Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий



Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий

 


Владельцы патента RU 2494424:

Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" (RU)

Изобретение относится к оптическим устройствам, а именно к видеоустройствам для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала. Видеоэндоскоп содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм, установленный на трубчатой штанге, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу, три пары рычагов, каждая пара которых состоит из переднего и заднего рычагов, расположенных радиально по отношению к продольной оси трубчатой гильзы и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра, причем передний и задний рычаги шарнирно скреплены каждый с трубчатой гильзой, а также включающий упорную втулку, три упорных рычага, расположенных радиально по отношению к продольной оси упорной втулки, равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра и шарнирно скрепленных одним концом с указанной упорной втулкой, а другим концом - со средней частью заднего рычага, а также включающий три направляющие опоры, шарнирно скрепленные каждая с передним и задним рычагами, при этом в каждом переднем рычаге второй конец шарнирно скреплен с направляющей опорой с возможностью перемещения оси шарнира вдоль образующей наружной поверхности направляющей опоры, упорная втулка установлена на трубчатой гильзе с возможностью продольного перемещения между двумя упорами, а каждая направляющая опора соединена пружиной растяжения с трубчатой гильзой, при этом трубчатая гильза выполнена разъемной в меридианной плоскости, на краях трубчатой гильзы выполнены наружные резьбы и установлены резьбовые втулки, упорная втулка выполнена разъемной в меридианной плоскости и закреплена внутренним кольцевым поясом одной из резьбовых втулок. Трубчатая штанга выполнена составной, по меньшей мере, из двух частей, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей трубчатой гильзы содержит устройство продольной фиксации относительно выдвижного края трубчатой штанги. Технический результат, достигаемый от реализации заявленного изобретения, заключается в обеспечении максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, упрощается конструкция, обеспечивается удобство в эксплуатации и невысокая стоимость изготовления. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к оптическим устройствам, а именно к видеоустройствам для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала.

Известно устройство для осмотра и диагностики внутренней поверхности труб, содержащее каретку, перемещаемую внутри трубы, на которой размещено диагностическое и обзорное оборудование, приводной элемент каретки, выполненный в виде шланга высокого давления, одним концом соединенного с кареткой, а другим концом закрепленного на приводном барабане и сообщенного с источником сжатого воздуха, причем внутри указанного шланга проложен гибкий пруток с установленными на нем шайбами, один конец гибкого прутка размещен со стороны каретки с возможностью свободного перемещения, а другой конец закреплен на упомянутом барабане, чем обеспечивается наряду с воздействием сжатого воздуха жесткость шланга для проталкивания и перемещения каретки внутри трубы, при этом устройство снабжено воздушным редуктором (RU 2393031, 27.06.2010).

В известной конструкции каретка имеет основную и головную части, последняя из которых включает в себя рычажно-опорную систему с роликами на краях рычагов, предназначенную для стабилизации положения каретки в трубе, и выполнена с возможностью поворота вокруг продольной оси при перемещении вдоль трубы и отклонения при прохождении криволинейных участков.

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Недостаток известной конструкции объясняется тем, что ролики на краях рычагов в рычажно-опорной системе для стабилизации положения каретки в трубе (с гладкой внутренней поверхностью) не могут быть использованы для точного центрирования оптического устройства видеокамеры по поверхности многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре и осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Известна видеокамера INVIZ Revolver 80 для осмотра и диагностики внутренних поверхностей труб, включающая встроенную вращающуюся видеокамеру с автоматически устанавливаемым фокусным расстоянием и вторую камеру с прямым полем обзора, а также раздвижной рычажный центратор с роликами, размещенными на краях рычагов, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, выполненный в виде центрирующей втулки с тремя радиально расположенными ребрами и равнорасположенных по окружности трех пар соединенных с ней подпружиненных шарнирно-рычажных механизмов с роликами на краях рычагов (www.promdia.ru).

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Недостаток известной конструкции объясняется тем, что ролики на краях рычагов в рычажно-опорной системе для стабилизации положения каретки в трубе (с гладкой внутренней поверхностью) не могут быть использованы для точного центрирования оптического устройства видеокамеры по поверхности многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре и осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Известен видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей изделий, содержащий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу с ультразвуковым датчиком, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения (US 7994689, 09.08.2011).

В известной конструкции оптическое устройство содержит видеокамеру с автоматически устанавливаемым фокусным расстоянием на торце трубчатой штанги и две видеокамеры с прямым полем обзора на боковой поверхности трубчатой штанги, показано на фиг.7.

Недостатком известной конструкции является отсутствие устройства для стабилизации и точного центрирования оптического устройства видеокамеры, расположенной на торце трубчатой штанги, в центр находящегося в ее поле зрения участка, вследствие этого не обеспечивается максимальная четкость изображения дефектов внутренних поверхностей статоров.

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Наиболее близким к заявляемой конструкции является ручной видеоэндоскоп Horstek VS 219 (Германия) для проведения технических, сыскных и спасательных работ, содержащий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения (mailto:zakaz@zameritel.ru).

Недостаток известной конструкции объясняется отсутствием устройства для стабилизации и точного центрирования оптического устройства видеокамеры, расположенной на торце трубчатой штанги, в центр находящегося в ее поле зрения участка, вследствие этого не обеспечивается максимальная четкость изображения дефектов внутренних поверхностей статоров.

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, например, забойных двигателей производства ООО "Фирма "Радиус-Сервис": RS055, Д-60РС, ДРУ-63РС, ДРУ-75РС, ДОТ-75РС, ДОТ-75РС, ДРК-98РС, Д1-105РС, ДРУ120-РС, ДРУ2-127РС, Д-172РС, ДРУ3-172РС, ДРУ-240РС, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в обеспечении максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, за счет создания раздвижного шарнирно-рычажного подпружиненного механизма стабилизации оптического устройства видеокамеры, размещенного на трубчатой штанге, предназначенного для центрирования оптического устройства видеокамеры по зубьям статора в центр находящегося в ее поле зрения участка и осуществления возможности осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Другой задачей настоящего изобретения является создание устройства для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, имеющего простую конструкцию, удобную в эксплуатации и невысокую стоимость изготовления.

Сущность технического решения заключается в том, что видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, имеющий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения, согласно изобретению содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм, установленный на трубчатой штанге, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу, три пары рычагов, каждая пара которых состоит из переднего и заднего рычагов, расположенных радиально по отношению к продольной оси трубчатой гильзы и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра, причем передний и задний рычаги шарнирно скреплены каждый с трубчатой гильзой, а также включающий упорную втулку, три упорных рычага, расположенных радиально по отношению к продольной оси упорной втулки, равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра и шарнирно скрепленных одним концом с указанной упорной втулкой, а другим концом - со средней частью заднего рычага, а также включающий три направляющие опоры, шарнирно скрепленные каждая с передним и задним рычагами, при этом в каждом переднем рычаге второй конец шарнирно скреплен с направляющей опорой с возможностью перемещения оси шарнира вдоль образующей наружной поверхности направляющей опоры, упорная втулка установлена на трубчатой гильзе с возможностью продольного перемещения между двумя упорами, а каждая направляющая опора соединена пружиной растяжения с трубчатой гильзой, при этом трубчатая гильза выполнена разъемной в меридианной плоскости, на краях трубчатой гильзы выполнены наружные резьбы и установлены резьбовые втулки, упорная втулка выполнена разъемной в меридианной плоскости и закреплена внутренним кольцевым поясом одной из резьбовых втулок.

Трубчатая штанга выполнена составной, по меньшей мере, из двух частей, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей трубчатой гильзы содержит устройство продольной фиксации относительно выдвижного края трубчатой штанги.

Наружная поверхность направляющих опор имеет цилиндрическую форму, а передняя и задняя части каждой направляющей опоры выполнены в форме конической поверхности.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами направляющих опор с собственными трубчатой гильзой, передними и задними рычагами, упорной втулкой и упорными рычагами.

Выполнение видеоэндоскопа для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала таким образом, что содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм, установленный на трубчатой штанге, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу, три пары рычагов, каждая пара которых состоит из переднего и заднего рычагов, расположенных радиально по отношению к продольной оси трубчатой гильзы и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра, причем передний и задний рычаги шарнирно скреплены каждый с трубчатой гильзой, а также включающий упорную втулку, три упорных рычага, расположенных радиально по отношению к продольной оси упорной втулки, равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра и шарнирно скрепленных одним концом с указанной упорной втулкой, а другим концом - со средней частью заднего рычага, а также включающий три направляющие опоры, шарнирно скрепленные каждая с передним и задним рычагами, при этом в каждом переднем рычаге второй конец шарнирно скреплен с направляющей опорой с возможностью перемещения оси шарнира вдоль образующей наружной поверхности направляющей опоры, упорная втулка установлена на трубчатой гильзе с возможностью продольного перемещения между двумя упорами, а каждая направляющая опора соединена пружиной растяжения с трубчатой гильзой, при этом трубчатая гильза выполнена разъемной в меридианной плоскости, на краях трубчатой гильзы выполнены наружные резьбы и установлены резьбовые втулки, упорная втулка выполнена разъемной в меридианной плоскости и закреплена внутренним кольцевым поясом одной из резьбовых втулок, обеспечивает максимальную четкость изображения дефектов внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, а также возможность осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Выполнение трубчатой штанги составной, по меньшей мере, из двух частей, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей трубчатой гильзы содержит устройство продольной фиксации относительно выдвижного края трубчатой штанги, что упрощает использование видеоэндоскопа, обеспечивает возможность осевого перемещения (проталкивания) видеоэндоскопа в длинномерных статорах героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, по существу с длиной статоров 5÷6 метров, за два захода с противоположных сторон.

Выполнение наружной поверхности направляющих опор в форме цилиндра, а передней и задней части каждой направляющей опоры - в форме конической поверхности упрощает установку, проталкивание и извлечение видеоэндоскопа для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала с противоположных сторон статоров длиной 5÷6 метров, например, в статорах с внутренними диаметрами 50÷150 мм или в статорах с внутренними диаметрами 150÷250 мм.

Выполнение видеоэндоскопа для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала таким образом, что раздвижной шарнирно-рычажный механизм выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами направляющих опор с собственными трубчатой гильзой, передними и задними рычагами и упорной втулкой с упорными рычагами, обеспечивает максимальную четкость изображения дефектов внутренних поверхностей трубчатых изделий внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Ниже представлен наиболее предпочтительный вариант видеоэндоскопа для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала.

На фиг.1 показан общий вид видеоэндоскопа для осмотра внутренних обкладок из эластомерного материала в статорах героторных винтовых гидравлических двигателей.

На фиг.2 показан вид А на фиг.1 видеоэндоскопа со стороны оптического устройства видеокамеры.

На фиг.3 показан сменный раздвижной шарнирно-рычажный механизм стабилизации и центрирования оптического устройства видеокамеры по зубьям обкладки из эластомера в статоре.

На фиг.4 показаны блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала и монитор.

На фиг.5 показан разрез Б-Б на фиг.3 шарнирного скрепления трех передних рычагов с трубчатой гильзой.

На фиг.6 показан разрез В-В на фиг.3 шарнирного скрепления трех задних рычагов с трубчатой гильзой.

На фиг.7 показан разрез Г-Г на фиг.3 шарнирного скрепления трех упорных рычагов с упорной втулкой.

На фиг.8 показан разрез Д-Д на фиг.3 шарнирного скрепления одного из трех задних рычагов с осью неподвижного шарнира направляющей опоры.

На фиг.9 показан разрез Е-Е на фиг.3 шарнирного скрепления одного из трех упорных и одного из трех задних рычагов.

На фиг.10 показан разрез Ж-Ж на фиг.3 шарнирного скрепления одного из трех передних рычагов с осью шарнира, установленного с возможностью продольного перемещения в пазу направляющей опоры.

Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, содержит трубчатую штангу 1, на которой размещены видеокамера 2 [Sony VB21HQ(X)-B36] и система освещения 3, включающие электронную матрицу 4, блок управления 5, блок преобразования сигнала 6 и блок питания 7 [Аккумуляторная батарея CSB GP 1245(12V-4,5Ah)], кабель передачи сигнала 8, монитор 9 [Видеорегистратор Vosonic VR 8870] и источники освещения 10 [светодиоды Cree CLN6A-WKW/MKW], показано на фиг.1, 2, 4.

Видеоэндоскоп содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11, установленный на трубчатой штанге 1, предназначенный для центрирования оптического устройства 12 видеокамеры 2 в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, показано на фиг.1, 3, 5, 6.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11 включает упорную втулку 19 и три упорных рычага 20, которые расположены радиально по отношению к продольной оси 21 упорной втулки 19, равномерно распределены вокруг ее наружного диаметра 22 и шарнирно скреплены одинаковыми осями 23 одним концом с указанной упорной втулкой 19, а другим концом шарнирно скреплены одинаковыми осями 24 со средней частью 25 заднего рычага 15, показано на фиг.1, 3, 7, 9.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11 включает три направляющие опоры 26, шарнирно скрепленные каждая одинаковыми осями 27 и шарнирными пальцами 28, зафиксированными в прямоугольных пазах 29 направляющей опоры 26 и соединенными с задними рычагами 15, показано на фиг.1, 3, 8.

Три направляющие опоры 26 шарнирно скреплены каждая одинаковыми осями 27 и шарнирными пальцами 31 с тремя передними рычагами 14, при этом второй конец каждого переднего рычага 14 шарнирно скреплен осями 27 и шарнирными пальцами 31 с направляющей опорой 26 с возможностью перемещения шарнирного пальца 31 с осью 27 в продольных пазах 32 направляющей опоры 26 вдоль образующей 33 наружной поверхности направляющей опоры 26, показано на фиг.1, 3, 10.

Упорная втулка 19 установлена на трубчатой гильзе 13 с возможностью продольного перемещения, по существу с возможностью продольного скольжения относительно диаметра 33 трубчатой гильзы 13 между двумя упорами 34 и 35, а каждая направляющая опора 26 соединена пружиной 36 растяжения с трубчатой гильзой 13, показано на фиг.1, 3, 7.

Трубчатая гильза 13 выполнена разъемной в меридианной плоскости 37, на краях 38, 39 трубчатой гильзы 13 выполнены наружные резьбы 40, 41 и установлены резьбовые втулки 42, 43, а упорная втулка 19 также выполнена разъемной в меридианной плоскости 37 и закреплена внутренним кольцевым поясом 44 в резьбовой втулке 43, показано на фиг.1, 3, 5, 6, 7.

Трубчатая штанга 1 выполнена составной, по меньшей мере, из двух частей 45 и 46, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей 46 трубчатой гильзы 13 содержит устройство продольной фиксации, выполненное в виде двух штифтов 47 и 48 относительно выдвижного края 49 трубчатой штанги 1, со стороны которого закреплено оптическое устройство 12 видеокамеры 2, показано на фиг.1, 2.

Наружная поверхность 33 направляющих опор 26 имеет цилиндрическую форму 50, а передняя часть 51 и задняя часть 52 каждой направляющей опоры 26 выполнены в форме конической поверхности, показано на фиг.1, 2, 3.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11 выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами 50 направляющих опор 26 с собственными трубчатой гильзой 13, упорной втулкой 43, передними рычагами 14, задними рычагами 15 и упорными рычагами 20, показано на фиг.1, 2.

Кроме того, на фиг.1 показано: поз.53 - рукоятка трубчатой штанги для проталкивания в осевом направлении видеоэндоскопа с раздвижным шарнирно-рычажным механизмом; поз.54 - цанговый зажим двух частей 45 и 46 трубчатой штанги 1.

Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, работает следующим образом.

С помощью кольца (диафрагмы) оптического устройства 12 видеокамеры 2 устанавливают фокусное расстояние, обеспечивающее максимальную четкость изображения.

Упорную втулку 19 устанавливают на трубчатой гильзе 13 с возможностью продольного перемещения, по существу с возможностью продольного скольжения относительно диаметра 33 трубчатой гильзы 13 между двумя упорами 34 и 35, при этом каждая направляющая опора 26 соединена пружиной 36 растяжения с трубчатой гильзой 13.

При отворачивании резьбовой втулки 43 упорная втулка 19 контактирует с упором 35 трубчатой гильзы 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, шарнирно складываются, а второй конец каждого переднего рычага 14, шарнирно скрепленный осями 27 и шарнирными пальцами 31 с направляющей опорой 26, перемещается в продольных пазах 32 направляющей опоры 26 вдоль образующей 33 наружной поверхности направляющей опоры 26 в направлении передней части 51 каждой направляющей опоры 26, выполненной в форме конической поверхности, при этом обеспечивается минимальный диаметр 50 наружной поверхности 33 направляющих опор 26, имеющих цилиндрическую форму, равный 50 мм.

Передняя часть 51 каждой направляющей опоры 26, которая выполнена в форме конической поверхности при установке внутрь статора героторного винтового гидравлического двигателя с винтовыми зубьями из эластомерного материала сжимается автоматически за счет ее конической (заходной) поверхности передней части 51.

Видеоэндоскоп 2, содержащий раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11, установленный на трубчатой штанге 1, предназначенный для центрирования оптического устройства 12 видеокамеры 2 в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, устанавливают внутрь статора героторного винтового гидравлического двигателя с винтовыми зубьями из эластомерного материала за два захода с противоположных сторон и проталкивают до середины статора.

Контроль состояния внутренней полости статора производится визуально на экране видеорегистратора 9, при этом имеется возможность производить запись сеанса осмотра на жесткий диск компьютера в видеоформате и делать снимки отдельных осматриваемых участков.

При закручивании резьбовой втулки 43 упорная втулка 19 контактирует с упором 34 трубчатой гильзы 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, шарнирно раскладываются, а второй конец каждого переднего рычага 14, шарнирно скрепленный осями 27 и шарнирными пальцами 31 с направляющей опорой 26, перемещается в продольных пазах 32 направляющей опоры 26 вдоль образующей 33 наружной поверхности направляющей опоры 26 в направлении задней части 52 каждой направляющей опоры 26, выполненной в форме конической поверхности, при этом обеспечивается максимальный диаметр 50 наружной поверхности 33 направляющих опор 26, имеющих цилиндрическую форму, равный 250 мм.

Контроль состояния внутренней полости статора с винтовыми зубьями из эластомерного материала также производится визуально на экране видеорегистратора 9, при этом имеется возможность производить запись сеанса осмотра на жесткий диск компьютера в видеоформате и делать снимки отдельных осматриваемых участков, что обеспечивает максимальную четкость изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей, используемых в России для бурения нефтяных скважин.

1. Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, содержащий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения, отличающийся тем, что содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм, установленный на трубчатой штанге, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу, три пары рычагов, каждая пара которых состоит из переднего и заднего рычагов, расположенных радиально по отношению к продольной оси трубчатой гильзы и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра, причем передний и задний рычаги шарнирно скреплены каждый с трубчатой гильзой, а также включающий упорную втулку, три упорных рычага, расположенных радиально по отношению к продольной оси упорной втулки, равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра и шарнирно скрепленных одним концом с указанной упорной втулкой, а другим концом - со средней частью заднего рычага, а также включающий три направляющие опоры, шарнирно скрепленные каждая с передним и задним рычагами, при этом в каждом переднем рычаге второй конец шарнирно скреплен с направляющей опорой с возможностью перемещения оси шарнира вдоль образующей наружной поверхности направляющей опоры, упорная втулка установлена на трубчатой гильзе с возможностью продольного перемещения между двумя упорами, а каждая направляющая опора соединена пружиной растяжения с трубчатой гильзой, при этом трубчатая гильза выполнена разъемной в меридианной плоскости, на краях трубчатой гильзы выполнены наружные резьбы и установлены резьбовые втулки, упорная втулка выполнена разъемной в меридианной плоскости и закреплена внутренним кольцевым поясом одной из резьбовых втулок.

2. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что трубчатая штанга выполнена составной, по меньшей мере, из двух частей, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей трубчатой гильзы содержит устройство продольной фиксации относительно выдвижного края трубчатой штанги.

3. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что наружная поверхность направляющих опор имеет цилиндрическую форму, а передняя и задняя части каждой направляющей опоры выполнены в форме конической поверхности.

4. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что раздвижной шарнирно-рычажный механизм выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами направляющих опор с собственными трубчатой гильзой, передними и задними рычагами, упорной втулкой и упорными рычагами.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к военной технике, а именно к обеспечению надежности действий человека-оператора, отрабатывающего в быстром темпе зрительные изображения боевой фоноцелевой обстановки и сетки прицельного устройства, наблюдаемые им одновременно через окуляр визирного канала пускового устройства (ПУ), в совокупности с его сенсомоторными действиями в процессе наведения на цель ПТРК в условиях витального стресса (угроза жизни в боевых условиях) (см.

Изобретение относится к способам управления, а более конкретно к способам слежения за подвижным объектом. .

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано, например, в наблюдательных и прицельных приборах с матрицами чувствительных элементов приемных устройств.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к объективам с переменным фокусным расстоянием, и может использоваться в системах преобразования лазерного излучения приборов наведения.

Изобретение относится к геофизике, в частности к дистанционному зондированию Земли космическими средствами, и может быть использовано в национальных системах прогнозирования глобальных катастроф.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к инфракрасным (ИК) телескопическим (афокальным) системам со сменой увеличения и может быть использовано в оптических системах тепловизоров.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к инфракрасным (ИК) телескопическим (афокальным) системам со сменой увеличения для дальней ИК области спектра, и может быть использовано в оптических системах тепловизоров, в том числе содержащих сканирующие элементы, устанавливаемые в выходном зрачке телескопической системы.

Изобретение относится к области оптического приборостроения и может быть использовано в оптических системах тепловизионных приборов в качестве афокальной системы, используемой для увеличения эквивалентного фокусного расстояния оптической системы, организации смены увеличения и установки сканирующего элемента в выходном зрачке телескопа.

Изобретение относится к оптическим системам для наблюдения удаленных объектов с формированием изображения на ПЗС-матрице. .

Оптическое устройство содержит объектив, визирную или прицельную сетку и окуляр, позволяющий наблюдать изображение, построенное объективом на поверхности, в которой располагается визирная или прицельная сетка, а также саму эту сетку. Между объективом и окуляром размещена сборка из клиновидных оптических элементов, соединенных между собой с помощью прозрачного геля или за счет оптического контакта в виде плоскопараллельной пластинки, сетка нанесена на поверхность соединения оптических элементов, совпадающую по форме с поверхностью наилучшего изображения устройства. Пластинка установлена так, чтобы обеспечивалось совмещение этой поверхности с поверхностью наилучшего изображения устройства. Технический результат - повышение эффективности подавления бликов без ухудшения качества получаемого изображения. 1 ил.

Изобретение может быть использовано для крупногабаритных оптических астрономических зеркал, которые нуждаются в осевой и радиальной поддержке, чтобы исключить их деформацию от собственного веса, из-за релаксации внутренних напряжений и изменения ориентации зеркал в пространстве. Система содержит механическую радиальную разгрузку и пневмомеханическую осевую разгрузку, при которой основание зеркала при любых углах наклона прижимается к осевым опорам с силой, равной весу зеркала, создаваемой за счет разрежения воздуха в камере, ограниченной задней поверхностью зеркала, оправой и герметизирующей манжетой. Боковая сторона зеркала разгружена на радиальные опоры через ряд витков эластичного цилиндрического шнура, охватывающих боковую поверхность зеркала поверх манжеты и позволяющих зеркалу свободно перемещаться в осевом направлении. Технический результат - уменьшение искажений поверхности зеркала при любом угле его наклона, положительном или отрицательном, и, как следствие, снижение требований к жесткости материала зеркала, а также обеспечение возможности использования технологической оправы, в которой осуществляется оптическая обработка зеркала, в качестве контрольной в оптическом цехе и рабочей оправы зеркала телескопа. 2 ил.
Изобретение относится к области устройств оптического контроля полостей, расположенных в труднодоступных местах технических устройств и природных тел, и может быть использовано на таможне, в криминалистике, техническом контроле и подобных областях техники и общества. Технический видеоэндоскоп содержит дистальную часть, в состав которой входят закрепленная на одном конце видеокамера с осветителем и устройство крепления натяжных тросов, и управляющую часть. Устройство крепления натяжных тросов представляет собой крестовину, к каждому из 4 концов которой прикреплен один из натяжных тросов, между крестовиной и осевым каналом корпуса последовательно размещены сферическая опора и указанная удлиненная цилиндрическая пружина. Видеокамера прикреплена к концу полугибкой секции посредством, по меньшей мере, двух упругих элементов, при этом упругие характеристики указанных элементов и создаваемое посредством тросов усилие натяжения обеспечивают поворот видеокамеры, по меньшей мере, на 90° в любую сторону относительно продольной оси полугибкой секции. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к стабилизации изображения наблюдаемых объектов в оптических приборах, работающих на подвижном основании, и предназначено для создания инерционных систем стабилизации изображения. Инерционная система стабилизации изображения оптических приборов содержит инерционную платформу, установленную на корпусе прибора с возможностью поворота относительно оси, пружину, связывающую подвижную платформу с корпусом, успокоитель колебаний на основе вихревых токов, компенсатор успокоителя, содержащий датчик угловой скорости, установленный на корпусе прибора и соединенный со входом усилителя сигнала датчика угловой скорости, моментный привод подвижной платформы, соединенный с выходом усилителя сигнала датчика угловой скорости и создающий момент сил, приложенный к подвижной платформе, пропорциональный по амплитуде угловой скорости корпуса прибора, но противоположно направленный. Компенсатор успокоителя установлен таким образом, что его коэффициент эффективности µ соотносится с коэффициентом эффективности успокоителя ρ как 0,1ρ≤µ≤ρ. В качестве моментного привода подвижной платформы применен соленоид с катушкой, установленной на корпусе, и сердечником соленоида, установленным на подвижной платформе. Технический результат заключается в повышении коэффициента демпфирования колебаний корпуса при одновременном подавлении раскачивания подвижной платформы на резонансной частоте. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Оптическая система содержит объектив, бликующий элемент с отражающей поверхностью, расположенной в окрестности фокальной поверхности объектива, и апертурную маску, содержащую область, пропускающую оптическое излучение без искажений волнового фронта и выполненную в виде сегмента, большего, чем половина круга, и не пропускающую излучение область. Граница этой области в виде хорды, замыкающей сегмент, отстоит от центра апертуры объектива на расстояние d, выбираемое из условия d=αF, где F - фокусное расстояние объектива системы, м; α - максимальный угол наклона падающего на апертуру объектива параллельного пучка световых лучей к плоскости, проходящей через оптическую ось системы параллельно хорде, рад, при котором на не пропускающую излучение область маски попадают все отраженные от бликующего элемента лучи этого пучка независимо от стороны его наклона. Технический результат - расширение области поля зрения, в которой может находиться источник излучения, не вызывая существенного световозвращения в ту сторону от плоскости, проходящей через оптическую ось системы параллельно краю не пропускающей оптическое излучение области апертурной маски, где располагается не пропускающая излучение область маски. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Оптическое устройство включает объектив, бликующий элемент с отражающей поверхностью, расположенной в окрестности фокальной поверхности объектива, и адаптивную апертурную маску, содержащую области, пропускающие оптическое излучение без искажений волнового фронта и выполненные в виде одного или нескольких круговых секторов с суммарным углом при вершинах, равным 180°, и симметричные им относительно центра апертуры объектива области, не пропускающие излучение. Апертурная маска снабжена средством поворота этих областей вокруг центра апертуры объектива и изменения их числа с одновременным изменением величины углов при вершинах секторов и с сохранением симметрии в зависимости от взаимного расположения оптической оси устройства и прямой линии, соединяющей центры апертур устройства и источника зондирующего оптического излучения, используемого для обнаружения устройства. Технический результат - обеспечение высокоэффективной блокировки отраженных бликующим элементом зондирующих лучей независимо от расположения зондирующего источника. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается способа изготовления зеркала для рентгеновского телескопа. Способ включает в себя нанесение методом гальванопластики на заготовку из алюминиевого сплава слоя из никелевого сплава и доводку рабочей поверхности заготовки путем ее полировки до требуемой шероховатости в несколько этапов на шлифовальном стенде с применением абразивного состава. Дисперсность абразивного состава уменьшают на каждом последующем этапе, а на последнем этапе в качестве абразивного состава используют смолу. После полировки производят снятие оболочки из никелевого сплава и наносят на внутреннюю поверхность оболочки отражающий слой. Технический результат заключается в возможности обеспечения требуемой гладкости рабочей поверхности зеркальной оболочки без выполнения жестких требований к точности выставления полировального инструмента. 1 ил.

Телескоп может быть использован в оптико-электронных космических телескопах для дистанционного зондирования Земли. Телескоп содержит объектив, установленные в фокальной плоскости оптико-электронные приемники изображения и спектрометр, содержащий входную щель, установленную в фокальной плоскости объектива, и фокусирующую диспергирующую систему. Спектрометр дополнен второй входной щелью, расположенной параллельно основной щели с высотами Т. Фокусирующая диспергирующая система выполнена в виде n мини-фокусирующих диспергирующих систем, установленных вдоль щелей в шахматном порядке с шагом, равным T 2 n . Каждая мини-фокусирующая диспергирующая система может содержать линзу-коллектив, установленный вблизи щели, и вогнутую дифракционную решетку. Объектив телескопа может быть выполнен из вогнутого главного зеркала, выпуклого вторичного зеркала и предфокального линзового корректора полевых аберраций. Технический результат - увеличение полосы захвата космического телескопа при малых размерах изображений пикселей ОЭПов на поверхности Земли и малых габаритах гиперспектральной аппаратуры. 2 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прил.

Афокальная насадка состоит из первого компонента в виде одиночной положительной линзы (1) и второго компонента в виде одиночной отрицательной линзы (4). В первый компонент введен афокальный коррекционный компонент однократного увеличения, расположенный между положительной (1) и отрицательной (4) линзами и выполненный в виде последовательно расположенных вогнуто-выпуклого отрицательного мениска (2) и выпукло-вогнутого положительного мениска (3) с равными оптическими силами, касающимися друг с другом выпуклыми поверхностями. Фокусные расстояния менисков (2) и (3) равны фокусному расстоянию положительной линзы (1) первого компонента: − f 2 ' = f 3 ' = f 1 ' . Расстояние между положительной линзой (1) и точкой касания поверхностей менисков (2) и (3) равно половине фокусного расстояния положительной линзы (1): d 1,2 = 1 2 f 1 ' , расстояние между менисками (2) и (3) равно: d2,3=0. Фокусное расстояние отрицательной линзы (4) второго компонента равно: f 4 ' = − f 1 ' Г , и она удалена от точки касания поверхностей менисков (2) и (3) на расстояние: d 3,4 = f 1 ' 2 Г ( Г − 2 ) , где Г - увеличение афокальной насадки. Технический результат - повышение разрешения в пространстве объектов за счет увеличения углового увеличения. 4 ил., 3 табл.

Изобретение относится к устройствам для защиты головы человека и касается шлема с проекционной системой. Шлем содержит контроллер управления, видеокамеру, блок приема/передачи данных, блок распознавания речи, блок определения пространственного положения шлема и оптическую систему. Оптическая система включает генератор изображения на основе лазерного сканирующего модуля, объектив сканера, узел увеличения диаметра выходного зрачка, проекционную оптическую систему и прозрачный щиток шлема - визор, через который одновременно ведется наблюдение окружающей обстановки и передаваемой графической информации. Проекционная оптическая система состоит из неосесимметричного компонента, плоского зеркала и осесимметричного объектива. Проекционная оптическая система выполнена с возможностью получения управляющих команд и информации от блоков распознавания речи и определения пространственного положения шлема. Блок приема/передачи данных выполнен с возможностью обмена данными при помощи беспроводных сетей. Технический результат заключается в улучшении качества изображения и упрощении управления системами шлема. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх