Адаптивно-модульная лесопосадочная машина

Машина содержит основание, на котором смонтирован высаживающий аппарат, и раму с сошником и заделывающим устройством в виде конических катков. Высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера. С одной из сторон транспортера установлен качающийся желоб. Желоб закреплен на основании при помощи горизонтального шарнира и снабжен приводом в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор. Затвор состоит из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка. Крышка снабжена приводом в виде пневмоцилиндра. К одному из торцов затвора осуществлен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу закреплен гибкий манипулятор. Внутри манипулятора выполнен канал сеянцепровода таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой, имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода. При таком выполнении повышается производительность машины за счет автоматизации процесса посадки сеянцев. 2 ил.

 

Изобретение относится к лесохозяйственным машинам, используемым для посадки сеянцев древесно-кустарниковых пород, и может быть использовано в лесном хозяйстве.

Известна адаптивно-модульная лесопосадочная машина, имеющая раму, опорно-приводные колеса, сошник, посадочный аппарат (ротационный), заделывающие рабочие органы (Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ. Изд. 3-е, перераб. и доп./ И.М. Зима, Т.Т. Малюгин. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - С.142-143, рис.111)), а также модульная лесопосадочная машина с адаптивными свойствами, включающая гибкий манипулятор, содержащий несколько гибких секций, состоящих в свою очередь, из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса, нанизанных на трос жестких несущих элементов и элементов привода, равномерно расположенных по периферии несущих элементов. (Пат. №107090 Рос. Федерация).

Данные машины имеют такие недостатки, как наклон растений от вертикали в направлении движения на угол 30° и более, осыпание верхнего подсушенного слоя почвы на дно посадочной борозды и образование воздушных пустот.

Наиболее близкими к изобретению являются адаптивно-модульная лесопосадочная машина, содержащая раму, на которой смонтированы высаживающий аппарат в виде сошника с приводом и приемника для сеянцев и заделывающее устройство в виде конических катков. (Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ. Изд. 3-е, перераб. и доп./ И.М. Зима, Т.Т. Малюгин. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - С.135-136, рис.105.

Недостатком данного устройства является подача сеянцев в приемник в ручную сажальщиками, что снижает эффективность использования, лесопосадочной машины.

Технический результат в предлагаемой адаптивно-модульной лесопосадочной машине заключается в повышении производительности машины за счет автоматизации процесса посадки сеянцев.

Указанный технический результат достигается тем, что в адаптивно-модульной лесопосадочной машине высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб, закрепленный на раме при помощи горизонтального шарнира и снабженный приводом, в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка, также снабженная приводом, в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов затвора выполнен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу прикреплен гибкий манипулятор, внутри которого выполнен канал сеянцепровода, таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода.

Такое конструктивное выполнение адаптивно-модульной лесопосадочной машины позволяет автоматизировать процесс высадки сеянцев, а значит, повышает ее производительность.

В патентной и научно-технической литературе такой конструкции адаптивно-модульной лесопосадочной машины нами не обнаружено.

На фиг.1 изображена предлагаемая адаптивно-модульная лесопосадочная машина, общий вид; на фиг.2 - лесопосадочная машина в подтянутом положении.

Адаптивно-модульная лесопосадочная машина содержит высаживающий аппарат, который включает основание 1, на котором смонтированы ресивер 2 со сжатым воздухом, подпитывающийся, от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортер 3, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб 4, закрепленный на основании 1 при помощи горизонтального шарнира 5 и снабженный приводом 6, в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса 7, на направляющих 8 которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка 9, также снабженная приводом 10, в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов крышки 9 выполнен подвод сжатого воздуха 11 из ресивера 2, а к другому торцу прикреплен гибкий манипулятор 12, внутри которого выполнен канал сеянцепровода 13, таким образом, что полость затвора, образованная корпусом 7 и крышкой 9 имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода 13, на противоположном конце гибкого манипулятора 12 при помощи универсального шарнира 14 установлена рама 15 с шарнирно закрепленным при помощи горизонтальной оси 16 сошником 17, снабженным приводом 18, в виде пневмоцилиндра, приемником для сеянцев 19 и заделывающим устройство 20, в виде конических катков.

Адаптивно-модульная лесопосадочная машина работает следующим образом.

Перед началом посадки сеянцев оператор загружает на транспортер 3 контейнеры с сеянцами, гибкий манипулятор 13 подтягивается к агрегатируемому трактору, как показано на фиг.2, приводится в действие транспортер 3, который захватывает контейнеры с сеянцами и подает поштучно в качающийся желоб 4, включается привод 6, качающийся желоб 4 отклоняется и сеянец опускается в полость затвора, после чего привод 10 крышки 9 проталкивает сеянец внутрь канала сеянцепровода 13. Затем привод 18 приводит в действие сошник 17. После того как сошник 17 займет крайнее нижнее положение, создается избыточное давление между сеянцем и крышкой 9 затвора путем подвода сжатого воздуха из ресивера 2 по подводу 11, под действием которого сеянец движется по каналу сеянцепровода 13 гибкого манипулятора 12 в приемник для сеянцев 19 и оказывается в лунке, образованной сошником 17, как показано на фиг.2. При подтягивании манипулятора 12 корневая система сеянца закрывается почвой заделывающим устройством 20. При выполнении данных операций агретируемый трактор находится в движении, после окончания посадки гибкий манипулятор 12 подтягивается к машине и цикл продолжается.

Такое конструктивное выполнение адаптивно-модульной лесопосадочной машины позволяет автоматизировать процесс высадки сеянцев, а значит, повышает ее производительность.

Адаптивно-модульная лесопосадочная машина, содержащая основание, на котором смонтирован высаживающий аппарат, и раму с сошником и заделывающим устройством в виде конических катков, отличающаяся тем, что высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб, закрепленный на основании при помощи горизонтального шарнира и снабженный приводом в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка, также снабженная приводом в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов затвора осуществлен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу закреплен гибкий манипулятор, внутри которого выполнен канал сеянцепровода таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, в частности к технологиям выращивания насаждений и к охране окружающей среды с одновременным облагораживанием болотных земель и с утилизацией бытовых отходов.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к семенной посадке и выращиванию многолетних растений, и может применятся при воспроизводстве лесных ресурсов после вырубок и пожаров.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к растениеводству, и может быть использовано для выращивания однолетних и многолетних растений. .
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к семеноводству, и может быть использовано для размножения оздоровленного посадочного материала картофеля.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к биотехнологии, и может быть использовано для производства посадочного материала плодовых и ягодных культур с помощью микроклонального размножения.

Пневмомеханический высаживающий аппарат включает вибрационно-ориентирующий питатель для ориентированной донцем вниз посадки лука-севка и пневматический барабан.

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано для посадки саженцев плодовых, ягодных и лесных культур. .

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки сеянцев и саженцев древесно-кустарниковых пород. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для посадки лука-севка, точнее к высаживающим аппаратам лука-севка при его посадке.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при создании новых рассадопосадочных машин. .

Изобретение относится к области сельского и лесного хозяйства и может быть использовано, в частности, в рассадопосадочных машинах для складирования запаса рассады и черенков при посадке на полях и в лесных питомниках.

Изобретение относится к области сельского и лесного хозяйства и может быть использовано, в частности, для посадки рассады и черенков на полях и в лесных питомниках. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников сахарной свеклы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки маточных корнеплодов конической формы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для подготовки почвы и посадки саженцев. .

Изобретение предназначено для посадки сеянцев и саженцев древесно-кустарниковых пород на овражно-балочных и горных склонах. Машина имеет основную раму с размещенными на ней посадочным аппаратом, уплотняющими катками и колесом-приводом посадочного аппарата, поперечный брус с механизмом навески и опорными колесами с ребордами, и сошником. Опорные колеса установлены на коленчатой оси вращения, управляемой с помощью выносного гидроцилиндра. Перед сошником размещена лопатка трапецеидальной формы с заострением книзу для вырезания слоя почвы и сдвигания его вверх по склону. Лопатка установлена под углом к направлению движения лесопосадочной машины, меньшим угла трения почвы по материалу лопатки, и имеет возможность поворота относительно продольной оси сошника вправо или влево в зависимости от направления движения машины поперек склона. Использование изобретения позволит повысить качество посадки и улучшить условия работы сажальщиков. 4 ил.

