Способ двухуровневого адаптивного управления и система управления для его осуществления

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей способа и системы двухуровневого адаптивного управления за счет выполнения на пункте управления (ПУ) второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия. При управлении на ПУ второго и первого уровней осуществляют формирование баз данных, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных, идентификацию и классификацию, определение приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с их приоритетами, оценку эффективности воздействия, формирование случайным образом списка ТС по эффективности, распределение объектов воздействия между ТС, формирование целеуказаний, команд управления и передачу их техническим средствам. Система управления содержит соответствующим образом соединенные: пункты управления, линии связи, устройства хранения баз данных, блоки сбора и анализа данных, адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределения данных, идентификации и классификации, определения приоритетов объектов воздействия, оценки эффективности, формирования списка ТС по эффективности, распределения объектов между ТС, формирования целеуказаний ТС, пульты управления, устройства отображения информации, устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и управления техническим средством. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого адаптивного управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить адаптивное управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы двухуровневого адаптивного управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого адаптивного управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого адаптивного управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных об объектах воздействия с помощью блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия выбирают порядок доопределения данных и оценки эффективности воздействия, возможные варианты которого в зависимости от условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных и оценке эффективности воздействия, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных и оценки эффективности воздействия состоят в том, что все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом каждый ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС по всем объектам воздействия, или все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, или все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и одним из произвольно назначенных пунктом управления первого уровня, при этом остальные ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных от назначенного ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС по всем объектам воздействия, затем на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня или только на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какие из пунктов управления назначены для доопределения недостающих данных об объектах воздействия, или - только на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или - на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, которую передают на назначенный ПУ первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или - на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команду на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на всех пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на всех или только на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, на каждом ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, или передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, или на назначенном ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, или на назначенном ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на всех ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, или на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки, или на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их технических средствах и условиях обстановки, или на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность воздействия своего ТС на все объекты воздействия, или только на назначенном ПУ первого уровня оценивают эффективность воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности воздействия своего ТС или всех ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе двухуровневого адаптивного управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен с восьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход соединен с девятым выходом, а выход - с четвертым входом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности воздействия соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы двухуровневого адаптивного управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система двухуровневого адаптивного управления.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы двухуровневого адаптивного управления.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого адаптивного управления, реализующей заявляемый способ двухуровневого адаптивного управления.

На структурной схеме системы двухуровневого адаптивного управления цифрами обозначены:

1k - пункты управления первого уровня;

2 - ПУ второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;

8 - второй пульт управления;

9 - блок формирования целеуказаний ТС;

10 - блок формирования списка ТС по эффективности;

11 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

12 - линии связи с ПУ первого уровня;

13 - блок оценки возможностей своей группы ТС;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - второе устройство отображения информации;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;

19 - блок оценки эффективности воздействия;

20 - первое устройство отображения информации;

21 - первый пульт управления;

22 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

23 - устройство управления техническим средством;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

27 - линии компьютерной сети;

28 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

29 - блок адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия.

Система двухуровневого адаптивного управления, реализующая заявляемый способ двухуровневого адаптивного управления, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй выход соединен со вторым входом, а второй вход - с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия 29, первый вход которого соединен с восьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, второй вход соединен с девятым выходом, а выход - с четвертым входом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, седьмой вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 25, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своей группы ТС 13, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 10, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС 13, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, блок формирования целеуказаний ТС 9, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, а также содержит пункты управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 23, первое устройство отображения информации 20, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 21, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления 21, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации 20, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 28, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 21, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 18, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления 21, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, блок оценки эффективности воздействия 19, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход блока оценки эффективности воздействия 19 соединен с седьмым выходом первого пульта управления 21, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, четвертый выход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 соединен с первым входом первого пульта управления 21, и содержит также линии компьютерной сети 27, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 12, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждого пункта управления первого уровня 1k соединены между собой.

Заявляемый способ двухуровневого адаптивного управления с помощью описанной системы двухуровневого адаптивного управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС ( X n З , Y n З ) , n = 1, N ¯ , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) ( X U V H , Y U V H ) , U = 1, U ¯ H , V = 1, V ¯ U H , где UH - количество непригодных участков, V U H - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления ( X k T C , Y k T C ) , k = 1, K ¯ , где K - количество ТС; их пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Pm; виды воздействий Cm; известные характеристики объектов воздействия.

По команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8 и блока адаптивного выбора порядка доо пределения данных и оценки эффективности воздействия 29 выбирают порядок доопределения данных и оценки эффективности воздействия, возможные варианты которого в зависимости от условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных и оценке эффективности воздействия, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных и оценки эффективности воздействия состоят в том, что все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1k, при этом каждый ПУ первого уровня 1k назначают для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня 1K-1 и ПУ второго уровня 2 и оценки эффективности воздействия своего ТС по всем объектам воздействия, или все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1k, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня 1k для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня 1K-1 и ПУ второго уровня 2 и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1k для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1k, или все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и одним из произвольно назначенных пунктом управления первого уровня 1k, при этом остальные ПУ первого уровня 1K-1 назначают для осуществления сбора доопределенных данных от назначенного ПУ первого уровня 1k и ПУ второго уровня 2 и оценки эффективности воздействия своего ТС по всем объектам воздействия.

Затем на основе выбранного порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.

После этого доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия с помощью второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, второго пульта управления 8 и линий компьютерной сети 27 передают на все ПУ первого уровня 1k или только на назначенный ПУ первого уровня 1k.

Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 21 каждого пункта управления первого уровня 1k команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия для доопределения данных и данные о том, какие пункты управления назначены для доопределения недостающих данных об объектах воздействия, или - только на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня 1k назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или передают команды в виде управляющих сигналов, содержащих данные о том, какой из ПУ первого уровня 1k назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или - на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия.

На пунктах управления первого уровня 1k после получения любой из этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 21 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (XПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1k ( X n З , Y n З ) , n = 1, N ¯ , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), не пригодным для размещения объектов воздействия) ( X U V H , Y U V H ) , U = 1, U ¯ H , V = 1, V ¯ U H , где UH - количество непригодных участков, V U H - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Pm; виды воздействий Cm.

По команде с третьего выхода первого пульта управления 21 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 28 считывает из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 21 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения первый пульт управления 21 всех или только назначенного ПУ первого уровня 1k вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий первому блоку доопределения данных об объектах воздействия 18 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на его третий вход.

После этого на каждом ПУ первого уровня 1k доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на остальные ПУ первого уровня 1K-1, а на ПУ второго уровня 2 - данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, получают от ПУ второго уровня 2 и остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, или - передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки, или - остальные ПУ первого уровня 1K-1 передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня 1k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1k-1 данные об их технических средствах и условиях обстановки, или - на назначенном ПУ первого уровня 1k передают на ПУ второго уровня 2 и на остальные ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные об объектах воздействия, на остальных ПУ первого уровня 1K-1, получают от ПУ второго уровня 2 и назначенного ПУ первого уровня 1k доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия.

Затем по команде с седьмого выхода первого пульта управления 21 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 19 осуществляют оценку эффективности воздействия своего ТС или оценку эффективности воздействия всех средств своей группы на все объекты воздействия. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 19 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства или всех средств своей группы, с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 19 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KB)

E B E П K B , ( 1 )

где KB - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KB=1,5);

ЕП, ЕВ - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (Ев) на входе объекта воздействия определяется по формуле

E B = 30 × P p × G p r × 10 ν 20 , ( 2 )

где Pp - мощность передатчика технического средства;

Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 19 передают на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22. С первого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех средств своей группы) на все объекты воздействия поступают на второй вход первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 28, с выхода которого они поступают на второй вход первого пульта управления 21, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 27, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8.

На ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.

По окончании заданного интервала времени AT функционирования системы управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора ПУ второго уровня 2, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Значения уточненных данных записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия со второго и первого выходов блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных 3 на его пятый вход, соответственно. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считывают с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывают во второе устройство хранения базы данных 3 на его шестой вход, на первый вход блока распределения объектов воздействия между ТС 11 и на первый вход блока оценки возможностей своей группы ТС 13.

С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своей группы ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своей группы ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своей группы ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).

Результаты оценки возможностей своей группы ТС с выхода блока оценки возможностей своей группы ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 10, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 11. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 11 производится распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между ТС 11 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 11 поступает во второе устройство хранения базы данных 3, на вход блока формирования целеуказаний ТС 9 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.

В заданный момент времени TB или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 8 блок формирования целеуказаний ТС 9 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 27, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которого значения управляющих сигналов передают на устройство управления техническим средством 23 соответствующего ПУ первого уровня 1k.

При необходимости принятые команды предварительно по команде с шестого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на третий вход первого устройства отображения информации 20 для их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1k. Уточненные команды передают с шестого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и далее на устройство управления техническим средством 23.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы двухуровневого адаптивного управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого адаптивного управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.

1. Способ двухуровневого адаптивного управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных об объектах воздействия с помощью блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия выбирают порядок доопределения данных и оценки эффективности воздействия, возможные варианты которого в зависимости от условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных и оценке эффективности воздействия, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных и оценки эффективности воздействия состоят в том, что все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом каждый ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС по всем объектам воздействия, или все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, или все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и одним из произвольно назначенных пунктом управления первого уровня, при этом остальные ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных от назначенного ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС по всем объектам воздействия, затем на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня или только на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какие из пунктов управления назначены для доопределения недостающих данных об объектах воздействия, или - только на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или - на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, которую передают на назначенный ПУ первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, или - на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команду на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на всех пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на всех или только на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, на каждом ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, или передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, или на назначенном ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, или на назначенном ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на всех ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, или на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки, или на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их технических средствах и условиях обстановки, или на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность воздействия своего ТС на все объекты воздействия, или только на назначенном ПУ первого уровня оценивают эффективность воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности воздействия своего ТС или всех ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.

2. Система двухуровневого адаптивного управления, содержащая второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающаяся тем, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее дополнительно введены второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен с восьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход соединен с девятым выходом, а выход - с четвертым входом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности воздействия соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к бытовой технике. .

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами по заданной траектории. .

Изобретение относится к области автоматизации, в частности к устройствам управления дискретными электротехническими системами промышленного, сельскохозяйственного и иного назначения.

Изобретение относится к области автоматизации систем водоочистки и может быть использовано при разработке установок для очистки промышленных сточных вод, хозяйственно-бытовых сточных вод, дренажных вод с орошаемых земель, организованных и неорганизованных стоков с территорий населенных пунктов и промышленных площадок, сельскохозяйственных полей и крупных животноводческих комплексов, а также для водоподготовки и организации питьевого водоснабжения.

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к управлению газодизель-генераторными установками (ГДГУ) с комбинированными разнофазными режимами подачи топлив.

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано при автоматическом управлении многозвенными манипуляторами, устанавливаемыми на подводных аппаратах (ПА).

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к техническим средствам обучения. .

Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к автоматизированным системам управления энергоблоками атомных электростанций, функциональным элементам таких систем, контроля и безопасности их работы.

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для управления ТС различного назначения. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, за счет сбора, обработки, анализа данных об объектах воздействия, принятия решения на осуществление воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия. В способе осуществляют формирование базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, идентификацию и классификацию объектов воздействия, определение приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с их приоритетами, оценку эффективности осуществления воздействия на пункте управления (ПУ) первого уровня, оценку возможностей своей группы ТС на ПУ второго уровня, формирование списка ТС по эффективности, распределение объектов воздействия между ТС, формирование целеуказаний и команд управления, передачу их техническим средствам. Система реализует операции способа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области информационных технологий, в частности к вычислительной и информационно-вычислительной технике, и может быть использовано в автоматизированных системах управления техническими параметрами промышленных объектов. Техническим результатом является увеличение эффективности эксплуатации универсального комплекса обработки информации. Универсальный комплекс обработки информации выполнен в двухмодульном исполнении. Верхний модуль содержит в своем составе стабилизатор напряжения, блоки питания основных узлов комплекса, а также две фильтрующие перегородки, с установленным на одной из них кулером, два внешних охладителя с принудительным обдувом, 5 изолированных по классу защиты IP54 ввода стандарта 8Р8С, один высокочастотный разъем для антенны модуля связи, ввод электрического питания и нижний модуль, содержащий в своем составе универсальное устройство обработки информации, устройство связи, настраиваемый коммутатор для осуществления проводного подключения, климатический комплекс, состоящий из двух внутренних охладителей с принудительным обдувом, два термостата «на охлаждение» и «на нагрев», электрический нагреватель для шкафов автоматизации, два термоэлектрических преобразователя, позволяющие оптимизировать параметры среды во внутреннем, изолированном объеме нижнего модуля. 1 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к способу построения системы из отдельных модулей. Техническим результатом является упрощение конфигурирования сети, уменьшение количества рассылаемых пакетов. Он достигается тем, что предложен способ построения системы автоматического управления посредством сети Ethernet с посылкой данных, используя протокол UDP, состоящий из следующих шагов: конфигурация элементов сети, посылка первого широковещательного пакета данных, синхронизация работы относительно времени приема первого пакета данных, определение корректности работы устройства по тому, что оно посылает пакеты с определенной периодичностью, каждое устройство может посылать данные любому другому устройству в сети, при этом при включении системы: широковещательные пакеты отправляются только при регистрации на устройстве мониторинга сети: датчик начинает рассылать пакеты на IP-адрес устройства управления, с которым этот датчик должен работать; устройство управления при получении этого пакета отправляет пакет датчику, после чего датчик останавливает отправку пакетов, возможны два алгоритма работы устройства управления с датчиками: при получении пакета от второго датчика устройство, реализующее воздействие на объект управления, останавливает отправку пакетов текущим датчиком и начинает работать с новым, либо устройство, реализующее воздействие на объект управления, работает одновременно с несколькими датчиками, например, по среднему значению их показаний. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления. Оно может быть использовано при автоматизации работы полимеризационных реакторов, имеющих один или нескольких контуров управления. Технический результат - улучшение качества управления технологическим объектом за счет выбора коррекции динамически эффективных каналов управления и включения их в работу в зависимости от состояния объекта управления, описываемого реальной динамической моделью. Разработанная динамическая модель процесса суспензионной полимеризации стирола состоит из кинетических уравнений и уравнения теплового баланса. Система управления процессом полимеризации с использованием коррекции параметров управления состоит из двух контуров. Первый контур обеспечивает заданную скорость вращения мешалки с помощью регулятора. Второй контур обеспечивает стабилизацию температуры реакционной смеси внутри реактора с помощью регулятора. Контур управления скоростью вращения мешалки реактора имеет коррекцию заданной скорости вращения в зависимости от нескольких величин. Первая величина, получаемая с объекта управления, является управляющим воздействием регулятора температуры, вторая величина рассчитывается в математической модели на основании общих кинетических, тепловых и гидродинамических зависимостей процесса суспензионной полимеризации стирола (СПС). Их разница поступает в блок коррекции, который вырабатывает корректирующее воздействие, которое поступает на сумматор, где оказывает воздействие на величину задания скорости вращения мешалкой. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, а именно к системам для регулирования движения поездов. Двухканальная система для регулирования движения поездов содержит два канала управления, два микропроцессора, блок питания, блок встроенного аппаратного контроля, блок сопряжения и обмотки ЭПК. Контрольные выходы первого микропроцессора через первые развязывающие резисторы соединены с контрольными входами второго микропроцессора, а контрольные выходы второго микропроцессора через вторые развязывающие резисторы соединены с контрольными входами первого микропроцессора. Помимо этого каждый из микропроцессоров содержит, по меньшей мере, один встроенный таймер и один аналого-цифровой преобразователь с интерфейсом поочередного подключения его к источнику питания и контрольным выходам микропроцессора своего канала управления. Технический результат изобретения заключается в повышении надежности работы двухканальной системы для регулирования движения поездов без ухудшения уровня ее безопасности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение имеет отношение к автоматическому интегрированию устройства в сетевую систему таким образом, чтобы у пользователя не было необходимости в настройке или конфигурировании нового устройства. Технический результат - возможность интегрирования нового устройства в сетевую систему, без необходимости взаимодействия пользователя с этой системой, за счет процедуры автоматического копирования функциональных возможностей устройства на новое устройство, интегрированное в сетевую систему. Способ содержит следующие этапы: обнаруживают новое устройство для интегрирования в сетевую систему; определяют эталонное устройство сетевой системы и копируют функциональные возможности эталонного устройства на новое устройство; при этом этап обнаружения нового устройства для интегрирования в сетевую систему содержит определение возможностей нового устройства, а этап определения эталонного устройства сетевой системы содержит определение эталонного устройства сетевой системы с возможностями, схожими с возможностями нового устройства. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системам управления вентильными электродвигателями вращения антенны радиолокационной станции (РЛС) и может быть использовано в регулируемых электроприводах. Техническим результатом изобретения является улучшение тактико-технических и эксплуатационных характеристик системы управления вентильным электродвигателем вращения антенны РЛС. Технический результат достигается тем, что в систему управления вентильным электродвигателем вращения антенны РЛС, содержащую инвертор, вентильный электродвигатель, датчик скорости, редуктор, приемопередающие устройства, датчик величины изгиба полотна антенны, устройство коррекции скорости, блок управления инвертором и блок драйверов, вводятся диаграммообразующая система и аналого-цифровой преобразователь и, соответственно, новые связи между элементами, которые позволяют выравнивать скорость обзора пространства при изменении ветровой нагрузки на полотно антенны. Постоянство скорости обзора пространства, достигаемое за счет электронного сканирования диаграммы направленности в противофазе со скоростью вращения антенны, обеспечивает увеличение надежности сопровождения высокоскоростных целей. Ограничение скорости вращения антенны по допустимой величине изгиба, достигаемое за счет соответствующих связей между инвертором, вентильным электродвигателем, датчиком скорости, редуктором, датчиком величины изгиба полотна антенны, устройством коррекции скорости, блоком управления инвертором и блоком драйверов, приводит к уменьшению номинальной мощности электродвигателя и к увеличению коэффициента полезного действия (КПД) регулируемого электропривода. 1 ил.

Способ двухуровневого адаптивного управления и система управления для его осуществления

Наверх