Захватно-срезающее устройство


 


Владельцы патента RU 2494609:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ) (RU)

Захватно-срезающее устройство включает корпус, на котором смонтированы захваты, срезающий механизм и рычажный домкрат. Рычажный домкрат шарнирно соединен с гидроцилиндром и оснащен режущим ножом. Домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим. Нижний рычаг расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°. Оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе. Опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращательного и поступательного движения. При таком выполнении увеличивается валочный момент повала дерева захватно-срезающим устройством. 1 ил.

 

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство, включающее корпус, на котором смонтирован поворотный от гидроцилиндра домкрат, выполненный в виде двуплечего рычага, свободный конец которого снабжен ножом (SU 545299, МПК A01G 23/08, 1975 г.). Однако такое устройство обладает недостатками:

- при работе захватно-срезающего устройства на его корпусе возникает реактивный момент, направление которого противоположно направлению повала дерева;

- рабочая кромка режущего ножа домкрата перемещается по дуге окружности, что не обеспечивает надежного контакта домкрата с пневой частью дерева и, вследствие этого, создания момента повала дерева.

Наличие указанных недостатков снижает эффективность работы захвато-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предполагаемому изобретению является захватно срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, на котором смонтированы захваты, срезающий механизм, гидравлический домкрат в виде L-образного рычага. Одно плечо этого рычага шарнирно соединено с гидроцилиндром, а другое снабжено ножом, при этом L-образный рычаг снабжен цапфами, корпус выполнен с расположенными под острым углом друг к другу направляющими, в которых размещены цапфы рычага (SU 665854, МПК A01G 23/08, 1979 г.). Данное техническое решение обеспечивает сложное движение ножа рычага домкрата, надежное врезание его в пневую часть дерева и создание момента повала дерева.

Однако оно так же обладает недостатком: привод L-образного рычага и повал дерева осуществляется при работе гидроцилиндра штоковой полостью, т.е. при втягивании штока, что не позволяет использовать полное усилие гидроцилиндра на создание момента повала, развиваемое поршневой полостью. При этом на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от корпуса гидроцилиндра, создающая момент, направленный против направления повала дерева, что снижает величину общего момента повала, передающегося от захватно-срезающего устройства на дерево и, вследствие этого, снижается эффективность его работы.

Изобретение решает задачу повышения эффективности работы захватно-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.

Технический результат заключается в увеличении момента повала дерева захватно-срезающего устройства.

Указанный технический результат достигается тем, что в захватно-срезающем устройстве лесозаготовительной машины, включающем корпус, на котором смонтированы захваты с приводом от гидроцилиндров, срезающий механизм, рычажный домкрат с гидроцилиндром привода новым является то, что домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе. Шарнирная опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращения и осевого перемещения рычага. При условии α≥90° рабочая кромка режущего ножа движется одновременно вперед и вниз (по сложной траектории), чем обеспечивается врезание и надежный контакт режущего ножа рычага с пневой частью дерева и создание момента повала. Повал дерева осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра. При этом верхний рычаг, взаимодействуя с нижним рычагом, поворачивает его относительно опоры и одновременно перемещает в осевом направлении. При взаимодействии режущего ножа нижнего рычага с деревом возникает вертикальная сила, создающая момент повала дерева. Кроме этого, на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от гидроцилиндра привода, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева. В результате общий валочный момент захватно-срезающего устройства увеличивается, эффективность его работы повышается.

Предлагаемое изобретение представляет собой захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины.

Существенные признаки, характеризующие данное изобретение:

- корпус захватно-срезающего устройства, соединенный с манипулятором лесозаготовительной машины;

- захваты, рычажный домкрат, срезающий механизм, смонтированные на корпусе захватно-срезающего устройства;

- гидроцилиндр привода, соединенный со свободным концом рычага домкрата и закрепленный на корпусе захватно-срезающего устройства;

- свободный конец рычага домкрата снабжен режущим ножом и совершает при работе сложное движение.

Признаки, отличительные от прототипа:

- домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний рычаг расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе;

- шарнирная опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращения и осевого перемещения рычага;

- повал дерева осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра привода домкрата;

- на корпус захватно-срезающего устройства передается сила от гидроцилиндра привода домкрата, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева.

Совокупность признаков обеспечивает увеличение момента повала дерева и повышение эффективности работы захватно-срезающих устройств и лесозаготовительных машин.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлено захватно-срезающее устройство, РЦ - усилие гидроцилиндра привода верхнего рычага домкрата;

α - угол между осями нижнего рычага и нижнего плеча верхнего рычага.

Захватно-срезающее устройстве лесозаготовительной машины включает в себя корпус 1, на котором смонтированы захваты 2 с приводом от гидроцилиндров 3, срезающий механизм 4, рычажный домкрат, состоящий из двух двуплечих рычагов: верхнего 5 и нижнего 6, установленных один над другим. При этом нижний рычаг 6 установлен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага 5 в исходном положении относительно нижнего рычага 6 установлено под углом α≥90°. Оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе 1 посредством опор 7 и 8. Свободный конец верхнего рычага 5 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра привода 9. Корпус гидроцилиндра закреплен на корпусе захватно-срезающего устройства 1. Шарнирная опора нижнего рычага 8 включает в себя подшипники 10, в которых установлена ось 11 с отверстием, в котором установлен нижний рычаг 6, что обеспечивает ему свободу одновременного вращения и осевого перемещения и движение свободного конца рычага с режущим ножом 12 по сложной траектории. При условии α≥90° режущая кромка ножа движется одновременно вперед и вниз (по сложной траектории), чем обеспечивается врезание и надежный контакт режущего ножа 12 рычага с пневой частью дерева и создание момента повала. Захватно-срезающее устройство шарнирно крепится к манипулятору лесозаготовительной машины 13.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

С помощью манипулятора лесозаготовительной машины 13 захватно-срезающее устройство подводят к дереву, включают гидроцилиндры 3 и захваты 2 зажимают дерево. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 9, верхний рычаг домкрата 5, вращаясь относительно опоры 10, воздействует на нижний рычаг 6, который совершает одновременно поступательное и вращательное движения относительно опоры 8. Поступательное движение обеспечивает надежное врезание режущего ножа 12 в дерево, вращательное создает момент повала дерева. Одновременно на корпус 1 захватно-срезающего устройства передается сила от корпуса гидроцилиндра привода 9, создающая дополнительный момент, направление которого совпадает с направлением повала дерева. В результате общий валочный момент захватно-срезающего устройства увеличивается, и эффективность его работы повышается.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, на котором смонтированы захваты, срезающий механизм, рычажный домкрат, шарнирно соединенный с гидроцилиндром и оснащенный режущим ножом, отличающееся тем, что домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим, при этом нижний рычаг расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом α≥90°, оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе, при этом опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращательного и поступательного движения рычага.



 

Похожие патенты:

Способ включает захват стоящего дерева рабочей головкой валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку захваченного дерева с выработкой сортиментов на лесосеке.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для заготовки древесины с возможностью погрузки и удаления пеньков одним механизмом. .

Изобретение относится к области лесозаготовительных машин и может быть использовано для распиловки бревен на доски или брус на труднодоступных участках. .

Изобретение относится к области лесозаготовительных работ. .

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным манипуляторного типа и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на валке, пакетировании, погрузке, а также в экскаваторах.

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным манипуляторного типа и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. .

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным манипуляторного типа и может быть использована на валке, пакетировании, погрузке древесины в лесной промышленности и лесном хозяйстве, а также в экскаваторостроении.

Изобретение относится к области лесного машиностроения, а именно к технологическому оборудованию трелевочных тракторов, используемых для выполнения лесосечных работ.

Машина включает самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства. Самоходное шасси и прицеп соединены устройством, позволяющим им перемещаться относительно друг друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей. Самоходное шасси и прицеп снабжены устройствами независимого продольного перемещения относительно вертикальной оси. Устройства независимого продольного перемещения включают ползуны, установленные в направляющих с возможностью продольного перемещения приводами, например гидроцилиндрами. Одни из направляющих жестко связаны с самоходным шасси или прицепом, а другие - шарнирно соединены с прицепом или самоходным шасси с возможностью поворота вокруг поперечной, горизонтальной оси. Пильный механизм и механизм сталкивания дерева с пня установлены впереди самоходного шасси с возможностью их продольного перемещения относительно самоходного шасси устройством аналогичным устройствам независимого продольного перемещения самоходного шасси и прицепа. Привод механизма сталкивания дерева с пня, например пружины, одним концом закреплены на ползунах. Кониковые устройства установлены на прицепе. Такая конструкция машины исключает возможность зажатия пильного механизма и его поломку из-за неровностей поверхности лесосеки и повышает эффективность использования машины. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
В способе перед началом выполнения работ устанавливают значения параметров для управления машиной. Далее оператор указывает направление на объект с одновременным измерением, по меньшей мере, одного угла направления на объект относительно базового направления, с последующим автоматизированным управлением движениями машины и/или ее подвижных частей. Предложенный способ позволит снизить трудозатраты при работе на машинах, имеющих рабочий орган, и повысить производительность путем более рационального осуществления технологических операций машиной. 24 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к строительной индустрии и может использоваться в деревообрабатывающем производстве для выпуска криволинейных изделий из массива древесины, к примеру, в производстве столярно-мебельных изделий и малом деревянном домостроении. Осуществляют очистку участка принудительного гнутья произрастающей древесины от сучьев. Устанавливают на этом участке 2-секционный криволинейный шаблон. Создают прессовое усилие изгиба с периодичностью и силой воздействия на древесину в период роста. Осуществляют поперечную раскряжевку ствола по длине на криволинейно-круглые заготовки. Повышается формоустойчивость криволинейных поверхностей элементов конструкций, обеспечивается эксплуатационная долговечность объемных строительных сооружений, снижается расход лесоматериалов и общих затрат на производство криволинейных профилей элементов столярно-мебельных и строительных конструкций. 2 ил.

Лесозаготовительное устройство содержит захватывающие элементы (2) для удерживания ствола дерева, режущее устройство (3) для поперечного разрезания ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2), и маркировочное устройство (10) для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева. Маркировочное устройство (10) содержит ударяющий рычаг (11), оборудованный ударной головкой (12) на своем наружном свободном конце. Маркировочное устройство (10) содержит исполнительный элемент (30, 30′, 30′′) для приведения в действие ударяющего рычага (11). Ударяющий рычаг (11) может поворачиваться вокруг оси вращения (14) под действием исполнительного элемента (30, 30′, 30′′) из нерабочего положения в ударное положение для того, чтобы посредством этого предоставить возможность ударной головке (12) ударяться о торцевую поверхность торцевого среза ствола дерева для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевую поверхность. При таком выполнении упрощается и ускоряется процесс нанесения идентифицирующей маркировки на бревно. 9 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для определения толщины сечения ствола дерева. Определяют взаимное положение колес механизма подачи к качестве величины поперечного размера сечения ствола дерева. Определяют положение сучкорезного ножа относительно противоположной ему опорной поверхности для ствола дерева в качестве величины дополнительного поперечного размера сечения ствола дерева. Дополнительный поперечный размер образует, по существу, прямой угол с первым поперечным размером. Осуществляют расчет толщины сечения ствола дерева на основе двух величин поперечных размеров. Установку сучкорезного ножа в положение, окружающее ствол дерева, осуществляют посредством привода, такого как гидравлический цилиндр. Поворотное положение сучкорезного ножа определяют посредством индикатора положения, который встроен в гидравлический цилиндр. Сигнал от индикатора положения передают в вычислительное устройство, такое как компьютер в электронном блоке управления. Устройство для определения толщины сечения ствола дерева, поступившего в лесозаготовочный агрегат, содержащий пару захватывающих ствол дерева противоположных колес механизма подачи и упирающийся в ствол сучкорезный нож, содержит сенсорное средство для определения общего положения колес механизма подачи в качестве величины поперечного размера сечения ствола дерева. Устройство содержит индикатор положения, который встроен в привод, такой как гидравлический цилиндр, для определения поворотного положения сучкорезного ножа. Сучкорезный нож выполнен с возможностью установки его в положение, окружающее ствол дерева, посредством привода, такого как гидравлический цилиндр. Поворотное положение сучкорезного ножа определяется величиной высыпания шток поршня гидравлического цилиндра. Повышается точность определения толщины ствола дерева. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство содержит сучкорезное лезвие, первый, второй и третий шарниры, привод. Лезвие выполнено с режущей кромкой, когда он подается в своем продольном направлении мимо сучкорезного лезвия. Первый шарнир с осью вращения, поперечной к упомянутому продольному направлению, посредством которого лезвие прикреплено к валочному устройству с возможностью поворота. Привод выполнен с цилиндром, посредством которого лезвие перемещают по меньшей мере в два различных положения. Привод посредством второй шарнира соединен с лезвием. Привод с цилиндром размещен почти параллельно линии, проходящей через первый и второй шарниры, так что привод с цилиндром и принадлежащий ему третий шарнир для соединения размещены в зоне между первым и вторым шарниром. Валочное устройство содержит по меньшей мере рамную конструкцию, вплотную к которой размещен ствол, когда ствол подается в продольном направлении через валочное устройство во время обрезки сучьев, сучкорезное лезвие, привод с цилиндром, первый, второй и третий шарниры. Рамная конструкция имеет переднюю поверхность, которая находится в рамной конструкции и является поперечной к упомянутому продольному направлению. Сучкорезное лезвие прикреплено к передней поверхности рамной конструкции и имеет режущую кромку для обрезки сучьев ствола, когда он подается через валочное устройство. Устройство имеет также первый шарнир, посредством которого лезвие прикреплено к передней поверхности с возможностью поворота. Первый шарнир имеет ось вращения, поперечную к упомянутому продольному направлению. Режущая кромка лезвия может быть повернута на расстояние от ствола. Перемещение по меньшей мере в два различных положения осуществляется посредством привода с цилиндром. Привод с гидроцилиндром посредством второго шарнира соединен с лезвием. Привод с цилиндром посредством третьего шарнира соединен с передней поверхностью (2а) валочного устройства, так что все упомянутые шарниры размещены на одной и той же стороне передней поверхности. Такое конструктивное выполнение позволит исключить повреждение ствола сучкорезным лезвием и повысить надежность работы устройства. 2 н.и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к маркировочному устройству для нанесения кодовой маркировки на кусок дерева. Маркировочное устройство содержит несколько регулируемых маркировочных компонентов, каждый из которых содержит маркировочный элемент, который приспособлен наносить знак на кусок дерева и который является сдвигаемым между различными положениями или состояниями так, чтобы обеспечивать нанесение варианта кодовой маркировки маркировочным устройством. По меньшей мере один из указанных маркировочных компонентов содержит вращаемый маркировочный элемент, который выполнен с возможностью наносить вращательно несимметричный знак на кусок дерева и который является устанавливаемым в различные вращательные положения относительно маркировочных элементов других маркировочных компонентов. Изобретение также относится к лесозаготовительному агрегату для заготовки дерева, содержащему такое маркировочное устройство. При таком выполнении улучшаются изменения кодовой маркировки. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к машине, перевозящей грузы, в частности к форвардеру бревен. Машина включает узел решетки переднего борта, соединенный с рамой машины. Узел решетки переднего борта включает неподвижный щит, который шарнирно соединен с рамой, а также подвижный щит, находящийся в скользящем зацеплении с неподвижным щитом. Линейный исполнительный механизм шарнирно соединяет подвижный щит с рамой при помощи первого и второго болтовых шарниров. Линейный исполнительный механизм выборочно выдвигает и задвигает подвижный щит относительно неподвижного щита, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении. Линейный исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью выборочно наклонять узел решетки переднего борта относительно рамы, когда узел решетки переднего борта находится в сервисном положении. Способ использования машины включает следующие этапы: создание плеча пары сил, стремящегося повернуть узел решетки переднего борта относительно рамы при приложении силы к узлу решетки переднего борта линейным исполнительным механизмом; ограничение вращательного движения узла решетки переднего борта относительно рамы, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении; выдвижение подвижного щита относительно неподвижного щита за счет выдвижения линейного исполнительного механизма, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении; задвижение подвижного щита относительно неподвижного щита за счет задвижения линейного исполнительного механизма, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении. Технический результат - улучшение обзорности груза для оператора, более легкий доступ к различным системам и компонентам форвардера при проведении технического обслуживания. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к транспортно-технологическим и грузоподъемным машинам. Способ включает указание оператором места обработки объекта и дальнейшее перемещение машины и/или ее подвижных частей и/или совершение технологической операции в указанном месте. Координаты места обработки объекта определяют по указанным оператором точкам места обработки на изображениях зоны обработки, которые получены по меньшей мере с двух видеокамер, о которых известно их положение, углы их направления и фокусные расстояния их объективов в момент указания. Такая технология позволит снизить затраты при работе машин и повысить производительность труда путем более эффективного осуществления перемещений и/или технологических операций машиной. 24 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к головке лесозаготовительной машины, которая включает в себя раму головки лесозаготовительной машины, подлежащую соединению с концом подъемной стрелы машины для работы в лесу, подающее устройство для перемещения ствола дерева, передний нож и/или верхние ножи для обрезки сучьев перед подающим устройством, устройство поперечной резки для перерезания стволов после подающего устройства, а также нижний нож для обрезки сучьев между подающим устройством и устройством поперечной резки, установленный на стороне устройства поперечной резки на раме головки лесозаготовительной машины. В головке лесозаготовительной машины нижний нож для обрезки сучьев выполнен с возможностью поворота в положение для обрезки сучьев вокруг ствола дерева и в положение экономии пространства между наружной поверхностью ствола дерева и рамой головки лесозаготовительной машины, в сторону от траектории ствола дерева. В положении экономии пространства нижний нож для обрезки сучьев располагается между наружной поверхностью ствола дерева и рамой головки лесозаготовительной машины так, что его конец указывает в направлении рамы головки лесозаготовительной машины, при этом, по меньшей мере, его часть тянется над траекторией ствола дерева. Нижний нож для обрезки сучьев расположен после подающих устройств на раме головки в углублении таким образом, чтобы его можно было повернуть в углубление по существу незаметным со стороны переднего ножа и верхних ножей для обрезки сучьев. Нижний нож для обрезки сучьев выполнен с возможностью перемещения гидравлическим цилиндром. Такое выполнение обеспечивает компактность конструкции и удобство эксплуатации. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх