Гидравлический агрегат управления


 


Владельцы патента RU 2493442:

Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" (RU)

Агрегат используется для обеспечения поворота колес при пробеге летательных аппаратов как для непосредственного управления, так и для демпфирования колебаний при свободно ориентированном повороте колес, а также для осуществления режима демпфирования при отсутствии давления рабочей жидкости в каналах подвода гидропитания. Агрегат содержит корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной магистралями гидросистемы, на котором установлен электрогидравлический усилитель мощности, внутри корпуса размещены соединенные между собой и с электрогидравлическим усилителем мощности системой гидролиний гидравлические узлы, включающие в себя обратный клапан гидролинии напора, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, электрогидравлический клапан, клапан включения, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана гидролинии слива, при этом гидрокомпенсатор оснащен индукционным датчиком, выдающим информацию о положении поршня гидрокомпенсатора, а следовательно, и о возможности выполнять функции демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в системах управления объектов с дистанционным управлением, например для обеспечения поворота колес транспортных средств, в том числе при пробеге летательных аппаратов, как для непосредственного управления, так и для демпфирования колебаний при свободно ориентированном повороте колес, а так же для осуществления режима демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель с резервированным электроуправлением привода поворота колес передней опоры колес транспортного средства с гидродемпфером (патент №2342283 С1) применяемый при пробеге, взлете, посадке и рулении летательных аппаратов и содержащий корпус с двумя каналами подвода гидропитания и двумя рабочими полостными каналами и, содержащий в корпусе объединенные гидролиниями электрогидравлический клапан соединенный через обратный клапан с напорным каналом, и непосредственно с полостью управления клапана кольцевания, гидрокомпенсатор с поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана, установленного в канале слива, игольчатый дроссель с регулировочным винтом, два подпиточных клапана, два предохранительных клапана, электрогидравлический усилитель с датчиками обратной связи. Известны достоинства указанного гидрораспределителя:

- высокое быстродействие за счет наличия электрогидравлического усилителя с датчиками обратной связи

- высокая надежность и отказобезопасность.

- возможность осуществлять режим демпфирования, как при наличии давления в каналах подвода гидропитания, так и при его отсутствии.

К недостаткам известного гидрораспределителя можно отнести отсутствие индикации отказа гидрораспределителя в режиме работы демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания, вызванного негерметичностью обратного клапана в напорном канале или запорного клапана гидрокомпенсатора. При этом поршень гидрокомпенсатора, перемещаясь под действием пружины, компенсирует утечку рабочей жидкости до тех пор, пока не израсходуется весь рабочий объем гидрокомпенсатора и его поршень встанет на упор. При дальнейшем развитии отказа (негерметичности) гидрораспределитель будет не способен выполнять свои функции в режиме демпфирования.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанного недостатка.

Поставленная задача решается тем, что в заявленном гидравлическом агрегате управления, содержащем корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной магистралями гидросистемы, на котором установлен электрогидравлический усилитель мощности, внутри корпуса размещены соединенные между собой и с электрогидравлическим усилителем мощности системой гидролиний гидравлические узлы, включающие в себя обратный клапан гидролинии напора, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, электрогидравлический клапан, клапан включения, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана гидролинии слива, согласно изобретению гидрокомпенсатор оснащен индукционным датчиком, сердечник которого выдвинут в рабочую полость гидрокомпенсатора таким образом, что в разряженном положении при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания, когда поршень гидрокомпенсатора под действием пружины становится на упор, торец поршня упирается в сердечник, вызывая его перемещение и изменение показания индукционного датчика, сигнализирующее о невозможности гидравлического агрегата управления выполнять функции демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где показана его общая схема.

Гидравлический агрегат управления (далее по тексту агрегат) содержит корпус 1 с установленным на нем электрогидравлическим усилителем мощности 2, внутри корпуса размещены гидравлические элементы и узлы:

обратный клапан гидролинии напора 3, фильтр 4, электрогидравлический клапан 5, клапан включения б, подпиточные и предохранительные клапаны 7, гидрокомпенсатор состоящий из поршня 8 с пружиной 9, взаимодействующего со штоком 10 с запорным клапаном 11 и пружиной 12, индукционный датчик 13 с сердечником 14, выходящим в рабочую полость гидрокомпенсатора.

Агрегат работает следующим образом.

При подаче давления напора в гидролинию «напор» и соединении слива с гидролинией «слив», давление напора через обратный клапан гидролинии напора 3, фильтр 4, поступает к электрогидравлическому клапану 5, при включении которого срабатывает клапан включения 6, и давление напора поступает к электрогидравлическому усилителю мощности 2, на который подаются электрические сигналы управления. Агрегат начинает работать в нормальном режиме, при котором задействуются все узлы и элементы агрегата, при этом под действием давления, установившегося в гидролинии слива, поршень гидрокомпенсатора 8, преодолевая усилие пружины 9, переместится влево (по чертежу), вместе с ним переместится шток 10 с запорным клапаном 11 и пружиной 12, при этом запорный клапан 11 открывает гидролинию слива.

При отказе, вызванном отсутствием давления в каналах подвода гидропитания, обратный клапан гидролинии напора 3 закрывается, поскольку давление в гидролинии слива так же отсутствует, поршень гидрокомпенсатора 8, а вместе с ним шток 10, запорный клапан 11 и пружина 12, под действием пружины 9, начнут перемещаться вправо (по чертежу). Запорный клапан 11 закроет гидролинию слива, поршень гидрокомпенсатора 8 остановится, сохраняя определенный объем рабочей жидкости в полости гидрокомпенсатора и каналах агрегата, необходимый для осуществления работы агрегата в режиме демпфирования.

При дальнейшем развитии отказа, выраженном в негерметичности одного из запорных элементов (обратный клапан гидролинии напора 3 или запорный клапан 11), поршень гидрокомпенсатора 8, под действием пружины 10, начинает перемещаться вправо (по чертежу), выдавливая рабочую жидкость из полости гидрокомпенсатора через негерметичный элемент, при этом торец поршня гидрокомпенсатора 8 упрется в сердечник 14 индукционного датчика 13, который начиная перемещаться вместе с поршнем гидрокомпенсатора 8, изменит показание индукционного датчика 13, по которому определяется положение поршня гидрокомпенсатора 8 и наличие рабочей жидкости в агрегате, а следовательно, и возможность осуществлять режим демпфирования про отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.

Гидравлический агрегат управления, содержащий корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной магистралями гидросистемы, на котором установлен электрогидравлический усилитель мощности, внутри корпуса размещены соединенные между собой и с электрогидравлическим усилителем мощности системой гидролиний гидравлические узлы, включающие в себя обратный клапан гидролинии напора, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, электрогидравлический клапан, клапан включения, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана гидролинии слива, отличающийся тем, что гидрокомпенсатор оснащен индукционным датчиком, сердечник которого выдвинут в рабочую полость гидрокомпенсатора таким образом, что в разряженном положении при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания, когда поршень гидрокомпенсатора под действием пружины становится на упор, торец поршня упирается в сердечник, вызывая его перемещение и изменение показания индукционного датчика, сигнализирующее о невозможности гидравлического агрегата управления выполнять функции демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к клапанному механизму гидравлической мощности, по меньшей мере, с одним электромагнитным клапаном, соленоид которого соединен или может быть соединен посредством всего двух управляющих линий с электронным устройством управления и (или) связи.

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в качестве распределителя в гидравлических системах управления рулями речных транспортных судов.

Изобретение относится к управляющему блоку, содержащему множество элементов (2, 4, 6, 8, 10, 12), в каждом из которых выполнено клапанное устройство (14, 18, 21, 22, 54) для управления соответствующим гидравлическим потребителем (А1, В1; A3, В3; А9, В9).

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для управления фрикционами в системах автоматического управления гидромеханическими передачами мобильных машин.

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов, а именно к автоколебательным гидравлическим приводам поступательного движения, - и может быть использовано в вибрационных машинах и механизмах всевозможного назначения для преобразования энергии постоянного потока рабочей жидкости в энергию механических колебаний, в частности, в качестве привода гидромультипликаторов давления двойного действия, привода диафрагменных (мембранных) насосов для добычи битума (высоковязких нефтей) из глубоких скважин и т.п.

Изобретение относится к рычажной системе, предназначенной для регулирования напорного клапана колебательного цилиндра, которая предназначена для управления колебательным цилиндром, осуществляющим возвратно-поступательное движение, при этом колебательный цилиндр содержит корпус, образованную внутри корпуса камеру, поршень, который может перемещаться в камере цилиндра при помощи рабочей среды, питающие каналы рабочей среды, ведущие в камеру цилиндра и к управляющим устройствам с целью подачи рабочей среды в камеру цилиндра к разным сторонам поршня и назад из камеры цилиндра для обеспечения возвратно-поступательного движения поршня, и вследствие чего напорные клапаны относятся к управляющим устройствам, работа которых регулируется ими посредством, по меньшей мере, одного рычага, который механически определяет положение поршневого рычага, причем движение указанного рычага отрегулировано таким образом, что открывает разгрузочный канал давления напорного клапана.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к способу включения релейного гидравлического распределителя с электромагнитным управлением и с возвратной пружиной, и может быть использовано для улучшения работы исполнительных механизмов, управляемых релейными гидравлическими распределителями с электромагнитным управлением различных машин и механизмов, в том числе мобильных дорожно-строительных машин различного типа и назначения, бурильных установок, станков и станочных линий с гидроприводом, на предприятиях металлургической и деревообрабатывающей промышленности и т.д.

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к системам управления аэродинамических поверхностей самолетов. .

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к рулевому приводу для летательных аппаратов. .

Изобретение относится к устройству, которое может быть использовано в системах управления летательных аппаратов, где требуется посредством подачи сигналов управления на электрогидравлический усилитель мощности агрегата приводить в движение органы управления летательных аппаратов, а также приводить их в среднее положение в случае отказов в работе.

Изобретение относится к резервированным следящим гидроприводам, применяющимся в качестве исполнительных механизмов в системах управления летательных аппаратов. .

Изобретение относится к авиастроению и может быть применено в приводе подвижной аэродинамической поверхности самолета, в частности в устройстве выдвижения закрылка. Привод закрылков самолета содержит две рычажные системы, имеющие шатуны, соединенные через кривошип с секционным основным валом, который установлен в опорах. Секции опорного вала соединены разъемными муфтами. Электромеханический привод секций основного вала имеет электродвигатель и датчик углового положения полого ротора, по меньшей мере, двухступенчатый волновой редуктор с телами вращения с полым выходным валом. Волнообразователь первой и второй ступеней состоит из двух эксцентриков с противоположно направленными эксцентриситетами, подшипников и рабочих колец. В сепараторе первой и второй ступеней размещены тела вращения, взаимодействующие с волновой поверхностью жесткого колеса соответствующей ступени. Между основным и полым выходным валами установлено управляемое устройство их разъединения. Технический результат - повышение надежности электромеханического привода. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх