Уборочная сельхозмашина



Уборочная сельхозмашина
Уборочная сельхозмашина
Уборочная сельхозмашина

 


Владельцы патента RU 2493688:

КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)

Уборочная сельхозмашина содержит рабочие органы, устройство ввода и отображения информации, блок хранения и обработки данных и устройство управления для воздействия на регулируемые эксплуатационные параметры рабочих органов. В блоке 28 хранения и обработки данных записан с возможностью вызова, по меньшей мере, один заданный критерий, а на основе определяемого в процессе уборки параметра убранной массы и/или эксплуатационного параметра и, по меньшей мере, одного заданного критерия выводится прогноз о достижимости действительной цели уборки. Прогноз учитывается при настройке эксплуатационных параметров. Использование данного изобретения позволяет обеспечить надежный прогноз конечной цели процесса уборки, которая может быть достигнута при выбранных эксплуатационных параметрах. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к уборочной сельхозмашине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Перед оператором уборочной машины всегда стоит обязательная задача правильной настройки рабочих параметров компонентов машины, чтобы достигнуть желаемого результата по окончании технологической цепочки процесса уборки. Так, при современном процессе уборки культуры, такой как трава или силосная кукуруза, обычно перед обработкой поля и в процессе обработки оператором производится настройка эксплуатационных параметров, таких как длина отрезков измельчаемой убранной массы. При этом настройка эксплуатационных параметров основывается по существу на опыте оператора. Однако поскольку в технологической цепочке процесса уборки кроме уборочных машин участвуют другие рабочие машины, такие как транспортные средства и машины или транспортные средства для уплотнения убранной массы в силосохранилище, существуют очень сложные связи взаимодействия между участвующими в процессе уборки машинами, влияющие на конечный результат или конечную цель в конце технологической цепочки процесса уборки. Такой целью может быть, например, желаемое уплотнение убранной массы в силосохранилище, так что даже опытный оператор не может точно оценить, приводят ли выбранные им эксплуатационные параметры к желаемой цели уборки. В частности, привлекаемое сравнение действительной величины отдельного эксплуатационного параметра с его заданной величиной (то есть идеальной величиной) для определенного круга эксплуатационных параметров не является критерием достижения желаемой цели в конце технологической цепочки процесса уборки.

В аспекте подхода к этой проблеме из уровня техники известен целый ряд возможностей для помощи оператору уборочной сельхозмашины при выборе оптимальных эксплуатационных параметров. Так например, из патентного документа ЕР 1297733 А1 известен способ настройки для уборочных машин, при котором в начале рабочего процессе уборочную машину нагружают примерно постоянным количеством убранной массы. Затем, после некоторой выдержки времени, регистрируют рабочий результат и записывают его в память вместе с относящимися к нему эксплуатационными параметрами рабочих аппаратов. После этого оператор может изменить один эксплуатационный параметр одного рабочего аппарата, и при этом повторяется описанная регистрация рабочего результата и запись в память вместе с соответствующим параметром настройки. Далее два записанных рабочих результата сравниваются между собой и эксплуатационный параметр лучшего рабочего результата привлекается для настройки рабочего аппарата. Недостаток этого способа заключается в том, что из-за выдержки времени между началом процесса уборки и определением достигнутого результата много времени требуется для оптимизации эксплуатационного параметра. Кроме того, оператор должен сделать несколько попыток для достижения примерно постоянного расхода убранной массы в машине, чтобы можно было сравнивать рабочие результаты при различных эксплуатационных параметрах. Однако и при этом невозможен надежный прогноз о возможности достижения желаемой конечной цели уборки. Это требует от оператора большого опыта и больших знаний и связано с большими затратами времени.

