Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел



Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел
Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел

 


Владельцы патента RU 2496083:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей. Защитный боеприпас, подлежащий пуску, выбирают по знаку и величине рассогласования между моментами возникновения и обнаружения на двух разнесенных в пространстве радиолокационных станциях (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса сигналов частотой NFдо, где N - число равное или большее 3, зависящее от диапазона и скорости перемещения цели, и выстреливают в сторону цели, приближающейся к РЛС, в моменты начала обнаружения на РЛС сигналов частотой Fдо=2Vofo/C, где C - скорость света, Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, содержит две РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, срабатывающий по фронту фазовый детектор с запоминанием знака, регистр сдвига, шесть элементов И, элемент ИЛИ, генератор импульсов, счетчик импульсов, элемент задержки и три цифровых компаратора, а также формирователь известных цифровых чисел для устройства, который выполняется на базе известных РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса с измерителем интервала времени и преобразователем кода или РЛС измерения начальной скорости снаряда с преобразователем кода. 6 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании комплексов активной защиты объектов.

Известен способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации по патенту RU, 2374597, МПК F41H 11/02.

Известный способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с РЛС и защищаемым объектом и выстреливаемого в необходимый момент времени в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к РЛС, заключается в том, что импульс-команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при совпадении во времени моментов выдачи команд на пуск защитного боеприпаса, определяемых на разнесенных в пространстве РЛС, по началу возникновения и обнаружения на них сигнала с частотой Fдо=2Vofo/C, когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do, где fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,

Vo, Vi, C - соответственно радиальные скорости ОФС и ПТС и скорость света,

Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи ОФС с ПТС.

Известный способ реализован в виде устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса выполненного в виде двух разнесенных в пространстве РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, выходы которых подключены к входам блока совпадения, при этом каждая из РЛС содержит приемо-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса.

Однако данное устройство, при использовании его в качестве определителя боеприпаса подлежащего пуску, не позволяет определить нужный боеприпас.

Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда RU, 2367975, МПК G01S 13/58, реализованная в основном идентичным образом, что и РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса и дополнительно содержащая последовательно соединенные измеритель интервала времени и вычислитель начальной скорости снаряда.

Однако данная РЛС может работать только по цели удаляющейся от нее.

Целью изобретений является расширение функциональных возможностей устройств определения защитного боеприпаса подлежащего пуску.

Поставленная цель достигается за счет определения одного нужного защитного боеприпаса из нескольких, подготовленных к пуску.

На фиг.1 и 2 приведены блок-схема устройства определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и рисунок, поясняющий его работу.

Устройство определения защитного боеприпаса подлежащего пуску содержит РЛС 1 и РЛС 2 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, срабатывающий по фронту фазовый детектор 3 с запоминанием знака, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первой и второй РЛС 1 и РЛС 2, а выходы, через элемент ИЛИ 4, к входам регистра 5 сдвига и шестого элемента И 7, второй вход которого подключен к выходу генератора 6 импульсов, а выход, к входу счетчика 9 импульсов, выходы которого подключены к входам первого, второго и третьего цифровых компараторов 11, 13, 15, вторые входы которых подключены к соответствующим шинам 10, 12, 14 цифровых чисел, выход регистра 5 сдвига через элемент 8 задержки подключен к входам сброса счетчика 9 импульсов и регистра 5 сдвига и напрямую к входам первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И 16, 17, 18, 19, 20, вторые входы которых подключены к первому выходу второго цифрового компаратора 13, третьи входы первого и пятого элементов И 16 и 20 подключены к второму выходу третьего цифрового компаратора 15, третьи входы второго и четвертого элементов И 17 и 19 подключены к второму выходу первого цифрового компаратора 11, первый выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И 18, первый выход третьего цифрового компаратора 15 подключен к пятым входам второго и четвертого элементов И 17, 19, первый и второй выходы срабатывающего по фронту фазового детектора 3 с запоминанием знака подключены соответственно к четвертым входам первого и второго элементов И 16, 17 и четвертым входам четвертого и пятого элементов И 19, 20, а выходы первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И 16, 17, 18, 19, 20 подключены соответственно к выходным шинам 21, 22, 23, 24, 25.

Формирование известных цифровых чисел и установку их на шины 10, 12, 14 можно осуществить с помощью формирователей известных цифровых чисел.

При этом формирователь известных цифровых чисел может содержать радиолокационную станцию измерения начальной скорости снаряда (РЛС3), выход которой через дополнительно введенный преобразователь кода должен быть подключен к выходным шинам цифровых чисел, а также на второй смеситель РЛС3 необходимо подавать сигнал непрерывной частоты величиной 2NVofo/C, где N число больше 5, C - скорость света, Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, или формирователь известных цифровых чисел должен содержать радиолокационную станцию определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС4), выход которой через дополнительно введенные последовательно соединенные измеритель интервала времени и преобразователь кода должен быть подключен к выходным шинам цифровых чисел, а также на второй смеситель РЛС4 необходимо подать сигнал непрерывной частоты величиной 2NVofo/C.

Рассмотрим, в том числе на примере, работу устройства определения защитного боеприпаса подлежащего пуску (фиг.1 и 2).

Пусть через приемо-передающие антенны РЛС 1 и РЛС 2 установленных, например, на расстоянии 8 м друг от друга излучают непрерывные сигналы с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, с параметрами сигнала, например, Fm=50 кГц, dfm=50 мГц, fo=100 ГТц, выбранными из условия Do/Vo=fo/Fm dfm и Do=6 м и Vo=150 м/с, а также при скорости приближения цели к антеннам РЛС Wц=2000 м/с и опорным сигналом 100 кГц=Fдо, поступающим на низкочастотные смесители РЛС.

Как известно, преобразованные в высокочастотных смесителях РЛС и отфильтрованные фильтрами разностных частот сигналы смешиваются в низкочастотных смесителях РЛС с сигналом частотой 100 кГц и преобразуются в сигналы, например, частотой в 200(+/-)0,5 кГц, попадающие в полосу пропускания (от 183 кГц до 220,5 кГц) широкополосных фильтров РЛС и далее преобразуются усилителями - ограничителями в меандр, из которого узкополосными полосовыми фильтрами РЛС, имеющими полосу пропускания от 4189,5 кГц до 4210,5 кГц выделяют только пусть 21ую гармонику сигнала частотой [4200 кГц(+/-) 10,5 кГц]. Сигналы после узкополосных полосовых фильтров преобразуются амплитудными детекторами РЛС в постоянное напряжение и сравниваются на компараторах с опорными напряжениями. При превышении амплитуд входных сигналов над опорными, на выходах РЛС формируются короткие импульсы.

Тогда, если цель (Ц1) приближается к антеннам РЛС 1 и РЛС 2 соответственно с промахом в 3 м и 11 м, то в результате смешивания в высокочастотных смесителях РЛС отраженных и излученных сигналов, на их выходах будут формироваться последовательно во времени сигналы частотой

Fp97,957=[(2 D97,957)Fm dfm/C]-(2 V2000 fo Cos1,755/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 1 в Ц1Д1=3/Sin1,755=97,957 м,

Fp97,499=[(2 D97,499)Fm dfm/C]-(2 V2000 fo Cos6,478/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 2 в Ц1-1Д2=11/Sin6,478=97,499 м. €€√√) При этом импульс на выходе РЛС 2 появится после появления импульса на выходе РЛС 1 через интервал времени, определяемый из выражения:

t1t2=√(Ц1Д1)2-32]-√[(Ц1-1Д2)2-112]=(97,911-96,876)м/(2000 м/с)=0,000517266с

Если цель (Ц2) приближается точно к антенне РЛС 1 и с промахом в 8 м к антенне РЛС 2, то на выходах высокочастотных смесителей РЛС будут формироваться последовательно во времени сигналы частотой:

Fp98=[(2 D98)Fm dfm/C]-(2 V2000fo/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 1 в Ц2Д1=98 м,

Fp97,738=[(2 D97,738)Fm dfm/C]-(2 V2000 fo Cos4,695/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 2 в Ц2-1Д2=8/Sin4,695=97,738 м.

При этом импульс на выходе РЛС 2 появится после появления импульса на выходе РЛС 1 через интервал времени:

t3t42Д1-√[(Ц2-1Д2)2-82]=(98-97,41)м/(2000 м/с)=0,000295с

Если цель (Ц3) приближается к антеннам РЛС 1 и РЛС 2 соответственно с промахом в 3 м и 5 м, то на выходах высокочастотных смесителей РЛС будут формироваться последовательно во времени сигналы частотой:

Fp97,957-[(2 D97,957)Fm dfm/C]-(2 V2000 fo Cos1,755/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 1 в Ц3Д1=3/Sin1,755=97,957 м,

Fp97,9=[(2 D97,9) Fm dfm/C]-(2 V2000 fo Cos2,9275/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 2 в Ц3-1Д2=5/Sin2,9275=97,9 м.

