной целью. 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для оценки количества целей в группе. Достигаемым техническим результатом является повышение вероятности правильного определения количества целей в группе при радиолокационном наблюдении маневрирующих целей. Указанный результат достигается тем, что при принятии решения о соответствии локального максимума двум целям, то есть при значении ширины интервала больше пороговой ширины или квадратичной невязки отсчетов комплексных корреляционных сумм принятого сигнала и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели больше порога невязки, определяют величину радиального ускорения цели ar, если ar=0, то принимают решение о соответствии локального максимума двум целям, а если ar≠0, то при определении невязки используют отсчеты эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели, движущейся с радиальным ускорением ar, если невязка меньше порога невязки, то принимают решение о соответствии локального максимума одной ускоряющейся цели, иначе - двум целям.1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для селекции движущихся целей на фоне пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение эффективности селекции движущихся целей в режиме перестройки несущей частоты зондирования от импульса к импульсу. Указанный результат достигается за счет того, что устройство селекции содержит кварцевый генератор, импульсный модулятор, стабильный задающий генератор, первый смеситель, генератор высокой частоты, антенный переключатель, антенну, второй смеситель, фильтр, первый широкополосный усилитель промежуточной частоты, индикатор, а также содержит цифровую вычислительную машину, синтезатор частот, датчик углового положения антенны, усилитель высокой частоты, третий и четвертый смесители, второй широкополосный усилитель промежуточной частоты, а также N частотных каналов, каждый из которых содержит фильтр n-й частоты, квадратурные фазовые детекторы и аналого-цифровой преобразователь. При этом все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления. Достигаемый технический результат - повышение пропускной способности систем радиолокационного опознавания и связи. Указанный результат достигается тем, что предлагается записывать запросные сигналы от разных запросчиков в запоминающее устройство ответчика, образуя очередь «заявок» на формирование ответных сигналов, измерять случайное время ожидания каждой заявки в очереди и передавать его в составе ответного сигнала соответствующему запросчику. Новым в изобретении является измерение случайного времени задержки ответного сигнала каждому из запросчиков, образовавшегося за счет ожидания запросных сигналов в очереди, а также передача этого времени задержки каждому из запросчиков в составе ответного сигнала. 1 ил.
Наверх