Агромост двухколесный

Изобретение относится к транспортным системам для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших приусадебных или фермерских участках. Агромост содержит монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия. Платформа посредством консолей смонтирована в колесах с ободами. Ободы имеют индивидуальный привод вращения. Ободы имеют на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы с механизмом, дающим свободу вращения роликов вокруг осей вращения, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении ободов в составе колес по монорельсовой направляющей. Такое конструктивное выполнение позволит улучшить мобильность при упрощении управляемости транспортной системы. 1 ил.

 

Изобретение относится к транспортным системам и направлено на исследование, разработку и создание энергоэффективных движителей транспортных систем и управления ими; может быть использовано для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших (приусадебных или фермерских) участках преимущественно равнинного типа.

Известен агромост двухколесный /см. пат. №2298304 (кл. A01B 49/00) от 04.04.2005/, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения.

При всех достоинствах и оптимальности конструктивной схемы известного агромоста последний может быть усовершенствован в части улучшения мобильности и упрощения управляемости, что особо заметно при необходимости смены в полевых условиях межколесной базы и/или длины консолей.

Заявленная цель достигается тем, что в агромосте двухколесном, содержащем монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, ободы имеют на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы с механизмом, дающим свободу вращения роликов вокруг осей вращения, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении ободов в составе колес по монорельсовой направляющей.

На чертеже изображено колесо в сборе предлагаемого агромоста двухколесного.

Колесо агромоста двухколесного, содержащего монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, содержит ступицу 1, обод 2, имеющий на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы 3 с механизмом (на фиг. не показан), дающим свободу вращения роликов 3 вокруг осей вращения 4, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении обода 2 в составе колеса по монорельсовой направляющей, смонтированной в ступице 1 или через переходное устройство (на фиг. не показано), кинематически связанное со ступицей 1.

В штатном режиме предлагаемый техническим решением агромост работает по образу и подобию прототипа; при этом опорные ролики-грунтозацепы 3 составляют с ободом 2 колеса, на котором смонтированы, одно целое, т.е. являются относительно невращающимися. При необходимости технологической смены (особенно, в полевых условиях) межколесной базы (L переналадки по фиг.1 прототипа) и/или длины консолей (1 переналадки по фиг.1 прототипа) механизмом, дающим свободу вращения роликов 3 вокруг осей вращения 4, лежащих в плоскости колеса, снимается блокировка вращения роликов 3 и колесо в сборе может перемещаться по монорельсовой направляющей в осевом отношении, улучшая мобильность и упрощая управляемость агромоста двухколесного.

Принудительное изменение соотношения скорости вращения неповоротных колес (ободов) разных бортов агромоста обеспечивает минимальный (в том числе, нулевой) радиус поворота транспортному средству.

Управление движителями транспортной системы (включая, механизм блокировки вращения роликов) возможно: а) с пульта, соединенного кабелем с индивидуальными электроприводами бортов; б) дистанционное; в) программируемое на автономное движение по заданному маршруту.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.

Агромост двухколесный, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, отличающийся тем, что ободы имеют на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы с механизмом, дающим свободу вращения роликам вокруг осей вращения, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении ободов в составе колес по монорельсовой направляющей.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, преимущественно к почвообрабатывающим орудиям с пассивными рабочими органами, и может быть использовано в сельском хозяйстве для послеуборочной обработки почвы и паров с одновременным разрушением плужной подошвы.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению в частности к универсальным почвообрабатывающим агрегатам, выполняющим за один проход несколько технологических операций.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к технике для обработки почвы, посева зерновых культур с внесением удобрений и может быть использовано при посеве зерновых культур без предварительной обработки почвы.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы. .

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения, в частности к устройствам для сплошной безотвальной обработки почвы. .