При этом импульс на выходе РЛС 2 появится после появления импульса на выходе РЛС 1 через интервал времени, определяемый из выражения:

t5t6=√[(Ц3Д1)2-32]-√[(Ц3-1Д2)2-52]=(97,911-97,772)м/(2000 м/с)=0,000069382с

Очевидно, что если цель (Ц4) приближается к антеннам РЛС 1 и РЛС 2 соответственно с промахом в 4 м и 4 м, то импульсы на выходах РЛС 1 и РЛС 2 появится одновременно (t7t8=0).

Отметим, что если цель (Ц3) приближается к антеннам РЛС 1 и РЛС 2 соответственно с промахом в 3 м и 5 м, но со скоростью, например 200 м/с, то на выходах высокочастотных смесителей РЛС будут формироваться последовательно во времени сигналы частотой:

Fp25,945=[(2 D25,945)Fm dfm/C]-(2 V200 fo Cos6,64/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 1 в Ц3Д1=3/Sin6,64=25,945 м,

Fp25,861=[(2 D25,861)Fm dfm/C]-(2 V200 fo Cos1 1,148/C)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС 2 в Ц3-1Д2=5/Sin11,148=25,861 м.

При этом импульс на выходе РЛС 2 появится после появления импульса на выходе РЛС 1 через интервал времени, определяемый из выражения:

t9t10=√[(Ц3Д1)2-32]-√[(Ц3-1Д2)2-52]=(25,771-25,368)м/(200 м/с)=0,002013268с

Очевидно, что разница в интервалах времени t5t6 и t9t10 приводит к необходимости, при использовании рассматриваемого устройства для работы в широком диапазоне перемещения целей, применять всегда разные цифровые числа Ai, Bi, Ci, значения которых можно выбирать в зависимости от скорости перемещения цели, которую можно измерять, используя известные РЛС измерения начальной скорости снаряда или РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса.

Короткие импульсы с выходов РЛС 1 и РЛС 2 поступают на входы срабатывающего по фронту фазового детектора 3 с запоминанием знака (см. У.Титце, К.Шенк. Полупроводниковая схемотехника, м., изд. Мир, стр.493-495) и преобразуются в импульсы по длительности соответствующие длительностям интервалов времени titj, в течении которых счетчик 9 подсчитывает импульсы поступающие на его вход через элемент И 7 с генератора 6 импульсов и которыми, через элемент ИЛИ 4, регистр 5 сдвига переводится из одного состояния в другое. Так вторым импульсом регистр 5 сдвига устанавливается в состояние с высоким потенциалом на его втором выходе позволяющим ему пройти на выходы элементов И 16, 17, 18, 19, 20 и через время задержки элемента 8 установить счетчик 9 импульсов и регистр 5 сдвига в исходное состояние.

Таким образом цифровые числа Ki сформированные на выходе счетчика 9 импульсов и соответствующее интервалам времени titj, сравниваются на цифровых компараторах 11, 13, 15 с известными цифровыми числами соответствующими, например, величинам Ai=0,000069, Bi=0,000295 и Ci=0,00052. При этом, если цифровое число Ki после окончания подсчета импульсов счетчиком 9 окажется меньше цифрового числа Ai и тем более меньше цифровых чисел Bi и Ci, то высокий потенциал появится на первом выходе цифрового компаратора 11 и на входе элемента И 18. Очевидно, что высокий потенциал со второго выхода регистра 5 сдвига пройдет только на выход элемента И 18, так как на вторых выходах цифровых компараторов 11, и 15 будут низкие потенциалы. При этом к пуску будет выбран защитный боеприпас сопряженный с выходной шиной 23.

Если цифровое число Ki окажется больше цифрового числа Ai, но меньше цифровых чисел Bi и Ci, то высокий потенциал появится на втором выходе цифрового компаратора 11 и на входе элемента И 17 и И 19. При этом высокий потенциал с выхода регистра 5 сдвига пройдет только на выход элемента И 17 или И 19, так как на втором выходе цифрового компаратора 15 и первом выходе цифрового компаратора 11 будут низкие потенциалы и к пуску будет выбран защитный боеприпас сопряженный с выходной шиной 22 или 24, в зависимости от того, на какой из элементов И 17 или И 19 поступит импульс с выходов срабатывающего по фронту фазового детектора 3 с запоминанием знака.

Если цифровое число Ki окажется больше цифровых чисел Ai и Bi, но меньше цифрового числа Ci, то высокий потенциал появится на втором выходе цифрового компаратора 15 и на входе элемента И 16 и И 20. При этом высокий потенциал с выхода регистра 5 сдвига пойдет только на выход элемента И 16 или И 20, так как на первых выходах цифровых компараторов 11 и 15 будут низкие потенциалы и к пуску будет выбран защитный боеприпас сопряженный с выходной шиной 21 или 25, в зависимости от того, на какой из элементов И 16 или И 20 поступит импульс с выходов срабатывающего по фронту фазового детектора 3 с запоминанием знака.

Если же цифровое число Ki окажется больше цифровых чисел Ai, Bi и Ci, что соответствует случаю пролета цели мимо объекта (фиг.2, Ц1), то низкий потенциал появится на первом выходе цифрового компаратора 13 и на входах элементов И 16, 17, 18, 19, 20. При этом к пуску не будет выбран ни один из защитных боеприпасов.

1. Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, совмещенного с объектом и двумя разнесенными в пространстве радиолокационными станциями определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС1 и РЛС2), заключающийся в определении моментов времени устанавливаемых по началу возникновения и обнаружения на РЛС1 и РЛС2 сигналов частотой Fдо=2Vofo/C,
где C - скорость света, м/с;
Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, м/с;
fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, Гц, отличающийся тем, что предварительно определяют знак и величину рассогласования между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов частотой NFдо, где N число равное или большее 3 и зависящее от диапазона и скорости перемещения цели, и согласно которым выбирают защитный боеприпас, подлежащий пуску, выстреливаемый в сторону цели в момент начала обнаружения на РЛС1 или РЛС2 сигналов частотой Fдо.

2. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, содержащее совмещенные с объектом и защитными боеприпасами две радиолокационные станции определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), отличающееся тем, что в него введены срабатывающий по фронту фазовый детектор с запоминанием знака, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первой и второй РЛС, а выходы через элемент ИЛИ к входам регистра сдвига и шестого элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход, к входу счетчика импульсов, выходы которого подключены к входам первого, второго и третьего цифровых компараторов, вторые входы которых подключены к соответствующим шинам цифровых чисел, значения которых зависят от скорости перемещения цели, выход регистра сдвига через элемент задержки подключен к входам сброса счетчика импульсов и регистра сдвига и напрямую к входам первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И, вторые входы которых подключены к первому выходу второго цифрового компаратора, третьи входы первого и пятого элементов И подключены к второму выходу третьего цифрового компаратора, третьи входы второго и четвертого элементов И подключены к второму выходу первого цифрового компаратора, первый выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И, первый выход третьего цифрового компаратора подключен к пятым входам второго и четвертого элементов И, первый и второй выходы срабатывающего по фронту фазового детектора с запоминанием знака подключены соответственно к четвертым входам первого и второго элементов И и четвертым входам четвертого и пятого элементов И, а выходы первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И подключены к соответствующим выходным шинам.

3. Формирователь цифровых чисел, содержащий радиолокационную станцию измерения начальной скорости снаряда (РЛС), отличающийся тем, что выход РЛС через дополнительно введенный преобразователь кода подключен к выходным шинам цифровых чисел, зависящих от скорости перемещения цели, а также тем, что на второй смеситель РЛС подают сигнал непрерывной частоты величиной 2NVofo/C, где N число больше 5, зависящее от диапазона и скорости перемещения цели; С - скорость света, м/с; Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, м/с; fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, Гц.

4. Формирователь цифровых чисел, зависящих от скорости перемещения цели, содержащий радиолокационную стацию определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), отличающийся тем, что выход РЛС через дополнительно введенные последовательно соединенные измеритель интервала времени и преобразователь кода подключен к выходным шинам цифровых чисел, зависящих от скорости перемещения цели, а также тем, что на второй смеситель РЛС подают сигнал непрерывной частоты величиной 2NVofo/C, где N число больше 5, зависящее от диапазона и скорости перемещения цели; С - скорость света, м/с; Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, м/с;
fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, Гц.

5. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, содержащее совмещенные с объектом и защитными боеприпасами две радиолокационные станции определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), отличающееся тем, что в него введены срабатывающий по фронту фазовый детектор с запоминанием знака, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первой и второй РЛС, а выходы через элемент ИЛИ - к входам регистра сдвига и шестого элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход - к входу счетчика импульсов, выходы которого подключены к входам первого, второго и третьего цифровых компараторов, вторые входы которых подключены к соответствующим шинам цифровых чисел формирователя цифровых чисел, зависящих от скорости перемещения цели по п.3, выход регистра сдвига через элемент задержки подключен к входам сброса счетчика импульсов и регистра сдвига и напрямую к входам первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И, вторые входы которых подключены к первому выходу второго цифрового компаратора, третьи входы первого и пятого элементов И подключены к второму выходу третьего цифрового компаратора, третьи входы второго и четвертого элементов И подключены к второму выходу первого цифрового компаратора, первый выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И, первый выход третьего цифрового компаратора подключен к пятым входам второго и четвертого элементов И, первый и второй выходы срабатывающего по фронту фазового детектора с запоминанием знака подключены соответственно к четвертым входам первого и второго элементов И и четвертым входам четвертого и пятого элементов И, а выходы первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И подключены к соответствующим выходным шинам.

6. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, содержащее совмещенные с объектом и защитными боеприпасами две радиолокационные станции определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), отличающееся тем, что в него введены срабатывающий по фронту фазовый детектор с запоминанием знака, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первой и второй РЛС, а выходы через элемент ИЛИ к входам регистра сдвига и шестого элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход, к входу счетчика импульсов, выходы которого подключены к входам первого, второго и третьего цифровых компараторов, вторые входы которых подключены к соответствующим шинам цифровых чисел формирователя цифровых чисел, зависящих от скорости перемещения цели, по п.4, выход регистра сдвига через элемент задержки подключен к входам сброса счетчика импульсов и регистра сдвига и напрямую к входам первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И, вторые входы которых подключены к первому выходу второго цифрового компаратора, третьи входы первого и пятого элементов И подключены к второму выходу третьего цифрового компаратора, третьи входы второго и четвертого элементов И подключены к второму выходу первого цифрового компаратора, первый выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И, первый выход третьего цифрового компаратора подключен к пятым входам второго и четвертого элементов И, первый и второй выходы срабатывающего по фронту фазового детектора с запоминанием знака подключены соответственно к четвертым входам первого и второго элементов И и четвертым входам четвертого и пятого элементов И, а выходы первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И подключены к соответствующим выходным шинам.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам уничтожения беспилотных летательных аппаратов. Устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (ДПЛА) состоит из ДПЛА и системы наведения с земли в виде радиолокатора.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности работы комплексов активной защиты объектов.

Изобретение относится к авиации, в частности к устройствам противодействия средствам обнаружения летательных аппаратов. .
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано при создании комплексов активной защиты объектов. .

Изобретение относится к области ракетно-артиллерийского вооружения. .
Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к бронезащите повышенной живучести, предназначенной для защиты контрольно-пропускных пунктов стационарного и мобильного размещения, мест сосредоточения военной техники, слабо защищенных, экологически опасных и взрывоопасных объектов от воздействия пуль стрелкового оружия со стальным сердечником.
Группа изобретений относится к способу и радиолокационной станции (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. Способ заключается в том, что момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливают по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Излучаемый РЛС непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал) искусственно задерживают на известное время и обнаруживают на РЛС, после смешивания отраженных и излученного РЛС НЛЧМ сигналов, сигнал конкретной разностной частоты. Радиолокационная станция содержит приемно-передающую антенну, смеситель, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот. Вход приемно-передающей антенны через элемент задержки подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону. Технический результат заключается в повышении надежности определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. 2 н.п. ф-лы.

Группа изобретений относится к радиолокационной технике, более конкретно к способу перемещения самолета-заправщика параллельно курсу дозаправляемого самолета и устройству для его осуществления. Для перемещения самолета-заправщика параллельно курсу дозаправляемого самолета формируют на РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, установленной на борту самолета-заправщика с антенной РЛС, максимум узконаправленной диаграммы направленности которой направлен перпендикулярно продольной оси самолета-заправщика, короткие импульсы, в моменты возникновения и обнаружения на РЛС сигналов разностной частотой Fдо=2Vоfн/С и 3Fдо, где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд, где fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала; Vo - минимально возможная радиальная скорость дозаправляемого самолета; До и С - соответственно выбираемое базовое расстояние и скорость света, причем при формировании на РЛС короткого импульса, в момент обнаружения на ней сигнала с разностной частотой Fдо=2Vоfн/С, самолет-заправщик поворачивают в сторону от дозаправляемого самолета, а при формировании на РЛС короткого импульса, в момент обнаружения на ней сигнала с разностной частотой 3Fдо=2Vоfн/С, самолет-заправщик поворачивают в сторону к дозаправляемому самолету, что позволяет удерживать борта самолетов на расстоянии от До до 3 До от антенны РЛС и перемещаться параллельными курсами. Технический результат заключается в расширении ассортимента устройств, позволяющих перемещаться транспортным средствам параллельными курсами. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Для защиты воздушного судна от управляемых ракет с инфракрасными головками самонаведения определяют факт пуска одной или нескольких ракет, генерируют лазерное излучение с плотностью, превышающей плотность мощности теплового излучения двигателя воздушного судна, и посылают в точку нахождения ракеты, благодаря чему ракета получает ложную информацию о местонахождении цели. Повторяют вышеуказанное для каждой последующей ракеты. Повышается эффективность защиты воздушного судна. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области противодействия управляемому оружию, в частности, к способу противодействия ложной тепловой ловушкой. Способ применения ложной тепловой ловушки основан на обнаружении управляемого элемента поражения с тепловой головкой самонаведения. Способ заключается в определении текущей скорости полета летательного аппарата, в соответствии с которой регулируют силу тяги и время включения реактивного двигателя тепловой ловушки, в поджигании вышибного заряда и термического вещества тепловой ловушки, в выбросе тепловой ловушки и стабилизации ее полета в требуемом направлении, во включении в заданное время реактивного двигателя тепловой ловушки и осуществлении ее полета под действием силы тяги реактивного двигателя с требуемой скоростью. Достигается увеличение дальности полета тепловой ловушки. 2 ил.
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании комплексов активной защиты объектов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект, которая достигается за счет определения промаха снаряда в объект двумя способами, реализованными с использованием одного приемно-передающего СВЧ модуля частотного радиолокатора. Указанный результат достигается за счет измерения частот Доплера в дальней и ближней зонах обнаружения РЛС и сравнения их значений, которые при промахе снаряда в объект оказываются разными, а при попадании одинаковыми, а также за счет выбора частоты излучаемого РЛС сигнала при условии: Do/Vo=fo/Fmdfm, где fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по закону симметричной треугольной кривой, Vi-радиальная скорость снаряда, Fm и dfm - соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала, Do - известное расстояние до точки упреждения встречи, Vo и Fдо - радиальная скорость и частота Доплера защитного боеприпаса, и сравнения длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, где N число большее 3, а второй, между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и снарядом будут соответственно расстояния: (N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do, и которые оказываются равными при точном попадании снаряда в объект, и разными при неточном. Устройство повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект содержит частотный радиодальномер (РЛС), блок памяти, схему сравнения, элемент ИЛИ, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот и блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса. 2 н.п. ф-лы.

Изобретения относятся к высокоскоростной радиолокационной технике и могут быть использованы при создании активной системы защиты объекта (человека-снайпера) от поражения его сверхскоростной малоразмерной целью (пулей). Техническим результатом является снижение массогабаритных и стоимостных характеристик РЛС формирования команды на срабатывание систем защиты. Указанный результат достигается за счет того, что формируют команду на срабатывание системы активной защиты объекта только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов разностной частотой Fp4=(N+4)Fp и Fp3=NFp, где N - число большее 3, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов разностной частотой Fp2=3Fp и Fр1=Fр=Fдо+А=2Vofo/С+Вtз, когда между антенной РЛС и целью будут расстояния Д4=(Fp4-A+Fi/3)C/2B, Д3=(Fр3-A+Fi/3)C/2B, Д2=(Fp2-A+Fi/3)C/2B, Д1=(Fp1-A+Fi/3)C/2B, где Fi=2Vifo/C - частота Доплера, С - скорость света, Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), B=Fmdfm и A=Btз - соответственно скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала и часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала, Fm и dfm - соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала. Радиолокатор «Антиснайпер» содержит антенну, элемент задержки, два смесителя, передатчик НЛЧМ сигнала, фильтр разностных частот, два генератора непрерывной частоты, аналоговый сумматор, широкополосный и узкополосный фильтры, амплитудный детектор, усилитель-ограничитель, компаратор, формирователь импульса, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности защиты объектов, что достигается за счет использования нескольких классов защитных боеприпасов, каждый из которых выстреливается в нужный момент времени и подрывается в своей определенной точке упреждения. Определяют защитные боеприпасы, подлежащие пуску, и их моменты пуска и подрыва, боеприпасы, совмещенные с радиолокационной станцией (РЛС) после обнаружения и определения момента возникновения на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vofн/C, где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), Vo и С - скорость последнего третьего защитного боеприпаса и скорость света, соответствующего моменту пуска последнего защитного боеприпаса в наиболее близко отстоящую от РЛС третью точку упреждения, причем на РЛС сначала определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС, где N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели, До - расстояние от приемно-передающей антенны РЛС до третьей точки упреждения, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, затем определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(А+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+AVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС, где А - положительное число, значительно меньшее N, и измеряют сначала интервал времени t между моментами возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдo, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp1) - сумму скоростей, где Vp1 - скорость первого защитного боеприпаса, и вычисляют отношение t1=Дi/(Vi+Vp1), определяющее время между пуском первого защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находится на (До/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва первого защитного боеприпаса, когда он будет находиться в наиболее удаленной от РЛС первой точке упреждения - месте встречи с целью, а затем измеряют интервал времени t2 между моментами возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t2, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vo)(Vi+AVo) и (Vi+Vp2), где Vp2 - скорость следующего второго защитного боеприпаса, и вычисляют отношение t3=Дi/(Vi+Vp2), определяющее время между пуском второго защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+AVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва второго защитного боеприпаса, когда он будет находиться на уже меньшем удаленной от РЛС - очередной второй точке упреждения. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и его моментов пуска и подрыва содержит: антенну, передатчик НЛЧМ сигнала, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, два элемента И, элемент ИЛИ, два элемента задержки, два счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, две схемы деления, четыре постоянных запоминающих устройства и два реле времени. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройств определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску. Защитный боеприпас, подлежащий пуску, выбирают по величине отношения интервала времени между началами формирования на радиолокационных станциях (РЛС) сигналов разностной частоты (N+4)2Vofo/C, где N - число значительно большее 1, fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, С, Do, Vo, Fm, dfm - известные: скорость света и расстояние, скорость, частота модуляции и девиация частоты, выбираемые из условия Do/Vo=fo/Fmdfm, к интервалу времени между началами формирования на одной из РЛС сигналов разностных частот (N+4)2Vofo/C и N2Vofo/C. Устройство формирования команды на защиту объекта от приближающейся к нему цели содержит две РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, срабатывающий по фронту фазовый детектор с запоминанием знака, регистр сдвига, четыре элемента И, элемент ИЛИ, генератор импульсов, четыре счетчика, делитель, элемент задержки и цифровой компаратор. 3 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния. Способ заключается в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени. Устройство содержит антенну, первый и второй смесители, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), фильтр разностных частот, генератор непрерывной частоты, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, второй генератор непрерывной частоты, аналоговый сумматор, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. Вход антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения сверхскоростных целей. 5 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к классу моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства. Устройство для тренировки должностных лиц боевых расчетов командных пунктов войск воздушно-космической обороны содержит узел доступа первого уровня, узел доступа второго уровня, маршрутизатор первого уровня, автоматизированное рабочее место сегмента первого уровня, автоматизированное рабочее место сегмента второго уровня. Кроме того, в заявленное устройство дополнительно включены блок задания сценария тренировки, генератор опорных данных об обстановке, блок завязывания трасс, блок учета факта поражения, имитатор обстановки с соответствующими связями. На подготовительном этапе работы устройства руководитель тренировки через вход блока задания сценария тренировки вводит в оперативную память указанного блока данные о замысле тренировки и основных параметрах, необходимых и достаточных для формирования электронной модели воздушно-космической обстановки. В ходе тренировки автоматически определяется командный пункт (или пункты), являющийся источником координатной информации. В устройстве учитывается факт условного поражения конкретных имитируемых воздушных и космических целей. В результате технически обеспечиваются условия для создания и постоянного наращивания на рабочих местах пространственно-разнесенных командных пунктов войск воздушно-космической обороны поучительной воздушной и космической обстановки. 1 ил.
Наверх