Машина лесозаготовительная



Машина лесозаготовительная
Машина лесозаготовительная
Машина лесозаготовительная
Машина лесозаготовительная
Машина лесозаготовительная

 


Владельцы патента RU 2495561:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)

Машина включает самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства. Самоходное шасси и прицеп соединены устройством, позволяющим им перемещаться относительно друг друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей. Самоходное шасси и прицеп снабжены устройствами независимого продольного перемещения относительно вертикальной оси. Устройства независимого продольного перемещения включают ползуны, установленные в направляющих с возможностью продольного перемещения приводами, например гидроцилиндрами. Одни из направляющих жестко связаны с самоходным шасси или прицепом, а другие - шарнирно соединены с прицепом или самоходным шасси с возможностью поворота вокруг поперечной, горизонтальной оси. Пильный механизм и механизм сталкивания дерева с пня установлены впереди самоходного шасси с возможностью их продольного перемещения относительно самоходного шасси устройством аналогичным устройствам независимого продольного перемещения самоходного шасси и прицепа. Привод механизма сталкивания дерева с пня, например пружины, одним концом закреплены на ползунах. Кониковые устройства установлены на прицепе. Такая конструкция машины исключает возможность зажатия пильного механизма и его поломку из-за неровностей поверхности лесосеки и повышает эффективность использования машины. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на валке, пакетировании и трелевке деревьев.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено техническое оборудование, содержащее захватно-подающее и пакетирующее устройства (Авторское свидетельство №457448, кл. A01G 23/08, 28.02.1975 г.).

Недостатком этой машины лесозаготовительной является малая производительность, сложность регулировки и управления.

Наиболее близкой по техническому результату является машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства, одно из которых установлено на самоходном шасси, а другое на прицепе (Патент РФ №2248117, кл. A01G 23/08, A01G 23/02, 20.03.2005 г.).

Недостатком данной машины лесозаготовительной является то, что при срезании дерева возможно зажатие пильного механизма из-за неровности поверхности лесосеки, технически сложная конструкция, что снижает эффективность использования.

Технический результат в предлагаемой машине лесозаготовительной заключается в повышении эффективности использования за счет исключения зажатия пильного механизма при срезании дерева и упрощении конструкции, особенно технологического оборудования.

Технический результат достигается тем, что машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства, при этом самоходное шасси и прицеп соединены устройством с возможностью их перемещения посредством его друг относительно друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей, при этом имеются устройства независимого продольного перемещения, включающие ползуны, установленные в направляющих с возможностью их продольного перемещения приводами, например гидроцилиндрами; одни из направляющих жестко связаны с самоходным шасси или с прицепом, а другие шарнирно соединены с прицепом или с самоходным шасси с возможностью поворота вокруг поперечной горизонтальной оси; пильный механизм и механизм сталкивания дерева с пня установлены впереди самоходного шасси с возможностью их продольного перемещения относительно самоходного шасси устройством, аналогичным устройствам независимого продольного перемещения самоходного шасси и прицепа; а привод механизма сталкивания дерева с пня, например пружины, одними концами закреплены на ползунах, а другими - на устройстве сталкивания; кониковые устройства установлены на прицепе, так что переднее кониковое устройство установлено на балке, шарнирно установленной на прицепе с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости и снабженной на переднем ее конце снизу ползуном, с возможностью контактирования с опорой, установленной на самоходном шасси, выполненной, при виде сверху, криволинейной, радиус передней кромки ее равен или больше расстояния от вертикальной оси устройства соединения самоходного шасси с прицепом до переднего края ползуна при полностью втянутых ползунах шасси и прицепа, а радиус задней кромки равен или меньше расстояния от вертикальной оси до заднего края ползуна, при полностью вытянутых ползунах, при этом опора установлена с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной поперечной плоскости и на концах снабжена упругими элементами, например пружинами, одними концами контактирующими с опорой, а другими опирающимися на самоходное шасси, балка снабжена приводом подъема-опускания ее, например гидроцилиндрами, одними концами шарнирно связанными с прицепом, а другими шарнирно - с балкой, прицеп может быть снабжен активным приводом поступательного его передвижения.

Такая конструкция машины лесозаготовительной исключает возможность зажатия пильного механизма и его поломки из-за неровностей поверхности лесосеки, повышая надежность в работе.

На фиг.1 показана машина лесозаготовительная, вид сбоку; на фиг.2 - то же, схема соединения самоходного шасси и прицепа, условно механизм сталкивания дерева с пня, кониковые устройства с балкой не показаны; на фиг.3 - то же, устройство соединения самоходного шасси с прицепом, с местными разрезами; на фиг.4 - то же, опора, вид сверху; на фиг.5 - то же, вид опоры по стрелке А на фиг.1.

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, соединенное устройством 2 с прицепом 3. Устройство 2 соединения самоходного шасси 1 и прицепа 3 включает переднюю 4 и заднюю 5 части шарниров. Передняя часть 4 состоит из разъемного корпуса 6 и поворотной цапфы 7, установленной в разъемном корпусе 6 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 8 при преодолении препятствий и неровностей пути. Передняя часть 4 соединена с ползунами 9 и может поворачиваться вокруг вертикальной оси 10 относительно задней части 5, например гидроцилиндрами 11 и 12, шарнирно соединенными одними концами с частью 4, а другими - с частью 5. Ползуны 9 установлены в направляющих 13 с возможностью их продольного перемещения, например, с помощью гидроцилиндров 14. Направляющие 13 жестко закреплены на самоходном шасси 1. Задняя часть 5 соединена с ползунами 15, установленными с возможностью продольного перемещения в направляющих 16, например, с помощью гидроцилиндров 17. С целью возможного взаимного поворота самоходного шасси 1 и прицепа 3 вокруг горизонтальной поперечной оси направляющие 16 шарнирно, с помощью шарниров 18, соединены с прицепом 3 или же ползуны 15 шарнирно соединены с задней частью 5 устройства 2. На самоходном шасси 1 на ползунах 19, установленных в направляющих 20, закреплены пильный механизм 21 и механизм сталкивания дерева с пня после его срезания. Механизм сталкивания дерева с пня расположен над пильным механизмом 21 и выполнен в виде рычага 22, движение которого осуществляется под действием прикрепленных к ползунам 19 пружин 23. Рычага 22 и пружин 23 может не быть, а сталкивание дерева с пня может осуществляться пильным механизмом 21. Ползуны 19 установлены в направляющих 20 с возможностью их продольного перемещения, например, с помощью гидроцилиндров (не показаны), т.к. их установка аналогична установке гидроцилиндров 14 и 17. Направляющие 20 жестко закреплены на самоходном шасси 1. На прицепе 3 шарнирно, с возможностью перемещения с вертикальной плоскости, установлена балка 24, на переднем конце которой установлено кониковое устройство 25, а снизу под кониковым устройством 25 на балке 24 жестко закреплен ползун 26. Второе, кониковое устройство 25 установлено на раме прицепа 3. Ползун 26 может опираться на опору 27 шарнирно, посредством оси 28, установленную на самоходном шасси 1 и подпружиненную посредством пружин 29. Опора 27 выполнена, при виде сверху, криволинейной, при этом радиус R1 равен или больше расстояния от оси 10 до ползуна 26 при полностью втянутых ползунах 9 и 15, радиус R 2 равен или меньше расстояния от оси 10 до ползуна 26 при полностью вытянутых ползунах 9 и 15 устройства 2. Балка 24 может поворачиваться принудительно вокруг оси 30 приводом 31, например, гидроцилиндрами, одними концами шарнирно соединенными с прицепом 3, а другим - шарнирно с балкой 24. Прицеп 3 может быть снабжен активным приводом поступательного его движения (не показан).

Машина лесозаготовительная работает следующим образом. Машина лесозаготовительная движется вперед при полностью втянутых ползунах 19, и полностью втянутых ползунах 9 и полностью вытянутых ползунах 15 до упора пильным механизмом 21 в дерево 32. При соприкосновении пильного механизма 21 с деревом 32 начинается перерезание дерева 32, осуществляя подачу выдвижением ползунов 19, рычаг 22 упирается в дерево 32 и при выдвижении ползунов 19 вперед сжимаются пружины 23. В этот момент самоходное шасси 1 останавливается, а прицеп 3 продолжает движение вперед посредством втягивания ползунов 15 приводами 17 или собственным ходом (при активных двигателях прицепа 3). В момент полного отделения дерева 32 от пня пружины 23 распрямляются и механизм сталкивания 22 сталкивает дерево с пня, подбивая комлевую часть. В результате, дерево 32, падая на лесозаготовительную машину, попадает в кониковые устройства 25. После падения дерева 32, пильный механизм 21 и рычаг 22 втягиванием ползунов 19 приближаются к самоходному шасси 1, а последний начинает движение вперед, ползуны 15 выталкиваются приводом 17. Далее процесс повторяется до полного набора пачки в кониковые устройства 25.

При движении машины с пачкой, при повороте машины в плане, оператор управляет гидроцилиндрами 11 и 12, при этом ползун 26 скользит по опоре 27, что значительно снижает нагрузку на балку 24 и увеличивается сцепной вес самоходного шасси 1. После сформирования пачки в кониковых устройствах 25 она трелюется на погрузочный пункт или оставляется за машиной лесозаготовительной. При разгрузке пачки оператор включает приводы 31 и поднимает балку 24 с кониковым устройством 25 и ходом вперед машина освобождается от сформированной пачки. Далее процесс повторяется выше описанным способом. При движении машины без пачки повороты в плане могут быть более крутые, чем при движении с пачкой. В этом случае балка 24 поднимается приводами 31 и ползун 26 не соприкасается с опорой 27. При загрузке кониковых устройств 25 приводы 31 можно установить в "плавающее" положение и ползун 26 будет соприкасаться с опорой 27.

Предлагаемая конструкция машины лесозаготовительной практически исключает зажим пильного механизма при срезании дерева и его поломку, упрощает конструкцию, снижает время на формирование пачки и повышает эффективность использования машины лесозаготовительной.

1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства, отличающаяся тем, что самоходное шасси и прицеп соединены устройством, позволяющим им перемещаться относительно друг друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей, при этом они снабжены устройствами независимого продольного перемещения относительно вертикальной оси, включающими ползуны, установленные в направляющих с возможностью продольного перемещения приводами, например гидроцилиндрами, одни из направляющих жестко связаны с самоходным шасси или прицепом, а другие - шарнирно соединены с прицепом или самоходным шасси с возможностью поворота вокруг поперечной, горизонтальной осей, пильный механизм и механизм сталкивания дерева с пня установлены впереди самоходного шасси с возможностью их продольного перемещения относительно самоходного шасси устройством, аналогичным устройствам независимого продольного перемещения самоходного шасси и прицепа, привод механизма сталкивания дерева с пня, например пружины, одним концом закреплены на ползунах, а кониковые устройства установлены на прицепе.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что переднее кониковое устройство установлено на балке, шарнирно установленной на прицепе с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости и снабженной на переднем ее конце снизу ползуном, который имеет возможность контактировать с опорой, установленной на самоходном шасси.

3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что балка снабжена приводом подъема и опускания ее, например гидроцилиндром, одним концом шарнирно связанным с прицепом, а другим - шарнирно с балкой.

4. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что опора, установленная на самоходном шасси, при виде сверху, выполнена криволинейной, радиус передней кромки которой равен или больше расстояния от вертикальной оси устройства соединения самоходного шасси с прицепом до переднего края ползуна при полностью втянутых ползунах шасси и прицепа, а радиус задней кромки равен или меньше расстояния от вертикальной оси до заднего края ползуна при полностью вытянутых ползунах.

5. Машина по п.2, отличающаяся тем, что опора установлена на самоходном шасси шарнирно с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной поперечной плоскости и на концах снабжена упругими элементами, например пружинами, одними концами контактирующими с опорой, а другими - опирающимися на самоходное шасси.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам типа форвестер (харфорвардер), реализующего технологический процесс сортиментной заготовки древесины на лесосеке и ее транспортирование (вывозку).

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для комплекса лесосечных работ, позволяет выполнять валку леса, пакетирование, трелевку, а при использовании сменного навесного оборудования весь объем лесосечных работ.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке на сортименты. .

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке по сортименту, в частности при проведении выборочного или санитарного удаления деревьев. .

Изобретение относится к системе автоматизированного управления захватно-срезающим устройством валочно-пакетирующей машины. Система содержит гидроконтур привода рычагов захватов, гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора, гидроконтур привода пильного аппарата. Гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора имеет электроуправляемый гидрораспределитель и гидроклапан «ИЛИ», один вход которого соединен с блоком гидравлического сервоуправления, а второй вход - с гидрораспределителем. Гидроконтур привода пильного аппарата снабжен соединенным с напорной гидролинией гидромотора нормально закрытым электроуправляемым гидроклапаном с реле времени задержки включения электромагнита до стадии активного резания пильного аппарата, датчиком - реле давления, вход которого соединен с электроуправляемым гидроклапаном. Гидролиния полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата имеет нормально открытый электроуправляемый гидроклапан с реле времени задержки его отключения. Система снабжена дополнительной подсистемой электроуправления указанными гидроконтурами, средство управления которой электрически связано с подключателем напряжения для дополнительной подсистемы управления, включателем-отключателем электромагнита электроуправляемого гидрораспределителя управления гидроконтура привода рычагов захвата, включателем-отключателем электромагнита дополнительного электроуправляемого двухпозиционного гидрораспределителя гидроконтура «подъема-опускания» стрелы, реле регулирования времени поворота стрелы, включателем-отключателем электромагнита электрораспределителя управления гидроконтура привода пильного аппарата, включателем-отключателем электромагнита нормально открытого электроуправляемого гидроклапана гидролинии полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата, реле регулирования времени отвода пильного аппарата в исходное положение. При таком выполнении повышается надежность системы управления исполнительными рабочими органами валочно-пакетирующей машины за счет снижения числа их включений в технологическом процессе срезания, валки и пакетирования деревьев, за счет уменьшения количества ошибок управления захватно-срезающим устройством при выполнении наиболее сложной операции: захвата и срезания растущего дерева. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин, в частности валочно-трелевочных машин, и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста. Устройство содержит закрепленную на рукояти 1 гидроманипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 2 подвеску 3. Подвеска имеет поворотный вертикально ориентированный вал, приводимый в движение встроенным ротатором. В нижней части вала 6 посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна продольным осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя 14, смонтирован корпус 8 с захватными рычагами 10 и режущим аппаратом 9, оснащенными системой их привода. Вертикально-ориентированный вал выполнен из двух частей, соответственно верхней 4 и нижней 6. Верхняя и нижняя части вала шарнирно соединены между собой с возможностью ограниченного поворота на угол ±10° в поперечно-вертикальной плоскости посредством упоров. Гидроцилиндр поворота 7 корпуса 8 размещен между корпусом и верхней частью вала 4и соединен с ними шарнирно. Ось шарнирного соединения нижней и верхней частей вала расположена под прямым углом к оси его вращения. При таком выполнении исключаются косорезы, отщепы и сколы при валке наклонно стоящего древостоя, что способствует увеличению выхода деловой древесины при производстве пиломатериалов, при этом конструктивное исполнение захватно-срезающего устройства и система управления не усложняют его конструкции. 2 ил.