Машина для посадки сеянцев с закрытой корневой системой включает раму, бункеры для заряженных и отработанных кассет, механизм навески, опорные колеса, уплотняющие катки, сошник, плоский нож, механизм подачи и вертикальный сеянцепровод. Механизм подачи выполнен в виде горизонтального транспортера, установленного под сеянцепроводом. Последний выполнен в виде трубы квадратного сечения, передняя стенка которой в нижней части для прохода кома корневой системы укорочена, а выше имеет прорезь для прохода стволовой части сеянца. Внутри трубы установлена подпружиненная заслонка с регулируемым усилием выталкивания сеянца из трубы на транспортер, перемещающий растение в зев плоскоременного двухручейного посадочного аппарата. Изобретение позволит повысить надежность и качество посадки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесопосадочным машинам для посадки сеянцев и саженцев древесных пород с закрытой корневой системой. Машина включает раму, механизм навески, опорные колеса, сошник, уплотняющие катки, механизм подачи, посадочный аппарат и привод. Механизм подачи выполнен в виде скатной доски, регулируемой по высоте в зависимости от глубины посадки, вида и размеров посадочного материала, и расположенных над ней двух прижатых друг к другу бесконечных ремней, приводимых в движение со скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению скорости поступательного перемещения посадочного агрегата, обеспечивая нулевую скорость растений относительно посадочной борозды. Использование изобретения позволит повысить качество посадки растений с закрытой корневой системой. 1 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для посадки луковых культур. Высаживающий аппарат включает катушку с V-образными захватами, желоб-семяпровод со сквозным пазом и воронку с эластичной боковой поверхностью из упругих элементов. Семяпровод выполнен с изгибами с образованием трех участков. Первый и третий участки расположены под углом 10° к вертикали, а второй участок выполнен с наклоном к горизонтали на 4°…6° больше угла трения скольжения луковиц. Длина сквозного паза семяпровода, по крайней мере, не менее суммы размеров максимальной высоты высаживаемой луковицы и максимальной длины ее вешки. Внутренний диаметр выходного отверстия воронки меньше диаметра высаживаемых луковиц. Сила упругости упругих элементов воронки меньше силы тяжести высаживаемых луковиц. Изобретение позволит улучшить равномерность раскладки луковиц в борозде вдоль рядка. 3 ил.

Рассадопосадочная машина включает раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика, привод, посадочные стаканы, цепной транспортер. Последний образован цепями, между которыми установлены шарнирно связанные с цепями звенья посадочных стаканов. Звенья посадочных стаканов расположены в ряд параллельно рядкам. В каждом звене установлены два или более стаканов для рассады, связанные между собой жестко. Цепи транспортера со звеньями стаканов перемещаются одновременно вертикально и горизонтально в плоскостях, перпендикулярных направлению движения машины и высаживаемым рядкам. Кроме того, сиденье сажальщика закреплено на раме в торце верхнего горизонтального участка транспортера так, что цепи транспортера со звеньями стаканов движутся навстречу сажальщику. Изобретение позволит повысить производительность и снизить повреждение посадочного материала. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для пересаживания растений содержит модуль пересаживания, сконфигурированный для пересаживания множества растений в ряд. Модуль пересаживания включает поверхность контакта с почвой, которая, по существу, лежит в одной плоскости с отведенной под посадку почвой, килевой элемент для создания борозды в почве, средство переноса, выполненное с возможностью поддержания растения снизу, и средство перемещения для передачи растения путем его проталкивания по средству переноса. При этом килевой элемент проходит на заданном расстоянии под поверхностью контакта с почвой, а его внешняя периферия определяет глубину борозды. При этом средства переноса проходят от положения над поверхностью контакта с почвой к положению под поверхностью контакта с почвой и проходят на заданную глубину в борозду для перемещения растения из устройства в борозду. При этом средство переноса содержит дальний конец для выгрузки растения. Средство переноса выполнено с возможностью открытия внешней периферии растения под поверхностью контакта с почвой так, чтобы по меньшей мере одна боковая стенка борозды приходила в соприкосновение с внешней периферией растения перед выгрузкой растения из дальнего конца средства переноса. Средство перемещения выполнено с возможностью передачи растения вдоль продольной оси, которая, по существу, параллельна направлению высаживания устройства, при этом средство перемещения выполнено с возможностью высвобождения растения, когда растение достигло заданной глубины в борозде. Изобретение позволяет пересаживать саженец с высокой скоростью при высокой стабильности процесса. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

Машина содержит основание, на котором смонтирован высаживающий аппарат, и раму с сошником и заделывающим устройством в виде конических катков. Высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера. С одной из сторон транспортера установлен качающийся желоб. Желоб закреплен на основании при помощи горизонтального шарнира и снабжен приводом в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор. Затвор состоит из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка. Крышка снабжена приводом в виде пневмоцилиндра. К одному из торцов затвора осуществлен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу закреплен гибкий манипулятор. Внутри манипулятора выполнен канал сеянцепровода таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой, имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода. При таком выполнении повышается производительность машины за счет автоматизации процесса посадки сеянцев. 2 ил.

Наверх