Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Авторы патента:


Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

 


Владельцы патента RU 2492844:

Русанов Юрий Иванович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает в себя вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола. При этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части меньшего диаметра. При этом введено два дополнительных инструментальных стола прямоугольной формы, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части. 2 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент полезной модели AU №№68660), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в которой выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола (прототип).

Недостатком известного инструментального операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения двух дополнительных инструментальных столов для медицинских инструментов увеличенных размеров, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола, при этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части с уменьшенным диаметром, при этом введены два дополнительных функциональных блока прямоугольной формы для реанимационного оборудования, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части.

На фиг.1 и фиг.2 (вид сверху) изображено устройство диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления с инструментальным столом цилиндрической формы и двумя дополнительными инструментальными столами прямоугольной формы.

Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 операционного стола с возможностью изменения высоты посредством линейного привода 2, который позиционно закреплен в основании вертикального корпуса 1, при этом в верхней части вертикального корпуса 1, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем 3, на котором расположено подвижное устройство 4 инструментального стола 5, при этом корпус инструментального стола 5 выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра 6 и нижней части с уменьшенным диаметром 7, при этом введены два дополнительных инструментальных стола прямоугольной формы 8 и 9 и расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы 5, которые зафиксированы к нижней части 7 инструментального стола цилиндрической формы для совместного возвратно-поступательного смещения.

Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления и в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур с различными по длине хирургическими инструментами, а для этого верхняя часть 6 инструментального стола 5 выполнена с возможностью как вращения вокруг оси нижней части корпуса 7 уменьшенного диаметра, так и возвратно-поступательного смещения вдоль закрепленного профиля 3 операционного стола совместно с дополнительными инструментальными столами прямоугольной формы 8 и 9, где расположены медицинские инструменты увеличенных размеров.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур с различными по длине хирургическими инструментами.

Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола, при этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части с уменьшенным диаметром, отличающееся тем, что введено два дополнительных функциональных блока прямоугольной формы для реанимационного оборудования, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. .

Изобретение относится к устройству для изменения положения операционного стола. .

Изобретение относится к медицине, в частности к травматологическим устройствам, может найти применение в стационарных больницах, госпиталях, в полевых госпиталях и в экстренных ситуациях при землетрясениях и стихийных бедствиях, на пограничных заставах, на кораблях и отдаленных точках.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство вертикального наклона многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления включает в себя вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения. В нижней части дополнительного цилиндра зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° в нижней части операционного стола. Изобретение позволяет осуществлять наклоны операционного стола под различными углами относительно вертикали, расширяя тем самым его функциональные возможности. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает первый привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка. При этом введен второй привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод и первая шестеренка и второй привод и вторая шестеренка позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей с ребрами жесткости и средней части, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая и вторая крайняя часть неподвижного медицинского стола. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая подвижную верхнюю часть медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхней цилиндрической части, которая закреплена с нижней средней частью неподвижного в горизонтальном направлении медицинского стола, и нижней цилиндрической части, которая закреплена на основании медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом верхний цилиндрический вертикальный корпус и нижний цилиндрический вертикальный корпус медицинского стола выполнены одного диаметра и зафиксированы между собой, а основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, в центре которого выполнено отверстие с цилиндрическим ребром жесткости, внутренний диаметр которого равен внешнему диаметру нижнего цилиндрического вертикального корпуса медицинского стола, и в этом отверстии они зафиксированы между собой. 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании медицинского стола, которое выполнено П-образным с двух сторон, ширина которого больше поперечного размера медицинского стола и меньше продольного его размера, при этом с двух сторон П-образного основания вдоль медицинского стола для его устойчивости к основанию вдоль медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины с ребрами жесткости. 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а на краях первой шайбы с зубчатой конической поверхностью равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с нижним цилиндрическим ребром жесткости, которое ориентировано вниз, и с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, где также расположены подшипники кругового качения, которые закреплены в нижней части цилиндрического ребра жесткости дополнительной шайбы, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая расположена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, при этом посредством дополнительных стержней жесткости, также равномерно расположенных по окружности, зафиксирована на верхней поверхности шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола. 5 ил.

Изобретение относится к конструкция, используемым в качестве опоры и поддержки пациента в желаемом положении во время медицинского обследования и лечения. Опорная конструкция для пациента включает в себя пару опор с независимой регулировкой высоты, каждая из которых присоединена к опоре для пациента. Опоры можно независимо друг от друга поднимать, опускать, катить или поворачивать вокруг продольной оси, перемещать в поперечном направлении и устанавливать под углом, направленным вверх или вниз. Предусмотрены датчики для измерения всех вышеупомянутых перемещений. Эти датчики передают данные в компьютер для скоординированной регулировки и поддержания внутренних концов опор для пациента в соответствующем положении во время всех таких перемещений. Продольный транслятор перемещений обеспечивает компенсацию в длине конструкции, когда опоры устанавливаются под углом, направленным вверх или вниз. Транслятор перемещений туловища пациента обеспечивает скоординированное поступательное перемещение верхней части тела пациента вдоль соответствующей опоры для пациента в направлении к ступням или в направлении к голове пациента, когда опоры для пациента устанавливаются под углом друг к другу, направленным вверх или вниз, для поддержания соответствующей биомеханики позвоночника и предотвращения чрезмерного растяжения или сжатия позвоночника. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 20 ил.
Наверх