Способ сопровождения траектории цели



Способ сопровождения траектории цели
Способ сопровождения траектории цели
Способ сопровождения траектории цели

 


Владельцы патента RU 2488136:

Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") (RU)

Заявленный способ относится к области радиолокации, в частности к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемым техническим результатом является уменьшение потерь сопровождаемых траекторий целей. Указанный результат достигается за счет того, что в процессе сопровождения траектории цели при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличивают до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, если в процессе осмотра увеличенного строба сопровождения обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения (где k - критерий сброса траектории с сопровождения) одновременно сопровождают два продолжения упомянутой траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели, если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением упомянутой траектории, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением упомянутой траектории, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели. 3 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к области сопровождения траекторий целей в обзорных радиолокационных станциях (РЛС).

Известен способ сопровождения траектории цели, включающий определение границ стробов сопровождения исходя из заранее заданного максимального непредвиденного маневра сопровождаемой цели, обнаружение цели в стробе сопровождения, проверку критерия сброса траектории с сопровождения (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1986, с.111-115).

Под непредвиденным маневром цели понимают изменение координат маневрирующей цели относительно их значений в отсутствие маневра за период между обращениями к цели (период сопровождения). То есть непредвиденный маневр цели не может быть отслежен при предыдущих обращениях к цели. Максимальный непредвиденный маневр цели зависит от аэродинамических и энергетических свойств цели и для конкретного типа целей заранее известен.

В известном способе границы строба сопровождения устанавливаются такими, чтобы при максимальном маневре цели строб накрывал цель. Однако при таком способе строб сопровождения часто оказывается чрезвычайно большим и кроме сопровождаемой цели накрывает и другие цели, случайно оказавшиеся в этот момент в этой области пространства. По таким случайным целям также формируются траектории. Происходит «размножение» траекторий, что ухудшает достоверность выдаваемой радиолокационной информации и приводит к перегрузке системы обработки радиолокационной информации. Это является недостатком способа.

Наиболее близкий к заявляемому способ сопровождения траектории цели включает определение границ стробов сопровождения на каждом периоде сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными координатами цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличение до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают, (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1974, с.373-382).

В наиболее близком способе определение границ строба сопровождения основано на измерении рассогласования между измеренными и экстраполированными значениями координат цели. Поэтому, если цель не маневрирует или совершает относительно небольшие маневры, то траектория цели сопровождается достаточно надежно при небольших размерах стробов сопровождения. В случае, когда цель за период сопровождения совершает непредвиденный интенсивный маневр, при котором она выходит за пределы строба сопровождения и не обнаруживается в нем, то строб сопровождения увеличивают до размеров, соответствующих максимальному (заданному заранее) непредвиденному маневру цели и осуществляют дополнительный поиск цели в увеличенном стробе. Обнаруженный в увеличенном стробе отражающий объект принимается за цель и сопровождение траектории продолжается. Способ позволяет уменьшить потери траекторий маневрирующих целей, сократить нагрузку на систему обработки радиолокационной информации.

Наиболее близкий способ имеет следующий недостаток.

В случае, когда сопровождаемая цель в стробе сопровождения пропущена из-за флюктуации отраженного сигнала (за счет изменения ракурса цели относительно РЛС, при котором уменьшается мощность приходящего к РЛС отраженного сигнала, действия естественных или искусственных помех), а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена случайно попавшая в этот момент в эту область пространства другая цель, принимается решение о том, что сопровождаемая цель совершила непредвиденный маневр и траектория этой случайной цели считается продолжением сопровождаемой траектории цели. В результате траектория продолжается в ложном направлении, а траектория сопровождаемой цели оказывается потерянной.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение потерь сопровождаемых траекторий целей.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе сопровождения траектории цели, включающем определение границ стробов сопровождения на каждом периоде сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными координатами цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличение до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают, согласно изобретению, если в процессе осмотра увеличенного строба сопровождения обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения одновременно сопровождают два продолжения траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели, если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением сопровождаемой траектории цели, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением траектории цели, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели.

Суть заявляемого технического решения заключается в следующем.

Как уже отмечалось, в процессе сопровождения траектории пропуск цели в стробе сопровождения может произойти как из-за флюктуации отраженного сигнала, так и из-за того, что за период сопровождения цель совершила непредвиденный интенсивный маневр и оказалась за пределами строба сопровождения. В обзорных РЛС период сопровождения достаточно велик (от 5 до 12 секунд), поэтому стробы сопровождения по маневрирующим целям требуются чрезвычайно большие.

Однако устанавливать размеры стробов сопровождения исходя из максимального непредвиденного маневра цели на каждом периоде сопровождения нецелесообразно, поскольку это приводит к значительному увеличению количества ложных траекторий и большим вычислительным затратам.

В наиболее близком способе размеры строба сопровождения увеличивают до заранее заданных максимальных размеров только при пропуске цели. При этом количество ложных траекторий возрастает незначительно (относительно сопровождения неманеврирующей или слабоманеврирующей цели), увеличение затрат на обработку радиолокационной информации невелико.

Однако, как уже отмечалось, если сопровождаемая цель в стробе сопровождения не обнаружена из-за флюктуации отраженного сигнала, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена другая цель, случайно оказавшаяся в этот момент в этой области пространства, то ее координаты будут ошибочно взяты в качестве продолжения траектории, а траектория сопровождаемой цели окажется потерянной (фиг.1).

В заявляемом способе возможность принятия указанного ошибочного решения уменьшается путем проверки события, заключающегося в том, что сопровождаемая цель не маневрирует, а ее пропуск обусловлен флюктуацией сигнала. Указанная проверка реализуется следующим образом.

Если в процессе сопровождения траектории цель оказалась пропущенной в стробе сопровождения, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружен отражающий объект (который может быть как сопровождаемой целью, так и другой целью), в качестве возможных продолжений траектории рассматривают как координаты обнаруженного отражающего объекта, так и экстраполированные координаты цели. Для этого в течение следующих k-1 периодов сопровождения (где k - критерий сброса траектории с сопровождения - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают) одновременно сопровождают два продолжения траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели.

Если по окончании k периодов сопровождения (отсчет начинают с периода, в котором произошел пропуск цели) выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением сопровождаемой траектории цели, если указанный критерий сброса не выполнился (фиг.2), то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением траектории цели, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели.

В заявляемым способе при пропуске цели в стробе сопровождения и одновременном обнаружении в увеличенном стробе сопровождения другой цели, случайно оказавшейся в этот момент в этой области пространства, сопровождаемая траектория цели не будет потеряна, а траектория случайной цели будет идентифицирована как новая траектория. Таким образом в заявляемом способе достигается заявляемый технический результат.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.

Фиг.1 - иллюстрация сопровождения траектории цели наиболее близким способом в ситуации, когда сопровождаемая цель в очередном стробе сопровождения пропущена, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена другая цель, случайно попавшая в этот момент в эту область пространства. В результате сопровождаемая цель потеряна, а в качестве продолжения ошибочно взята траектория другой цели.

Фиг.2 - иллюстрация сопровождения траектории заявляемым способом в ситуации, когда сопровождаемая цель в очередном стробе сопровождения пропущена, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена другая цель, случайно попавшая в этот момент в эту область пространства. В результате траектория сопровождаемой цели не потеряна, а по другой цели сформирована новая траектория.

Фиг.3 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.

Обзорная радиолокационная станция, реализующая заявляемый способ, содержит (фиг.3) антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с антенной 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, первый выход которого соединен со входом устройства управления лучом 2, а второй выход предназначен для выдачи радиолокационной информации потребителю, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, четыре выхода синхронизатора 7 соединены соответственно с синхровходами устройства управления лучом 2, передатчика 3, приемника 5 и вычислителя 6 (Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию: Пер с англ. - М., 1986, стр.19).

Указанная РЛС может быть выполнена на следующих функциональных элементах.

Антенна 1 - ФАР с двумерным электронным сканированием по углу места и азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М., 1977, с.138).

Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении по углу места (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. М., 1977, с.141-143).

Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. М., 1967, с.278-279, рис.7.2).

Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. М., 1967, с.166-168).

Приемник 5 - супергетеродинный приемник (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. М., 1967, с.343-344, рис.8.1).

Вычислитель 6 - цифровой вычислитель (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984). В вычислителе 6 реализуется известная операция сопровождения траектории цели (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974, с.285-287) и принимается решение о продолжении траектории цели.

Синхронизатор 7 - выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., Сов. радио, 1970, с.602-603).

РЛС, реализующая заявляемый способ, работает следующим образом.

На текущем периоде сопровождения по команде от синхронизатора 7 в соответствии с координатами границ стробов сопровождения, поступающими с первого выхода вычислителя 6, в устройстве управления лучом 2 для каждого положения луча рассчитывается распределение состояний фазовращателей в полотне антенны 1. Указанные координаты рассчитываются в вычислителе 6 на каждом периоде сопровождения по результатам сопровождения цели на предыдущих периодах. Луч антенны последовательно устанавливается в направления строба сопровождения, сформированные передатчиком 3 высокочастотные зондирующие сигналы через антенный переключатель 4 подаются в антенну 1 и излучаются.

Отраженные сигналы, принимаются антенной 1, через антенный переключатель 4 поступают в приемник 5, где преобразуются на видеочастоту, фильтруются, сравниваются с порогом обнаружения. По результатам сравнения сигнала с порогом обнаружения принимается решение об обнаружении сигналов.

Координаты отражающих объектов, обнаруженных в стробах сопровождения, подаются в вычислитель 6, где осуществляется также и сопровождение траекторий целей, включающее на каждом периоде сопровождения определение границ стробов сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными значениями координат цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения увеличение его размеров до максимальных, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают.

Если в увеличенном стробе обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения одновременно сопровождают два продолжения траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели. Если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением траектории цели, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением траектории цели, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели. Параметры сопровождаемых траекторий со второго выхода вычислителя 6 выдаются потребителю радиолокационной информации.

Таким образом достигается заявляемый технический результат.

Способ сопровождения траектории цели, включающий определение границ стробов сопровождения на каждом периоде сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными координатами цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличение до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают, отличающийся тем, что, если в процессе осмотра увеличенного строба сопровождения обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения одновременно сопровождают два продолжения упомянутой траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели, если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением упомянутой траектории, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением упомянутой траектории, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиотехнических и радиолокационных системах измерения параметров траекторий летательных аппаратов и других системах аналогичного назначения, в которых информация о непосредственно измеряемых координатах (дальности, угловых положениях) формируется с помощью соответствующих дискриминаторов.

Изобретение относится к обнаружителям маневра воздушной цели радиолокационными системами сопровождения. .

Изобретение относится к автоматическому регулированию, предназначено для систем автоматического наблюдения и сопровождения за подвижными объектами в пространстве преимущественно с качающегося основания и может быть использовано для управления воздушным движением.

Изобретение относится к автоматическому регулированию, предназначено для систем автоматического наблюдения и сопровождения за подвижными объектами в пространстве преимущественно с качающегося основания и может быть использовано для управления воздушным движением.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе многоканальной бортовой импульсно-доплеровской РЛС. .

Изобретение относится к области систем сопровождения и наблюдения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, и может быть использовано для управления воздушным движением.

Изобретение относится к области систем сопровождения и наблюдения за подвижными объектами и может быть использовано для управления воздушным движением. .

Изобретение относится к автоматическому регулированию и предназначено для систем автоматического наблюдения и сопровождения за подвижными объектами в пространстве преимущественно с качающегося основания и может быть использовано для управления воздушным движением.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в телевизионных, радиотехнических и радиолокационных системах измерения параметров траекторий летательных аппаратов и других системах аналогичного назначения, в которых информация о непосредственно измеряемых координатах объекта сопровождения (дальности, угловых положениях) формируется с помощью соответствующих дискриминаторов

Изобретение предназначено для систем автоматического наблюдения и сопровождения за подвижными объектами в пространстве преимущественно с качающегося основания и может быть использовано для управления воздушным движением и уничтожения маневрирующих подвижных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности и устойчивости сопровождения цели интегрированной автоматической системой сопровождения при пуске управляемой ракеты, а также проведение операций для обеспечения перезаряжания и пуска управляемых ракет при выполнении комплексом огневых задач поражения сопровождаемой пеленгаторами маневрирующей цели. Указанный результат достигается за счет того, что в систему сопровождения, содержащую функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов, первый, второй и третий коммутаторы, первый преобразователь координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, устройство автоматического сопровождения, блок инерционного сопровождения, устройство наведения и стабилизации, блок управления оптико-электронной системы, локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены между собой и имеют кинематическую связь с выходным валом устройства наведения и стабилизации, введены первый и второй преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные, сглаживающий фильтр, второй и третий преобразователи стабилизированных координат в нестабилизированные, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый коммутаторы, задатчик начального положения, блок управления заряжанием ракет, гироскопический датчик угла, измеритель угловой скорости, второе устройство наведения и стабилизации, привод подъема ракет и механизм подъема ракет. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к космическим радиотелескопам и может быть использовано для адаптации отражающих поверхностей антенны. Технический результат заключается в повышении коэффициента использования поверхности многодиапазонных двухзеркальных антенн. Для этого по значениям положений щитов для каждого щита строят аппроксимирующий параболоид так, чтобы фокусное расстояние и положение основания каждого параболоида минимально отличалось от соседнего и при этом разности между их фокусными расстояниями были кратны длине волны принимаемого радиоизлучения, и вычисляют отклонения каждого щита от соответствующего параболоида, после окончания перемещений щитов главного зеркала измеряют положения каждого щита второго зеркала (контррефлектора), строят модель хода лучей, отраженных от щитов главного зеркала в сторону контррефлектора, и положения отражающих поверхностей щитов контррефлектора и вычисляют рассогласования крайних лучей с положениями соответствующих краев отражающих поверхностей щитов контррефлектора, и с помощью системы автоматического управления перемещают каждый щит контррефлектора в сторону уменьшения рассогласований так, чтобы положения их фокусов минимально расходились между собой и с положением вторичного фокуса зеркальной системы и (или) с положением приемника излучения при условии, что длины лучей от первичного фокуса до отражающих поверхностей щитов контррефлектора, а также длины лучей от отражающих поверхностей щитов контррефлектора до вторичного фокуса, и расхождения в обоих случаях были кратны длине волны принимаемого излучения. 3 ил.

Изобретение относится к технике пространственного наведения и сопровождения подвижных точечных объектов. Технический результат - повышение надежности захвата цели в случае редких посылок зондирующих импульсов и точности слежения за быстро летящей точечной целью. Способ управления инерционным приводом антенны, в котором формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из значения оцененного сигнала каждой производной пеленга цели значения оцененного сигнала каждой производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели с различными, зависящими от свойств привода антенны коэффициентами усиления и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны, при этом для образования сигнала управления приводом антенны на каждом зондирующем импульсе коэффициенты усиления меняют синхронно с посылками зондирующих импульсов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным станциям (РЛС) наблюдения за воздушной обстановкой, работающим в режиме узкополосной доплеровской фильтрации. Технический результат направлен на однозначное измерение угловых координат обнаруженных воздушных целей в зоне видимости движущейся доплеровской РЛС. Указанный результат достигается за счет того, что способ измерения угловых координат воздушных целей с помощью доплеровской РЛС заключается в вычислении угловых координат обнаруженных в элементах разрешения дальности целей на основе доплеровских частот, измеренных в каждой паре приемных элементов, расположенных определенным образом на антенне.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обнаружения траекторий скоростных и интенсивно маневрирующих целей с помощью мобильных радиолокационных станций (РЛС) кругового обзора. Достигаемый технический результат - обнаружение и сопровождение траекторий скоростных и интенсивно маневрирующих целей с достаточно малым периодом обновления информации в заданном секторе по азимуту с помощью РЛС кругового обзора с антенной, выполненной в виде ФАР с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту, имеющей значительную массу. Указанный результат обеспечивается за счет прохождения лучом антенны области вне этого сектора с максимальными допустимыми ускорением и скоростью вращения антенны, определяемыми возможностями привода антенны и ее механической прочностью. 5 ил.

Изобретение относится к радиоэлектронным системам сопровождения, в частности к следящим системам по направлению (измерителям углов и угловых скоростей линии визирования), в которых используется инерционный привод антенны, и может быть использовано для эффективного управления инерционными следящими системами по направлению в режиме сопровождения различных воздушных объектов, включая интенсивно маневрирующие. Технический результат - повышение точности и устойчивости сопровождения по направлению интенсивно маневрирующих объектов (ИМО). Для этого способ учитывает в законе управления угловую скорость линии визирования, ее первую и вторую производные, а также инерционные свойства привода антенны, при этом в способе в сигнале управления дополнительно учитываются скорость линии визирования, ее первая и вторая производные. 6 ил.

Способ наведения на удаленный объект электромагнитного излучения, основанный на формировании в материальной среде излучения с заданной в направлении объекта диаграммой направленности с длиной волны λ0 длительностью импульса τ0 и одновременным пропусканием в пределах сформированной диаграммы направленности в направлении объекта когерентного излучения с длиной волны λ1 и длительностью τ1<τ0. При этом когерентное элетромагнитное излучение с коэффициентом поглощения α1<α0 направляют относительно оси диаграммы направленности под углом полного внутреннего отражения, а часть отраженного от объекта когерентного электромагнитного излучения длиной волны λ1<λ0 перехватывают диаграммой направленности, подвергают усилению и комплексному сопряжению. Технический результат - увеличение точности измерений и увеличение дальности обнаружения с одновременным уменьшением энергозатрат. 2 ил.
Наверх