Устройство для определения направления на источник сигнала



Устройство для определения направления на источник сигнала

Владельцы патента RU 2485535:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") (RU)

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Сущность: устройство для определения направления на источник сигналов содержит первый, второй и третий режекторные фильтры и три фильтра нижних частот, первый, второй и третий усилители, первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), первый, второй и третий приемники сигналов, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), а также первый и второй калибраторы. Дополнительно содержит тактовый генератор, линию задержки, сумматор и синтезатор частоты, первую схему «И» и первый регистр, вторую схему «И» и второй регистр, первый смеситель и первый узкополосный фильтр, второй смеситель и второй узкополосный фильтр, третий смеситель и третий узкополосный фильтр, антенный блок системы единого времени («GPS», «Глонасс») и синхронизатор, блок связи с абонентами, третий калибратор, а также третью схему «И», первый синхронный детектор, второй синхронный детектор, ограничитель, детектор и счетчик, причем третий усилитель выполнен с фазовращателем. Технический результат: возможность селекции источников сигналов по ширине излучаемого спектра или селекции частотных зон, свободных от сигналов. 1 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам.

Известно устройство для определения направления [1], содержащее электронно-лучевую трубку, последовательно соединенные первые магнитную антенну, полосовой фильтр, усилитель, синхронный детектор и формирователь сигналов, последовательно соединенные вторые магнитную антенну, полосовой фильтр, усилитель, синхронный детектор и формирователь сигналов, последовательно соединенные электрическую антенну, третий полосовой фильтр, третий усилитель, фазовращатель и ограничитель, причем выходы последнего подключены ко вторым входам первого и второго синхронных детекторов, а выходы формирователей сигналов подключены к электронно-лучевой трубке.

Это устройство не обеспечивает возможности селекции источников сигналов по ширине излучаемого спектра.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для определения направления на источник сигналов [2], содержащее последовательно соединенные первые магнитную антенну, усилитель, режекторный фильтр, фильтр нижних частот и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), последовательно соединенные вторые магнитную антенну, усилитель, режекторный фильтр, фильтр нижних частот и аналого-цифровой преобразователь, последовательно соединенные третьи электрическую антенну, усилитель, режекторный фильтр, фильтр нижних частот и аналого-цифровой преобразователь, а также персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), первый, второй и третий фильтры верхних частот, подключенные соответственно выходами к четвертому, пятому и шестому АЦП, а входами соответственно к входам первого, второго и третьего фильтров нижних частот, первый и второй калибраторы, связанные соответственно с электрической антенной и магнитными антеннами, а входами подключенные к генератору низкочастотных сигналов, причем выходы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого АЦП подключены к ПЭВМ. Устройство обеспечивает определение направления на источник сигнала посредством вычисления угла прихода сигнала по отношению сигналов двух взаимно перпендикулярных магнитных антенн, расположенных в горизонтальной плоскости.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности селекции источников сигналов по ширине излучаемого спектра.

Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым изобретением, является возможность селекции источников сигналов по ширине излучаемого спектра или селекции частотных зон, свободных от сигналов.

Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигналов, содержащее последовательно соединенные первые режекторный фильтр и фильтр нижних частот, последовательно соединенные вторые режекторный фильтр и фильтр нижних частот, последовательно соединенные третьи режекторный фильтр и фильтр нижних частот, первый, второй и третий усилители, первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), первый, второй и третий приемники сигналов, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй калибраторы, связанные соответственно с первым и вторым приемниками сигналов, причем выходы первого, второго и третьего АЦП подключены к ПЭВМ, дополнительно содержит последовательно соединенные тактовый генератор, линию задержки, сумматор и синтезатор частоты, последовательно соединенные первую схему «И» и первый регистр, последовательно соединенные вторую схему «И» и второй регистр, последовательно соединенные первый смеситель и первый узкополосный фильтр, последовательно соединенные второй смеситель и второй узкополосный фильтр, последовательно соединенные третий смеситель и третий узкополосный фильтр, последовательно соединенные антенный блок системы единого времени («GPS», «Глонасс») и синхронизатор, подключенный к ПЭВМ, блок связи с абонентами, подключенный к ПЭВМ, третий калибратор, связанный с третьим приемником сигналов и подключенный входом к ПЭВМ, а также третью схему «И», первый синхронный детектор, второй синхронный детектор, ограничитель, детектор и счетчик, подключенный входами к ПЭВМ, первым выходом подключенный к первой схеме «И», а вторым выходом подключенный к второй и третьей схемам «И», причем третий усилитель выполнен с фазовращателем, подключен выходом к ограничителю и через детектор к третьему аналого-цифровому преобразователю, входы первого, второго и третьего смесителей подключены соответственно к первому, второму и третьему фильтрам нижних частот, выходы первого, второго и третьего узкополосных фильтров подключены соответственно к первому, второму и третьему усилителям, входы первого и второго синхронных детекторов подключены соответственно к первому и второму усилителям, а выходы подключены соответственно к первому и второму АЦП, выход ограничителя подключен ко вторым входам первого и второго синхронных детекторов, выходы первого, второго и третьего приемников сигналов подключены соответственно к первому, второму и третьему режекторным фильтрам, выходы синтезатора частоты подключены к первому, второму и третьему смесителям, первый и второй калибраторы подключены входами к ПЭВМ, тактовый генератор подключен к ПЭВМ и к второму входу второй схемы «И», второй регистр подключен к ПЭВМ и выходом подключен к сумматору, связанному с ПЭВМ, первый регистр подключен к ПЭВМ и выходами подключен к вторым входам третьей схемы «И», подключенной выходами к сумматору, а выход второй схемы «И» подключен к второму входу первой схемы «И».

Такое выполнение устройства для определения направления обеспечивает возможность селекции источников сигналов по ширине излучаемого спектра или селекции частотных зон, свободных от сигналов.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Принятые обозначения:

1 - первый режекторный фильтр; 2 - первый фильтр нижних частот; 3 - второй режекторный фильтр; 4 - второй фильтр нижних частот; 5 - третий режекторный фильтр; 6 - третий фильтр нижних частот; 7 - первый усилитель; 8 - второй усилитель; 9 - третий усилитель; 10 - первый аналого-цифровой преобразователь; 11 - второй аналого-цифровой преобразователь; 12 - третий аналого-цифровой преобразователь; 13 - первый приемник сигналов; 14 - второй приемник сигналов; 15 - третий приемник сигналов; 16 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ); 17 - первый калибратор; 18 - второй калибратор; 19 - тактовый генератор; 20 - линия задержки; 21 - сумматор; 22 - синтезатор частоты; 23 - первая схема «И»; 24 - первый регистр; 25 - вторая схема «И»; 26 - второй регистр; 27 - первый смеситель; 28 - первый узкополосный фильтр; 29 - второй смеситель; 30 - второй узкополосный фильтр; 31 - третий смеситель; 32 - третий узкополосный фильтр; 33 - антенный блок; 34 - устройство синхронизации; 35 - блок связи; 36 - третий калибратор; 37 - третья схема «И»; 38 - первый синхронный детектор, 39 - второй синхронный детектор, 40 - ограничитель, 41 - детектор, 42 - счетчик.

Устройство для определения направления на источник сигналов содержит последовательно соединенные первый режекторный фильтр 1 и первый фильтр нижних частот 2, последовательно соединенные второй режекторный фильтр 3 и второй фильтр нижних частот 4, последовательно соединенные третий режекторный фильтр 5 и третий фильтр нижних частот 6, первый усилитель 7, второй усилитель 8 и третий усилитель 9, первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 10, второй аналого-цифровой преобразователь 11 и третий аналого-цифровой преобразователь 12, первый приемник сигналов 13, второй приемник сигналов 14 и третий приемник сигналов 15, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ) 16, а также первый калибратор 17 и второй калибратор 18, связанные соответственно с первым приемником сигналов 13 и вторым приемником сигналов 14, причем выходы первого, второго и третьего АЦП подключены к ПЭВМ 16, дополнительно содержит последовательно соединенные тактовый генератор 19, линию задержки 20, сумматор 21 и синтезатор частоты 22, последовательно соединенные первую схему «И» 23 и первый регистр 24, последовательно соединенные вторую схему «И» 25 и второй регистр 26, последовательно соединенные первый смеситель 27 и первый узкополосный фильтр 28, последовательно соединенные второй смеситель 29 и второй узкополосный фильтр 30, последовательно соединенные третий смеситель 31 и третий узкополосный фильтр 32, последовательно соединенные антенный блок 33 системы единого времени («GPS», «Глонасс») и синхронизатор 34, подключенный к ПЭВМ 16, блок связи 35 с абонентами, подключенный к ПЭВМ 16, третий калибратор 36, связанный с третьим приемником сигналов 15 и подключенный входом к ПЭВМ 16, а также третью схему «И» 37, первый синхронный детектор 38, второй синхронный детектор 39, ограничитель 40, детектор 41 и счетчик 42, подключенный входами к ПЭВМ 16, первым выходом подключенный к первой схеме «И» 23, а вторым выходом подключенный к второй схеме «И» 25 и третьей схеме «И» 37, причем третий усилитель 9 выполнен с фазовращателем, подключен выходом к ограничителю 40 и через детектор 41 подключен к третьему аналого-цифровому преобразователю 12, входы первого, второго и третьего смесителей подключены соответственно к первому, второму и третьему фильтрам нижних частот 2, 4, 6, выходы первого, второго и третьего узкополосных фильтров подключены соответственно к первому, второму и третьему усилителям 7, 8, 9, входы первого и второго синхронных детекторов подключены соответственно к первому и второму усилителям 7, 8, а выходы подключены соответственно к первому и второму АЦП 10, 11, выход ограничителя подключен к вторым входам первого и второго синхронных детекторов, выходы первого, второго и третьего приемников сигналов подключены соответственно к первому, второму и третьему режекторным фильтрам 1, 3, 5, выходы синтезатора частоты подключены к первому, второму и третьему смесителям 27, 29, 31, первый и второй калибраторы 17, 18 подключены входами к ПЭВМ 16, тактовый генератор 19 подключен к ПЭВМ 16 и к второму входу второй схемы «И» 25, второй регистр 26 подключен к ПЭВМ 16 и выходом подключен к сумматору 21, связанному с ПЭВМ 16, первый регистр 24 подключен к ПЭВМ 16 и выходами подключен к вторым входам третьей схемы «И» 37, подключенной выходами к сумматору 21, а выход второй схемы «И» подключен к второму входу первой схемы «И».

Устройство для определения направления на источник сигналов работает следующим образом. В начале работы первый регистр 24, второй регистр 26, сумматор 21 и счетчик 42 обнулены. При использовании в качестве первого и второго приемников сигналов активных магнитных антенн радиосигналы поступают на первую антенну 13, принимающую магнитную компоненту сигнала в направлении Север - Юг, на вторую антенну 14, принимающую магнитную компоненту сигнала в направлении Запад - Восток, и на третий приемник сигналов, в качестве которого используется электрическая активная антенна 15, принимающая электрическую компоненту сигнала и имеющая круговую диаграмму направленности. Сигналы с выхода первой магнитной антенны 13 через первый режекторный фильтр 1 и первый фильтр нижних частот 2 поступают на первый смеситель 27 вместе с сигналом, поступающим с выхода синтезатора частоты 22, преобразуются в промежуточную частоту с полосой, определяемой первым узкополосным фильтром 28, усиливаются первым усилителем 7, детектируются первым синхронным детектором 38, преобразуются в цифровую информацию в первом АЦП 10 и поступают в ПЭВМ 16. Аналогичным образом вторым смесителем 29, вторым узкополосным фильтром 30, вторым усилителем 8, вторым синхронным детектором 39, вторым АЦП 11 преобразуются и поступают в ПЭВМ 16 сигналы с выхода второй магнитной антенны 14. Сигналы с выхода третьей электрической антенны 15 через третий режекторный фильтр 5 и третий фильтр нижних частот 6 поступают на третий смеситель 31 вместе с сигналом, поступающим с выхода синтезатора частоты 22, преобразуются в промежуточную частоту с полосой, определяемой третьим узкополосным фильтром 32, усиливаются третьим усилителем 9, детектируются детектором 41, преобразуются в цифровую информацию в третьем АЦП 12 и поступают в ПЭВМ 16. Одновременно сигналы с выхода третьего усилителя 9 через ограничитель 40 поступают на вторые входы первого и второго синхронных детекторов. При превышении заданной величины сигналом от любой из указанных трех антенн ПЭВМ 16 начинает цикл управления приемом и обработкой информации с частотой, определяемой тактовым генератором 19. В начале цикла ПЭВМ 16 засылает во второй регистр 26 начальное значение числа n, которое, умноженное на шаг изменения частоты синтезатора частоты 22, задает прием начальной частоты диапазона, в пределах которого будет производиться сканирование. Импульсы с выхода тактового генератора 19 поступают на второй регистр 26 через вторую схему «И» 25 и через линию задержки 20 в сумматор 21, где разрешают операцию вычитания из содержимого второго регистра 26 содержимого первого регистра 24, уменьшенного вдвое путем пересылки числа со сдвигом, без младшего разряда. В начале цикла это число равно нулю, а в процессе сканирования соответствует половине ширины спектра радиосигнала источника. Результат операции поступает на синтезатор частоты 22 и задает частоту, изменяющуюся с каждым тактом на заданный шаг и поступающую на первый смеситель 27, второй смеситель 29 и третий смеситель 31. Счетчик 42 в нулевом состоянии запрещает прохождение импульсов тактового генератора 19 через первую схему «И» 23 в первый регистр 24 и запрещает перенос содержимого первого регистра 24 в сумматор 21. При превышении заданной величины амплитудой радиосигнала, поступающего от любой из трех антенн, ПЭВМ 16 формирует сигнал, поступающий на счетчик 42, который разрешает прохождение импульсов тактового генератора 19 через первую схему «И» 23 в первый регистр 24, но запрещает перенос числа из первого регистра 24 в сумматор 21 с помощью третьей схемы «И» 37. Этот сигнал держится на входе счетчика 42 в течение нескольких тактов, не меняя его состояния. Если в очередном такте наблюдается уменьшение амплитуды радиосигнала ниже заданной величины, счетчик 42 изменяет свое состояние разрешает перенос содержимого первого регистра 24 в сумматор 21 и запрещает прохождение импульсов тактового генератора 19 через первую схему «И» 23 в первый регистр 24 и через вторую схему «И» 25 во второй регистр 26. В этом случае после операции вычитания из содержимого второго регистра 26 половины числа из первого регистра 24 на сумматоре 21 будет код, соответствующий приему средней частоты спектра источника радиосигнала. Значения чисел из сумматора 21 и первого регистра 24 вводятся в ПЭВМ 16, где по ним вычисляется средняя частота спектра источника сигнала и ширина спектра. Если ширина спектра меньше заданного значения, то полученные результаты игнорируются, а сканирование продолжается, для чего ПЭВМ 16 обнуляет первый регистр 24 и изменяет состояние счетчика 42, разрешая прохождение импульсов тактового генератора 19 через вторую схему «И» 25 и запрещая прохождение сигналов через первую схему «И» 23 и через третью схему «И» 37. Если ширина спектра больше или равна заданному значению, то по значениям амплитуд сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 16 из первого АЦП 10 и второго АЦП 11, производится вычисление направления на источник сигнала, например, по формуле

,

где А1, А2 - амплитуды сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 16 из первого и второго АЦП соответственно.

Сигналы с выхода электрической антенны используются для сравнения с сигналами, поступающими с выходов магнитных антенн, а также для запуска устройства.

Блок связи 35 обеспечивает передачу цифровой информации потребителям, а синхронизатор 34 обеспечивает прием сигналов систем GPS или Глонасс из антенного блока 33, привязку информации к единому времени и поддержку шкалы времени при отсутствии сигналов от систем GPS или Глонасс.

Предлагаемое устройство позволяет также осуществлять селекцию зон, свободных от радиоизлучения. Для этого достаточно в программе ПЭВМ 16 изменить условие выдачи сигнала в счетчик 42 на обратное, т.е. выдавать его в случае, если сигнал меньше заданного значения.

Предлагаемое устройство может быть также использовано для определения направления и селекции сигналов от источников сигналов другого вида, например источников звука, сейсмических сигналов, гидроакустических сигналов и других, для чего достаточно использовать в качестве приемников сигналов датчики сигналов другого вида, имеющие требуемые диаграммы направленности.

Таким образом, предлагаемое устройство для определения направления на источник сигналов в сравнении с прототипом обеспечивает возможность селекции источников сигналов по ширине излучаемого спектра или селекции частотных зон, свободных от сигналов

Источники информации

1. http://detect-ufo.narod.ru/pribor/detect_radio/pelengatr_01.html

2. http://data.www.ikir.ru/Old/Russian/Science/2004/2-10.pdf

Устройство для определения направления на источник сигналов, содержащее последовательно соединенные первые режекторный фильтр и фильтр нижних частот, последовательно соединенные вторые режекторный фильтр и фильтр нижних частот, последовательно соединенные третьи режекторный фильтр и фильтр нижних частот, первый, второй и третий усилители, первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), первый, второй и третий приемники сигналов, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй калибраторы, связанные, соответственно, с первым и вторым приемниками сигналов, причем выходы первого, второго и третьего АЦП подключены к ПЭВМ, отличающееся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные тактовый генератор, линию задержки, сумматор и синтезатор частоты, последовательно соединенные первую схему «И» и первый регистр, последовательно соединенные вторую схему «И» и второй регистр, последовательно соединенные первый смеситель и первый узкополосный фильтр, последовательно соединенные второй смеситель и второй узкополосный фильтр, последовательно соединенные третий смеситель и третий узкополосный фильтр, последовательно соединенные антенный блок системы единого времени («GPS», «Глонасс») и синхронизатор, подключенный к ПЭВМ, блок связи с абонентами, подключенный к ПЭВМ, третий калибратор, связанный с третьим приемником сигналов и подключенный входом к ПЭВМ, а также третью схему «И», первый синхронный детектор, второй синхронный детектор, ограничитель, детектор и счетчик, подключенный входами к ПЭВМ, первым выходом подключенный к первой схеме «И», а вторым выходом подключенный ко второй и третьей схемам «И», причем третий усилитель выполнен с фазовращателем, подключен выходом к ограничителю и через детектор к третьему аналого-цифровому преобразователю, входы первого, второго и третьего смесителей подключены, соответственно, к первому, второму и третьему фильтрам нижних частот, выходы первого, второго и третьего узкополосных фильтров подключены, соответственно, к первому, второму и третьему усилителям, входы первого и второго синхронных детекторов подключены, соответственно, к первому и второму усилителям, а выходы подключены, соответственно, к первому и второму АЦП, выход ограничителя подключен ко вторым входам первого и второго синхронных детекторов, выходы первого, второго и третьего приемников сигналов подключены, соответственно, к первому, второму и третьему режекторным фильтрам, выходы синтезатора частоты подключены к первому, второму и третьему смесителям, первый и второй калибраторы подключены входами к ПЭВМ, тактовый генератор подключен к ПЭВМ и ко второму входу второй схемы «И», второй регистр подключен к ПЭВМ и выходом подключен к сумматору, связанному с ПЭВМ, первый регистр подключен к ПЭВМ и выходами подключен ко вторым входам третьей схемы «И», подключенной выходами к сумматору, а выход второй схемы «И» подключен ко второму входу первой схемы «И».



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для пеленгования источников радиосигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ) в коротковолновом (KB) диапазоне.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения координат источников радиоизлучений (ИРИ), в частности для определения координат ИРИ при амплитудно-фазовой пеленгации с борта летательного аппарата (ЛА).

Изобретение относится к радиотехнике. .

Изобретение относится к способу и системам управления летательными аппаратами и может быть использовано для измерения координат по тангажу и курсу. .

Изобретение относится к радиопеленгации, а именно к системам, обеспечивающим определение пространственного местоположения объекта, например летательного аппарата (ЛА).

Изобретение относится к радиопеленгации, а именно к средствам, обеспечивающим определение пространственного местоположения объекта, например летательного аппарата (ЛА).

Изобретение относится к пеленгации с использованием электромагнитного излучения, в том числе радиопеленгации, а именно к системам, обеспечивающим определение пространственного местоположения объекта, например летательного аппарата (ЛА), и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк.

Изобретение относится к пеленгации с использованием электромагнитного излучения, в том числе радиопеленгации, а именно к системам, обеспечивающим определение пространственного местоположения объекта, например, летательного аппарата (ЛА) и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения координат источника радиоизлучений (ИРИ), в частности для определения координат ИРИ коротковолнового (КВ) диапазона в ходе радиомониторинга

Изобретение относится к радиотехнике и используется как аварийно-спасательный радиомаяк для передачи аварийного сообщения через искусственные спутники Земли системы КОСПАС-САРСАТ на станции приема и обработки информации аварийного сообщения. Достигаемый технический результат - улучшение чистоты спектра выходного сигнала, уменьшение фазовых шумов, повышение точности определения координат, сокращение времени поиска, повышение надежности радиомаяка, уменьшение его массы и габаритов. Указанный результат достигается за счет того, что аварийный радиобуй содержит радиомодуль с аварийным и приводным каналами, передающую антенну, блок питания, программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), диплексер, навигационный приемник с приемной антенной, инфракрасный светодиод, постоянное запоминающее устройство и память конфигурации, при этом ПЛИС содержит сформированные в цифровом формате функциональные модули для программирования синтезаторов, формирования сигналов модуляции аварийного и приводного каналов радиомаяка и изменения литеры несущей частоты радиобуя и соединительные контакты, аварийный канал радиобуя включает задающий генератор, первый синтезатор с генератором, управляемым напряжением, второй синтезатор с генератором, управляемым напряжением, цифроаналоговый преобразователь, смеситель, последовательно соединенные фильтр нижних частот, усилитель мощности и полосовой фильтр частоты 406 МГц, приводной канал содержит задающий генератор, синтезатор с генератором, управляемым напряжением, усилитель мощности и полосовой фильтр. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора может быть использовано в судовых радиолокаторах надводной обстановки. Достигаемый технический результат - уменьшение времени швартовки без уменьшения безопасности движения судна. Указанный результат достигается благодаря введению отражателя в месте швартовки судна, при отсутствии судна, телевизионного датчика, встроенного в индикатор, видеоконтрольного устройства и датчика координат места швартовки, при этом передающее устройство имеет электромагнитную связь через отражатель в месте швартовки судна, при отсутствии судна, с приемным устройством, при этом оптический выход индикатора соединен с оптическим входом телевизионного датчика, встроенного в индикатор, причем телевизионный датчик имеет группу выходов, соединенную с группой входов видеоконтрольного устройства и первой группой входов блока вторичной обработки, вторая группа входов которого соединена с группой выходов датчика координат места швартовки. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение селективности ИРИ. Указанный результат достигается за счет многократной пеленгации и фиксации параметров радиоизлучения с разных точек траектории полета, сравнения текущих значений этих параметров с их значениями от каждого предыдущего отсчета и регистрации полученных данных только в случае совпадения в допустимых пределах сравниваемых значений, что обеспечивает высокую достоверность идентификации истинного ИРИ и снижает вероятность ложных тревог, учитывают также исключительно те значения координат, которые попадают в поле допуска, зафиксированного относительно полученных по результатам предыдущего отсчета. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при пеленгации источников радиоизлучений (ИРИ) коротковолнового (KB) диапазона. Достигаемый технический результат изобретения - повышение быстродействия обработки сигналов ИРИ KB диапазона, находящихся в трехмерном пространстве, при многоканальной фазовой пеленгации. Указанный результат достигается за счет того, что в заявленном устройстве осуществляют частотную селекцию принятого сигнала и измерение фазы сигнала на каждом элементе АР, затем на частоте ИРИ оценивают фазу сигнала в геометрическом центре АР, на каждом элементе АР определяют фазу сигнала относительно фазы в геометрическом центре АР, формируют матрицу координат и матрицу направленности АР, определяют сферическую поверхность нахождения вектора прихода плоской волны, находят вспомогательный вектор, определяющий центр области возможных ошибок измерения волнового вектора, строят семейство подобных эллипсоидов ошибок с общим найденным центром, определяют точку касания эллипсоида из построенного семейства с сферической поверхностью, после чего находят вектор прихода сигнала и соответствующие ему азимут и угол места. 2 ил.

Группа изобретений относится к навигационным системам. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента радиокомпасов, что достигается за счет использования в них определителя рассогласования продольной оси радиокомпаса с направлением на радиомаяк. Указанный результат достигается тем, что определяют направление на радиомаяк посредством излучения в сторону радиомаяка и переизлучения им электромагнитной энергии обратно следующим образом. Из двух точек радиокомпаса (как выполнен, смотри ниже), с базовым L расстоянием между точками, на радиомаяк излучают два непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), с близкими частотами f1 и f2 НЛЧМ сигнала и одинаковыми его частотой модуляции Fm и девиацией частоты dfm, которые: принимают на радиомаяке, усиливают по мощности и переизлучают в сторону радиокомпаса, где их перемножают с излученными НЛЧМ сигналами и выделяют сигналы: Fpi=2DiFmdfm/C-2Vif1/C и Fpj=2DjFmdfm/C-2Vif2/C, где Di и Dj - расстояние между антеннами радиокомпаса и антенной радиомаяка, перемещающегося со скоростью Vi, C - скорость света, а затем, после перемножения сигналов с частотами Fpi и Fpj, выделяют разностный сигнал частотой f3=Fpi-Fpj, величина которой, при совпадении линии расположения антенн радиокомпаса с направлением на радиомаяк, или перпендикуляра, восстановленного из середины линии расположения антенн радиокомпаса, с направлением на радиомаяк, независимо от расстояния между радиокомпасом и радиомаяком, является конкретной и позволяет утверждать, что при обнаружении на радиокомпасе сигнала частотой f3, направление на радиомаяк определено. Радиокомпас содержит радиомаяк и двухчастотный частотный дальномер с двумя антеннами, установленными на базовом L расстоянии между собой, выходы фильтров разностных частот которого, через последовательно соединенные смеситель и узкополосный полосовой фильтр, подключены к схеме включения сигнализации. А радиомаяк содержит антенну, полосовой фильтр и усилитель мощности. 3 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый технический результат - возможность селекции источника сигналов в трехмерном пространстве. Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигнала содержит первую магнитную антенну, вторую магнитную антенну, перпендикулярную первой магнитной антенне, третью антенну, шесть усилителей, двенадцать аналого-цифровых преобразователей (АЦП), персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессору), содержит также блок системы единого времени (GPS или Глонасс) и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, три смесителя, двенадцать управляемых фильтров, шесть коммутаторов, четыре цифроаналоговых преобразователя (ЦАП), три калибратора, формирователь, гониометр, выполненный определенным образом, причем первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой усилители выполнены управляемыми по фазовому сдвигу и усилению с управляющими входами, подключенными к ПЭВМ, третья антенна выполнена магнитной и ориентирована перпендикулярно первой и второй магнитным антеннам. Перечисленные средства выполнены и соединены между собой определенным образом. 2 ил.
Изобретение относится к области обеспечения поисково-спасательных операций при авариях летательных и подводных объектов. Способ определения места крушения движущегося объекта характеризуется использованием устройств, снабженных воздухо- и водоплавающими носителями, активируемыми после отделения устройств от объекта, радиомаяками, идентификатором и навигатором, накопителями информации о состоянии объекта, системой связи и демаскирующими элементами для уверенного поиска и определения координат цепочки устройств на поверхности, по которой локализуют трассу и место непосредственно крушения объекта. Изобретение направлено на повышение эффективности поисково-спасательных работ. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области приборостроения и касается дальнейшего совершенствования амплитудных датчиков фасеточного типа, участвующих в решении задач навигации, ориентации, стабилизации и положения мобильных объектов по Солнцу или источнику иной интенсивности. Способ разрешает проблему синтеза положенной относительной пеленгационной характеристики датчика, которая определяет позицию энергетического центра отдаленного лучистого источника относительно главной оси прямоугольной системы координат мобильного объекта. Сущность способа заключается в замене пассивных детекторов излучения - фотонных приемников датчика на гибридные пассивные модули, включающие пассивный детектор излучения с фронтально-плоской чувствительной поверхностью и пару тонких светонепроницаемых вертикальных стенок, расположенных по бокам вдоль угловой оси прямоугольной системы координат датчика, синтезировании с помощью гибридных пассивных модулей положенной относительной пеленгационной характеристики. Синтезирование - объединение конкретного набора гибридных модулей, что разрешает оптимизировать измерительные параметры датчика под решаемую задачу. Устройство - датчик (пассивный пеленгатор), реализующее способ, демонстрирует при соответствующем конструктивном и технологическом подходе построения путь получения минимальных значений величин массы, объема и электропотребления. Способ и устройство, реализующее способ, открывают новое направление построения пассивных фотоэлектрических пеленгаторов с обзорными окнами 10-360 градусов, по каждой координате, при минимальной погрешности угловых измерений в них. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения координат наземных источников радиоизлучения (ИРИ) при радиопеленговании с борта летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат наземных ИРИ и снижение вычислительных затрат при радиопеленговании с борта ЛА. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют прием радиосигналов бортовой пеленгаторной антенной (БПА), частотную селекцию радиосигналов, определение линий радиопеленгов в азимутальной плоскости БПА, регистрацию полученных данных периодически отсчетами, формирование не менее одной независимой пары пересекающихся полуплоскостей положения наземного ИРИ, ортогональных азимутальной плоскости БПА, проходящих через каждую полученную линию радиопеленга, выбор и весовую обработку пар независимых отсчетов данных, учитывающих зависимости дисперсий оценок координат наземного ИРИ от взаимного расположения в пространстве ЛА и наземного ИРИ. При этом дополнительно введены операции формирования нормалей к полуплоскостям положения наземного ИРИ, определения не менее одной линии положения наземного ИРИ как линии пересечения независимой пары пересекающихся полуплоскостей положения наземного ИРИ, параметры которой определяют из условия ортогональности к вышеупомянутым нормалям, и определения координат наземного ИРИ как точки пересечения линии положения наземного ИРИ с поверхностью Земли с использованием итерационной процедуры ее поиска. Кроме того, при выборе и весовой обработке пар независимых отсчетов данных дополнительно учтены зависимости дисперсий оценок координат наземного ИРИ от параметров угловой ориентации БПА и от углов пересечения линии положения и нормалей к полуплоскостям положения наземного ИРИ с поверхностью Земли. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2013-06-20 2013-06-20T10:44:14
Наверх