Другой пример настройки уборочной машины раскрыт в патентном документе US 5586033, согласно которому система управления производит отработку на нейронной сетевой модели уборочной машины посредством данных. Затем модель используется для настройки уборочной машины. Однако нейронные сети большой емкости требуют чрезмерного объема вычислений. При современном состоянии развития техники нейронных сетей крупные нейронные сети имеют ограниченное практическое применение в области эксплуатации уборочных машин.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков известных решений уровня техники и дальнейшее усовершенствование уборочной сельхозмашины в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения, чтобы в ходе процесса уборки простым образом предоставлять в распоряжение оператора надежный прогноз о том, какая конечная цель в конце технологической цепочки процесса уборки может быть достигнута при выбранных эксплуатационных параметрах, чтобы при необходимости можно было учитывать эти прогнозы при настройке эксплуатационных параметров.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения. В зависимых пунктах изложены признаки, предпочтительным образом развивающие данное решение.

Предложена уборочная сельхозмашина, содержащая различные рабочие органы, устройство ввода и отображения информации, блок хранения и обработки данных и устройство управления для воздействия на регулируемые эксплуатационные параметры рабочих органов. Согласно изобретению, в блоке хранения и обработки данных хранится с возможностью вызова, по меньшей мере, один заданный критерий, а на основе определяемого в фактическом процессе уборки параметра убранной массы и/или эксплуатационного параметра и, по меньшей мере, одного заданного критерия выводится прогноз о достижимости действительной цели уборки в конце технологической цепочки процесса уборки, и этот прогноз учитывается при настройке эксплуатационных параметров. За счет этого как неопытный, так и опытный оператор в состоянии оценить, достижима ли прогностическим образом цель уборки при выбранных эксплуатационных параметрах, и может учитывать прогноз при необходимости настройки эксплуатационных параметров, когда прогноз не согласуется с желаемой целью уборки.

Благодаря тому, что, по меньшей мере, один заданный критерий определяет достижимую заданную цель уборки, которая представляет зависимость между, по меньшей мере, одним эксплуатационным параметром и, по меньшей мере, одним параметром убранной массы, обеспечивается то, что оператор, в особенности неопытный оператор, получает очень надежный прогноз о достижимости действительной цели уборки и постоянно информируется о том, согласуется ли прогноз с желаемой целью уборки, и в случае необходимости может предпринять настройку эксплуатационных параметров.

Практическое использование изобретения для уборочной сельхозмашины, в особенности для полевого измельчителя, обеспечивается в примере осуществления, когда заданной целью уборки является способность убранной массы к уплотнению, которая основана на зависимости между параметрами вида, влажности и длины отрезков убранной массы. В этом случае в блоке хранения и обработки данных может производиться сравнение заданного критерия с фактически выбранной длиной отрезков убранной массы и влажностью убранной массы, воспринятой в процессе уборки, и прогнозироваться, является ли желаемая цель уборки, - например, желаемое уплотнение в силосохранилище такой убранной массы как кукуруза или трава, - достижимой при действительных эксплуатационных параметрах.

Наиболее точный прогноз о достижимости действительной цели уборки обеспечивается, когда заданная цель уборки опирается на экспертные знания, которые были получены, например, путем многократных опытов на испытательном стенде, то есть когда эта заданная цель обеспечена статистически. Возможно также, что экспертные знания основаны на знаниях по результатам множества реальных процессов уборки или на знаниях многих операторов машин, участвующих в процессе уборки. Предпочтительно опирающаяся на экспертные знания заданная цель уборки записана в блоке хранения и обработки данных в виде, по меньшей мере, одной характеристической кривой. При этом возможна особенно быстрая выработка прогноза о достижимой действительной цели уборки на основе сравнения с действительными эксплуатационными параметрами и параметрами убранной массы для различных условий уборки.

В предпочтительном решении по развитию изобретения прогноз о достижимой действительной цели уборки отображается для оператора в оцененном виде. При этом как неопытный, так и опытный оператор с учетом действительных эксплуатационных параметров и параметров убранной массы получает информацию о качестве достижимой действительной цели уборки на конце технологической цепочки процесса уборки. Для получения точной оценки качества в блоке хранения и обработки данных записана, по меньшей мере, одна пороговая величина, причем недостижение этой пороговой величины представляет негативный прогноз, а превышение пороговой величины представляет позитивный прогноз. Таким образом, в особенности от неопытного оператора предпочтительно не требуется самостоятельной оценки качества достижимой цели уборки, что означает дополнительное освобождение оператора уборочной машины от нагрузки. Для получения по возможности статистически подкрепленного результата оценки предпочтительно пороговая величина также опирается на экспертные знания, основой которых могут быть многократные опыты на испытательном стенде или множество реальных результатов процесса уборки. Возможен также вариант осуществления, в котором пороговая величина определяется самим оператором, так что при этом используются знания особенно опытных операторов.

Согласно предпочтительному примеру осуществления для определения пороговой величины привлекается параметр другого участвующего в процессе уборки транспортного средства, причем этот эксплуатационный параметр вводится самим оператором через посредство устройства ввода и отображения информации и/или автоматически вводится в блок хранения и отображения информации посредством устройства передачи данных. За счет этого при выработке прогноза, который может использоваться для настройки эксплуатационных параметров, могут учитываться не только изменяющиеся условия на убираемом поле, но и условия в дальнейшей технологической цепочке процесса уборки.

Для того, чтобы оставить для оператора некоторую свободу действий при настройке эксплуатационных параметров, в предпочтительном решении по развитию изобретения для пороговой величины предусмотрены нижняя и верхняя границы пороговой величины, при этом величины, лежащие в пределах этой области пороговой величины, представляют позитивный прогноз о достижимости действительной цели уборки, так что оператор информируется о достаточности качества достижимой цели уборки.

В предпочтительном примере осуществления изобретения в случае негативного прогноза о достижимости действительной цели уборки на устройстве отображения указываются те эксплуатационные параметры, изменение которых приводит к позитивному прогнозу, так что оператор получает поддержку при выборе правильных эксплуатационных параметров. Предпочтительно для оператора кроме подлежащего изменению эксплуатационного параметра отображается также соответствующие тенденции настройки, так что оператор может производить настройку эксплуатационных параметров в подходящем направлении. Особенное освобождение оператора от нагрузки достигается, когда в данном случае устройство управления с учетом прогноза автоматически производит настройку таких эксплуатационных параметров, которые приводят к позитивному прогнозу.

Для того, чтобы оператор уборочной сельхозмашины мог быстро воспринять и просмотреть эксплуатационные параметры и/или параметры убранной массы и/или прогнозы о достижимости действительной цели уборки, в предпочтительном решении по развитию изобретения они могут отображаться в виде чисел и/или понятий и/или пиктограмм на устройстве отображения.

Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления являются предметом защиты в других зависимых пунктах формулы изобретения.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 изображает полевой измельчитель на виде сбоку с частичным разрезом,

фиг.2 изображает дисплей устройства отображения в первом примере выполнения,

фиг.3 изображает дисплей устройства отображения во втором примере выполнения.

Осуществление изобретения

На фиг.1 показана на виде сбоку с частичным разрезом уборочная сельхозмашина 2, выполненная в виде полевого измельчителя 1. Она содержит корпус 3 и ходовой механизм 4 с колесами 5. Двигатель 6 служит в качестве привода и кинематически соединен приводным ремнем 7 с рабочими органами полевого измельчителя 1.

Подлежащая уборке масса 8 срезается и принимается навесным аппаратом 9. На выходе навесного аппарата 9 предусмотрено приемное устройство 10, которое в данном примере выполнения снабжено двумя верхними катками 11, 12 приема и предварительного уплотнения и двумя нижними катками 13, 14 приема и предварительного уплотнения, установленными на раме или корпусе 3 машины.

Для того, чтобы в процессе уборки обеспечить определенную длину отрезков убранной массы 8, в полевом измельчителе 1 на пути убранной массы 8 через уборочную сельхозмашину 2 скорость подачи убранной массы непрерывно повышается. Это означает, что катки 11, 12, 13, 14 приема и предварительного уплотнения приводятся с более низкой окружной скоростью, чем измельчительный барабан 15, который, в свою очередь, приводится с более низкой окружной скоростью, чем устройство 16 дополнительного измельчения. Метатель 17 транспортирует убранную массу 8 через транспортирующий канал 18, разгрузочную трубу 19 и разгрузочный дефлектор 20 наружу на не показанное здесь транспортное средство, которое следует рядом с полевым измельчителем 1 и отвозит убранную и обработанную массу 8, например, в не показанное на чертеже силосохранилище.

Полевой измельчитель 1 оснащен кабиной 21 водителя, в которой оборудовано место для оператора 22. В распоряжении оператора 22 имеется устройство 23 ввода и отображения информации, обеспечивающее возможность настройки эксплуатационных параметров и информирования оператора 22 о действительных условиях эксплуатации или уборки.

Устройство 24 управления предназначено для управления рабочими органами полевого измельчителя 1, которые известны сами по себе и здесь подробно не описываются. Устройство 24 управления может быть связано с одним или несколькими датчиками 25 проводами 26 для того, чтобы с помощью известных и не показанных исполнительных устройств управлять полевым измельчителем 1 в целом или, например, приемным устройством 10 для регулирования длины отрезков убранной массы 8. Кроме того возможны варианты осуществления, при которых полевой измельчитель 1 с помощью известной как таковой и не показанной системы передачи данных связан в единую сеть с другими участвующими в процессе уборки машинами, такими как другие уборочные машины, транспортные средства или работающие в силосохранилище уплотнительные транспортные средства. Такой системой передачи данных может быть Интернет, система радиосвязи, мобильные телефоны или карты памяти.

Для обеспечения возможности достижения желаемой конечной цели в конце процесса уборки, например, такой как желаемое уплотнение убранной массы 8 в силосохранилище, перед началом процесса уборки, например, перед уборкой поля кукурузы, оператор 22 кроме настройки других эксплуатационных параметров должен произвести также настройку длины отрезков убранной массы 8. При этом настройка длины отрезков осуществляется в зависимости от имеющихся условий уборки, в особенности от влажности убранной массы, которая может определяться с помощью датчика 27 влажности, расположенного в области навесного аппарата 9. Кроме того, настройка длины отрезков зависит от желаемого уплотнения убранной массы в силосохранилище. Генерируемые датчиками 25, 27 сигналы обрабатываются в предназначенном для полевого измельчителя 1 блоке 28 хранения и обработки данных и визуально отображаются для оператора 22 посредством устройства 23 ввода и отображения информации.

В случае изменения условий уборки опытный оператор 22 производит соответствующую настройку эксплуатационных параметров. Так например, при изменении влажности убранной массы в ходе уборки опытный оператор 22, как правило, настраивает более короткую длину отрезков убранной массы для более сухой убранной массы, чтобы она могла быть достаточно уплотнена в силосохранилище. Однако поскольку в технологической цепочке процесса уборки кроме уборочной машины 2 могут использоваться другие не показанные уборочные машины, такие как транспортные средства и уплотнительные транспортные средства в силосохранилище, существуют очень сложные связи взаимодействия между участвующими в процессе уборки машинами, влияющие на конечный результат в конце технологической цепочки процесса уборки. При этом даже опытный оператор 22 уборочной сельхозмашины не может точно оценить, приведут ли эксплуатационные параметры, выбранные им в ходе уборки с учетом имеющихся параметров убранной массы, к достижению в конце процесса уборки желаемой конечной цели, которой в данном примере осуществления является желаемое уплотнение убранной массы в силосохранилище.

Именно эта проблема и решается изобретением. В предназначенном для полевого измельчителя 1 блоке 28 хранения и обработки данных записан с возможностью вызова, по меньшей мере, один заданный критерий, который предпочтительно определяет достижимую заданную цель уборки. Он представляет зависимость между, по меньшей мере, одним эксплуатационным параметром и, по меньшей мере, одним параметром убранной массы. При этом для того, чтобы иметь статистически подкрепленную основу, заданный критерий опирается в особенности на экспертные знания, полученные, например, путем многократных опытов на испытательном стенде. Эти экспертные знания могут основываться также на знаниях опытных операторов 22 уборочных сельхозмашин 2. В данном примере осуществления достижимой заданной конечной целью является способность убранной массы 8 к уплотнению, которая определяется зависимостью между параметром влажности убранной массы и параметром уборочной машины в виде длины отрезков измельченной убранной массы 8. Заданный критерий может определять также другие конечные цели уборки.

С помощью датчика 27 влажности, расположенного в области навесного аппарата 9 уборочной машины 2, в процессе уборки воспринимается влажность убранной массы 8 и соответствующий сигнал подается на блок 28 хранения и обработки данных по проводу 29. Блок 28 хранения и обработки данных сравнивает генерируемый датчиком 27 влажности сигнал с учетом фактически настроенной длиной отрезков убранной массы, которая может вводиться оператором 22 в блок 28 хранения и обработки данных через устройство 23 ввода и отображения информации, с записанным в блоке 28 заданным критерием. На основе этого сравнения блок 28 хранения и обработки данных вырабатывает прогноз о соответствующей действительной цели, которая может быть достигнута при имеющихся условиях уборки в данном процессе и выбранных эксплуатационных параметрах. Таким образом, если прогноз не соответствует желаемой цели уборки, то согласно изобретению он учитывается при необходимой настройке эксплуатационных параметров уборочной сельхозмашины. Возможен вариант осуществления, при котором экспертные знания, который представляют зависимость между, по меньшей мере, одним эксплуатационным параметром и, по меньшей мере, одним параметром убранной массы, записаны в блоке 28 хранения и обработки данных в виде характеристической кривой. При этом не показанная здесь характеристическая кривая представляет достижимое уплотнение убранной массы, получаемое на основе зависимости между влажностью убранной массы и длиной отрезков убранной массы 8. Для получения статистически подкрепленного прогноза характеристическая кривая может основываться на множестве опытов по уплотнению, проведенных на испытательном стенде. Кроме того, возможен вариант, при котором для каждой длины отрезков убранной массы, которая может быть выбрана в процессе уборки, в блоке 28 хранения и обработки данных в качестве заданного критерия, записана такая характеристическая кривая на основе экспертных знаний.

Для того, чтобы прогноз обеспечивал для оператора 22 точную оценку качества достижимой действительной цели уборки, дополнительно в блоке 28 хранения и обработки данных может быть предусмотрена записанная с возможностью вызова пороговая величина, причем недостижение этой пороговой величины представляет недостаточное качество, а превышение - достаточное качество действительной цели уборки. Для того, чтобы и здесь получить статистически подкрепленный прогноз, соответствующая заданному критерию пороговая величина может опираться на экспертные знания. Для реализации возможности использования знаний очень опытных операторов 22 при оценке качества пороговая величина может определяться самим оператором 22. При этом возможен вариант, в котором для определения пороговой величины привлекается, по меньшей мере, один эксплуатационный параметр другой участвующей в процессе уборки машины, причем этот параметр вводится в блок 28 хранения и обработки данных самим оператором 22 через устройство 23 ввода и отображения информации или вводится автоматически с помощью не показанного устройства передачи данных. Преимущество решения состоит в том, что при выработке прогноза, учитываемого при настройке эксплуатационных параметров, в прогнозе задействованы не только изменяющиеся условия на убираемом поле, но также и другие условия технологической цепочки процесса уборки. Так например, параметр работающего в силосохранилище уплотнительного транспортного средства может учитываться при выработке прогноза, а следовательно, и при настройке эксплуатационных параметров уборочной сельхозмашины 2. Таким параметром может быть, например, максимальное уплотняющее усилие, которое может передавать уплотнительное транспортное средство для уплотнения убранной массы 8 в силосохранилище. Если прогноз показывает, что при учете действительных параметров эксплуатации и убранной массы желательная действительная цель уборки недостижима, предпочтительно на устройстве 23 ввода и отображения информации отображается такой эксплуатационный параметр, изменение которого приводило бы к позитивному прогнозу, так что оператор получает поддержку при выборе правильного эксплуатационного параметра. Предпочтительно для оператора 22 кроме самого подлежащего изменению эксплуатационного параметра указываются также соответствующие тенденции настройки, так что оператор выполняет настройку эксплуатационного параметра в правильном направлении. Возможна также автоматическая настройка эксплуатационных параметров, причем в случае негативного прогноза от связанного с блоком 28 хранения и обработки данных устройства 24 управления передаются соответствующие сигналы на известные как таковые исполнительные устройства рабочих органов, чтобы путем настройки эксплуатационных параметров обеспечивать возможность достижения желаемой цели уборки.

На фиг.2 в качестве примера на экране 30 устройства 23 ввода и отображения информации показан прогноз достижимости действительной цели уборки, выведенный блоком хранения и обработки данных. При этом достижимой целью уборки является достижимое уплотнение убранной массы в силосохранилище, а записанный в блоке хранения и обработки данных заданный критерий представляет в качестве заданной цели уборки максимальную достижимую способность убранной массы к уплотнению. Последняя определяется зависимостью между влажностью убранной массы и длиной отрезков убранной массы, предпочтительно основанной на экспертных знаниях, полученных в результате множества опытов на испытательном стенде.

Показанное на фиг.2 устройство 23 ввода и отображения информации содержит основную поверхность 31 отображения. При этом в верхней области основной поверхности 31 отображения показаны функциональные окна 32 с загруженными в них различными эксплуатационными параметрами и/или параметрами убранной массы. Эти окна не должны отображаться на основной поверхности 31 отображения одновременно, а могут вызываться с помощью меню или подменю, в которых в целесообразном варианте осуществления могут быть сведены поддающиеся объединению эксплуатационные параметры и/или параметры убранной массы. Загрузка отдельных функциональных окон 32 эксплуатационными параметрами и/или параметрами убранной массы может свободно выбираться оператором.

Далее, устройство 23 ввода и отображения информации содержит три блока 33, 34 и 35. Первый блок 33 и второй блок 34 показывают выбор эксплуатационных параметров и параметров убранной массы уборочной машины, находящейся в процессе уборки. Функциональные окна 36, 37, 38, 39, 40, 41 показывают, например, число оборотов двигателя, воспринятую влажность убранной массы, действительную настройку длины отрезков убранной массы, число часов работы, температуру моторного масла и скорость движения в виде числовых величины с соответствующими единицами размерности. Третий блок 35 визуально отображает в функциональном окне 42 подлежащую достижению действительную цель уборки на конце технологической цепочки процесса уборки. В данном примере осуществления она является не описываемым подробно достижимым уплотнением убранной массы в силосохранилище и показана в виде картинки, изображающей трактор, едущий по силосу. В расположенном под ним функциональном окне 43 отображен эксплуатационный параметр настройки длины отрезков убранной массы, поскольку этот эксплуатационный параметр является регулируемым и оказывает преимущественное влияние на достижимое уплотнение убранной массы в силосохранилище. Функциональное окно 44 показывает оператору прогноз достижимого уплотнения убранной массы в силосохранилище, вытекающий из сравнения действительной длины отрезков и действительной влажности убранной массы с заданным критерием, записанным в блоке хранения и обработки данных и основанном на экспертных данных Этот заданный критерий представляет в качестве заданной цели уборки максимальное достижимое уплотнение убранной массы на основе зависимости между влажностью убранной массы и длиной отрезков убранной массы. В качестве примера здесь прогноз выполнен в виде поля 47 светофора с красным полем 45 и зеленым полем 46. В данном случае перекрещенное зеленое поле 46 информирует оператора о том, что с учетом показанной в функциональном окне действительной влажности убранной массы величиной 60% и показанной в функциональном окне настроенной оператором длины отрезков убранной массы в 7 мм, а также с учетом заданного критерия, записанного в блоке хранения и обработки данных, согласно прогнозу может быть достигнуто достаточное последующее уплотнение убранной массы в силосохранилище. Таким образом, при фактических условиях от оператора не требуется никакой настройки эксплуатационных параметров, в особенности никакого изменения длины отрезков убранной массы, показанной в функциональном окне 38.

На фиг.3 отображение прогноза на экране 30 устройства 23 ввода и отображения информации представлено во втором варианте осуществления. Устройство 23 ввода и отображения информации соответствует тому же устройству в варианте по фиг.2. Правая сторона блока 35 на основной поверхности 31 отображения отличается от блока 35 по фиг.2 тем, что прогноз о достижимой действительной цели уборки отображается для оператора в подробном виде и является негативным.

Так же, как и на фиг.2, первый и второй блоки 33, 34 на основной поверхности 31 отображения показывают выбор эксплуатационных параметров и параметров убранной массы уборочной машины, находящейся в процессе уборки, причем этот выбор может производиться оператором. Функциональные окна 36, 37, 38, 39, 40, 41 показывают, например, число оборотов двигателя, воспринятую влажность убранной массы, действительную настройку длины отрезков убранной массы, число часов работы, температуру моторного масла и скорость движения в виде числовых величины с соответствующими единицами размерности. Третий блок 35 визуально отображает в функциональном окне 42 подлежащую достижению действительную цель уборки на конце технологической цепочки процесса уборки; в данном примере осуществления этой целью является уплотнение убранной массы в силосохранилище, что показано в виде картинки, изображающей трактор, едущий по силосу. В расположенном под ним функциональном окне 43 отображена оценка прогноза в виде символа. В данном случае он представляет собой печальное лицо, которое информирует оператора о том, что прогноз о достижимой действительной цели уборки негативен. Возможно использование других известных символов оценки для отображения негативных или позитивных результатов. В расположенном снизу функциональном окне 44 оператору указывается эксплуатационный параметр, в данном случае настройка длины отрезков убранной массы, настройку которого следует выполнить, чтобы получить позитивную оценку прогноза о достижимой действительной цели уборки. В функциональном окне 45 оператору указана величина эксплуатационного параметра для настройки длины отрезков убранной массы в виде заключенного в рамку числа 46, в данном случае - цифры 9. Таким образом, неопытный оператор может целенаправленно произвести настройку данного параметра на указанную величину без необходимости настройки других эксплуатационных параметров. При этом оператор может быть уверен, что при данной настройке эксплуатационного параметра становится достижимой цель уборки, - в данном случае желаемое уплотнение убранной массы в силосохранилище. Для того, чтобы оставить для опытного оператора некоторую свободу действий при настройке эксплуатационного параметра, для пороговой величины, записанной в блоке хранения и обработки данных, указаны верхняя и нижняя границы пороговой величины, указанные в функциональном окне 45 числовыми величинами десять и семь. В том случае, когда настройка эксплуатационного параметра длины отрезков убранной массы осуществляется в пределах этой области, оператор знает, что качество достижимой действительной цели уборки, - здесь желаемого уплотнения убранной массы, - остается достаточным. Данное решение обеспечивает возможность для оператора, например, устанавливать в пределах этой области настройки ту величину, при которой уборочная машина эксплуатируется с набольшей энергетической эффективностью.

Для обеспечения возможности не показанной автоматической настройки эксплуатационных параметров с полной разгрузкой оператора возможен вариант осуществления, при котором от блока хранения и обработки данных передается соответствующий сигнал на устройство управления для управления известными и не показанными исполнительными устройствами с целью настройки длины отрезков убранной массы. При данном негативном прогнозе производится автоматическая настройка эксплуатационного параметра длины отрезков убранной массы на величину в пределах величин, указанных в функциональном окне 45.

1. Уборочная сельхозмашина, содержащая рабочие органы, устройство ввода и отображения информации, блок хранения и обработки данных и устройство управления для воздействия на регулируемые эксплуатационные параметры рабочих органов, отличающаяся тем, что в блоке (28) хранения и обработки данных хранится с возможностью вызова, по меньшей мере, один заданный критерий, и на основе определяемого в процессе уборки параметра убранной массы и/или эксплуатационного параметра и, по меньшей мере, одного заданного критерия выводится прогноз о достижимости действительной цели уборки, причем этот прогноз учитывается при настройке эксплуатационных параметров.

2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один заданный критерий определяет достижимую заданную цель уборки, которая представляет зависимость между, по меньшей мере, одним эксплуатационным параметром и, по меньшей мере, одним параметром убранной массы.

3. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что заданной целью уборки является способность убранной массы к уплотнению, которая основана на зависимости между видом, влажностью и длиной отрезков убранной массы.

4. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что заданная цель уборки записана в блоке (28) хранения и обработки данных в виде, по меньшей мере, одной характеристической кривой.

5. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что прогноз о достижимости действительной цели уборки отображается на устройстве (23) ввода и отображения информации в вычисленном виде.

6. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что в блоке (28) хранения и обработки данных записана, по меньшей мере, одна пороговая величина, причем недостижение этой пороговой величины представляет негативный прогноз, а превышение пороговой величины представляет позитивный прогноз.

7. Уборочная сельхозмашина по п.6, отличающаяся тем, что пороговая величина устанавливается оператором.

8. Уборочная сельхозмашина по п.6, отличающаяся тем, что для определения пороговой величины в блоке (28) хранения и обработки данных может быть дополнительно записан эксплуатационный параметр другого участвующего в процессе уборки транспортного средства, причем этот эксплуатационный параметр вводится самим оператором через устройство (23) ввода и отображения информации и/или автоматически вводится в блок (28) хранения и обработки данных посредством устройства передачи данных.

9. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.6-8, отличающаяся тем, что для, по меньшей мере, одной пороговой величины предусмотрены нижняя и верхняя границы пороговой величины.

10. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, 6-8, отличающаяся тем, что в случае негативного прогноза на устройстве (23) ввода и отображения информации указываются те эксплуатационные параметры, настройка которых приводит к позитивной оценке, и/или устройством (24) управления с учетом прогноза производится автоматическая настройка эксплуатационных параметров.

11. Уборочная сельхозмашина по п.10, отличающаяся тем, что дополнительно к эксплуатационным параметрам, отображаемым на устройстве (23) ввода и отображения информации, визуально отображаются тенденции настройки эксплуатационных параметров.

12. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, 6-8, 11, эксплуатационные параметры и/или параметры убранной массы и/или прогнозы о достижимости действительной цели уборки и/или результат оценки могут отображаться на устройстве ввода и отображения информации в виде чисел, и/или понятий, и/или пиктограмм.

13. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-3, 6-8, 11, отличающаяся тем, что уборочная сельхозмашина (2) представляет собой полевой измельчитель (1).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу юстировки узла датчиков на сельскохозяйственной машине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения и устройству для юстировки в соответствии с ограничительной частью пункта 6 формулы изобретения.

Изобретение относится к области машиностроения, например сельскохозяйственного машиностроения. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки урожая. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сельскохозяйственным уборочным машинам, и предназначено для автоматического выравнивания их корпусов при работе на пересеченной местности и при поворотах.

Изобретение относится к сельхозмашиностроению, а именно к прицепным устройствам сельскохозяйственных машин. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к жатвенным частям зерноуборочных комбайнов, работающих на склонах. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для уравнозешивания асимметричных уборочных машин, и позволяет повысить устойчивость движения агрегата путем уравновешивания отклоняющего момента.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная сельхозмашина содержит привод движения, элемент управления и по меньшей мере один рабочий аппарат.

Изобретение относится к уборке или послеуборочной обработке гречихи и может быть использовано при определении степени повреждения зерна гречихи. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для измерения содержания вещества в убранной массе. .

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к способу управления трактором и зерноуборочным комбайном. .

Изобретение относится к самоходной сельскохозяйственной рабочей машине. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельхозмашинах, обеспечивающих управляемую перегрузку убранной массы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для согласования скорости движения с давлением в шинах. .

Группа изобретений относится к автоматизации сельскохозяйственных работ, включающей этап сбора данных. Управление функциями сельхозмашины осуществляют в зависимости от данных процесса. Собирают данные, содержащие идентификационные данные сельхозмашины, её географическое положение и режим эксплуатации, а также данные времени. Выполняют дальнейшую переработку собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки. Выбирают данные процесса в зависимости от контекстного профиля на основе правил организации процесса и управляют сельхозмашиной в зависимости от выбранных данных процесса. Использование группы изобретений обеспечивает возможность широкой автоматизации проведения сельскохозяйственных работ. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх