Наводящее устройство

Авторы патента:

Русаков Николай Иванович (RU)

Васильев Николай Дмитриевич (RU)

Огурцов Владимир Евгеньевич (RU)

B66C1/66 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

Владельцы патента RU 2487832:

Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (RU)

Изобретение относится к области ядерных технологий и может быть использовано для перегрузки ТВС в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем. Наводящее устройство содержит основание, большую и малую поворотные плиты со смещенными осями вращения и приводами и направляющую трубу. Направляющая труба выполнена с возможностью прохода через чехлы системы управления и защиты и стыковки с головкой ОТВС, установлена в корпусе, связанном с малой поворотной плитой. Привод перемещения направляющей трубы выполнен в виде винтового механизма, винт которого установлен эксцентрично относительно направляющей трубы с возможностью вращения, а гайка - с возможностью линейного перемещения по винту и возможностью самоустановки относительно направляющей трубы, и обеспечивает возможность вертикального перемещения с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера, как минимум на высоту активной зоны реактора. Достигается расширение функциональных возможностей устройства. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области ядерных технологий и может быть использовано для перегрузки ТВС в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем.

При перегрузке ТВС в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем необходимо осуществить наведение захвата контейнера на головку («грибок») извлекаемой отработавшей тепловыделяющей сборки (ОТВС), сцепление захвата с «грибком», страгивание ОТВС с места («подрыв») и подъем ОТВС в контейнер.

Поскольку чехлы системы управления и защиты (СУЗ), выступающие из ОТВС, имеют большую высоту, то выход на заданную координату возможно осуществить лишь выше чехлов СУЗ, что ведет к большой величине вертикального перемещения захвата и направляющего элемента механизма. В связи с тем, что чехлы СУЗ могут в верхней точке отклоняться от оси ОТВС на значительную величину, необходимо обеспечить значительный зазор между чехлом СУЗ и внутренней поверхностью захвата. Последнее не позволяет использовать чехлы СУЗ для наведения захвата на "грибок" ОТВС с необходимой точностью. Кроме того, в связи с малыми зазорами между ОТВС при извлечении деформированных (в частности, изогнутых) ОТВС для их подъема может возникнуть необходимость приложения больших (превышающих допустимые для троса лебедки контейнера) усилий при прохождении активной зоны реактора.

Наиболее близким по технической сущности является наводящее устройство (патент RU №2161588, В66С 1/66, опубл.2001), согласно которому оно состоит из основания, большой и малой поворотных плит со смещенными осями вращения, направляющей трубы и винтового домкрата.

Однако данное наводящее устройство не допускает больших величин перемещения захвата и направляющего элемента, не обеспечивая, таким образом, проход захвата через чехлы СУЗ, не имеет возможности подъема захвата на большую высоту с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера, не позволяя тем самым извлекать деформированные (изогнутые) ОТВС, кроме того, не позволяет загрузить захват с ОТВС в контейнер в случае повреждения механизма, обеспечивающего сцепление домкрата с захватом при страгивании с места («подрыве») ОТВС в случае заклинивания ее в посадочном месте.

Задачей, решаемой изобретением, является разработка устройства для наведения захвата контейнера на головку («грибок») ОТВС, подлежащей извлечению, прохода захвата через чехлы СУЗ, страгивания («подрыва») ОТВС, извлечения деформированных (изогнутых) ОТВС, требующих усилия, превышающего допустимое для троса лебедки контейнера, при значительной высоте перемещения с учетом обеспечения надежности оборудования и безопасности работы.

При использовании предлагаемого изобретения могут быть получены, в частности, следующие технические результаты:

- упрощение конструкции устройства (механизма), в том числе:

- обеспечение опускания наводящей трубы на большую глубину;

- обеспечение прохода захвата через чехлы СУЗ;

- обеспечение наведения захвата на «грибок» ОТВС;

- исключение необходимости в отдельном приводе для «подрыва»;

- расширение технологических возможностей устройства (механизма), в том числе:

- извлечение деформированных (изогнутых) ОТВС перемещением захвата с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера;

- улучшение безопасности работы, в том числе:

- предотвращение падения захвата с ОТВС в случае обрыва троса лебедки контейнера;

- исключение трения захвата и ОТВС по внутренней поверхности направляющей

трубы;

- повышение надежности работы оборудования, в том числе:

- обеспечение самоустановки гайки привода перемещения направляющей трубы;

- устранение изгибающей нагрузки на винт механизма;

- исключение возможности повреждения самого захвата и направляющей трубы при страгивании («подрыве») ОТВС;

- обеспечение более точного наведения.

Указанная задача решается тем, что наводящее устройство содержит основание, большую и малую поворотные плиты со смещенными осями вращения и приводами, обеспечивающими выход на заданную координату, и направляющую трубу для направления перемещения захвата, согласно изобретению

направляющая труба для направления перемещения захвата, выполненного с возможностью прохода через чехлы СУЗ и стыковки с головкой ОТВС, установлена в корпусе, связанном с малой поворотной плитой,

привод перемещения направляющей трубы выполнен в виде винтового механизма, винт которого установлен эксцентрично относительно направляющей трубы с возможностью вращения, а гайка - с возможностью линейного перемещения по винту и возможностью самоустановки относительно направляющей трубы, при этом обеспечивая возможность вертикального перемещения с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера, как минимум на высоту активной зоны реактора.

Предпочтительно в корпусе установить ролики для перемещения направляющей трубы.

Желательно направляющую трубу снабдить роликами для перемещения захвата.

Целесообразно направляющую трубу снабдить упором для подъема захвата.

Предпочтительно гайку винтового механизма установить в корпусе при помощи конического гнезда и сферической опоры.

Желательно гайку винтового механизма снабдить лысками для предотвращения ее вращения относительно корпуса.

Технический результат достигается тем, что значительное вертикальное перемещение направляющей трубы позволяет опускать трубу на большую глубину для прохода захвата через чехлы СУЗ и обеспечить наведение захвата на «грибок» ОТВС, кроме того, исключает необходимость в отдельном приводе для «подрыва» ОТВС, упрощая конструкцию устройства (механизма).

Осуществляя подъем направляющей трубы (до крайнего верхнего положения) с некоторым опережением относительно подъема захвата лебедкой контейнера ОТВС, в частности при извлечении деформированных (изогнутых) ОТВС, обеспечивается перемещение захвата с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера ОТВС, и исключается падение захвата с ОТВС в случае обрыва троса лебедки контейнера ОТВС, что расширяет технологические возможности устройства (механизма) и повышает безопасность работы.

Снабжение направляющей трубы упором предупреждает падение захвата с ОТВС в случае обрыва троса лебедки контейнера, повышая безопасность работы.

Снабжение направляющей трубы роликами для перемещения захвата исключает трение захвата и ОТВС по внутренней поверхности трубы, обеспечивая повышение надежности механизма.

Устранение изгибающей нагрузки на винт механизма обеспечивается возможностью самоустановки гайки привода перемещения направляющей трубы, повышая тем самым надежность механизма.

Самоустановка гайки привода перемещения направляющей трубы обеспечивается тем, что гайка винтового механизма установлена в корпусе при помощи конического гнезда и сферической опоры с возможностью предотвращения ее вращения относительно корпуса.

Исключение возможности повреждения самого захвата и направляющей трубы при страгивании («подрыве») ОТВС обеспечивается снабжением нижней части направляющей трубы упором для подъема захвата, повышая надежность механизма. При этом захват выполнен с возможностью прохода через чехлы СУЗ и стыковки с головкой ОТВС.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, представленными на фиг.1-8:

фиг.1 - общий вид устройства в момент наведения на подлежащую извлечению ОТВС;

фиг.2 - общий вид устройства в момент сцепления захвата с подлежащей извлечению ОТВС;

фиг.3 - вид А (фиг.1);

фиг.4 - разрез Б-Б (фиг.3);

фиг.5 - разрез В-В (фиг.3);

фиг.6 - разрез Г-Г (фиг.3);

фиг.7 - элемент Д (фиг.6);

фиг.8 - элемент Е. (фиг.1).

Наводящее устройство (фиг.1) содержит основание 1, большую поворотную плиту 2 (фиг.3) с шаровым погоном 3, зубчатой передачей 4 (фиг.4) и приводом 5 (фиг.3), малую поворотную плиту 6 (фиг.3) с шаровым погоном 7, зубчатой передачей 8 (фиг.5) и приводом 9 (фиг.3), воронку 10 для установки контейнера ОТВС 11 (фиг.1), корпуса 12 направляющей трубы 14.

Корпус 12 направляющей трубы 14, связанный с малой поворотной плитой 6, снабжен роликами 13 для перемещения направляющей трубы 14.

Направляющая труба 14, установленная в корпусе 12, снабжена роликами 15 для перемещения захвата 26 и направляющими 16 (фиг.2, 7) с возможностью исключения трения захвата и ОТВС по внутренней поверхности трубы, обеспечивая более точное наведение захвата и повышение надежности механизма.

Механизм (привод) перемещения направляющей трубы 14 (фиг.7) выполнен в виде винтового механизма, состоящего из винта 17, установленного эксцентрично относительно направляющей трубы 14 с возможностью вращения, гайки 18, установленной с возможностью линейного перемещения по винту 17 и возможностью самоустановки относительно направляющей трубы 14, и привода 19 (фиг.3), что обеспечивает возможность вертикального перемещения с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера, как минимум на высоту активной зоны реактора. Гайка 18 (фиг.7) установлена в корпусе 20 при помощи конического гнезда 22 и сферической опоры 23. Для предотвращения вращения гайки 18 относительно корпуса 20 она снабжена лысками 24. Возможность самоустановки гайки привода перемещения направляющей трубы устраняет изгибающую нагрузку на винт механизма, повышая надежность последнего.

Корпус 20 связан с направляющей трубой 14 при помощи пальца 21.

Нижняя часть направляющей трубы 14 снабжена упором 25 (фиг.7, 8), предназначенным для подъема захвата 26 (фиг.6), выполненного с возможностью прохода через чехлы СУЗ и стыковки с головкой ОТВС, исключая возможность повреждения самого захвата и направляющей трубы при страгивании («подрыве») ОТВС и повышая надежность механизма и безопасность работы.

Работа наводящего устройства происходит следующим образом: в исходном положении направляющая труба 14 втянута в корпус 12 направляющей трубы и расположена выше чехлов СУЗ (фиг.1). Приводами 5 и 9 (фиг.3) направляющую трубу 14 наводят на ось подлежащей извлечению ОТВС, после чего производят выдвижение (опускание) направляющей трубы 14 при помощи винта 17 (фиг.7). Остановка привода 19 (фиг.3) перемещения направляющей трубы 14 происходит по сигналу датчика перемещения (не показан). Лебедкой (не показана) контейнера ОТВС 11, установленного в воронку 10, производят опускание захвата 26 до сцепления с головкой ОТВС (фиг.1, 2), в частности опускание захвата 26 производят до ослабления троса 28 (фиг.6). При этом значительное вертикальное перемещение направляющей трубы позволяет опускать трубу на большую глубину для прохода захвата через чехлы СУЗ и обеспечить наведение захвата на «грибок» ОТВС.

Затем приводом 19 производят подъем направляющей трубы 14 с возможностью взаимодействия упора 25 направляющей трубы 14 с торцом 27 захвата 26 (фиг.6, 8), поднимая последний. Тем самым в случае заклинивания ОТВС в посадочном месте происходит ее «подрыв». В дальнейшем производят подъем направляющей трубы 14 и захвата 26 и загрузку захвата в контейнер ОТВС 11 (фиг.1, 2). Подъем направляющей трубы 14 (до крайнего верхнего положения) осуществляется с некоторым опережением относительно подъема захвата лебедкой контейнера ОТВС 11, что позволяет обеспечить перемещение захвата 26 с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера ОТВС 11, и исключить падение захвата с ОТВС в случае обрыва троса, повышая безопасность работы.

1. Наводящее устройство, содержащее основание, большую и малую поворотные плиты со смещенными осями вращения и приводами, обеспечивающими выход на заданную координату, и направляющую трубу для направления перемещения захвата, отличающееся тем, что направляющая труба для направления перемещения захвата, выполненного с возможностью прохода через чехлы системы управления и защиты и стыковки с головкой отработавшей тепловыделяющей сборки, установлена в корпусе, связанном с малой поворотной плитой, привод перемещения направляющей трубы выполнен в виде винтового механизма, винт которого установлен эксцентрично относительно направляющей трубы с возможностью вращения, а гайка - с возможностью линейного перемещения по винту и возможностью самоустановки относительно направляющей трубы, и обеспечивает возможность вертикального перемещения с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера, как минимум на высоту активной зоны реактора.

2. Наводящее устройство по п.1, отличающееся тем, что в корпусе установлены ролики для перемещения направляющей трубы.

3. Наводящее устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая труба снабжена роликами для перемещения захвата.

4. Наводящее устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая труба снабжена упором для подъема захвата.

5. Наводящее устройство по п.1, отличающееся тем, что гайка винтового механизма установлена в корпусе при помощи конического гнезда и сферической опоры.

6. Наводящее устройство по п.5, отличающееся тем, что гайка винтового механизма снабжена лысками для предотвращения ее вращения относительно корпуса.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к электромагнитам, предназначенным преимущественно для перегрузки и транспортирования длинномерного фасонного проката.

Чокер трелевочный // 2484332

Изобретение относится к области лесного хозяйства и предназначено для чокерной трелевки леса. .

Рельсовый захват // 2484195

Изобретение относится к устройствам для строительства и ремонта железнодорожного пути, в частности к устройствам для выправки пути, а также может быть использовано при уплотнении балласта рельсового пути.

Ограничитель нагрузки грузоподъемного крана // 2483016

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники и предназначено для защиты от перегрузок мостовых или стреловых грузоподъемных кранов. .

Полуавтоматический захват универсального гнезда // 2481265

Изобретение относится к области атомного машиностроения и технике эксплуатации блоков атомных станций и может быть использовано, в частности, в устройствах для демонтажа радиоактивного оборудования.

Грузоподъемная траверса // 2481264

Изобретение относится к механическим приспособлениям, навешиваемым на грузоподъемные машины. .

Монтажно-демонтажный способ строповки и транспортировки лавного конвейера в горной выработке // 2480396

Изобретение относится к средствам механизации погрузочных, транспортных и разгрузочных работ и может быть использовано, например, в добывающей промышленности в подземных условиях для строповки и транспортировки (перемещения) линейных секций лавного конвейера (рештаков) по горным выработкам.

Прямоугольный грузоподъемный электромагнит // 2479480

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к электромагнитам, предназначенным преимущественно для перегрузки и транспортирования сортового проката квадратного сечения.

Цанговый захват трубы // 2476370

Изобретение относится к области атомного машиностроения, к оборудованию для демонтажа радиоактивных объектов в виде труб. .

Устройство для выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на берег // 2476366

Устройство для загрузки преимущественно транспортно-пусковых контейнеров на пусковую установку корабля // 2489307

Изобретение относится к загрузочным устройствам

Грузозахватное устройство для подъема и транспортирования мобильных машин и крупногабаритных штучных грузов // 2489343

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам преимущественно для подъема и транспортирования различных видов самоходных машин и крупногабаритных штучных грузов

Подъемное устройство безопасной погрузки животных в транспортные средства и разгрузки с них // 2499696

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мобильным устройствам для погрузки животных. Устройство для погрузки животных в транспортные средства и разгрузки из них включает грузоподъемную машину (1) с поворотной в вертикальной плоскости силовым цилиндром (2) стрелой (3), снабженной на конце продольной балкой (4), гидроцилиндрами с гидрозахватами. Гидрозахваты установлены с возможностью регулирования по длине балки, выполнены в виде секторов цилиндра и состоят из верхних полуцилиндров и двух одинаковых нижних секторов, с внутренней стороны облицованных упругим материалом. У подгрудного захвата нижние сектора составляют по длине полуцилиндр, а у второго захвата два нижних сектора выполнены на 2/3 длины нижних секторов подгрудного захвата. Полуцилиндры с двух сторон шарнирно соединены со своими секторами. В нижних секторах выполнены направляющие пазы, в которых размещены штоки гидроцилиндров, сообщающихся между собой гидролиниями. Устройство снижает травмирование животных при погрузке и разгрузке. 2 ил.

Подъемный анкер для строительных деталей с поддерживающими расходящимися ответвлениями // 2500607

Изобретение касается подъемного анкера для конструкционных элементов, таких как бетонные панели. Анкер содержит, по крайней мере, одну плоскую пластину, состоящую из верхней части (1) для подвешивания подъемного механизма, проходящей вдоль главной плоскости (Р), и нижней части (17), сконструированной, чтобы обеспечить зацепление (11) в конструкционном элементе; нижняя часть (17), имеющая две ветви (13а, 13b), расходящиеся в направлении нижнего конца (17) анкера (11), выступающая за пределы главной плоскости (Р) и формирующая между ними предопределенный угол (γ). Анкер (11) включает по крайней мере одну плоскую часть (14а, 14b), соединяя две ветви (13а, 13b) друг с другом для того, чтобы поддерживать определенный угол (γ) между этими двумя ветвями (13а, 13b). Достигается увеличение производительности и безопасности конструкции. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 20 ил., 2 табл.

Грузовая подвеска оборудования // 2502664

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при проектировании устройства для подъема различного оборудования. Грузовая подвеска оборудования содержит, по меньшей мере, одну стропу, связанную с грузонесущим элементом и с оборудованием. По меньшей мере, одна стропа связана с грузонесущим элементом через шарнирный механизм, имеющий взаимоподвижные несущие части, снабженные поворотным механизмом, первый элемент которого жестко закреплен на первой несущей части шарнирного механизма, а второй элемент жестко закреплен на второй несущей части шарнирного механизма. Первая несущая часть шарнирного механизма предназначена для связи с грузонесущим элементом, а вторая несущая часть шарнирного механизма предназначена для связи со стропой и включает зигзагообразно охватываемые стропой, по меньшей мере, два шкива, установленных на второй несущей части шарнирного механизма, и расположенный между ними вкладыш, часть контура которого в сечении, перпендикулярном осям шкивов, выполнена в виде дуги. Один шкив установлен соосно второму элементу поворотного механизма. Достигается исключение перекосов оборудования при его подъеме, упрощение и ускорение процесса монтажа конструкций. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Подъемное устройство с двумя цепями // 2507145

Изобретение относится к подъемным механизмам с крюковой подвеской. Подъемный механизм с двумя цепями содержит подъемную балку, выполненную с возможностью сдвигаться и раздвигаться телескопически, грузоподъемные цепи соответственно проходят к крюкоблокам, подвешенным под подъемной балкой рядом с концами двух телескопических секций, которые образуют подъемную балку. Цепь для изменения длины подъемной балки проходит по цепному колесу, которое соединено без возможности проворота с другим цепным колесом, которое служит анкером для грузоподъемной цепи крюкоблока данной секции телескопической подъемной балки. Достигается изменение расстояния между крюками в соответствии с габаритами груза. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Цепной подвес // 2511761

Изобретение относится к узлам и деталям машин, в частности к такелажным механизмам, и предназначено для подвешивания груза к грузоподъемному устройству. Цепной подвес содержит корпус со стопорным отверстием, в корпусе расположена звездочка, жестко соединенная с втулкой, в которой выполнено отверстие в форме шестигранника для перемещения корпуса вдоль грузовой цепи, по периферии звездочки равномерно выполнены отверстия для фиксации звездочки в корпусе, а в верхней части корпуса закреплена проушина для крепления цепного подвеса к грузоподъемному механизму. Достигается обеспечение безопасности при подъеме груза с центром массы, смещенным относительно геометрического центра, ориентация груза при такелажных работах, уменьшение габаритов и веса. 3 ил.

Траверса перегрузочная захватная изделия // 2513367

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Траверса перегрузочная содержит сварную П-образную раму, состоящую из верхней балки, двух боковых секций, с отсеками, с размещенными в них винтовыми механизмами, захватные цапфы. Траверса дополнительно содержит опорные цапфы в нижней части корпуса изделия, которыми оно устанавливается перед разворотом в гнезда опорных стоек под них на вспомогательной опорной платформе, а также съемную серьгу, закрепленную на раме с помощью крепежных элементов. Захватные цапфы оснащены шпонками, а на поверхностях отсеков имеются установочные скобы. Достигается увеличение грузоподъемности траверсы. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Устройство определения положения крюка и кран // 2516812

Изобретение касается устройства определения положения крюка. Устройство определения положения крюка содержит инструмент для измерения угла между осью во второй системе координат и соответствующей осью в первой системе координат, измеритель ускорения для измерения ускорения крюка в заданном направлении, процессор для создания первой системы координат и второй системы координат и устройство вывода. Первая система координат связана с заданным местоположением, а вторая система координат связана с крюком. Процессор получает параметры положения крюка в первой системе координат в соответствии с углом, измеренным инструментом для измерения угла, и ускорением, измеренным измерителем ускорения. Оператор способен принять надлежащие стабилизирующие крюк меры в соответствии с параметрами положения. Изобретение касается также крана с устройством определения положения крюка. В результате повышается эффективность работы крана. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Грузозахватное устройство // 2518792

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Грузозахватное устройство содержит раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы. Прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе. Шкивы, расположенные по разным сторонам рамы, могут быть установлены на одной оси, расположенной посередине стороны рамы. Шкивы могут вращаться на этой оси независимо друг от друга. Достигается совмещение грузоподъемной операции с операцией уплотнения пирамиды кирпича, сокращение времени грузопереработки и повышение сохранности пакета кирпича во время транспортирования. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.