Способ классификации объекта, обнаруженного гидролокатором


 


Владельцы патента RU 2490664:

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Концерн Океанприбор" (RU)

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для повышения эффективности классификации объектов, обнаруженных навигационными станциями освещения ближней обстановки. Сущность: способ классификации содержит излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, измерение времени прихода эхосигнала, измерение протяженности, прием эхосигнала осуществляют многоканальным приемным трактом, в котором производится набор временных реализаций и определение превышения эхосигналом уровня порога, выбираются соседние приемные каналы, в которых произошло превышение порога, суммируют значения огибающей эхосигнала в соседних каналах, измеряют временные задержки по выбросам, превысившим суммарный порог измерения суммарной огибающей в нескольких пространственных каналах и проводят классификацию цели по оценке измеренной временной задержки при сравнении ее с эталоном. Технический результат: повышение вероятности правильной классификации обнаруженных объектов. 1 ил.

 

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем классификации, объектов, обнаруженных гидролокатором освещения ближней обстановки. Под объектом понимается подводный или надводный объект искусственного происхождения ограниченного размера (корабль, подводный аппарат, буй, контейнер и т.д.).

Классификация с использованием оценки радиальной протяженности объекта известна достаточно давно (Фридман А. «Изображение формы тела с помощью звуколокационной или радиолокационной системы». Зарубежная радиоэлектроника 1963 г. №8 стр.43-64). В указанной статье рассмотрены основные теоретические положения этого способа классификации. Оценка радиальной протяженности объектов по длительности эхосигналов в радиолокации подробно изложена в монографии Б.Н. Митяшев «Определение временного положения импульсов при наличии помех». Сов. радио. М. 1962 г. В связи с этим процесс измерения протяженности эхосигнала является известной операцией, которая может быть реализована на современной вычислительной аппаратуре. Механизм формирования отраженного сигнала от объекта конечной протяженности представлен на стр.48 книги А.Н. Яковлев, Г.П. Каблов «Гидролокаторы ближнего действия». Судостроение. Л. 1983 г., там же приведены принципы формирования тонкой структуры эхосигнала, позволяющие определить длительность эхосигнала

Наиболее близким аналогом, который может быть принят за прототип, является способ определения длительности эхосигнала, который реализован с помощью структурной схемы устройства, приведенного на стр.124-129 книги А.Н. Яковлев, Г.П. Каблов «Гидролокаторы ближнего действия». Судостроение. Л. 1983 г. Устройство содержит блок предварительной обработки сигналов гидролокатора, селектор эхосигнала по длительности, блок измерения длительности. Поступающие с устройства предварительной обработки эхосигналы, которые превышают пороговый уровень, поступают на селектор по дальности, где определяются границы эхосигнала, на блок измерения длительности и далее на блок принятия решения для классификации объекта. Таким образом, способ содержит следующую последовательность операций: излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, измерение времени прихода эхосигнала, измерение длительности эхосигнала по превышению порога, сравнение длительности эхосигнала с эталоном и принятие решения о классе объекта.

Недостатком этого способа является то, что измеряется длительность эхосигнала от объекта только в одном канале обработки, что не всегда может характеризовать объект классификации, имеющий значительные пространственные размеры, поскольку он наблюдается одновременно в нескольких пространственных каналах.

Задачей изобретения и его техническим результатом является повышение вероятности правильной классификации обнаруженных объектов по оценке длительности эхосигнала, которая характеризует радиальную протяженность цели.

Указанный технический результат достигается тем, что в способ классификации, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, измерение времени прихода эхосигнала, измерение длительности эхосигнала от объекта, сравнение измеренной длительности эхосигнала с порогом и принятие решения о классе объекта, введены новые признаки, а именно прием эхосигнала осуществляют многоканальным приемным трактом, пространственные приемные каналы которого образуют веер статических характеристик направленности, пересекающихся на уровне, не меньшем чем 0,7 от максимума, набор временных реализаций осуществляют последовательно в каждом приемном канале; измеряют среднее значение помехи по первому циклу обработки всех пространственных каналов, определение превышения уровня эхосигнала порогового уровня помехи производят в каждом приемном канале, выбирают соседние приемные каналы, в которых произошло превышение порогового уровня помехи, определяют временные интервалы прихода эхосигнала в этих каналах и при совпадении временных интервалов суммируют значения огибающей эхосигнала в соседних каналах, определяют порог измерения длительности суммарного эхосигнала равным среднему значению уровня помехи, умноженному на число каналов, по которым производится суммирование, измеряют временную длительность суммарного эхосигнала по выбросам, превысившим порог измерения длительности суммарного эхосигнала, и классифицируют объект по сравнению временной длительности суммарного эхосигнала с эталоном.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Эхосигнал от объекта классификации формируется на основе отражения энергии падающего зондирующего сигнала на объект по нормали относительно направления прихода зондирующего сигнала гидролокатора. При отражении формируется регулярный фронт волны, характеристика которой стабильна на некотором пространственном интервале (Е.А. Штагер, Е.В. Чаевский. Рассеяние волн на телах сложной формы. М. Сов. радио 1974 г.). При этом гидролокатор принимает отраженный эхосигнал веером статических характеристик направленности. Поскольку объект находится в дальнем поле и имеет ограниченные размеры, то эхосигнал от такого отражателя представляет плоскую, мало искаженную волну и будет приниматься несколькими характеристиками направленности одновременно. Эхосигнал от совокупности случайно расположенных отражателей, которые характеризуют объекты классификации, представляет собой случайную совокупность амплитуд, которые будут приниматься характеристиками направленности независимо друг от друга. Протяженный объект будет иметь несколько отражающих точек, которые могут быть приняты в соседних характеристиках направленности с разной интенсивностью, и пересекаться они должны на уровне не более чем 0,7 от максимума. Достаточно подробно свойства таких объектов рассмотрены в известной книге «Физические основы подводной акустики» под редакцией В.И. Мясищева. Сов. радио. М. 1956 г. стр.527…537. В зависимости от типа объекта и от его протяженности число соседних пространственных каналов, в которых будут обнаружены эхосигналы от объекта, будет различным. В этой ситуации свойства сигнала в различных пространственных каналах будут различными и будут отличаться по своим характеристикам. Если измерять протяженность объектов по одной характеристике направленности, имеющей эхосигнал с максимальной амплитудой, то протяженность объекта будет определяться именно этой амплитудой и не будут учтены отражатели, которые находятся под другими углами облучения и отражения. Эхосигнал от объекта представляет собой сложную трехмерную картину сочетания амплитуд эхосигнала от различных точек по дистанции, по амплитуде и по направлению. Поэтому только сумма эхосигналов от всех отражателей в нескольких соседних пространственных каналах будет формировать обобщенную протяженность объекта локации, определяемыми всеми отражателями объекта. Можно получить суммарную характеристику отражающих точек, имеющих достаточную энергию, которую мы априорно не знаем, во всех пространственных каналах путем суммирования всех временных отсчетов по нескольким соседним пространственным каналам, которые формируются соседними характеристиками направленности статического веера. Максимальная длина объекта определит число соседних каналов, в которых будет приниматься эхосигнал, если объект будет находиться перпендикулярно к вееру характеристик направленности на дистанции обнаружения.

Таким образом, для реализации предлагаемого метода обработки необходим прием эхосигнала веером статических характеристик направленности, обнаружение эхосигнала соседними характеристиками направленности, выбор временных реализаций в соседних пространственных каналах, определение временной связи между каналами и определение числа каналов, в которых эта связь существует, после чего принимается решение о суммировании отсчетов, принятых соседними характеристиками направленности. Локальные объекты типа буя, которые имеют протяженность порядка метра, практически всегда будут находиться в 1-2 пространственных каналах. Объекты, которые имеют протяженность порядка 100 м, будут находиться в 3-5 характеристиках направленности. Большие протяженные объекты типа скал, берега или подъемов грунта будут обнаруживаться на одной дистанции в числе пространственных каналов, больше 5.

Сущность изобретения поясняется фиг.1, где приведена блок-схема устройства, реализующая рассматриваемый способ.

Устройство содержит антенну 1, коммутатор 2 приема-передачи, усилитель 3 мощности, задающий генератор 4, систему 5 формирования характеристик направленности, многоканальную систему 6 обнаружения эхосигнала, блок 7 идентификации каналов обнаружения по временному интервалу, блок 8 суммирования амплитуд огибающих эхосигналов по соседним пространственным каналам, блок 9 определения порога измерения длительности суммарной огибающей, блок 10 измерения длительности эхосигнала по суммарной огибающей, блок 11 эталонов объектов классификации, блок 12 классификации. Вход и выход антенны 1 соединен через коммутатор 2 приема передачи и усилитель 3 мощности с первым выходом задающего генератора 4. Выход коммутатора 2 соединен со входом системы 5 формирования характеристики направленности, выход которой соединен через многоканальную систему 6 обнаружения, блок 7 идентификации каналов обнаружения и блок 8 суммирования амплитуд огибающих с первым входом блока 10 измерения длительности эхосигнала по суммарной протяженности и далее с первым входом блока 12 классификации, второй вход которого соединен с блоком 11 эталонов объектов классификации. На второй вход блока 7 подается сигнал со второго выхода задающего генератора 4, который фиксирует время излучения и формирует сигнал начала роботы. Второй выход блока 6 многоканальной системы обнаружения через блок 9 выбора порога суммарной огибающей соединен со вторым входом блока 10.

Задающий генератор, усилитель мощности и коммутатор приема-передачи могут быть выполнены, например, по схеме стр.39-41. Колчеданцев А.С. Гидроакустические станции. Л. Судостроение 1982 г. Антенна и система формирования характеристик направленности являются известными устройствами, рассмотренные, например, в Л.В. Орлов, А.А. Шабров. Гидроакустическая аппаратура рыбопромыслового флота. Л. Судостроение, 1987 г. стр 116 или Смарышев М.Д. Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны. Л. Судостроение. 1984 г. Многоканальная система обнаружения является известным устройством, приведенным, например, в B.C. Бурдик Анализ гидроакустических систем. Л. Судостроение. 1988 г. стр.365. Блок 7 идентификации каналов обнаружения может быть выполнен, например, по типу цифрового регистратор типа 7502. (Справочник по гидроакустике. Л. Судостроение. 1988 г. стр. 408). Блок 9 определяет порог в зависимости от числа каналов суммирования и в простейшем варианте представляет собой умножитель порога обнаружения на число каналов суммирования. Блок 8 представляет собой практически сумматор, который суммирует число поступивших импульсов, является известным устройством и рассмотрены, например, в А.Н. Яковлев Г.П. Каблов. Гидролокаторы ближнего действия. Л. Судостроение. 1983 г. стр.94-95 или Справочник по гидроакустике. Л. Судостроение, 1988 г. стр.398. Блок 12 классификации может быть выполнен по схеме блока распознавания стр.107. или стр.116. А.Н. Яковлев, Г.П. Каблов. Гидролокаторы ближнего действия. Л. Судостроение. 1983. Блок 11 представляет собой набор эталонов объектов классификации. В настоящее время практически вся гидроакустическая аппаратура выполняется на спецпроцессорах, которые преобразуют акустический сигнал в цифровой вид и производят в цифровом виде формирование характеристик направленности, многоканальную обработку и обнаружение сигнала, а также суммирование и классификацию обнаруженных целей по сравнению измеренной оценки и эталона. Эти вопросы достаточно подробно рассмотрены в книге «Применение цифровой обработки сигналов» п\р Оппенгейма М. Мир. 1980 г.

Операции предложенного способа целесообразно рассмотреть на примере работы реализующего его устройства.

Зондирующий сигнал из задающего генератора 4, через усилитель мощности 3, поступает на коммутатор приема-передачи 2, передается на антенну 1 и излучается в водную среду.

Эхосигнал принимается антенной 1 и через коммутатор приема-передачи 4 поступает на систему 5 формирования характеристики направленности и далее на вход многоканальной системы обнаружения 6. Количество каналов определяется возможностями системы формирования характеристики направленности 5. С выхода каждого канала обработки системы 5 сигнал поступает на вход многоканальной системы обнаружения 6, где производится по первому циклу обработки измерение порогового уровня помехи по всем каналам. Обнаруженные эхосигналы с оценкой интервалов времени поступают в блок 7 идентификации каналов обнаружения по временному интервалу, в котором производится селекция эхосигналов по времени и по пространственным каналам. Сигналы, которые имеют одинаковое время обнаружения и расположены в соседних пространственных каналах, подаются в блок 8 суммирования, где производится суммирование отсчетов огибающих временных реализаций в соседних пространственных каналах, в которых произошло превышение порогового уровня помехи в одном и том же временном интервале. В блоке 9 определяется порог измерения протяженности суммарной временной реализации пропорционально количеству каналов обнаружения. В блок 10 поступает суммарная огибающая из блока 8 и значение порога измерения из блока 9.

В блоке 10 определяется временная длительность суммарной реализации, и эта оценка передается в блок 12 классификации, на второй вход которого поступают эталоны пороговых величин длительности эхосигналов для объектов, которые подлежат классификации. Таким образом, используя оценку суммарной огибающей по нескольким пространственным каналам и, измеряя длительность эхосигнала от объекта по суммарной огибающей, можно более точно измерить длительность эхосигнала объекта, что обеспечивает повышение вероятности правильной классификации обнаруженных объектов.

Способ классификации объекта, обнаруженного гидролокатором, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, измерение времени прихода эхосигнала, измерение длительности эхосигнала от объекта, сравнение измеренной длительности эхосигнала с порогом и принятие решения о классе объекта, отличающийся тем, что прием эхосигнала осуществляют многоканальным приемным трактом, пространственные приемные каналы которого образуют веер статических характеристик направленности, пересекающихся на уровне, не меньшем чем 0,7 от максимума, набор временных реализаций осуществляют последовательно в каждом приемном канале; измеряют среднее значение помехи по первому циклу обработки всех пространственных каналов, определение превышения уровня эхосигнала порогового уровня помехи производят в каждом приемном канале, выбирают соседние приемные каналы, в которых произошло превышение порогового уровня помехи, определяют временные интервалы прихода эхосигнала в этих каналах и при совпадении временных интервалов суммируют значения огибающей эхосигнала в соседних каналах, определяют порог измерения длительности суммарного эхосигнала равным среднему значению уровня помехи, умноженному на число каналов, по которым производится суммирование, измеряют временную длительность суммарного эхосигнала по выбросам, превысившим порог измерения длительности суммарного эхосигнала, и классифицируют объект по сравнению временной длительности суммарного эхосигнала с эталоном.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области гидролокации и предназначено для обнаружения подводных целей в водной среде и получения их акустического изображения. .

Изобретение относится к способам обнаружения движущихся в воде объектов в условиях мелководья, таких как прибрежные морские области, речные русла, каналы, озера. .

Изобретение относится к области гидрографии и может быть использовано для стереосъемки рельефа дна акватории гидроакустическим средством (ГАС), а также поиска подводных объектов, расположенных на поверхности дна акватории.

Изобретение относится к области гидрографии, в частности к способам и техническим средствам определения глубин акватории фазовым гидролокатором бокового обзора, и может быть использовано для выполнения съемки рельефа дна акватории.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения и регистрации морского волнения методом импульсной эхолокации узконаправленным лучом в направлении от дна к поверхности воды.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения и регистрации морского волнения методом импульсной эхолокации узконаправленным лучом в направлении от дна к поверхности воды.

Изобретение относится к способу защиты водозаборов от попадания в них рыбы. .

Изобретение относится к области технических средств судовождения, предназначенных для автоматической проводки судна по заданному курсу, оси фарватера (судового хода) или по заданной траектории движения, преимущественно автономных необитаемых подводных аппаратов, при их использовании в арктических морях.

Изобретение относится к области гидроакустических навигационных систем и может быть использовано для навигационного обеспечения подводных аппаратов, работающих в ледовых условиях, затрудняющих доступ к ним обеспечивающего судна, и также может быть использовано при проведении сейсмических и геологоразведочных работ на морском дне с использованием буксируемых или телеуправляемых подводных аппаратов.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при разработке гидроакустических антенн различного назначения для коррекции выходных сигналов гидроакустических приемников с целью исключения составляющей, обусловленной вибрациями корпуса носителя

Изобретение относится к области морской техники и предназначено для обнаружения, определения местонахождения и классификации подводных лодок и надводных кораблей, может выбрасываться в море самолетом и "за борт" с кораблей

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при изготовлении гидроакустических антенн и антенных модулей. Гидроакустический приемный блок состоит из системы крепления гидроакустического блока к формообразующему каркасу гидроакустической антенны, гидроакустического приемника и соединенного с ним гидроакустического экрана, причем гидроакустический экран жестко закреплен на тыльной стороне гидроакустического приемника. Сам гидроакустический приемник соединен с системой крепления гидроакустического блока через стержень, соосно вставленный в трубку, жестко соединенную с системой крепления гидроакустического блока, причем стержень закреплен в трубке штифтами, выполненными из виброизолирующего материала, что обеспечивает виброизоляцию приемника от структурной помехи носителя, передающейся через жесткое крепление от формообразующего каркаса антенны. Трубка и стержень, в свою очередь, свободно проведены через сквозное отверстие в гидроакустическом экране и позволяют ему свободно деформироваться, не изменяя геометрии расположения приемника на формообразующем каркасе антенны. Технический результат: повышение точности позиционирования гидроакустических датчиков за счет неизменности геометрического расположения датчика относительно каркаса антенны. 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам диагностической визуализации ультразвуком. Способ заключается во введении средства усиления контрастности в отслеживаемую ткань, получении, во время периода действия средства, опорного 3D CEUS объема и информации слежения и изображения в реальном времени отслеживаемой ткани, формировании мультипланарной реконструкции изображения (MPR) с контрастным усилением (CEUS) для одного из полученных изображений в реальном времени, отображении полученного изображения в реальном времени, показывающего инструмент в пределах требуемой части, и соответствующего изображения MPR CEUS для интервенционной навигации после истечения периода действия усиления контрастности. Во втором варианте способа изображение MPR CEUS пространственно регистрируется с соответствующими полученными изображениями в реальном времени. В третьем варианте выполнения способа формируют проекцию максимальной интенсивности (MIP) как функцию, по меньшей мере, полученного 3D CEUS объема и информации слежения и изображений в реальном времени и отображают ее с инструментом в пределах требуемой части. Система содержит ультразвуковой сканер, выполненный с возможностью ввода средства усиления контрастности в отслеживаемую ткань, получения опорного 3D CEUS объема и информации слежения и формирования соответствующей мультипланарной реконструкции изображения (MPR) с контрастным усилением (CEUS), и устройство отображения, соединенное с ним для отображения полученных изображений в реальном времени. Использование изобретения позволяет повысить точность наведения при интервенционных процедурах без необходимости изменения хода работы или переключения на другой режим визуализации. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к водолазной технике, а именно к аппаратуре звукоподводной связи и пеленгования, используемой водолазами. Пеленгатор водолаза, совмещенный со станцией звукоподводной связи, состоит из генератора импульсов и двух идентичных приемных каналов импульсов, каждый из которых имеет свою антенну, установленную слева или справа от водолаза. Выходы приемных каналов пеленгатора соединены с коммутатором, который подключает к станции звукоподводной связи левый или правый телефоны водолаза в зависимости от того на какую антенну раньше приходит сигнал от генератора импульсов другого водолаза. Обеспечивается одновременно с гидроакустической связью пеленгование гидроакустических сигналов другого водолаза. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Использование: изобретение относится к области звуколокации и радиолокации и может быть использовано для решения научных и прикладных задач, в частности для обнаружения подводных объектов. Сущность: в некоторой точке океана располагается надводный или подводный корабль, который излучает звуковую волну с мощностью Iизл=5*105 Вт/м2, на частоте fзвук=10 кГц. Это излучение распространяется во все стороны и на расстоянии Lдет=30 км от корабля создает звуковое давление порядка p1=17 Вт/м2. Звуковая волна, отражаясь от подводного объекта с коэффициентом отражения котр=10-2, за счет сжимаемости воды создает дифракционную решетку, соответствующую цилиндрической звуковой волне. Высокочастотные генераторы, с мощностью Рген=500 МВт, работающие на частоте fрадио=108 Гц, расположенные на одной группе самолетов, облучают отдельные участки поверхности воды узким лучом радиоволн. Отражение в первом порядке от дифракционной решетки, созданной цилиндрической звуковой волной приводит к появлению отраженных волн. Приемники распространяющегося в узком луче излучения, расположенные на другой группе самолетов, с чувствительностью 3*10-21 Вт, при площади антенн Sант=700 м2, регистрируют мощность принимаемого излучения ~10-19 Вт. Благодаря тому, что рассеяние происходит на бегущей решетке, отраженная от нее электромагнитная волна оказывается Допплеровски сдвинутой на величину δf=100 Гц. По зарегистрированному ифракционному излучению определяют координаты подводного объекта. Технический результат: увеличения дальности обнаружении подводных объектов. 1 ил.

Использование: морские исследования посредством профилографов (станций) вертикального зондирования морской среды, в автоматизированных подводных аппаратах (зондах) заякоренного типа для проведения комплексных наблюдений за гидрологическими параметрами и за динамикой водной среды, а также для химико-биологического и экологического контроля и мониторинга акваторий. Сущность: создание профилографа для вертикального зондирования морской среды, в котором система всплытия-погружения, в отличие от известных устройств, выполнена в виде безредукторного реверсного электропривода с использованием шагового электродвигателя с магнитной муфтой. Технический результат: упрощение конструкции профилографа за счет исключения редуктора из системы всплытия-погружения, повышение кпд и надежности электропривода и, как следствие, - увеличение рабочего ресурса автономной работы профилографа. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения гидроакустических систем, содержащих навигационную станцию освещения ближней обстановки (НГАС ОБО) и самоходный необитаемый подводный аппарат (СНПА). Сущность: гидроакустическая система содержит НГАС ОБО, в которую входят последовательно соединенные антенна, тракт предварительной обработки, ЦВС-1, ЦВС-2, блок обработки сигналов прямого распространения, блок определения координат СНПА, блок обработки эхосигналов от цели, блок формирования команд управления СНПА, блок излучения команд управления, антенна излучения команд управления, при этом антенна через тракт предварительной обработки, через ЦВС-1 соединена с блоком обработки сигналов прямого распространения, блоком определения координат, блоком формирования команд управления, блоком излучения команд управления с антенной излучения команд управления, второй выход ЦВС-1 соединен через ЦВС-2 с блоком обработки эхосигнала от цели и со вторым входом блока формирования команд управления и СНПА с гидролокатором, приемным трактом команд управления с антенной, декодером, блоком управления исполнительными механизмами и исполнительными механизмами управления движением. Технический результат: повышение эффективности и помехоустойчивости НГАС ОБО в условиях гидроакустического противодействия за счет использования излучения зондирующего сигнала СНПА, а приемом и обработкой полученных эхосигналов, штатной аппаратурой НГАС ОБО, в режиме разнесенного излучения - приема, и управлением движения СНПА по акустическому каналу на более высокой частоте. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и решает задачу повышения помехоустойчивости измерений параметров суммарного шума с использованием многоэлементной антенны. С этой целью суммарный сигнал в приемном канале дискретной антенны запоминается и осуществляется преобразование его временного масштаба. Для управления временным масштабом используется сигнал структурной помехи, формируемый доминирующим источником вибрации из числа машин и механизмов, расположенных на судне-носителе дискретной гидроакустической антенны. В результате преобразования временного масштаба осуществляется сжатие составляющей суммарного сигнала, обусловленное работой источника структурной помехи, что позволяет подавить ее влияние путем вычитания из суммарного сигнала. Обратное преобразование временного масштаба приводит к восстановлению параметров полезного сигнала в приемном канале дискретной антенны и обеспечивает возможность его использования для последующей обработки. Ввод дополнительных операций, основной из которых является обратное преобразование временного масштаба, позволяет увеличить помехоустойчивость приема гидроакустических сигналов, осуществляемого при помощи многоэлементных направленных систем. Основное преимущество предлагаемого способа обработки данных в приемном канале дискретной антенны состоит в обеспечении подавления сигнала помехи в том случае, когда ее спектр и спектр суммарного шума сосредоточены в общем диапазоне частот. 7 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для получения геологических данных морских донных осадков по измерению характеристик низкочастотных акустических полей в морской среде, не осуществляя предварительного бурения скважин. Параметры донных осадков получают на основе экспериментальных измерений пространственной интерференционной структуры акустического поля в заданном районе и последующем их сравнении с результатами решения волнового уравнения с заданными границами, параметры которых меняют в заданных пределах при математических оценках. Параметры дна получают, как результат наилучшего совпадения экспериментальных данных с данными решения волнового уравнения. Технический результат: повышение точности данных зондирования. 1 з.п. ф-лы.
Наверх