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании новых способов ведения сельского хозяйства и средств механизации и автоматизации для их осуществления.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к агрегатам для обработки почвы и посева. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим машинам

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в устройствах для уборки урожая и одновременного прямого посева различных сельскохозяйственных культур

Система по первому варианту выполнения содержит тягово-транспортные агроагрегаты, установленные и движущиеся по полям упорядоченно по постоянным технологическим колеям. В системе использована бесконтактная резонансная система электроснабжения, содержащая однопроводниковую линию электропередачи напряжением 0,5-500 кВ, резонансной частотой 0,1-100 кГц, первичный источник электрической энергии, инвертор, резонансные трансформаторы, бесконтактное энергоприемное устройство, систему обратного преобразования энергии. Однопроводниковая линия электропередачи проложена по поверхности постоянных технологических колей. Бесконтактное энергоприемное устройство размещено на днище в боковой части тягово-транспортного агроагрегата на уровне ходовых колес. Система по второму варианту отличается от вышеописанной системы наличием в системе электроснабжения выпрямителя и размещением бесконтактного энергоприемного устройства в ходовых колесах тягово-транспортного агроагрегата. В системе, выполненной по третьему варианту, в качестве тягово-транспортного агроагрегата применен тросовый мостовой агрегат, движущийся по полям по тросу. В ней также использована бесконтактная резонансная система электроснабжения, содержащая однопроводниковую линию электропередачи напряжением 0,5-500 кВ, резонансной частотой 0,1-100 кГц, первичный источник электрической энергии, инвертор, однопроводную линию, резонансные трансформаторы, бесконтактное энергоприемное устройство, выпрямитель и аккумулятор. В качестве однопроводниковой линии электропередачи применяют трос. Бесконтактное энергоприемное устройство размещено в непосредственной близости к тросу на расстоянии 10-50 мм. Такое конструктивное выполнение позволит уменьшить негативные воздействия на экологию окружающей среды от электрифицированных тягово-транспортных агроагрегатов при выполнении агропроцессов и повысить степень их автоматизации. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной глубокой безотвальной обработки почвы. Дисковатор содержит сницу (1), раму, рабочие органы. Рама состоит из средней секции (2) и шарнирно присоединенных боковых секций (3). На раме установлены опорные колеса (4) с механизмами регулировки глубины, поярусно закрепленные рабочие органы. В верхнем ярусе закреплены рабочие органы в виде сферических дисков (5) и стрельчатых лап (7). В нижнем ярусе смонтированы рыхлители (6) с долотом. Сферические диски (5) установлены в один ряд и развернуты на угол атаки в противоположные стороны симметрично относительно центра. Каждый сферический диск (5) закреплен на индивидуальной стойке и подпружинен относительно рамы и расположен на одной осевой линии с соответствующим рыхлителем (6) или стрельчатой лапой (7). Такое конструктивное решение позволит снизить металлоемкость и обеспечить устойчивость хода рабочих органов. 3 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рабочим органам орудий для безотвальной обработки почвы. Рабочий орган включает стойку и закрепленную на ней плоскорежущую лапу. Рабочая поверхность лапы выполнена двоякой выпуклостью вверх кривизны: отрицательной - в подрезающей части и положительной - в рыхлящей части. Рабочая поверхность в зоне середины крыльев лапы снабжена радиально зубчатыми плоскими дисками. Диски установлены параллельно продольной оси с возможностью изменения своего положения по высоте. Режущая кромка лапы имеет контур в виде параболы. Вершина параболы обращена к носку лапы, а ветви - к концам крыльев лапы. Режущая кромка каждого крыла лапы по контуру выполнена зубчатой. Передняя кромка каждого зуба имеет форму половины параболы. Ветвь параболы обращена к концу крыла лапы, вершина - к носку лапы, а ее выпуклость - в сторону направления движения и размещена с перекрытием в поперечном направлении передней кромки расположенного впереди зуба. Тыльная кромка каждого зуба выполнена прямолинейной и расположена перпендикулярно к касательной, соответствующей точке контура. Угол раствора каждого крыла лапы от носка до точки пересечения прямых линий, одна из которых - касательная к контуру, а другая - проходящая через точку начала следующего зуба перпендикулярно к касательной, выполнен увеличивающимся по форме половины параболы, выпуклость которой обращена к продольной оси лапы, вершина - к ее носку, а ветвь - к концу крыла лапы. 2 ил.

Агрегат содержит трактор, почвообрабатывающее орудие, прутковые катки. В кабине трактора размещен пульт управления, а на его технологической площадке - гидропневмоаккумулятор. На гидропневмоаккумуляторе установлены клапан электромагнитный впускной, связанный с пневматической системой трактора, и клапан электромагнитный выпускной. Рамки катков присоединены к раме почвообрабатывающего орудия шарнирно. Между рамкой и расой установлены гидроцилиндры, связанные трубопроводами и рукавами с гидропневмоаккумулятором. Такое конструктивное выполнение позволит улучшить качество предпосевной обработки почвы. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для подпочвенного внесения минеральных удобрений совместно с плоскорезной обработкой почвы. Устройство содержит стойку, башмак, правый и левый лемехи, долото, воронку для приема удобрений. Воронка содержит тукопровод, воздухопровод и прямоугольный патрубок. Прямоугольный патрубок разделен на два симметричных канала разной длины с ярусным расположением их оснований. Под каналами установлены отражатели-рассеиватели. Внутри патрубка шарнирно установлен делитель. Делитель выполнен в виде равностороннего уголка с поводком. Поводок установлен вдоль биссектрисы делителя. Поводок шарнирно связан с верхним плечом долота посредством рычажно-шарнирного механизма. Долото установлено шарнирно на башмаке и подпружинено относительно башмака. Такое конструктивное решение позволяет производить напочвенное и подпочвенное внесение минеральных удобрений в различные глубины почвы, в зависимости от ее плодородия. 4 ил.

Агрегат содержит прицепное устройство в виде сницы для соединения с тяговым средством. Сница соединена с рамой из брусьев. Рама выполнена из трех шарнирно-соединенных секций с возможностью установки крайних секций в транспортное положение. Рама снабжена опорными и транспортными колесами (колесным ходом) с гидроцилиндром колесного хода. На кронштейнах рамы закреплены режуще-рыхлящие рабочие органы в виде лап со стойками и выравнивающие диски. Позади рамы установлены рабочие органы вращательного типа в виде модулей катков, а также компенсатор вертикальных колебаний сницы. Гидроцилиндр колесного хода одним концом шарнирно закреплен на раме, а другим концом соединен с осью кривошипного механизма колесного хода. Гидроцилиндр колесного хода расположен симметрично относительно транспортных колес. Компенсатор вертикальных колебаний сницы выполнен в виде тяги. Тяга шарнирно соединена одним концом с кронштейнами рамы, закрепленными жестко один напротив другого по обеим сторонам центрального продольного бруса рамы, а вторым концом - со сницей. Второй конец тяги снабжен вытянутым вдоль оси тяги пазом для обеспечения перемещения сницы в вертикальной плоскости. Такое конструктивное выполнение позволит: повысить надежность агрегата за счет упрощения его конструкции, повысить удобство его эксплуатации и обслуживания, снизить трудоемкость изготовления при одновременном повышении качества обработки почвы. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для подготовки пахотного горизонта почвы к комбайновой уборке картофеля. Машина содержит раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, прутковые элеваторы, поперечный транспортер и комкоразрушающее устройство. Комкоразрушающее устройство состоит из приводного вала, на котором находятся установочные диски. К установочным дискам крепятся торцевые диски, причем между дисками закреплена цилиндрическая жестяная труба. Сверху жестяная труба имеет эластичную цилиндрическую покрышку со спиральной навивкой. Изобретение обеспечивает повышение эффективности крошения почвенных комков. 2 ил.
Наверх