Стойка операционного стола



Стойка операционного стола
Стойка операционного стола
Стойка операционного стола
Стойка операционного стола
Стойка операционного стола

 


Владельцы патента RU 2490003:

МАКВЕТ ГМБХ УНД КО. КГ (DE)

Изобретение относится к медицинской технике. Стойка операционного стола, содержащая стоечное основание (12), стоечную часть (10), соединенную со стоечным основанием (12), головную часть (14), предназначенную для соединения с лежачей поверхностью панели операционного стола для размещения пациента, и множество несущих головную часть (14) сервоприводов (16, 18, 20), каждый из которых содержит, соответственно, первый элемент (58, 64) и линейно перемещаемый относительно него второй элемент (56, 68), воздействующий на головную часть (14), причем первый элемент первого сервопривода (16) соединен со стоечной частью (10) таким образом, что второй элемент первого сервопривода (16) перемещается только в направлении первой вертикальной оси, в то время как головная часть (14) соединена со вторым элементом первого сервопривода с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси и перпендикулярной ей третьей оси, причем первый элемент (58) второго сервопривода (18) соединен со стоечной частью (10) с возможностью поворота вокруг поворотной оси (62), параллельной второй оси, причем, кроме того, головная часть (14) соединена со вторым элементом (56) второго сервопривода (18) с возможностью поворота вокруг оси (54), параллельной второй оси, и вокруг третьей оси (50) и причем первый элемент (64) третьего сервопривода (20) соединен со вторым элементом первого сервопривода (16) на некотором расстоянии от головной части (14), а второй элемент (68) третьего сервопривода (20) соединен с головной частью (14) посредством соответствующего универсального шарнира (70). Устройство при небольших габаритных размерах позволяет осуществлять повороты лежачей поверхности вокруг продольной и/или поперечной осей на большие углы поворота. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к стойке операционного стола, содержащей стоечное основание, стоечную часть, соединенную со стоечным основанием, головную часть, предназначенную для соединения с лежачей поверхностью панели операционного стола для размещения пациента, и множество несущих головную часть сервоприводов, каждый из которых содержит, соответственно, первый элемент и линейно перемещаемый относительно него второй элемент, воздействующий на головную часть.

Стойка операционного стола вышеуказанного типа известна, например, из DE 44 23 402 А1. В описываемом решении выполненная в виде панели головная часть по своему центру посредством карданного шарнира соединена с верхним концом опорной стойки. Вокруг опорной стойки и на некотором расстоянии от нее установлены три линейных карданных шарнира, посредством которых головная часть может поворачиваться вокруг осей, определенных карданным шарниром для регулирования наклона и кантовки лежачей поверхности для размещения пациента. Опорная стойка и три сервопривода установлены на балке, которая посредством отдельного подъемного привода может перемещаться в вертикальном направлении относительно стоечной опоры. Такая установка сервоприводов требует относительно больших затрат, относительно много места и допускает лишь ограниченное перемещение головной части без угрозы коллизии механических частей внутри стойки операционного стола.

В частности, при минимальном инвазивном хирургическом вмешательстве, имеет место желание уложить пациента на операционном столе в положение, способствующее эргономически благоприятной работе врача-хирурга. Для этого необходимы комбинированные перемещения поверхности для размещения пациента при ее наклоне и кантовке.

В основу изобретения положена задача такого выполнения стойки операционного стола вышеуказанного типа, чтобы при незначительной потребности в пространстве и небольшой высоте стойки допускался поворот лежачей поверхности для размещения пациента вокруг продольной и/или поперечной оси стойки на соответствующий большой угол поворота.