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев на сортименты. Лесной комбайн содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с гидравлическим манипулятором и харвестерную головку. Гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора. На конце рукояти манипулятора шарнирно закреплена балка. На свободных концах балки смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов. При таком выполнении повышается производительность, снижется энергоемкость и громоздкость конструкции. 3 ил.

Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, на лесосеке с располагаемыми на ней волоками и погрузочной площадкой включает перемещение валочно-трелевочной машины по волокам в сторону, противоположную погрузочной площадке, валку деревьев, укладку поваленных деревьев в зажимной коник машины, их трелевку в сторону погрузочной площадки и разгрузку на площадке. При движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения. После накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки. На стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на площадке. Способ обеспечивает повышение производительности работ. 1 ил.

Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина включает самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов. Грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом. Вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника. Нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы. Самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси. При таком выполнении повышается эффективность работы машины за счет исключения дополнительной разгрузки-погрузки сортиментов на пути к нижнему лесопромышленному складу. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при массовой заготовке древесины. Способ направленной валки деревьев с использованием лесозаготовительной машины, имеющей кабину с установленным внутри бортовым компьютером со специальным программным обеспечением, грузовую платформу с коником, захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе, состоящем из колонны, стрелы и рукояти, включает переезд лесозаготовительной машины к месту валки, ее остановку, наводку манипулятора с установленным на его рукояти захватно-срезающим устройством на дерево, захват ствола дерева, срезание ствола дерева, валку дерева вершиной на волок в противоположную движению машины сторону, укладку дерева комлевой частью в коник лесозаготовительной машины. Непосредственно перед захватом дерева с помощью системы датчиков и бортового компьютера определяют координаты дерева относительно центра колонны манипулятора и продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины, диаметр ствола дерева у основания, угол поворота оси пачки деревьев относительно продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины. Затем с использованием полученных данных по программе, заложенной в бортовой компьютер, определяют высоту дерева, требуемый угол поворота захватно-срезающего устройства, необходимый для повала дерева таким образом, чтобы его вершина оказалась на волоке, осуществляют поворот захватно-срезающего устройства на требуемый угол и затем производят захват дерева повернутым на требуемый угол захватно-срезающим устройством. Способ обеспечивает точность направленной валки, упрощение и ускорение процесса набора пачки поваленных деревьев в расположенный на платформе лесозаготовительной машины коник, повышение производительности процесса заготовки древесины. 2 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Способ включает наводку захватно-срезающего устройства манипулятором на стоящие деревья, захват, срезание, их и укладку на землю для формирования пачки, поворачивая платформу с манипулятором и изменяя вылет манипулятора. Формирование пачки из отдельных деревьев осуществляют поочередно двумя манипуляторами. Манипуляторы установлены на платформе диаметрально противоположно. Одним манипулятором наводят захватно-срезающее устройство на стоящее дерево для его захвата и срезания, а другим переносят срезанное им дерево для укладки в пачку и укладывают пачку, причем наводку освободившегося захватно-срезающего устройства этого манипулятора на следующее дерево производят одновременно с переносом срезанного дерева первым манипулятором для его укладки в пачку. Машина для формирования пачек деревьев включает самоходное шасси, на котором смонтирована полноповоротная платформа с установленными на ней кабиной оператора, двигателем, агрегатами гидросистемы и технологическим оборудованием. Технологическое оборудование выполнено в виде двух гидроманипуляторов, снабженных на их свободных концах захватно-срезающими устройствами. Манипуляторы установлены на полноповоротной платформе диаметрально противоположно с возможностью выполнения ими поочередно функции устройства для компенсации опрокидывающего момента. Предлагаемые способ и машина обеспечивают повышение производительности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх