Адаптивно-модульная лесопосадочная машина

Машина содержит основание, на котором смонтирован высаживающий аппарат, и раму с сошником и заделывающим устройством в виде конических катков. Высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера. С одной из сторон транспортера установлен качающийся желоб. Желоб закреплен на основании при помощи горизонтального шарнира и снабжен приводом в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор. Затвор состоит из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка. Крышка снабжена приводом в виде пневмоцилиндра. К одному из торцов затвора осуществлен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу закреплен гибкий манипулятор. Внутри манипулятора выполнен канал сеянцепровода таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой, имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода. При таком выполнении повышается производительность машины за счет автоматизации процесса посадки сеянцев. 2 ил.

 

Изобретение относится к лесохозяйственным машинам, используемым для посадки сеянцев древесно-кустарниковых пород, и может быть использовано в лесном хозяйстве.

Известна адаптивно-модульная лесопосадочная машина, имеющая раму, опорно-приводные колеса, сошник, посадочный аппарат (ротационный), заделывающие рабочие органы (Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ. Изд. 3-е, перераб. и доп./ И.М. Зима, Т.Т. Малюгин. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - С.142-143, рис.111)), а также модульная лесопосадочная машина с адаптивными свойствами, включающая гибкий манипулятор, содержащий несколько гибких секций, состоящих в свою очередь, из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса, нанизанных на трос жестких несущих элементов и элементов привода, равномерно расположенных по периферии несущих элементов. (Пат. №107090 Рос. Федерация).

Данные машины имеют такие недостатки, как наклон растений от вертикали в направлении движения на угол 30° и более, осыпание верхнего подсушенного слоя почвы на дно посадочной борозды и образование воздушных пустот.

Наиболее близкими к изобретению являются адаптивно-модульная лесопосадочная машина, содержащая раму, на которой смонтированы высаживающий аппарат в виде сошника с приводом и приемника для сеянцев и заделывающее устройство в виде конических катков. (Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ. Изд. 3-е, перераб. и доп./ И.М. Зима, Т.Т. Малюгин. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - С.135-136, рис.105.

Недостатком данного устройства является подача сеянцев в приемник в ручную сажальщиками, что снижает эффективность использования, лесопосадочной машины.

Технический результат в предлагаемой адаптивно-модульной лесопосадочной машине заключается в повышении производительности машины за счет автоматизации процесса посадки сеянцев.

Указанный технический результат достигается тем, что в адаптивно-модульной лесопосадочной машине высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб, закрепленный на раме при помощи горизонтального шарнира и снабженный приводом, в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка, также снабженная приводом, в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов затвора выполнен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу прикреплен гибкий манипулятор, внутри которого выполнен канал сеянцепровода, таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода.

Такое конструктивное выполнение адаптивно-модульной лесопосадочной машины позволяет автоматизировать процесс высадки сеянцев, а значит, повышает ее производительность.

В патентной и научно-технической литературе такой конструкции адаптивно-модульной лесопосадочной машины нами не обнаружено.

На фиг.1 изображена предлагаемая адаптивно-модульная лесопосадочная машина, общий вид; на фиг.2 - лесопосадочная машина в подтянутом положении.

Адаптивно-модульная лесопосадочная машина содержит высаживающий аппарат, который включает основание 1, на котором смонтированы ресивер 2 со сжатым воздухом, подпитывающийся, от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортер 3, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб 4, закрепленный на основании 1 при помощи горизонтального шарнира 5 и снабженный приводом 6, в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса 7, на направляющих 8 которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка 9, также снабженная приводом 10, в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов крышки 9 выполнен подвод сжатого воздуха 11 из ресивера 2, а к другому торцу прикреплен гибкий манипулятор 12, внутри которого выполнен канал сеянцепровода 13, таким образом, что полость затвора, образованная корпусом 7 и крышкой 9 имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода 13, на противоположном конце гибкого манипулятора 12 при помощи универсального шарнира 14 установлена рама 15 с шарнирно закрепленным при помощи горизонтальной оси 16 сошником 17, снабженным приводом 18, в виде пневмоцилиндра, приемником для сеянцев 19 и заделывающим устройство 20, в виде конических катков.

Адаптивно-модульная лесопосадочная машина работает следующим образом.

Перед началом посадки сеянцев оператор загружает на транспортер 3 контейнеры с сеянцами, гибкий манипулятор 13 подтягивается к агрегатируемому трактору, как показано на фиг.2, приводится в действие транспортер 3, который захватывает контейнеры с сеянцами и подает поштучно в качающийся желоб 4, включается привод 6, качающийся желоб 4 отклоняется и сеянец опускается в полость затвора, после чего привод 10 крышки 9 проталкивает сеянец внутрь канала сеянцепровода 13. Затем привод 18 приводит в действие сошник 17. После того как сошник 17 займет крайнее нижнее положение, создается избыточное давление между сеянцем и крышкой 9 затвора путем подвода сжатого воздуха из ресивера 2 по подводу 11, под действием которого сеянец движется по каналу сеянцепровода 13 гибкого манипулятора 12 в приемник для сеянцев 19 и оказывается в лунке, образованной сошником 17, как показано на фиг.2. При подтягивании манипулятора 12 корневая система сеянца закрывается почвой заделывающим устройством 20. При выполнении данных операций агретируемый трактор находится в движении, после окончания посадки гибкий манипулятор 12 подтягивается к машине и цикл продолжается.

Такое конструктивное выполнение адаптивно-модульной лесопосадочной машины позволяет автоматизировать процесс высадки сеянцев, а значит, повышает ее производительность.

Адаптивно-модульная лесопосадочная машина, содержащая основание, на котором смонтирован высаживающий аппарат, и раму с сошником и заделывающим устройством в виде конических катков, отличающаяся тем, что высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб, закрепленный на основании при помощи горизонтального шарнира и снабженный приводом в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка, также снабженная приводом в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов затвора осуществлен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу закреплен гибкий манипулятор, внутри которого выполнен канал сеянцепровода таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, в частности к технологиям выращивания насаждений и к охране окружающей среды с одновременным облагораживанием болотных земель и с утилизацией бытовых отходов.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к семенной посадке и выращиванию многолетних растений, и может применятся при воспроизводстве лесных ресурсов после вырубок и пожаров.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к растениеводству, и может быть использовано для выращивания однолетних и многолетних растений. .
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к семеноводству, и может быть использовано для размножения оздоровленного посадочного материала картофеля.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к биотехнологии, и может быть использовано для производства посадочного материала плодовых и ягодных культур с помощью микроклонального размножения.

Пневмомеханический высаживающий аппарат включает вибрационно-ориентирующий питатель для ориентированной донцем вниз посадки лука-севка и пневматический барабан.

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано для посадки саженцев плодовых, ягодных и лесных культур. .

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки сеянцев и саженцев древесно-кустарниковых пород. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для посадки лука-севка, точнее к высаживающим аппаратам лука-севка при его посадке.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при создании новых рассадопосадочных машин. .

Изобретение относится к области сельского и лесного хозяйства и может быть использовано, в частности, в рассадопосадочных машинах для складирования запаса рассады и черенков при посадке на полях и в лесных питомниках.

Изобретение относится к области сельского и лесного хозяйства и может быть использовано, в частности, для посадки рассады и черенков на полях и в лесных питомниках. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников сахарной свеклы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки маточных корнеплодов конической формы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для подготовки почвы и посадки саженцев. .

Изобретение предназначено для посадки сеянцев и саженцев древесно-кустарниковых пород на овражно-балочных и горных склонах. Машина имеет основную раму с размещенными на ней посадочным аппаратом, уплотняющими катками и колесом-приводом посадочного аппарата, поперечный брус с механизмом навески и опорными колесами с ребордами, и сошником. Опорные колеса установлены на коленчатой оси вращения, управляемой с помощью выносного гидроцилиндра. Перед сошником размещена лопатка трапецеидальной формы с заострением книзу для вырезания слоя почвы и сдвигания его вверх по склону. Лопатка установлена под углом к направлению движения лесопосадочной машины, меньшим угла трения почвы по материалу лопатки, и имеет возможность поворота относительно продольной оси сошника вправо или влево в зависимости от направления движения машины поперек склона. Использование изобретения позволит повысить качество посадки и улучшить условия работы сажальщиков. 4 ил.

Машина для посадки сеянцев с закрытой корневой системой включает раму, бункеры для заряженных и отработанных кассет, механизм навески, опорные колеса, уплотняющие катки, сошник, плоский нож, механизм подачи и вертикальный сеянцепровод. Механизм подачи выполнен в виде горизонтального транспортера, установленного под сеянцепроводом. Последний выполнен в виде трубы квадратного сечения, передняя стенка которой в нижней части для прохода кома корневой системы укорочена, а выше имеет прорезь для прохода стволовой части сеянца. Внутри трубы установлена подпружиненная заслонка с регулируемым усилием выталкивания сеянца из трубы на транспортер, перемещающий растение в зев плоскоременного двухручейного посадочного аппарата. Изобретение позволит повысить надежность и качество посадки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесопосадочным машинам для посадки сеянцев и саженцев древесных пород с закрытой корневой системой. Машина включает раму, механизм навески, опорные колеса, сошник, уплотняющие катки, механизм подачи, посадочный аппарат и привод. Механизм подачи выполнен в виде скатной доски, регулируемой по высоте в зависимости от глубины посадки, вида и размеров посадочного материала, и расположенных над ней двух прижатых друг к другу бесконечных ремней, приводимых в движение со скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению скорости поступательного перемещения посадочного агрегата, обеспечивая нулевую скорость растений относительно посадочной борозды. Использование изобретения позволит повысить качество посадки растений с закрытой корневой системой. 1 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к способам фитомелиорации опустыненных земель. В способе закрепляют пески путем посадки крупномерных саженцев терескена с использованием кулис из камышитовых плит. Работы проводят на открытых песках с использованием терескена серого в качестве пескоукрепительной культуры. Высевают прутняк простертый, житняк сибирский под защитой от засыпания кулис из терескена. При этом крупномерные саженцы терескена высаживают сажалкой по осям лент. Далее для предохранения саженцев терескена серого от засыпания песком используют камышитовые плиты, уложенные с опорой друг на друга вдоль рядов. Способ позволяет повысить эффективность фитомелиоративных работ, проводимых с использованием камышитовых плит на открытых песчаных массивах и деградированных пастбищах.

Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано при посадке сеянцев древесно-кустарниковых пород с закрытой корневой системой. Способ осуществляют с помощью лесозаготовительной машины, состоящей из самоходного шасси, оснащенного грузовой платформой с манипулятором, снабженным захватом, и высаживающего устройства. Способ включает перемещение лесозаготовительной машины по вырубке, формирование посадочной ямки и размещение в ней посадочного материала посредством высаживающего устройства. До начала перемещения лесозаготовительной машины по вырубке, на самоходном шасси формируют комплект кассет, каждая из которых объединяет несколько высаживающих устройств. После высадки посадочного материала из одной кассеты, при помощи манипулятора ее помещают на самоходное шасси или на землю. После чего берут другую кассету и цикл повторяется. Изобретение позволит повысить производительность, снизить энергозатраты и негативное воздействие на почву при проведении работ по высадке посадочного материала, а также сократить затраты времени на подготовку к этим работам. 2 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в адаптивном обустройстве аридных территорий при создании пастбищных агроценозов на открытых песках. Способ закрепления открытых песков в очагах дефляции с большой амплитудой колебания рельефа включает проведение посадочных работ на открытых песках. В качестве фитомелиоранта используют джузгун безлистый, который высаживают на открытых барханных песках с большой амплитудой колебания рельефа. При этом применяют ручную посадку сеянцев или саженцев джузгуна 5,0 м (ширина) × 1,5 м (длина) - 1333 штук/га. Посадка проводится под защитой разложения по всей длине посадки матов из камыша или тростника южного размерами 1,2 м × 6,0 м. На месте ручной посадки джузгуна из них создают рулоны диаметром 10 см, что позволяет выложить из одного камышового мата строчку длиной 70 м. Изобретение позволяет повысить приживаемость пескоукрепительных растений (джузгуна), улучшить их развитие, а также улучшить экологическую обстановку аридных территорий. 2 з.п. ф-лы.
Наверх