Способ определения аномалий морской поверхности

Изобретение относится к области радиоизмерений с использованием дифракционной оптики и может найти применение при контроле загрязнений водной среды поверхностно-активными веществами с помощью радиолокационных средств, а также при моделировании гидродинамических процессов, влияющих на структуру поверхностного волнения. Достигаемый технический результат изобретения - повышение достоверности определения аномалий морской поверхности и возможность оценки параметров поверхностного волнения с помощью радиолокационных средств. Указанный результат достигается тем, что перед определением аномалий измеряют нормированные значения корреляционной функции зондирующих и отраженных от морской поверхности радиосигналов одновременно в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах длин волн, затем определяют соответствующие величины их произведения, после чего проводят процедуру сравнения полученных величин произведения в каждом обзоре пространства и по их наименьшим значениям находят координаты аномалий, при этом морскую поверхность облучают одновременно в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах, а для обеспечения синхронности и синфазности облучения соответствующие антенные устройства располагают на одной платформе таким образом, чтобы обеспечивалось взаимное перекрытие их диаграмм направленности в процессе сканирования пространства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к области радиоизмерений с использованием дифракционной оптики и может найти применение при контроле загрязнения водной среды поверхностно-активными веществами с помощью радиолокационных средств, а также при моделировании гидродинамических процессов, влияющих на структуру поверхностного волнения.

Известен способ обнаружения аномалий морской поверхности, возникающих в результате загрязнения водной среды поверхностно-активными веществами в виде нефти и продуктов ее переработки, путем ее зондирования лазерным излучением и последующей обработкой отраженных оптических сигналов с целью выделения их наибольших значений [1].

К недостаткам данного способа можно отнести относительно небольшую дальность обнаружения аномалий из-за существенной зависимости распространения лазерного излучения от гидрометеорологических условий.

Также известен способ изучения морских поверхностей с помощью радиолокационной съемки с разной поляризацией и получением соответствующих фотоизображений, по которым судят о наличии аномалий, обусловленных особенностями рельефа дна, загрязнениями поверхностно-активными веществами или другими факторами [2].

Однако такой способ требует наличия качественной и количественной моделей для дешифровки получаемых изображений на основе эталонной базы данных, которая является далеко неполной, в силу чего достоверность определения аномалий относительно мала, а оценка параметров поверхностного волнения может происходить только на качественном уровне.

Известен способ обнаружения загрязнения водной среды поверхностно-активными веществами, под действием которых происходит изменение структуры поверхностного волнения и возникновение аномалий, что приводит к изменению характеристик отраженных морем радиосигналов [3].

Этот способ принимаем за прототип.

Недостатком данного способа является относительно невысокая достоверность обнаружения аномалий и связанных с ними загрязнений водной среды поверхностно-активными веществами, так как в процессе облучения морской поверхности используется электромагнитное излучение только одного частотного диапазона и без учета статистической связи между зондирующими и отраженными радиосигналами, а также отсутствие возможности оценки параметров поверхностного волнения.

Техническим результатом изобретения является повышение достоверности определения аномалий морской поверхности и возможность оценки параметров поверхностного волнения с помощью радиолокационных средств.

Технический результат достигается тем, перед определением аномалий измеряют нормированные значения корреляционной функции зондирующих и отраженных радиосигналов одновременно в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах длин волн, затем определяют соответствующие величины их произведения, после чего проводят процедуру сравнения полученных величин произведения в каждом обзоре пространства и по их наименьшим значениям находят координаты аномалий, при этом морскую поверхность облучают одновременно в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах, а для обеспечения синхронности и синфазности облучения соответствующие антенные устройства располагают на одной платформе таким образом, чтобы обеспечивалось взаимное перекрытие их диаграмм направленности в процессе сканирования пространства.

Для оценки параметров поверхностного волнения дополнительно измеряют отношение нормированных значений корреляционной функции в каждом из указанных диапазонов при отсутствии аномалий и при их наличии, после чего сравнивают полученные отношения и по наибольшим значениям определяют диапазон длин волн поверхностного волнения.

Новизна изобретения выявлена из сравнения с прототипом и заключается в следующем:

- во-первых, используют статистическую связь между зондирующими радиоимпульсами и отраженными сигналами, повышающую достоверность определения аномалий морской поверхности в условиях помех;

- во-вторых, для зондирования морской поверхности применяют радиоимпульсы миллиметрового и сантиметрового диапазонов, что дает возможность не только обнаруживать аномалии, но и оценивать параметры поверхностного волнения;

- в-третьих, в условиях синхронной и синфазной работы антенных устройств и одновременного облучения морской поверхности в указанных диапазонах реализована двухканальная совместная обработка информации с применением дифракционной оптики, что повышает достоверность определения аномалий и точность оценки параметров поверхностного волнения.

Предлагаемый способ определения аномалий морской поверхности основан на эффекте формирования отраженных от морской поверхности радиосигналов, структура поверхностного волнения которой изменяется под действием поверхностно-активных веществ, приводного ветра, а также движущихся малоразмерных подводных объектов. При этом в случае выполнения условия пространственного резонанса, радиосигналы в обратном направлении формируются за счет рассеяния на составляющих поверхностного волнения, протяженность которых соизмерима с длиной волны облучающего поля, а интенсивность обратного рассеяния пропорциональна квадрату высоты резонансной составляющей поверхностной волны. Одновременное использование зондирующих импульсов миллиметрового и сантиметрового радиолокационных диапазонов дает возможность не только повысить достоверность определения аномалий, но и оценить параметры поверхностного волнения на основе того факта, что условия пространственного резонанса в процессе облучения морской поверхности могут выполняться только в одном из диапазонов, когда отношение нормированных значений корреляционной функции зондирующих и отраженных радиосигналов будет иметь большую величину по сравнению с другим диапазоном, где эти условия не выполняются.

Для оценки параметров поверхностного волнения дополнительно измеряют отношение нормированных значений корреляционной функции в каждом из указанных диапазонов при отсутствии аномалий и при их наличии, после чего сравнивают полученные отношения и по наибольшим значениям определяют диапазон длин волн поверхностного волнения. При этом однозначность определения обусловливается тем, что условия пространственного резонанса в процессе облучения морской поверхности могут выполняться только в одном из диапазонов, когда отношение нормированных значений корреляционной функции зондирующих и отраженных радиосигналов будет иметь большую величину по сравнению с другим диапазоном, где эти условия не выполняются.

Предлагаемый способ реализуется с помощью устройства, представленного на фигуре 1.

В процессе работы морскую поверхность М одновременно облучают радиоимпульсами миллиметрового и сантиметрового диапазонов длин волн определенной длительности и периодом следования с помощью соответствующих приемо-передающих устройств, состоящих из антенн А1, А2, коммутаторов 7, 8, передатчиков 2, 3, импульсных модуляторов 1, 4, приемников 6, 9, устройств задержки 5, 10. Затем отраженные и зондирующие радиоимпульсы подают соответственно на акустооптические 14, 23 и амплитудные 12, 21 модуляторы лазерного излучения акустооптических корреляторов, куда дополнительно входят лазер 11, коллиматоры 13, 22, первые фурье-преобразующие объективы 15, 24, пространственные фильтры 16, 25, вторые фурье-преобразующие объективы 17, 26, фотоприемные устройства 18, 27. Затем обработанные сигналы преобразуют в цифровую форму в аналого-цифровых преобразователях 19, 28 и через согласующие устройства 20, 29 подают в ЭВМ 30 с целью накопления, выборки, вычисления нормированных значений корреляционной функции зондирующих и отраженных радиосигналов в указанных диапазонах, определения произведения соответствующих величин полученных нормированных значений, проведения процедуры сравнения этих произведений и выделения наименьших значений, по которым находят координаты аномалий, а также определения отношения нормированных значений корреляционной функции в каждом из диапазонов при отсутствии аномалий и при их наличии, их соответствующего сравнения и выделения наибольших значений, по которым оценивают диапазон длин волн поверхностного волнения, удовлетворяющий условиям пространственного резонанса.

Для обеспечения синхронности и синфазности действия радиоимпульсов, облучающих морскую поверхность в различных диапазонах длин волн, применяют синхронизирующее устройство С, а соответствующие антенны располагают на единой платформе таким образом, чтобы их диаграммы направленности взаимно перекрывались в процессе сканирования пространства.

В процессе облучения морской поверхности отраженные радиосигналы подают на электрические входы акустооптических модуляторов 14, 23, работающих в режиме дифракции Брэгга, где они обрабатываются совместно со световыми сигналами, поступающими на их оптические входы. Интенсивность этих световых сигналов модулируют по амплитуде в амплитудных модуляторах 12, 21 соответствующими зондирующими радиоимпульсами таким образом, что на выходе получают временные сигналы с постоянным средним уровнем, на которые накладываются отраженные радиосигналы в виде временной функции. Далее, полученные сигналы коллимируют в коллиматорах 13, 22 и после прохождения через акустооптические модуляторы 14, 23 получают произведение изменяющихся во времени освещенностей пучков на локальные составляющие отраженных радиосигналов. Фурье-объективы 15, 24 и 17, 26, а также пространственно-частотные фильтры 16, 25 формируют в первом порядке дифракции изображение акустического поля в плоскости многоэлементных фотоприемных устройств 18, 27, в качестве которых используют матрицу фотоприборов с зарядовой связью.

Выходные сигналы каждого элемента фотоприемных устройств интегрируют во времени в течение длительности зондирующих радиоимпульсов, величина которых соответствует световой энергии распределенных зарядов, пропорциональной значению корреляционной функции отраженных и зондирующих радиосигналов, то есть

где WΔТ - величина световой энергии, соответствующая выходным сигналам;

U1i(t) - значения зондирующих сигналов;

- значения отраженных сигналов;

VЗB - скорость распространения акустического поля в звукопроводе акусто-оптических модуляторов;

T - временная апертура акусто-оптических модуляторов;

- значения корреляционной функции входных сигналов;

ΔT - время интегрирования сигналов фотоприемных устройств.

Получаемые выходные сигналы, соответствующие накопленному зарядовому рельефу, преобразуют из аналоговой формы в цифровую с помощью аналого-цифровых преобразователей 19, 28, и через согласующие устройства подают в электронно-вычислительную машину 30, где производят процедуру последовательного считывания с запоминанием накопленного рельефа. Затем нормируют полученные таким образом значения корреляционной функции зондирующих и отраженных сигналов в каждом диапазоне длин волн, вычисляют их соответствующие произведения в каждом обзоре пространства, после чего проводят процедуру нахождения наименьших значений найденных произведений и по ним определяют координаты аномалий морской поверхности. После этого вычисляют отношение нормированных значений корреляционной функции в каждом из диапазонов при отсутствии аномалий и при их наличии, соответственно их сравнивают и выделяют наибольшие значения, по которым оценивают диапазон длин волн поверхностного волнения, удовлетворяющий условиям пространственного резонанса, при этом алгоритм определения нормированных значений корреляционной функции составляют на основе следующей формулы:

где R1i, 2i - значение корреляционной функции входных сигналов U1i(t),

D1iD2i - дисперсия входных сигналов U1i(t), соответственно.

Алгоритм определения произведения соответствующих нормированных значений корреляционной функции d1i, 2i и нахождения наименьших значений составляют на основе формулы:

где - нормированные значения корреляционной функции зондирующих и отраженных сигналов соответственно в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах в каждом обзоре пространства.

Алгоритм вычисления отношения нормированных значений корреляционной функции в миллиметровом диапазоне при отсутствии аномалий и при их наличии составляют на основе формулы

где - нормированные значения корреляционной функции в миллиметровом диапазоне соответственно при отсутствии аномалий и при их наличии.

Алгоритм вычисления отношения нормированных значений корреляционной функции в сантиметровом диапазоне при отсутствии аномалий и при их наличии составляют на основе формулы

где - нормированные значения корреляционной функции в сантиметровом диапазоне соответственно при отсутствии аномалий и при их наличии.

Алгоритм сравнения соответствующих величин отношения нормированных значений корреляционной функции в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах при отсутствии аномалий и при их наличии составляется на основе следующих решающих правил:

a) если

то выполняется условия пространственного резонанса для длин волн поверхностного волнения миллиметрового диапазона,

b) если

выполняются условия пространственного резонанса для длин волн поверхностного волнения сантиметрового диапазона.

Благодаря изложенному способу определения аномалий морской поверхности эффективность их обнаружения повысилась в среднем на 20% и зависит от радиолокационной видимости в миллиметровом и сантиметровом диапазонах длин волн, а также от параметров морского волнения. Кроме того, стала возможной оценка параметров поверхностного волнения.

В заявляемом изобретении повышение эффективности обнаружения аномалий морской поверхности и оценка параметров поверхностного волнения достигаются всей совокупностью признаков заявленного изобретения, включающей в себя совместное применение миллиметрового и сантиметрового радиолокационных диапазонов для одновременного облучения морской поверхности электромагнитными волнами в условиях синхронной и синфазной работы соответствующих антенных устройств, а также использование статистической связи между зондирующими радиоимпульсами и отраженными от морской поверхности радиосигналами, и совместная обработка информации в разных частотных диапазонах с применением дифракционной оптики.

Данное техническое решение опробовано в лабораторных условиях ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова» и может быть рекомендовано в прикладных областях, занимающихся мониторингом морской среды с помощью радиолокационных средств, а также при моделировании процессов, влияющих на структуру поверхностного волнения.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Василевский А.М., Кропоткин М.А., Тихонов В.В. Оптическая электроника. - Л.: Энергоатомиздат, 1990, с.68-70.

2. Старостин В.А. Радиолокационная съемка с разной поляризацией радиоволн. Межвузовский сборник - Дистанционные исследования окружающей среды радиофизическими методами. - Л.: 1983, с.10-13.

3. Ушаков И.Е., Шишкин И.Ф. Радиолокационное зондирование морской поверхности. - М.: РИЦ «Татьянин день», 1997, с.132.

1. Способ определения аномалий морской поверхности, включающий оптимальную преддетекторную обработку принятых радиолокационных сигналов, отличающийся тем, что перед определением измеряют нормированные значения корреляционной функции зондирующих и отраженных сигналов одновременно в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах длин волн, затем определяют соответствующие величины их произведения, после чего проводят процедуру сравнения полученных величин произведения в каждом обзоре пространства и по их наименьшим значениям находят координаты аномалий, при этом морскую поверхность облучают одновременно в миллиметровом и сантиметровом радиолокационных диапазонах, а для обеспечения синхронности и синфазности облучения соответствующие антенные устройства располагают на одной платформе таким образом, чтобы обеспечивалось взаимное перекрытие их диаграмм направленности в процессе сканирования пространства.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения параметров поверхностного волнения измеряют отношение нормированных значений корреляционной функции в каждом из указанных радиолокационных диапазонов при отсутствии аномалий и при их наличии, после чего сравнивают полученные отношения и по наибольшим значениям определяют диапазон длин волн поверхностного волнения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способам и системам для дистанционного обнаружения объектов разной природы, от металлических предметов, например оружия, до живых существ, которые могут быть скрыты непрозрачными преградами.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к способу радиолокационного мониторинга морской поверхности в акваториях, вблизи фарватеров следования нефтеналивных судов, размещения нефтедобывающих платформ и может быть использовано для решения задач экологического контроля и раннего предупреждения о развитии чрезвычайных ситуаций, связанных с разливами нефти.

Изобретение относится к области подповерхностной радиолокации, а именно к устройствам определения расположения и формы неоднородностей и включений в конденсированных средах.

Изобретение относится к области подповерхностной радиолокации, а именно к устройствам определения расположения и формы неоднородностей и включений в строительных конструкциях.

Изобретение относится к радиолокационным методам и средствам обнаружения подповерхностных объектов, позволящим осуществлять поиск траектории прокладки трасс подземных трубопроводящих коммуникаций, определять их поперечный размер и глубину залегания трасс в грунте, а также обнаруживать местоположение утечек нефти и газа из магистральных подземных трубопроводов.

Изобретение относится к измерительным системам, а именно к средствам контроля состояния конструкции и шасси летательного аппарата, и может быть использовано в различных транспортных средствах (самолетах, вертолетах, беспилотных летательных аппаратах и др.).

Изобретение относится к технической диагностике состояния железных дорог, к оценке опасности карстовых и оползневых участков в зоне полотен железных дорог методами дистанционного зондирования из космоса с применением технологии космической радиолокационной интерферометрии.

Изобретение относится к радиолокации и сейсмоакустике и может быть использовано для поиска объектов искусственного происхождения в земле. .

Изобретение относится к области навигации, а более конкретно к измерению параметров волнения посредством устройств, представляющих собой радиотехническое неконтактные измерители

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для зондирования многолетнемерзлых пород с целью изучения их строения и свойств

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для исследования подповерхностных структур

Изобретение относится к способам и технике нелинейной радиолокации и может использоваться для поиска и обнаружения электронных устройств, в том числе объектов с нелинейными электрическими свойствами (ОНЭС). Достигаемый технический результат - обеспечение возможности одновременной согласованной фильтрации эхо-сигналов ОНЭС на всех N гармониках зондирующего сигнала. Указанный результат достигается тем, что формируют фазокодоманипулированный (ФКМ) радиоимпульс большой длительности путем смыкания М>1 парциальных радиоимпульсов несущей частоты зондирующего сигнала f0 одинаковой амплитуды u0, одинаковой длительности τ0 при ограниченном числе Р>1 различающихся возможных значений начальной фазы колебаний φi, где i = 0, P − 1 ¯ , излучают в зондируемую область пространства, обрабатывают эхо-сигнал от цели в согласованном фильтре с импульсной характеристикой, зеркальной по отношению к закону внутриимпульсной манипуляции фазы зондирующего ФКМ радиоимпульса, уменьшают в D раз значение начальной фазы φi каждого из М парциальных радиоимпульсов формируемого зондирующего ФКМ радиоимпульса, где D - число, кратное номерам всех принимаемых частотных гармоник эхо-сигнала, а фазу согласованных фильтров N приемных каналов изменяют по закону nφi/D, где n = 1, N ¯ - номер приемного канала. 3 ил.

Изобретение относится к технике локации и может применяться для обнаружения и наблюдения аномалий на поверхности воды (неоднородностей волнения водной поверхности), к которым относятся, например, следы от движущихся надводных и подводных объектов, участки разлива нефтепродуктов на водной поверхности и др. Достигаемый технический результат изобретения - обнаружение аномалий на поверхности воды с заданной вероятностью ложной тревоги (правильного обнаружения) в условиях неравномерности интенсивности фоновых отражений локационного эхо-сигнала от поверхности воды во времени и в пространстве. Указанный результат достигается за счет того, что правило принятия решения о наличии аномалии на водной поверхности не будет зависеть от неустойчивости фоновых отражений локационного эхо-сигнала (контрастный прием). 9 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области техники нелинейной радиолокации и может использоваться для поиска и обнаружения радиоэлектронных устройств и других объектов с нелинейными электрическими свойствами (ОНЭС). Достигаемый технический результат - стабилизация вероятности обнаружения ОНЭС различного типа за счет одновременной согласованной фильтрации на 2f0 и 3f0 гармониках зондирующего сигнала, параллельная согласованная обработка принятых эхо-сигналов в двух каналах, каждый из которых настроен на свою гармонику 2f0 и 3f0, где f0 - несущая частота передающего тракта, независимо от типа нелинейного объекта. Указанный результат достигается за счет того, что заявленное устройство содержит опорный генератор, многоотводные линии задержки, фазовращатели, сумматоры, передатчик, передающую и приемные антенны, а также приемники, детекторы, устройства индикации, соединенные определенным образом между собой. 1 ил.
Изобретение относится к способам и системам дистанционного обнаружения опасных предметов в теле человека, под его одеждой и/или в багаже. Достигаемый технический результат - дистанционный контроль контролируемого пространства на обнаружение контролируемых предметов. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют импульсное зондирование контролируемого пространства в менее чем сантиметровом диапазоне длин радиоволн с предельно высокой крутизной фронтов, при наличии контролируемых объектов, в которых происходят резонансные явления на определенных частотах в спектре отраженных сигналов, их принимают адаптивной антенной решеткой, усиливают, проводят аналого-цифровые преобразования и осуществляют локально-пачечную обработку спектральных составляющих принятых сигналов, затем осуществляют выявление резонансных конфигураций спектров, принадлежащих конкретным контролируемым объектам с последующим построением радиопортретов и передачей их на пункт принятия решений.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для поиска засыпанных биообъектов или их останков. Заявлен способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления. Устройство содержит сканирующий блок и приемопередатчик. Сканирующий блок содержит задающий генератор 1, усилитель 2 мощности, циркулятор 3, приемопередающую антенну 4, вибраторную антенну 4.1, рамочную антенну 4.2, усилители 5 и 29 высокой частоты, фазовые детекторы 6 и 37, компьютер 7, гетеродин 8, смесители 9 и 11, усилитель 10 первой промежуточной частоты, усилитель 12 второй промежуточной частоты, коррелятор 19, перемножитель 20, фильтр 21 нижних частот, усилитель 22, блок 23 регулируемой задержки, индикатор 24 дальности, редуктор 25, платформу 26, указатель 27 угла, сумматор 28, амплитудные детекторы 30 и 31, блок 32 деления, пороговый блок 33, ключи 34 и 35, дифференциатор 36, блок 38 управления диаграммой направленности, блок 39 формирования управляющего напряжения, мотор 40. Приемопередающий блок содержит пьезокристалл 13, микрополосковую антенну 14, электроды 15, шины 16 и 17, набор отражателей 18. Технический результат - повышение точности определения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков. 2 н.п.ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к системам формирования изображения и может быть использовано для обнаружения скрытых предметов. Электрические свойства скрытых объектов, например диэлектрическая проницаемость, могут быть получены из информации о падающих, отраженных и пропущенных электромагнитных волнах в системе формирования изображения. Система формирования изображения содержит передатчик для направления излучения в исследуемый объем, приемник для приема рассеянного излучения от упомянутого объема, отражающий массив для фокусирования падающего пучка излучения, процессор для обработки рассеянного излучения для формирования изображения в соответствии с амплитудой и фазой принимаемого излучения и дисплей. Разница в амплитуде и фазе между объектом и окружающим пространством используются для оценивания относительной диэлектрической проницаемости и, таким образом, служат для классификации объектов с использованием базы данных относительной диэлектрической проницаемости веществ. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам и системам дистанционного обнаружения в контролируемом пространстве объектов и предметов (оружия, взрывчатки и наркотиков), спрятанных в теле человека, под его одеждой либо в его багаже, при массовом скоплении людей или их потоке. Устройство для дистанционного обнаружения в контролируемом пространстве предметов в теле человека, под его одеждой и/или в его багаже содержит приемопередающую антенную решетку, приемник, аналого-цифровой преобразователь, вычислительный блок, при этом многоканальный выход приемопередающей антенной решетки соединен с многоканальным входом приемника, состоящего из последовательно соединенных усилителя и аналого-цифрового преобразователя, многоканальный выход которого соединен с многоканальным входом блока обработки сигналов, состоящего из спецпроцессора локально-пачечной обработки сигналов и вычислительного блока, соединенных между собой командно-цифровой шиной, а вторая командно-цифровая шина включена между пунктом принятия решения, вычислительным блоком и цифровым формирователем зондирующих сигналов, многоканальный выход которого соединен с последовательно включенными цифроаналоговым преобразователем, усилителем передатчика и многоканальным выходом передающей антенной решетки. Технический результат - дистанционный анализ состояния контролируемого пространства. 1 ил.

Изобретение относится к области радиоизмерений с использованием дифракционной оптики и может найти применение при контроле загрязнений водной среды поверхностно-активными веществами с помощью радиолокационных средств, а также при моделировании гидродинамических процессов, влияющих на структуру поверхностного волнения

Наверх