Эта задача для операционного стола вышеуказанного рода решается за счет того, что первый элемент первого сервопривода соединен со стоечной частью таким образом, что второй элемент первого сервопривода перемещается только в направлении первой вертикальной оси, причем головная часть соединена со вторым элементом первого сервопривода с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси и перпендикулярной ей третьей оси, причем первый элемент второго сервопривода соединен со стоечной частью с возможностью поворота вокруг поворотной оси, параллельной второй оси, причем головная часть соединена со вторым элементом второго сервопривода с возможностью поворота вокруг оси, параллельной второй оси, и вокруг третьей оси, причем первый элемент третьего сервопривода соединен со вторым элементом первого сервопривода на некотором расстоянии от головной части, а второй элемент третьего сервопривода соединены с головной частью посредством соответствующих универсальных шарниров.

В решении согласно изобретению головная часть опирается только на сервоприводы. Она опирается на стоечную часть не непосредственно. Перемещение головной части относительно оси, параллельной второй оси, в соответствии с наклоном лежачей поверхности для размещения пациента относительно ее поперечной оси осуществляется только за счет различного выдвижения вторых элементов первого и второго сервоприводов. Происходящее при этом изменение расстояния между первым и вторым сервоприводами компенсируется за счет поворота второго сервопривода вокруг своей соединительной оси со стоечной частью. Поворот головной части вокруг третьей оси в соответствии с кантовкой поверхности для размещения пациента вокруг своей продольной оси осуществляется только за счет перемещения второго элемента третьего сервопривода. Последний соединен с подвижным вторым элементом и поэтому не нуждается ни в каком управлении со стороны стоечной части. Предусмотренное решение обеспечивает компактную установку сервоприводов вокруг стоечной части и одновременно большой угол поворота для наклона и кантовки поверхности для размещения пациента без угрозы внутренней коллизии механических частей внутри стойки операционного стола.

Предпочтительно, вторые элементы первого и второго сервоприводов соединены друг с другом посредством штанги в соответствующем шарнире, содержащем вторую ось или ось, параллельную ей, причем головная часть установлена с возможностью поворота на штанге, образующей третью ось. Таким образом, поворотные оси для перемещения головной части практически располагаются в плоскости головной части и тем самым вблизи плоскости поверхности для размещения пациента. Таким образом, расстояние центра тяжести пациента и поверхности для размещения пациента от поворотных осей головной части является незначительным, благодаря чему опрокидывающие моменты, возникающие при повороте поверхности для размещения пациента, также могут оставаться небольшими. В то же время при современных решениях центр тяжести головной части и тем самым поверхности для размещения пациента часто располагается на относительно большом расстоянии ниже поверхности для размещения пациента, в результате чего при наклоне или кантовке поверхности для размещения пациента происходит большое смещение центра тяжести пациента и поверхности для его размещения, вследствие чего возникают большие опрокидывающие моменты.

В предпочтительном варианте выполнения изобретения стоечная часть содержит вертикальную направляющую опору и вертикально перемещаемую по ней посредством подъемного привода несущую раму, с которой первый элемент первого сервопривода соединен жестко, а первый элемент второго сервопривода - с возможностью поворота вокруг своей поворотной оси. Таким образом может производиться перемещение головной части по высоте на большое расстояние, даже если головная часть может перемещаться уже только при равномерном перемещении по высоте второго элемента первого и второго сервопривода.

Предпочтительно, сервоприводы созданы с цилиндро-поршневыми устройствами, приводимыми в действие посредством гидравлической жидкости, даже когда могли бы быть использованы и другие виды линейных установочных приспособлений, как, например, винтовых приводов.

При создании сервоприводов в виде гидроцилиндров в одном из предпочтительных решений предусмотрено, чтобы второй элемент первого сервопривода в качестве поршневого штока пронизывал цилиндр, образующий первый элемент первого сервопривода, причем чтобы один - верхний - конец поршневого штока был соединен с головной частью, а другой - противоположный - конец поршневого штока - с первым элементом третьего сервопривода.

Для обеспечения необходимой жесткости и эксплуатационной надежности вышеописанного регулирующего устройства целесообразно, чтобы первый элемент второго сервопривода направлялся в вилке несущей рамы на некотором расстоянии от своей поворотной оси, так чтобы он не мог перемещаться в направлении поворотной оси и чтобы тем самым не мог также без надобности нагружать подшипник этой поворотной оси силами, воздействующими на головную часть.

Другие преимущества и признаки изобретения вытекают из следующего описания, поясняющего изобретение на примере выполнения со ссылкой на приложенные чертежи, с помощью которых

фиг.1 изображает вид сбоку стойки операционного стола согласно изобретению без облицовочных элементов, по стрелке А на фиг.2,

фиг.2 - вид сверху стойки операционного стола, изображенной на фиг.1, без стоечного основания,

фиг.3 и 4 - виды сбоку стойки операционного стола по стрелкам В и С на фиг.2, соответственно, и

фиг.5 - вид операционного стола в разрезе по линии V-V на фиг.2.

Стойка операционного стола, изображенная на чертежах, содержит стоечную часть, обычно обозначаемую цифрой 10, стоечное основание 12, показанное лишь схематично, головную часть 14, предназначенную для соединения с не показанной лежачей поверхностью для размещения пациента, а также первый сервопривод 16, второй сервопривод 18 и третий сервопривод 20, совместно несущие головную часть 14.

Стоечная часть 10 состоит из направляющей колонны 22 и несущей рамы 24, перемещаемой по направляющей колонне с возможностью установки по высоте. Установка по высоте осуществляется посредством подъемного привода 26, установленного внутри направляющей колонны 22 (фиг.5) и выполненного в виде само по себе известного телескопического цилиндра с жестко соединенным с опорным основанием 12 поршневым штоком 28, с первым внутренним цилиндром 30 и вторым наружным цилиндром 32, соединенным своим верхним концом с горизонтальной пластинчатой частью 34 несущей рамы 24. Благодаря выдвижению телескопического цилиндра 30, 32 в направлении первой вертикальной оси 35 несущая рама 24 может приподниматься.

Несущая рама 24 служит для поддержания первого и второго сервоприводов 16 и 18. Сервоприводы также выполнены в виде гидроцилиндров. Первый сервопривод 16 имеет один образующий его первый элемент цилиндр 36, который неподвижно закреплен на несущей раме 24 с помощью зажимных скоб 38. Цилиндр 36 пронизан поршневым штоком 40, образующим второй элемент сервопривода 16. Верхний конец поршневого штока 40 соединен с шарнирной головкой 42, шарнирно соединенной с одним концом соединительной штанги 46 с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси 44. Эта соединительная штанга 46 установлена в подшипнике 48, проходящем через головную часть 14, с возможностью вращения вокруг третьей оси 50, перпендикулярной второй оси 44, а на своем конце, противоположном шарнирной головке 42, она соединена с шарнирной головкой 52, в свою очередь, шарнирно соединенной с осью 54, параллельной оси 44, на верхнем конце поршневого штока 56, образующего второй элемент второго сервопривода 18. Цилиндр 58, принимающий поршневой шток 56 и образующий первый элемент второго сервопривода 18, своим нижним концом установлен между двумя щеками 60 несущей рамы 24 с возможностью поворота вокруг оси 62, параллельной осям 44 и 54. Тем самым цилиндр 58, хотя и установлен с возможностью вращения вокруг оси 62, все же направляется между щеками 60 таким образом, что он никоим образом не может сместиться в направлении оси 62.

Третий сервопривод 20 также выполнен в виде гидроцилиндра. Цилиндр 64, образующий первый элемент третьего сервопривода 20, соединен с нижним свободным концом поршневого штока 40 первого сервопривода 16 посредством универсального шарнира 66. Поршневой шток 68 третьего сервопривода 20 своим верхним концом посредством универсального шарнира 70 шарнирно соединен с головной частью 14 (фиг.3). Таким образом, головная часть 14 поддерживается и стабилизируется в трех разных точках.

Если поршневые штоки 40 и 56 первого сервопривода 16 и второго сервопривода 18 совместно выдвигаются одинаково, то головная часть 14 приподнимается. Если поршневые штоки 40 и 56 выдвигаются не одинаково, то головная часть 14 поворачивается вокруг осей 44 и 54 на фиг.5 влево или вправо. Происходящее при этом укорочение расстояния между обоими поршневыми штоками 40 и 56 обоих сервоприводов 16 и 18 компенсируется за счет поворота второго сервопривода 18 вокруг своей поворотной оси 62. Если поршневой шток 68 третьего сервопривода 20, который при перемещении поршневого штока 40 третьего сервопривода 16 перемещается вместе с ним, задвигается и выдвигается, то головная часть 14 поворачивается вокруг третьей поворотной оси 50.

Как показывают описание и чертежи, при решении согласно изобретению получается исключительно компактная установка, которая, несмотря на это, имеет большие углы при наклоне и кантовке головной части, а тем самым и лежачие поверхности для размещения пациента без угрозы коллизии частей стойки. Поскольку оси наклона и кантовки располагаются внутри головной части 14 и тем самым непосредственно под лежачей поверхностью для размещения пациента, смещение центра тяжести пациента, лежащего на поверхности для его размещения, при повороте лежачей поверхности для размещения является незначительным, благодаря чему опрокидывающие моменты, действующие на стойку операционного стола, также могут быть незначительными.

1. Стойка операционного стола, содержащая стоечное основание (12), стоечную часть (10), соединенную со стоечным основанием (12), головную часть (14), предназначенную для соединения с лежачей поверхностью для размещения пациента на панели операционного стола, и множество несущих головную часть (14) сервоприводов (16, 18, 20), каждый из которых содержит, соответственно, первый элемент (36, 58, 64) и линейно перемещаемый относительно него второй элемент (40, 56, 68), воздействующий на головную часть (14), отличающаяся тем, что первый элемент (36) первого сервопривода (16) соединен со стоечной частью (10) таким образом, что второй элемент (40) первого сервопривода (16) перемещается только в направлении первой вертикальной оси (35), причем головная часть (14) соединена со вторым элементом (40) первого сервопривода с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси (44) и перпендикулярной ей третьей оси (50), причем первый элемент (58) второго сервопривода (18) соединен со стоечной частью (10) с возможностью поворота вокруг поворотной оси (62), параллельной второй оси (44), причем головная часть (14) соединена со вторым элементом (56) второго сервопривода (18) с возможностью поворота вокруг оси (54), параллельной второй оси (44), и вокруг третьей оси (50), причем первый элемент (64) третьего сервопривода (20) на некотором расстоянии от головной части (14) соединен со вторым элементом (40) первого сервопривода (16), а второй элемент (68) третьего сервопривода (20) соединен с головной частью (14) посредством соответствующих универсальных шарниров (66, 70).

2. Стойка операционного стола по п.1, отличающаяся тем, что вторые элементы (40, 56) первого и второго сервоприводов (16, 18) соединены друг с другом посредством штанги (46) в соответствующем шарнире (42, 52), содержащем вторую ось (44) или, соответственно, параллельную ей ось (54), причем головная часть (14) установлена с возможностью поворота на штанге (46), образующей третью ось (50).

3. Стойка операционного стола по п.1 или 2, отличающаяся тем, что стоечная часть (10) содержит вертикальную направляющую колонну (22) и вертикально перемещаемую по ней посредством подъемного привода (26) несущую раму (24), с которой первый элемент (36) первого сервопривода (16) соединен жестко, а первый элемент (58) второго сервопривода - с возможностью поворота вокруг своей поворотной оси (62).

4. Стойка операционного стола по п.1 или 2, отличающаяся тем, что сервоприводы (16, 18, 20) образованы цилиндропоршневыми устройствами, приводимыми в действие посредством гидравлической жидкости.

5. Стойка операционного стола по п.3, отличающаяся тем, что сервоприводы (16, 18, 20) образованы цилиндропоршневыми устройствами, приводимыми в действие посредством гидравлической жидкости.

6. Стойка операционного стола по п.4, отличающаяся тем, что второй элемент (40) первого сервопривода (16) в качестве поршневого штока проходит в осевом направлении через цилиндр, образующий первый элемент (36) первого сервопривода (16), причем один конец поршневого штока соединен с головной частью (14), а другой конец поршневого штока - с первым элементом (64) третьего сервопривода (20).

7. Стойка операционного стола по п.5, отличающаяся тем, что второй элемент (40) первого сервопривода (16) в качестве поршневого штока проходит в осевом направлении через цилиндр, образующий первый элемент (36) первого сервопривода (16), причем один конец поршневого штока соединен с головной частью (14), а другой конец поршневого штока - с первым элементом (64) третьего сервопривода (20).

8. Стойка операционного стола по п.3, отличающаяся тем, что первый элемент (58) второго сервопривода (18) проходит в вилке (60) несущей рамы (24) на расстоянии от своей поворотной оси (62).

9. Стойка операционного стола по п.4, отличающаяся тем, что первый элемент (58) второго сервопривода (18) проходит в вилке (60) несущей рамы (24) на расстоянии от своей поворотной оси (62).

10. Стойка операционного стола по любому из пп.5-7, отличающаяся тем, что первый элемент (58) второго сервопривода (18) проходит в вилке (60) несущей рамы (24) на расстоянии от своей поворотной оси (62).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает в себя вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола. При этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части меньшего диаметра. При этом введено два дополнительных инструментальных стола прямоугольной формы, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части. 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство вертикального наклона многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления включает в себя вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения. В нижней части дополнительного цилиндра зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° в нижней части операционного стола. Изобретение позволяет осуществлять наклоны операционного стола под различными углами относительно вертикали, расширяя тем самым его функциональные возможности. 3 ил.

Изобретение относится к медицинскому оборудованию и предназначено для проведения осмотров, манипуляций, малых и больших гинекологических и урологических операций. Кресло гинекологическое включает основание, на котором шарнирно установлены сиденье с подколенниками, чаша на поворотном держателе и спинка, свободный конец которой шарнирно связан исполнительным механизмом с основанием. Сиденье и спинка закреплены на основании шарнирно на одной оси. Сиденье имеет консольно выступающий со стороны спинки кронштейн, над которым расположен регулируемый упор, закрепленный на спинке и определяющий комплексное положение спинки и сиденья в пространстве. Обеспечивается упрощение конструкции гинекологического кресла и возможность изменения положения спинки и сиденья относительно друг друга в пространстве при незначительных затратах физических усилий. 1 ил.

Изобретение относится к медицине. Устройство для вытяжения содержит лежачую поверхность для размещения пациента и вытяжную скобу, которая одним своим концом посредством переходного устройства соединяется с лежачей поверхностью для размещения пациента, а на другом своем конце имеет крепление для устройства с ходовым валом. Лежачая поверхность для пациента имеет по меньшей мере две параллельные друг другу продольные балки, несущие панель для размещения таза. Переходное устройство содержит соединительный элемент со стороны лежачей поверхности для пациента и соединительный элемент со стороны скобы, жестко соединенный с вытяжной скобой. Соединительный элемент со стороны лежачей поверхности для пациента установлен на одной из продольных балок с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной панели для размещения таза. Соединительный элемент со стороны лежачей поверхности для пациента застопорен от вращения вокруг своей поворотной оси относительно продольной балки посредством стопорного устройства, приводимого в действие устройством дистанционного управления. Изобретение обеспечивает возможность того, чтобы вытяжная скоба при необходимости могла удобно подсоединяться и отсоединяться, а, помимо этого, удобно поворачиваться, не мешая врачу-хирургу или не угрожая стерильности места операции. 16 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области медицины, а именно к приспособлениям, расширяющим возможности хирургического стола и направлено на возможность проводить хирургическое вмешательство в условиях клиник и в условиях военно-полевой хирургии. Ортопедическая приставка к хирургическому столу содержит опору для голени и узел вытяжения и состоит из двух боковых вертикальных стоек, прикрепленных с возможностью перемещения по горизонтали вдоль оси стола, по вертикали вдоль собственной оси и фиксации в нужном положении, на которые муфтами надеты две горизонтальные консольные балки, параллельные оси хирургического стола и направленные в сторону головы пациента с возможностью перемещения по вертикали вдоль оси боковых стоек и фиксации в нужном положении, на них надето муфтами по два упора с подушками прямоугольной формы, перемещаемые по горизонтали вдоль оси балок, собственной оси и фиксируемые в нужном положении. На верхних концах боковых стоек через муфты закреплены две полуоси, входящие в тройник, к которому прикреплен плоский ложемент трапециевидной формы, а другой конец ложемента прикреплен к тяге, соединенной через угольник с основной опорой, на которой закреплены ложемент под колено и две направляющие вдоль оси стола, на которые надеты опора с ложементом для голени, дополнительная опора на хирургический стол и гнездо для Г-образной опоры, которая может перемещаться по вертикали с возможностью фиксации в нужном положении. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицинскому оборудованию. Предлагается устройство для установки плечевого фиксатора для фиксации плеч пациента на платформе для размещения пациента. Устройство содержит зажимной механизм, для надежного крепления устройства к платформе. К зажимному механизму присоединены направляющие, отходящие от платформы. На указанных направляющих установлены с возможностью скольжения ползуны, которые содержат ручные тормоза, предназначенные для остановки перемещения указанных ползунов в направлении от платформы, и размыкатели тормозов. К ползунам присоединены направленные вверх опоры для поддержки плечевого фиксатора, предназначенного для облегчения визуализации шейных позвонков при помощи рентгеновского излучения, и содержащие ограничители для закрепления указанного плечевого фиксатора. При этом для приложения усилия к пациенту оператор перемещает указанный плечевой фиксатор вперед путем активации ручных тормозов и толкания направленных вверх опор, и после позиционирования плечевого фиксатора, ползуны и плечевой фиксатор могут быть зафиксированы на месте путем отпуска ручных тормозов. Изобретение позволяет производить визуализацию шейных позвонков при помощи рентгеновского излучения без присутствия оператора у изголовья пациента. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к подголовнику операционных столов и направлено на возможность регулирования подголовника под каждую конкретную голову. Подголовник для операционных столов содержит установленный с возможностью вращения первый удерживающий элемент для окружения первой стороны принимаемой в принимающую область головы пациента и также установленный с возможностью вращения второй удерживающий элемент для окружения второй стороны головы пациента. Два удерживающих элемента соединены друг с другом в области соединения посредством соединительного элемента, так что, когда один из удерживающих элементов поворачивается, соединительный элемент поворачивает также и другой удерживающий элемент. Между областью соединения и принимающей областью обеспечен стационарно установленный опорный элемент для опоры головы, размещаемой в принимающей области. 14 з.п. ф-лы, 15 ил.

Транспортная тележка (100, 500) для перемещения поверхности (304, 704) для размещения пациента и/или опоры (302, 702) операционного стола (300, 700) имеет ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300, 700). Ходовая часть (102, 502) имеет первую продольную балку (104, 504) и расположенную на расстоянии от нее вторую продольную балку (106, 506). Первая и вторая продольные балки образуют имеющее форму вилки отверстие (150, 550). На образующих вилкообразное отверстие (150, 550) продольных балках (104, 106, 504, 506) расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг оси поворота направляющий ролик (110, 114, 510, 514). Транспортная тележка (100, 500) имеет по меньшей мере один ограничительный узел (158, 160, 558, 560) для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из направляющих роликов (110, 114, 510, 514) вокруг его оси поворота. Это ограничение может быть автоматически снова снято при приподнимании основания (306, 706) операционного стола (300, 700). 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный опорный корпус медицинского стола, в котором верхняя часть выполнена функционально соединенной со средней нижней частью, неподвижной в горизонтальном направлении медицинского стола, также включает неподвижную опорную поверхность, при этом введены две пластины, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности и эти пластины объединены с двух сторон с плоским диском, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска. 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола. 5 ил.
Наверх