Способ для коррекции равновесия при атактических синдромах


 


Владельцы патента RU 2496463:

Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Красноярский государственный медицинский университет имени профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ГБОУ ВПО КрасГМУ им. проф. В.Ф. Войно-Ясенецкого Минздравсоцразвития России) (RU)

Изобретение относится к лечебно-восстановительной медицине, неврологии. Выполняют вестибулокоррегирующие упражнения с нагрузкой на координаторные структуры пациента за счет дозированного выведения центра тяжести пациента за пределы площади опоры с удержанием предмета с сохранением при этом равновесия. В качестве предмета используют шест - телескопическую трубку, с возможностью изменения ее длины индивидуально для пациента. На ее конце закреплены кинестетический датчик и встроенные световое и звуковое устройства. Упражнения выполняют в позициях: стоя на твердой и/или мягкой поверхности, с открытыми, закрытыми глазами, стопы на ширине и/или шире плеч, и/или сведены вместе, и/или в тандемном расположении, и/или стоя на одной ноге, с последующей ходьбой по прямой, по заданной траектории. Одновременно выполняют «перекат» с пяток на носки или без него, и/или сидя. Необходимо при этом удерживать шест и/или шесты в состоянии равновесия, со звуковым сопровождением. Пациент держит шест и/или шесты поочередно в правой, левой руке, или в обеих, во фронтальной и/или сагиттальной плоскости. При удержании пациентом шеста и/или шестов в состоянии равновесия световое устройство на шесте обеспечивает зеленый сигнал, а при увеличении дрожания в руке пациента или ее опускании ниже 45 градусов - красный свет и звуковой сигнал. Длительность одного упражнения 30-40 сек, продолжительность занятия - 30 мин, 1 раз в день в течение 10-12 дней. Способ обеспечивает увеличение устойчивости пациента при стоянии и ходьбе, уменьшение риска падения пациента при ходьбе, активизацию статолокомоторных синергий, формирование нового двигательного стереотипа у данной группы больных. 3 з.п. ф-лы.

 

Изобретение относится к области лечебно-восстановительной медицины, а именно к коррекции равновесия при атактических синдромах.

Известен прием коррекции равновесия при атактических синдромах, заключающийся в упражнениях лечебной гимнастики на увеличение и уменьшение площади опоры, когда пациент стоит заданное время в положении «ноги шире плеч», «ноги на ширине плеч», «ступни вместе» (А.С. Кадыков, и т.д.).

Недостатком данного способа является низкий эффект восстановления устойчивости при стоянии и во время ходьбы при атаксиях.

Из уровня техники известен способ с применением дополнительных грузов, например гантель, с целью выведения из равновесия, когда стояние в положениях «ноги шире плеч», «ноги на ширине плеч», «стопы вместе» и ходьба выполняются пациентом, держащим гантели весом от 200 г, в положениях «на вытянутых руках», «в одной руке», «в поднятых вверх руках» (В.А. Епифанов. Лечебная физическая культура. - М.: Медицина, 1987. - 186 с.).

Недостатком известного способа является ограниченный диапазон применения дополнительных предметов.

Наиболее близким является способ коррекции равновесия при атактических синдромах, включающий выполнение вестибулокоррегирующих упражнений в позициях: стопы на ширине плеч, стопы шире плеч, стопы сведены вместе, шаг вперед, в тандемном расположении стоп, стоя на одной ноге, стоя с закрытыми глазами, а также ходьба по прямой, ходьба по заданной траектории, при этом создают дополнительную нагрузку на координаторные структуры за счет дозированного, целенаправленного выведения центра тяжести пациента за пределы площади опоры посредством применения предмета, с заданием сохранять равновесие (Под. ред. В.А. Епифанова. Справочник. Лечебная физкультура, М.: Медицина, 1987, с.186).

Недостатком данного способа является низкий эффект восстановления устойчивости при стоянии и во время ходьбы, неотработанный методический алгоритм, ограниченный диапазон применения, кроме этого, смещения центра тяжести пациента на границы площади опоры не происходит ввиду того, что пациенту в руки дают предметы,

Задачей изобретения является увеличение эффективности коррекции равновесия у больных с атактическими нарушениями разной степени выраженности.

