Устройство для обезглавливания рыбы


 


Владельцы патента RU 2487545:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)

Изобретение относится к рыбной промышленности. Устройство состоит из рамы, обмерного приспособления, центрирующего приспособления, конвейера, режущего механизма и системы управления, включающей блок обработки информации и вычислитель. Центрирующее приспособление выполнено в виде дополнительной конвейерной ленты, расположенной под углом к основной. Обмерное приспособление включает лазерный измерительный блок, измеряющий профиль рыбы, и механизм для подъема жаберной крышки. Механизм для подъема жаберной крышки содержит упорную планку, трубку воздушного насоса, закрепленную на крепежной планке, регуляторы зазора и усилия. Изобретение обеспечивает экономичность реза и повышает выход обработанной продукции. 1 ил.

 

Изобретение относится к рыбной промышленности, а более конкретно к области оборудования для разделки рыбы, и может найти применение на береговых рыбообрабатывающих предприятиях и судах промыслового флота.

В настоящее время при первичной обработке рыбы большое значение приобретает рациональное использование сырья. Это достигается за счет следующих мероприятий: обеспечения экономичности отсекания головы, хвоста и вырезания костей; точного выставления тушек на позиции обработки; повышения производительности разделочно-филетировочных машин; обеспечения точного измерения параметров тушек; расширения универсальности машин с точки зрения видового состава и размерных диапазонов обрабатываемых рыб.

В частности, при производстве тушки обезглавленной и ряда других продуктов основной технологической операцией является отсекание головы у рыбы. При этом для точной настройки режущих рабочих органов у каждого экземпляра рыбы должна точно измеряться длина головы. По результатам каждого измерения должна выполняться настройка рабочих органов оборудования в реальном масштабе времени.

Известно устройство для обезглавливания рыбы RU №2320177, МПК A22C 25/14, опубл. 23.10.2006, в котором используется обмерное приспособление, выполненное в виде блока технического зрения, состоящего из осветителя и приспособления для получения фотоизображения приголовной части рыбы. Устройство включает основание, раму, центрирующее приспособление, обмерное приспособление, рабочий орган и систему управления. Система управления включает блок обработки графической информации и вычислитель. Центрирующее приспособление выполнено с элементами фиксации тушки в виде управляемых эластичных пневмокамер. Рама смонтирована на основании с возможностью продольного перемещения и снабжена кареткой для размещения рабочего органа, установленной с возможностью поперечного перемещения на раме. Устройство снабжено исполнительным блоком, связанным с вычислителем, и осуществляющим управление эластичными пневмокамерами, а также перемещениями рамы и каретки с рабочим органом.

Недостатками данного технического решения являются сложность разработки и обслуживания блока обработки графической информации и значительное снижение точности устройства при обработке поврежденной и деформированной рыбы, т.е. рыбы с нарушенными или поврежденными визуальными характеристиками, по которым происходит распознавание головы рыбы, что, в конечном счете, приводит к снижению экономичности реза при обработке рыбы.

Изобретение решает задачу повышения экономичности отсекания голов путем обеспечения более точного измерения геометрических параметров рыбы за счет применения бесконтактного лазерного измеряющего блока и механизма подъема жаберной крышки.

Для достижения необходимого технического результата в известном устройстве для обезглавливания рыбы, состоящем из рамы, обмерного приспособления, центрирующего приспособления, конвейера, системы управления, включающей блок обработки информации и вычислитель, режущего механизма, предлагается центрирующее приспособление выполнить в виде дополнительной конвейерной ленты, расположенной под углом к основной, в обмерное приспособление включить лазерный измерительный блок, измеряющий профиль рыбы, и механизм для подъема жаберной крышки, который содержит упорную планку, трубку воздушного насоса, закрепленную на крепежной планке, регуляторы зазора и усилия.

На схеме представлено предлагаемое устройство для обезглавливания рыбы.

На схеме приняты следующие обозначения:

1 - упорная планка;

2, 3 - стержень направляющий;

4 - пружина;

5 - регулятор зазора;

6 - регулятор усилия;

7 - крепежная планка;

8 - элемент крепления;

9 - конвейер;

10 - нижняя направляющая планка;

11 - верхняя направляющая планка;

12 - каркас;

13 - рыба;

14 - трубка;

15 - компрессор;

16 - лазерный измеряющий блок;

17 - крепление лазерного блока.

В предлагаемом устройстве для обезглавливания рыбы каркас 12 соединен с нижней и верхней направляющими планками 10 и 11. В нижнюю и верхнюю направляющие планки 10 и 11 вставлены направляющие стержни 2 и 3. Нижние концы направляющих стержней 2 и 3 соединены с крепежной планкой 7. На крепежной планке 7 закреплена упорная планка 1 и элемент крепления 8 трубки 14 компрессора 15. Регулирование расстояния между упорной планкой 1 и рыбой 13 осуществляется регулятором зазора 5, закрепленном на направляющем стержне 2. Прижатие упорной планки 1 к рыбе 13 осуществляется пружиной 11, вставленной в направляющий стержень 2. Регулирование величины давления упорной планки на тело рыбы осуществляется регулятором усилия 6, закрепленном на направляющем стержне 2. Трубка 14 компрессора 15 соединена с крепежной планкой 7 элементом крепления 8. Лазерный измеряющий блок 16 соединен с каркасом 12 с помощью крепления лазерного блока 17.

Устройство работает следующим образом. Рыба 13 подается головой вперед на конвейер 9. Конвейер 9 состоит из 2-х конвейерных лент, расположенных под углом друг к другу. Попадая на конвейер 9, рыба 13 под действием собственного веса занимает центральное положение между двумя конвейерными лентами. Двигаясь по конвейеру с постоянной скоростью, рыба вступает во взаимодействие с упорной планкой 1. Под воздействием рыбы упорная планка 1 вертикально перемещается, обеспечивая необходимый зазор между поверхностью рыбы и концом трубки 14 компрессора 15. Двигаясь далее по конвейерной ленте, рыба попадает в область разрежения воздуха, созданного компрессором 15. Под воздействием воздушного потока жаберная крышка поднимается. При поднятой жаберной крышке происходит измерение профиля рыбы лазерным измеряющим блоком 16. Наибольшей разностью высот профиля рыбы является перепад между поднятым концом жаберной крышки и следующей за ней поверхностью рыбы. В системе управления проводится алгоритм определения наибольшей разности высот профиля рыбы. Полученные координаты местоположения конца жаберной крышки передаются управляющей системой в режущий механизм.

Проведенные испытания предлагаемого устройства показали, что при использовании предлагаемого устройства, которое обеспечивает экономичность реза, выход обработанной продукции повысился в среднем на 8-10% по сравнению с ближайшим аналогом.

Устройство для обезглавливания рыбы, состоящее из рамы, обмерного приспособления, центрирующего приспособления, конвейера, системы управления, включающей блок обработки информации и вычислитель, режущего механизма, отличающееся тем, что центрирующее приспособление выполнено в виде дополнительной конвейерной ленты, расположенной под углом к основной, обмерное приспособление включает лазерный измерительный блок, измеряющий профиль рыбы, и механизм для подъема жаберной крышки, который содержит упорную планку, трубку воздушного насоса, закрепленную на крепежной планке, регуляторы зазора и усилия.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к рыбной промышленности. .

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть применено в технологических процессах, реализуемых с применением рыборазделочных машин. .

Изобретение относится к рыбообрабатывающей промышленности. .

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть применено в составе рыборазделочных машин при обработке рыб малых и преимущественно средних размеров. .

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть использовано при обработке рыб малых и преимущественно средних размеров. .

Изобретение относится к рыбной промышленности. .

Изобретение относится к средствам малой механизации для пооперационной обработки рыбы. .

Изобретение относится к устройству для управления началом работы по меньшей мере одного инструмента в машине для обработки рыбы, в которой инструмент и рыбу перемещают друг относительно друга по заданному пути транспортировки, содержащему направляющий элемент для определения положения рыбы относительно инструмента, установленный с возможностью внедрения внутрь рыбы.

Изобретение относится к способу ориентирования мертвой рыбы, у которой необходимо отделить головную часть от туловища в заданном месте ножом, режущая кромка которого расположена поперечно ориентации рыбы, в плоскости резания, относительно которой ориентируют рыбу.

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к оборудованию для обезглавливания крупных рыб, в частности рыб лососевых и тресковых пород. .

Изобретение относится к рыбообрабатывающей промышленности

Устройство включает бак с водой, имеющий вход и выход для органического материала, содержащий внутри транспортер с пластинчатыми несущими ребрами, ориентированными поперечно направлению движения транспортера. Бак содержит разделяющие инструменты, включающие неподвижную часть и подвижную часть. Неподвижная часть включает консольную пластину, имеющую криволинейную режущую поверхность, отходящую от свободной режущей кромки консольной пластины. Подвижная часть включает, по меньшей мере, один разделяющий инструмент в виде ножа, движущийся или вращающийся вдоль режущей кромки и ориентированный под малым углом к указанной кромке или параллельно ей. Криволинейная форма режущей поверхности конформна траектории разделяющего инструмента в виде ножа и снабжена средствами синхронизации, позволяющими указанному инструменту проходить режущую кромку одновременно с одним из несущих ребер, проходящим противоположный край режущей кромки. Устройством осуществляется отделение материала низкой плотности от материала более высокой плотности в процессе прохождения органического материала мимо режущей кромки. Изобретение обеспечивает разделение органических материалов. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ предусматривает удаление крови одновременно с разрезанием ствола хребтовой кости. Хребтовую кость, от которой отделены лучевые и боковые кости, проводят через режущий зазор, вырезая на брюшной стороне рыбы по всей ее длине до оснований спинных плавников. Мясо рыбного филе покрывается сходящимися у режущего зазора защитными поверхностями, из которых по меньшей мере две защитные поверхности образуют режущий зазор. На хребтовую кость, проводимую в течение вырезания между защитными поверхностями через режущий зазор, выпускают находящуюся под давлением моющую жидкость. Устройство содержит два дисковых ножа для хребтовой кости, расположенных крышеобразно и наклонно и образующих защитные поверхности. Предусмотрена по меньшей мере одна очистная форсунка, которая направлена на режущий зазор. Изобретение позволяет уменьшить количество крови в отделенном от костей рыбном мясе. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 11 ил.

Устройство включает рабочий орган в виде колеса, в радиальных пазах которого размещены поршни. На концах штоков поршней закреплены подпружиненные зачистные элементы. На каждом штоке размещена возвратная пружина поршня. Колесо установлено на подшипниках на неподвижной втулке, во внутренней полости которой расположены связанные между собой блок питания, вычислительный и регулирующий блоки. Регулирующий блок выполнен в виде регулируемого гидродросселя и соединен с трубопроводом подвода воды. Корпус колеса выполнен с внутренними регулирующими кольцевыми каналами, сообщающимися с подпоршневыми пространствами радиальных пазов, и с внутренними сливными кольцевыми каналами, сообщающимися с радиально расположенными гидравлическими соплами. Вход и выход регулирующих кольцевых каналов и вход сливных кольцевых каналов соединены посредством кольцевых проточек на неподвижной втулке с регулирующим блоком. Устройство дополнительно снабжено лазерным датчиком, включающим лазерный источник и фотоприемник, ориентированные оппозитно и установленные перед колесом по линии движения тушки рыбы, и связанные с вычислительным блоком. Изобретение повышает качество зачистки брюшной полости рыбы. 3 ил.

Устройство включает набор режущих органов, которые подпружинены и закреплены в пазах ротора, установленного над подающим конвейером с возможностью поворота и снабженного для этого шаговым двигателем, связанным с системой управления. Режущие органы выполнены в виде фигурных гильотинных ножей, различающихся размерами, а их профили соответствуют очертаниям жаберных крышек рыб. Ротор снабжен связанным с пневматическим распределителем и системой управления пневматическим цилиндром, шток которого использован в качестве толкателя при опускании выбранного подпружиненного фигурного гильотинного ножа для отрезания головы рыбы. В качестве обмеряющего приспособления использована видеокамера, установленная перед ротором с ножами, связанная с системой управления и снабженная источником света. Подающий конвейер дополнительно снабжен двумя парами оптических датчиков и отражателей, расположенных оппозитно по обе стороны конвейера, причем датчики связаны с системой управления. Изобретение обеспечивает автоматизацию процесса. 3 ил., 1 табл.
Наверх