Технический результат заключается в увеличении устойчивости пациента при стоянии и во время ходьбы, активизации статолокомоторных синергий, формировании нового двигательного стереотипа у больных.

Это достигается тем, что в способе коррекции равновесия при атактических синдромах, включающем выполнение вестибулокоррегирующих упражнений в позициях стоя: стопы на ширине плеч, стопы шире плеч, стопы сведены вместе, шаг вперед, в тандемном расположении стоп, стоя на одной ноге, стоя с закрытыми глазами, ходьба по прямой, ходьба по заданной траектории; при этом создают дополнительную нагрузку на координаторные структуры за счет дозированного, целенаправленного выведения центра тяжести пациента за пределы площади опоры посредством применения предмета, с заданием сохранять равновесие, согласно изобретению для осуществления более эффективного лечебного действия движений на пациента применяют предметы в виде шестов с разными вариантами исполнения; при этом пациент может держать шесты поочередно в правой или левой руке, в обеих руках, во фронтальной и/или сагиттальной плоскостях; при этом пациент может выполнять эти упражнения в положении сидя; при этом пациент может выполнять эти упражнения, стоя не только на полу, но и на мягкой поверхности для уменьшения афферентной информации, поступающей в мозг; при этом длительность одного упражнения от 30 до 60 сек, так как при выполнении упражнения менее 30 сек не будет формироваться новый двигательный стереотип, при выполнении более 60 сек пациент будет быстро утомляться, возникает риск развития вестибулярного криза при вестибулярной форме атаксии и тренировку придется прекратить, следовательно, увеличится длительность курса лечения; при этом пациент может выполнять одновременно движения, как «перекат» с пяток на носки; при этом тренинг сопровождается звуковым сопровождением; при этом продолжительность занятия составляет 30 минут; занятия проводят 1 раз в день в течение 10-12 дней. При этом пациент может выполнять эти задания, стоя на матраце или батуте. При этом в первой части, когда пациент выполняет упражнения в положениях стоя и «перекат» звучат медленные классические музыкальные композиции для увеличения концентрации больного на выполнение упражнений, уменьшения тревожного синдрома. При этом во второй части, когда пациент выполняет ходьбу, проводят сопровождение голосом в виде счета «раз-два», «шаг-подставили ногу», для стимуляции пациента к ходьбе, увеличению концентрации больного на выполнение упражнений. При этом шесты выполнены из телескопических трубок с целью изменения длины шеста для каждого пациента индивидуально. На конце шеста закреплены кинестетический датчик, световое и звуковое встроенные устройства, с помощью которых пациент получает информацию о качестве выполнения им упражнения. Когда больной держит шест в руке или в обеих руках прямо, горит зеленый сигнал, без звукового сопровождения, когда дрожание в руке больного увеличивается или рука опускается ниже 45 градусов, загорается красный свет на конце шеста и раздается предупреждающий сигнал. Данные устройства помогают концентрировать внимание больного, инициировать его к выполнению упражнений на необходимом лечебном уровне.

Способ осуществляется следующим образом.

Учитывая жалобы больного, данные анамнеза, результаты неврологического осмотра, данные методов нейровизуализации (при их наличии) выставляют клинический диагноз, оценивают степень тяжести атактического синдрома.

Способ осуществляют с помощью устройства «неуравновешенные рычаги».

На основании выставленного клинического диагноза, топического диагноза, тяжести атактического синдрома составляют план занятий, определяют уровень нагрузки, варианты расположения «неуравновешенных рычагов» во фронтальной и/или сагиттальной плоскостях.

Устройство «неуравновешенные рычаги» состоит из шестов. Шесты выполнены из телескопических трубок с целью изменения длины шеста для каждого пациента индивидуально. На конце шеста закреплены кинестетический датчик, световое и звуковое встроенные устройства, с помощью которых пациент получает информацию о качестве выполнения им упражнения. Когда больной держит шест в руке или в обеих руках прямо, горит зеленый сигнал, без звукового сопровождения, когда дрожание в руке больного увеличивается или рука опускается ниже 45 градусов, загорается красный свет на конце шеста и раздается предупреждающий сигнал. Данные устройства помогают концентрировать внимание больного, инициировать его к выполнению упражнений на необходимом лечебном уровне.

Пациент выполняет каждое упражнение из комплекса индивидуальное время: от 30 до 60 сек, что связано с переносимостью вестибулярной нагрузки. При выполнении упражнений менее 30 сек не будет достигнут лечебный эффект. При выполнении упражнений более 60 сек больной будет быстро утомляться.

Пациент держит шесты поочередно в правой или левой руке, или в обеих, во фронтальной и/или сагиттальной плоскостях, с заданием сохранять равновесие в различных позициях стоя: стопы шире плеч, стопы на ширине плеч, стопы, сведенные вместе, шаг вперед, в тандемном расположении стоп, стоя на одной ноге, стоя с закрытыми глазами. Длительность одного упражнения от 30 до 60 сек, при выполнении упражнения менее 30 сек не будет формироваться новый двигательный стереотип, при выполнении более 60 сек больной будет быстро утомляться, может развиться вестибулярный криз при вестибулярной форме атаксии и тренировку придется прекратить, следовательно, увеличится длительность курса лечения.

Пациент может выполнять эти задания не только в положении стоя, но и в положении сидя - при выраженной и грубой формах атаксий, когда больной не может самостоятельно стоять, при выраженном постурально-фобическом синдроме с функциональным компонентом.

Пациент может выполнять эти задания, стоя не только на полу, но и на мягкой поверхности (матрац, батут), с целью уменьшения афферентной информации, поступающей в мозг, усложнения задания. Данная тренировка будет применяться у больных с сенситивной формой атаксии.

Пациент держит шесты поочередно в правой и/или левой руке, во фронтальной и/или сагиттальной плоскостях, с заданием сохранять равновесие во время ходьбы по прямой и по заданной траектории.

Пациент держит шесты поочередно в правой и/или левой руке, в сагиттальной плоскости, с заданием сохранять равновесие, выполняя одновременно «перекат» с пяток на носки, При этом тренинг сопровождается звуковым сопровождением:

- в первой части, когда пациент выполняет упражнения в положениях стоя и «перекат» - медленные классические музыкальные композиции, с целью увеличения концентрации больного на выполнении упражнений, уменьшения тревожного синдрома;

- во второй части, когда пациент выполняет упражнения во время ходьбы - сопровождение голосом в виде счета «раз-два», «шаг-подставили ногу», с целью стимуляции пациента к ходьбе, увеличения концентрации больного на выполнении упражнений.

Продолжительность занятия составляет 30 минут; занятия проводят 1 раз в день в течение 10-12 дней.

Преимущества способа:

1) техническое отличие: больному в руки даются предметы, а не именно шесты, т.е. смещения центра тяжести пациента на границы площади опоры не происходит;

2) восстановление равновесия у больных достигается более быстро, чем при применении обычных комплексов ЛФК;

3) у больного развивается комплаентность к тренировкам;

4) способ можно применять у больных, которым противопоказаны тренировки ЛФК по равновесию в связи с тяжестью атактического синдрома или с тяжестью сопутствующей патологии (например, при СН II А ст., ожирении II-III ст., бронхиальная астма, остеоартроз);

5) способ можно применять у больных, которым противопоказаны тренинги по равновесию на аппаратах компьютерной стабилометрии, цифровой постурографии в связи с наличием эпилепсии, умеренных или выраженных когнитивных нарушений, тяжелой формы сенситивной или комплексной афазии.

С помощью предлагаемого способа в условиях стационара были пролечен 55 пациентов (29 мужчин, 26 женщин) с синдромом мозжечковой атаксии (21), вестибуло-атактическим синдромом (32), лобно-подкорковой атаксией (2), имеющих атактические нарушения как следствие перенесенного инсульта (41), черепно-мозговой травмы (10), дисциркуляторной энцефалопатии (4).

В 100% случаев отмечена положительная динамика в неврологическом статусе: уменьшилась выраженность атактических нарушений, увеличилась устойчивость при состоянии и ходьбе, улучшился паттерн ходьбы.

Объективную оценку состояния равновесия до и после курса занятий проводили методом компьютерной стабилометрии на аппарате МБН - Биомеханика (Скворцов Д.В. Стабилометрия/М.: Антидор. - 2000. - 198 с.).

По данным компьютерной стабилометрии после курса лечения с применением предлагаемого способа отмечалось статически высокозначимое увеличение устойчивости и уменьшение энергетических затрат по поддержанию равновесия у пациентов.

Клинически функцию равновесия оценивали по Berg Balance Scale (Berg К, Williams JI:

Шкала Berg Balance Scale дает представление о функции равновесия пациента, в положении сидя, при смене положения тела, в положении стоя.

Согласно результатам шкалирования по сумме набранных баллов пациента относят к одной из групп: 1 группа - передвижение с помощью инвалидного кресла, 2 - ходьба с поддержкой, 3 - полная независимость.

Функцию ходьбы оценивали по Dynamic Gait Index (Cook & Woollacott Motor Control: Theory and Practical Applications, 1995).

Шкала Dynamic Gait Index позволяет оценить функцию ходьбы в простых условиях, ходьбы с препятствиями, ходьбы по лестнице. Оценка результатов Dynamic Gait Index: 1 группа - высокий риск падения при ходьбе, 2 - низкий риск падения при ходьбе.

По данным шкалирования после комплексного воостановительного лечения с использованием предлагаемого способа также отмечалась положительная динамика:

1) по результатам оценки по Dynamic Gait Index из 55 обследованных пациентов до курса реабилитации 45 пациентов перешло из группы 1 во 2, что составляет 82%;

2) по результатам оценки по Berg Balance Scale из 55 обследованных пациентов 19 перешло из 2 в 3 группу, что составляет 35%.

Пример 1.

Больной О., 60 лет. Диагноз: Поздний восстановительный период ишемического инсульта в ВББ от 03.2009 г. с ведущим синдромом правосторонней мозжечковой атаксии легкой степени на фоне ГБ III ст., риск 4. ИБС. Постоянная форма фибрилляции предсердий, нормосистолический вариант. Атеросклероз церебральных сосудов.

После перенесенного инсульта в марте 2009 г. проходил курс медикаментозного лечения в условиях станционара в течение 21 дня. В октябре 2009 г. поступил на первичный курс нейрореабилитации. На момент осмотра в неврологическом статусе было установлено: правосторонняя мозжечковая атаксия легкой степени тяжести.

В составе комплексного восстановительного лечения больной получал медикаментозную терапию, физиолечение, массаж, применяли предлагаемый способ для коррекции равновесия. Больной в течение 30 минут, 1 раз в день выполнял следующий комплекс вестибулокоррегирующих упражнений:

1) стоя с закрытыми глазами, стопы вместе и расположение шеста во фронтальной плоскости, 60 сек;

2) стоя с закрытыми глазами, стопы вместе и расположение шеста в сагиттальной плоскости, 60 сек;

3) в тандемном расположении стоп (шаг вперед левой ногой) и расположении шеста в правой руке, во фронтальной плоскости (рука вытянута вправо, вбок, на уровне плеча) 60 сек;

4) в тандемном расположении стоп (шаг вперед правой ногой) и расположении шеста во фронтальной плоскости в левой руке, 30 сек;

5) стоя на левой ноге и расположении шеста во фронтальной плоскости в правой руке, 30 сек;

6) стоя с закрытыми глазами, стопы вместе и расположении шеста в левой руке в сагиттальной плоскости, 30 сек;

7) стоя с закрытыми глазами, стопы вместе и расположении шеста в правой руке в сагиттальной плоскости, 60 сек;

8) ходьба по заданной траектории с шестом в сагиттальной плоскости в течение 5 мин;

9) ходьба приставным шагом с шестом в правой руке, в течение 3 мин.

10) ходьба по прямой с шестом в сагиттальной плоскости в течение 5 минут.

С пациентом проведено 10 занятий.

В результате лечения отмечалась выраженная положительная динамика: регрессировали атактические нарушения, пациент устойчив при стоянии и ходьбе, улучшился паттерн ходьбы, улучшилось общее состояние.

По данным компьютерной стабилометрии после курса лечения атактические нарушения регрессировали.

По результатам оценки функции равновесия по Berg Balance Scale пациент остался в 3 группе - полная независимость в передвижении; по результатам оценки функции ходьбы по Dynamic Gait Index: пациент перешел из 1 группы - высокий риск падений при ходьбе во 2 группу - низкий риск падения при ходьбе.

Пациенту рекомендовано продолжить вестибулокоррегирующие упражнения в домашних условиях по индивидуальной программе, с которой больной ознакомлен.

Использование предлагаемого способа для коррекции равновесия при атактических синдромах имеет следующие преимущества:

- возможность коррекции равновесия неаппаратным, доступным, мобильным способом;

- возможность применения данного способа в амбулаторных условиях с целью поддержания достигнутого в стационаре эффекта от комплексного восстановительного лечения.

1. Способ коррекции равновесия при атактических синдромах, который включает выполнение вестибулокоррегирующих упражнений, обеспечивающих нагрузку на координаторные структуры пациента за счет дозированного выведения центра тяжести пациента за пределы площади опоры с удержанием предмета с сохранением при этом равновесия, отличающийся тем, что в качестве предмета используют шест, представляющий собой телескопическую трубку с возможностью изменения ее длины индивидуально для пациента, с закрепленными на ее конце кинестетическим датчиком и встроенными световым и звуковым устройствами; упражнения выполняют в позициях: стоя на твердой и/или на мягкой поверхности, с открытыми и/или закрытыми глазами, стопы на ширине и/или шире плеч, и/или сведены вместе, и/или в тандемном расположении, и/или стоя на одной ноге, с последующей ходьбой по прямой и/или по заданной траектории, с одновременным выполнением «переката» с пяток на носки или без него, и/или сидя; выполнение упражнений заключается в удерживании шеста и/или шестов в состоянии равновесия, со звуковым сопровождением; при этом пациент держит шест и/или шесты поочередно в правой или левой руке или в обеих руках, во фронтальной и/или сагиттальной плоскости; и при удержании пациентом шеста и/или шестов в состоянии равновесия световое устройство на шесте обеспечивает зеленый сигнал, а при увеличении дрожания в руке пациента или ее опускании ниже 45 градусов загорается красный свет и раздается звуковой сигнал; при этом длительность одного упражнения 30-40 с, продолжительность занятия 30 мин, занятия проводят 1 раз в день в течение 10-12 дней.

2. Способ коррекции равновесия при атактических синдромах по п.1, отличающийся тем, что пациент может выполнять эти упражнения, стоя на матраце или батуте.

3. Способ коррекции равновесия при атактических синдромах по п.1, отличающийся тем, что при выполнении пациентом упражнений в положениях стоя и «перекат» увеличивают концентрацию пациента на выполнении упражнений и уменьшают тревожный синдром с помощью звучания классических медленных музыкальных композиций.

4. Способ коррекции равновесия при атактических синдромах по п.1, отличающийся тем, что выполнение пациентом ходьбы сопровождают голосом в виде счета «раз-два», «шаг - подставили ногу».



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть использовано для осуществления ходьбы и реабилитации инвалида с нарушенным опорно-двигательным аппаратом.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для реабилитации инвалидов и в быту. .

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к реабилитационной и спортивной технике, и может быть использовано для создания вариативных (от облегченных до нагрузочных) условий при реабилитации после черепно-мозговых и спинно-мозговых травм человека, после различных заболеваний опорно-двигательного аппарата или детского церебрального паралича.
Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии, неврологии. .

Изобретение относится к медицине, а именно к способам и устройствам обучения ходьбе и движениям пациентов с психоневрологическими нарушениями и заболеваниями опорно-двигательного аппарата.

Изобретение относится к медицине и медицинской технике и предназначено для лечения и реабилитации пациентов с осложненной травмой позвоночника. .

Изобретение относится к медицинской технике. .

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для использования в качестве вспомогательного средства лицам, имеющим нарушения функции ходьбы, и лицам пожилого возраста.

Изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано в качестве вспомогательного средства лицам, имеющим нарушения функции ходьбы, и лицам пожилого возраста.

Изобретение относится к медицине. .

Изобретение относится к медицине. Коленный шарнир экзоскелетона содержит роликовую обгонную муфту 1 с поводковой вилкой 2, электродвигатель 10, нормально замкнутый управляемый выключатель 12, выключатель 13, установленный на валу 7 голенного звена 8 датчик момента 29, управляемый переключатель 14, резистор 15, первый 22, второй 23, третий 28 и четвертый 31 пороговые элементы, датчик 24 угла относительного поворота бедренного 5 и голенного 8 звеньев экзоскелетона, элемент «И» 30, задатчик 26 требуемого угла фиксации коленного шарнира, элемент сравнения 27. Обойма 3 обгонной муфты встроена в выполненный в виде втулки 4 конец бедренного звена экзоскелетона. Ступица 6 обгонной муфты смонтирована на выполненном в виде вала конце голенного звена экзоскелетона. На валу голенного звена установлен датчик момента. На опорной части 20 голеностопного звена 21 смонтирован башмак 19. В переднюю и заднюю части подошвы 18 башмака встроены первый 16 и второй 17 датчики силы. Корпус датчика угла относительного поворота бедренного и голенного звеньев смонтирован на втулке бедренного звена. Вал голенного звена выполнен полым. Вал поводковой вилки соединен с валом 36 электродвигателя. Корпус электродвигателя смонтирован внутри вала голенного звена, а вал электродвигателя расположен соосно ступице. Применение изобретения позволит упростить конструкцию коленного шарнира, снизить металлоемкость, повысить удобство в обслуживании и эксплуатации, а также повысить надежность работы коленного шарнира. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к медицине, неврологии, реабилитации и может быть использовано для коррекции нарушений позы и ходьбы у больных ДЦП. Проводят пневмомеханическую стимуляцию опорных зон стоп правой и левой ног, которую осуществляют механическим давлением в импульсном режиме на пяточную и плюсневую опорные зоны. Механическое давление на опорные зоны стоп составляет 20-40 кПа, длительность импульса может составлять 800-500 мсек. Стимуляцию проводят в течение 15-30 минут, ежедневно по одной процедуре, курсом 7-15 дней. Возможно проведение стимуляции в режиме медленной и средней ходьбы. Способ обеспечивает нормализацию процессов возбуждения и торможения в ЦНС, с уменьшением ригидности, спастичности мышц, развитием функциональных связей в головном мозге, выработкой новых условных двигательных рефлексов, развитием компенсаторных приспособлений, улучшением координации движений при наибольшей физиологичности режима воздействия для пациентов данной группы. 2 з.п. ф-лы, 3 пр.

Изобретение относится к медицине. Тазобедренный сустав экзоскелета содержит поясничный ремень для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине, с которой соединен кронштейн, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой. Концы вилки жестко закреплены на торцевых пазах центрального стержня. Центральный стержень установлен в отверстиях пары втулок, которые вставлены друг в друга, расположены перпендикулярно продольной оси центрального стержня и образуют степень подвижности тазобедренного сустава во фронтальной плоскости. Концы внутренней втулки вставлены с возможностью вращения в пару втулок, расположенных соосно с втулками и имеющих противоположные концы, приваренные к внутренней поверхности кольца так, что продольная ось кольца перпендикулярна к осям втулок и центральному стержню. На наружной поверхности кольца жестко закреплен статор электродвигателя, соединенный с электрическим аккумулятором, ротор электродвигателя удерживается роликами, образующими радиально-упорные подшипники. Устройство снабжено волновой передачей с телами качения, состоящей из входного звена с двумя эксцентриками, сепаратора, в котором расположены тела качения - ролики, и который жестко соединен с кольцом. Жесткое колесо с внутренним профилем является выходным звеном волновой передачи. К наружной поверхности жесткого колеса жестко закреплен стержень, снабженный элементами крепления к ноге человека. Тела качения - ролики волновой передачи выполняют также функцию опорного подшипника выходного звена тазобедренного сустава экзоскелета. Изобретение обеспечивает повышение эксплуатационных и эргономических характеристик, а также надежность за счет обеспечения возможности создания простого тазобедренного сустава экзоскелета, не стесняющего движения человека, усиливающего работу мышц с помощью электропривода и ослабляющего нагрузку на опорно-двигательный аппарат человека после разрядки аккумулятора. 3 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для восстановления утраченных по каким-либо причинам или неразвитых навыков ходьбы, то есть для реабилитации пациентов с нарушением двигательных функций. Тренажер для обучения ходьбе содержит несущую направляющую, подвижную по направляющей каретку с катками, с управляемым механизмом перемещения и шкивом, шнур для присоединения его свисающего со шкива конца к вертлюгу упряжи на теле пациента, механизм разгрузки веса последнего, соединенный с другим концом шнура, датчики параметров сеанса тренинга, управляющий компьютер с соответствующим программным обеспечением для анализа и оперативного управления сеансом, а также сеть передачи данных. Тренажер снабжен источником сжатого воздуха. Несущая направляющая выполнена в виде замкнутой кривой, например в виде окружности, на ней размещены три как минимум каретки. Механизм разгрузки веса выполнен в виде пневмоцилиндров по количеству кареток. Рабочая полость каждого пневмоцилиндра сообщена с источником сжатого воздуха пневмолинией. Поршень каждого из пневмоцилиндров соединен с другим концом соответствующего шнура. Рабочие полости всех пневмоцилиндров сообщены между собой. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности тренажера для обучения ходьбе, повысить мотивацию пациента и эффективность восстановления двигательных функций за счет приближения к реальным условиям навыков ходьбы и равновесия, а также навыков приседания, подпрыгивания и смены направления движения. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в туризме, спорте, при проведении спасательных и армейских операций, и направлено на увеличение коэффициента отношения массы переносимого груза к собственной массе экзоскелета при улучшенной эргономичности конструкции. Грузовой экзоскелет содержит каркас с элементами крепления к туловищу, две пары тазобедренных и голеностопных рычагов. Каркас состоит из плечевого блока в виде комбинации X-образно соединенных пластин, Г-образно изогнутых на концах, и соединенного с ним спинным карданным узлом через две опорные площадки поясничного блока, состоящего из пояса-коромысла, изогнутого по форме поясничной области тела человека, где в верхней серединной точке коромысла крепится опорная площадка спинного кардана, а концы коромысла с элементами крепления колец карданов опущены и находятся на уровне тазобедренных суставов. Соединение пространственных оболочек тазобедренных рычагов с каркасом осуществляется посредством кольцевых карданов с двумя степенями свободы поворота тазобедренных рычагов, основания которых через угловые консоли связаны с площадками скольжения, установленными на пространственных оболочках тазобедренных рычагов, с возможностью перемещения консоли по дуговым направляющим площадок при изменении угла между каркасом и пространственными оболочками тазобедренных рычагов, при этом соединение опорных площадок с вилкой голеностопа выполнено разъемным. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для улучшения способности ходить. Терапевтический тренажер содержит ограничивающее крепление для тела, верхнюю дугу, нижнюю дугу, по меньшей мере один опорный стержень и несколько роликов. Количество роликов для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет по меньшей мере четыре. Из четырех роликов, по меньшей мере один, а предпочтительно два ролика выполнены в виде приводных роликов. По меньшей мере один опорный стержень соединен через эластичную нижнюю часть с нижней дугой. Тренажер обеспечивает возможность простого обучения способности снова ходить или улучшения способности ходить. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экзоскелетам, и может быть использовано для осуществления ходьбы и реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата, а также в качестве универсальной транспортной платформы. Экзоскелет, состоящий из силового каркаса, который включает в себя опорную раму с шарнирами, в которых закреплены опорные стойки, в свою очередь, состоящие из тазобедренных, коленных и голеностопных звеньев, системы управления и электропневматической системы. Электропневматическая система содержит десять пневмомускулов, два неполноповоротных пневмодвигателя, пять пропорциональных пневмораспределителей, восемь двухлинейных двухпозиционных пневмораспределителей, три трехлинейных двухпозиционных пневмораспределителя, восемь управляемых обратных клапанов, два клапана быстрого выхлопа, два обратных клапана, два дросселя, регулятор давления, блок подготовки воздуха, пневмоаккумулятор, компрессор, электроаккумулятор. Система управления состоит из комбинированной микроэлектромеханической системы, включающей акселерометр, инклинометр, гироскоп, датчики давления и угла поворота, контроллера, при этом первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой пневмомускулы пневматически связаны с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым двухлинейными двухпозиционными пневмораспределителями через первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой управляемые обратные клапаны соответственно, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой двухлинейные двухпозиционные распределители пневматически связаны с первым, вторым, третьим и четвертым пропорциональными пневмораспределителями соответственно, девятый и десятый пневмомускулы пневматически связаны с первым и вторым клапанами быстрого выхлопа через первый и второй дроссели, а также со вторым и третьим трехлинейными пневмораспределителями через первый и второй обратные клапаны, концы пневмомускулов шарнирно соединены с тазобедренными и коленными звеньями силового каркаса, первый и второй неполноповоротные пневмодвигатели пневматически соединены с пятым пропорциональным пневмораспределителем, первый, второй, третий, четвертый и пятый пропорциональные пневмораспределители пневматически связаны с первым трехлинейным двухпозиционным пневмораспределителем, второй и третий трехлинейные двухпозиционные пневмораспределители пневматически связаны с регулятором давления, который, в свою очередь, пневматически связан с первым трехлинейным двухпозиционным пневмораспределителем, первый трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель пневматически связан через блок подготовки воздуха с пневмоаккумулятором и компрессором, шесть датчиков давления и шесть датчиков угла поворота электрически связаны с контроллером, который, в свою очередь, электрически связан с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым пропорциональными пневмораспределителями, первым, вторым и третьим трехлинейными двухпозиционными пневмораспределителями, первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым двухлинейными двухпозиционными распределителями. Использование изобретения позволяет повысить эксплуатационные характеристики, в том числе оптимальность распределения нагрузки за счет пропорционального управления, стабильной скорости и плавности хода, обеспеченной применением «мягких» бескаркасных пневмодвигателей. 3 ил.

Изобретение относится к медицине. Экзоскелет содержит одетый на человека корсет, траверсу, вмонтированную в него, закрепленную на тазобедренной части, опирающуюся своими концами на составленные из звеньев опорные стойки, башмаки, связанные со стойками, шарниры и упорные подшипники, размещенные на траверсе и башмаках, в которых вращаются цапфы кривошипов, установленных на концах стоек, ведущий вал, вращающийся в установленном на траверсе шарнире, механизм синхронного поворота кривошипов, соединенный посредством рычагов с мышцами человека, являющимися приводом, и дополнительный привод с блоком питания. На верхних и нижних звеньях стоек размещены шарниры и упорные подшипники, в них вращаются шейки кривошипов. Шейки кривошипов между собой соединены гибкими валами. Звенья стоек соединены посредством шарниров, снабженных механизмами поворота, которые соединены гибкими валами с помощью пульта управления с мышцами и дополнительным приводом. Траверса с башмаками связана упругими муфтами и демпферами. Изобретение обеспечивает возможность снижения нагрузки на суставы и увеличения силы и выносливости, а при нарушении опорно-двигательного аппарата и при отсутствии ног ходить, садиться и вставать. 6 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, экзоскелетонов и медицинской техники. Оно может быть использовано в системах защиты от крутильных колебаний в различных механизмах. Упругий шарнир с заданной силовой характеристикой включает в себя наружный корпус с направляющими (5) заданной формы и подвижный относительно него вал, связанный с корпусом посредством упругих элементов (4), которые контактируют с направляющими (5), причем форма направляющих такова, что реакции, возникающие при контакте упругих элементов (4) с направляющими (5), создают заданный восстанавливающий момент. Технический результат: создание упругого шарнира, создающего заданный восстанавливающий момент сил. 4 ил., 1 табл.
Наверх