Устройство для измерения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности

Авторы патента:

КАЗО Янник (FR)

СЕНЖЕ Жераль (FR)

G01L3/10 - с электрическими или магнитными индикаторными средствами

Владельцы патента RU 2497087:

ТУРБОМЕКА (FR)

Настоящее изобретение относится к устройствам для измерения крутящего момента, передаваемого валом двигателя, например валом газотурбинного двигателя самолета. Изобретение относится к устройству для измерения крутящего момента, содержащему: вал (12) отбора мощности для передачи крутящего момента вращения вокруг оси (A) вала отбора мощности; первое колесо (18), содержащее угловые метки, причем упомянутое колесо прикреплено к валу отбора мощности; опорный вал (20), содержащий второе колесо с угловыми метками; и датчик (26), расположенный напротив, по меньшей мере, одного из колес с возможностью определения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности, согласно изобретению первое колесо (18) содержит первую и вторую последовательности угловых меток; и второе колесо (22) содержит третью и четвертую последовательности угловых меток, причем метки первой и третьей последовательностей взаимно параллельны, а метки второй и четвертой последовательностей взаимно параллельны и расположены под углом относительно первой осевой плоскости, содержащей ось (A), причем метки первой последовательности расположены под углом относительно меток второй последовательности, посредством чего сигнал, выдаваемый упомянутым датчиком (26), также характеризует температуру вала (12) отбора мощности. Технический результат - создание устройства для измерения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности, упрощение конструкции, уменьшение веса и стоимости. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройствам для измерения крутящего момента, передаваемого валом двигателя, например валом газотурбинного двигателя самолета.

Предшествующий уровень техники

Измерение крутящего момента вращения вала особенно важно в области вертолетных двигателей, поскольку крутящий момент обычно представляет собой один из элементов данных, который является очень важным для пилота, чтобы учитывать его для управления вертолетом. Если винт вертолета обеспечивает скорость, которая является постоянной, то его мощность зависит исключительно от крутящего момента.

Для измерения данного крутящего момента возможно множество решений. Среди них существуют такие, которые основаны на измерении деформации вала при кручении, которая зависит, в частности, от передаваемого крутящего момента.

Настоящее изобретение обеспечивает устройство, которое основано на таком измерении деформации вала при кручении.

Более конкретно, изобретение обеспечивает устройство для измерения крутящего момента, содержащее:

вал отбора мощности для передачи крутящего момента вращения вокруг оси вала отбора мощности;

первое колесо, содержащее угловые метки, причем упомянутое первое колесо прикреплено к валу отбора мощности; и

опорный вал, содержащий первый конец, прикрепленный к одному концу вала отбора мощности, и свободный второй конец, который снабжен вторым колесом, содержащим угловые метки, и которое расположено на той же оси, что и первое колесо;

датчик, расположенный лицевой стороной к, по меньшей мере, одному из упомянутых колес и пригодный для обеспечения сигнала, характеризующего угловое изменение между первым и вторым колесами, причем упомянутый сигнал приспособлен для передачи в вычислительный элемент, пригодный для определения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности, на основе сигнала, обеспеченного датчиком.

Такое измерительное устройство показано на фиг.1 документа FR 2 595 821. Магнитные датчики, размещенные напротив зубьев фонических колес, предназначены для обнаружения углового изменения между фоническими колесами, таким образом позволяя вычислительному элементу определять деформацию вала отбора мощности при кручении с возможностью в дальнейшем получать крутящий момент вращения.

Однако, как отмечается в данном документе, прочность вала отбора мощности при кручении связана с величиной модуля Юнга материала, образующего данный вал, а величина данного модуля зависит от температуры. Другими словами, при вычислении крутящего момента необходимо учитывать температуру вала отбора мощности, поскольку в противном случае полученная величина оказывается в значительной степени ошибочной.

Для определения температуры вала в FR 2 595 821 предусматривается использование дополнительных датчиков, чтобы измерять продольное удлинение вала отбора мощности относительно опорного вала и из него получать температуру. Таким образом, измерительное устройство по FR 2 595 821 является сложным для реализации и крупногабаритным, поскольку оно содержит множество магнитных датчиков.

Существо изобретения

Задачей настоящего изобретения является создание устройства для измерения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности, устройство которого требует меньшего количества элементов и, следовательно, имеет уменьшенные размеры, вес и стоимость.

Поставленная задача согласно изобретению решена посредством того, что:

первое колесо включает в себя первую и вторую последовательности угловых меток; и

второе колесо включает в себя третью и четвертую последовательности угловых меток, причем метки первой и третьей последовательностей взаимно параллельны, а метки второй и четвертой последовательностей взаимно параллельны и расположены под углом относительно первой осевой плоскости, содержащей ось вала отбора мощности, причем метки первой последовательности расположены под углом относительно меток второй последовательности;

посредством чего сигнал, обеспеченный упомянутым датчиком, также характеризует температуру вала отбора мощности.

Предпочтительно первым и вторым колесами являются фонические колеса, и угловые метки первой, второй, третьей и четвертой последовательностей являются зубьями.

Данная конкретная конфигурация фонических колес позволяет, при использовании одного датчика, преимущественно, определять угловую деформацию вала отбора мощности, а также температуру данного вала с возможностью в дальнейшем получить крутящий момент, который реально передается валом отбора мощности.

Преимущество настоящего изобретения состоит в том, что оно требует только одного датчика, тогда как устройства предшествующего уровня техники требуют множества датчиков, чтобы получить величину крутящего момента, которая учитывает температуру вала.

Ниже описана работа заявленного устройства.

Во время вращения вала отбора мощности магнитный датчик детектирует прохождение зубьев, принадлежащих каждому из рядов зубьев фонических колес. Таким образом, характерный сигнал, генерируемый магнитным датчиком, представляет собой последовательность импульсных сигналов, в которой, в принципе, каждый "пик" соответствует одному зубу.

Вычислительный элемент запрограммирован с возможностью распознавания, какой зуб связан с каким пиком в сигнале.

Таким образом, последовательность сигналов, передаваемых датчиком, служит для определения первой угловой разности между зубом первой последовательности и зубом третьей последовательности, а также второй угловой разности между зубом второй последовательности и зубом четвертой последовательности, причем данные угловые разности можно определять из периодов между последовательными пиками.

Зная исходные величины разностей между зубьями, можно получить изменение первой угловой разности между зубом первой последовательности и зубом третьей последовательности, а также изменение второй угловой разности между зубом второй последовательности и зубом четвертой последовательности.

Каждое из изменений первой и второй угловой разности содержит информацию, связанную с деформацией при кручении, и кроме того, по меньшей мере, одно из определенных изменений также включает в себя информацию, связанную с температурой.

Если зубья второй и четвертой последовательностей параллельных зубьев сами расположены под углом относительно первой осевой плоскости, содержащей ось вала отбора мощности, то осевое тепловое расширение вала отбора мощности относительно опорной оси приводит к изменению в угловой разности между двумя зубьями данных двух последовательностей, причем данное изменение характеризует температуру.

Другими словами, изменение в угловой разности за счет температуры прибавляется к изменению в угловой разности за счет деформации вала при кручении, которая вызвана передачей крутящего момента.

Зная угол наклона зубьев, можно, исходя из изменений первой и второй угловой разности, определить угловое изменение, которое вызвано только крутящим моментом вала отбора мощности, и угловое изменение, которое вызвано только осевым смещением между двумя валами в результате расширения, и таким образом, уже исходя из данного изменения, характеризующего осевое смещение, определить температуру.

Затем температура и изменение угловой разности за счет деформации при кручении передаются в вычислительный элемент, который, на основании заранее сохраненной таблицы, способен вычислять величину крутящего момента, который реально передается валом отбора мощности.

Кроме того, применительно к данному изобретению, ряд зубьев может содержать один зуб или предпочтительно множество зубьев.

Предпочтительно первое и второе фонические колеса расположены таким образом, что зубья первого фонического колеса перемежаются под углом с зубьями второго фонического колеса.

Отсюда следует, что в последовательности сигналов, два последовательных "пика" принадлежат двум зубьям двух разных фонических колес. При этом угловые разности можно определять посредством учета периода между двумя последовательными зубьями.

Кроме того, предпочтительно, если рассматривать в направлении вдоль окружности вала отбора мощности, следуют в последовательности зуб первой последовательности, зуб третьей последовательности, зуб второй последовательности и зуб четвертой последовательности.

Вычислительный элемент предпочтительно запрограммирован таким образом, чтобы знать данную конкретную последовательность.

В первом особенно предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, если рассматривать в направлении вдоль окружности вала отбора мощности, зубья первой и третьей последовательностей параллельны оси вала отбора мощности. Таким образом, зубья первой и третьей последовательностей продолжаются в осевой плоскости, а зубья второй и четвертой последовательностей продолжаются в плоскости, которая расположена под углом относительно первой осевой плоскости.

Поскольку зубья первой и третьей последовательностей параллельны оси вала отбора мощности, изменение первой угловой разности характеризует только деформацию при кручении вала отбора мощности. Осевое смещение за счет расширения не изменяет угловой разности между двумя зубьями, которые параллельны оси.

Другими словами, исходя из данного изменения первой угловой разности, можно определить угловое изменение, которое вызвано только деформацией при кручении.

Кроме того, как описано выше, изменение второй угловой разности образуется из углового изменения, которое вызвано деформацией при кручении, а также углового изменения, которое вызвано осевым расширением.

Поскольку упомянутое угловое изменение уже было определено из изменения первой угловой разности, предпочтительно, можно определить температуру, зная угол наклона зубьев второй и четвертой последовательностей зубьев.

И наконец, температура и угловое изменение, которое вызвано деформацией при кручении, передаются в вычислительный элемент, который затем определяет величину крутящего момента, реально передаваемого валом отбора мощности.

Во втором особенно предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, если рассматривать в направлении вдоль окружности вала отбора мощности, зубья первой и третьей последовательностей расположены под заданным углом относительно второй осевой плоскости, содержащей ось вала отбора мощности, а зубья второй и четвертой последовательностей расположены под углом, противоположным упомянутому заданному углу, относительно первой осевой плоскости, содержащей ось вала отбора мощности.

В данном варианте осуществления изменения не только первой угловой разности, но и второй угловой разности содержат информацию, связанную как с температурой, так и с деформацией вала отбора мощности при кручении.

Поскольку угол наклона первой и третьей последовательностей противоположен углу наклона второй и четвертой последовательностей, полусумма и полуразность первого и второго изменений соответственно обеспечивают искомую температуру и угловое изменение.

В обоих данных вариантах осуществления, опорный вал, предпочтительно, продолжается аксиально внутри вала отбора мощности.

Предпочтительно ряды зубьев расположены под углом на участках окружностей соответствующих им фонических колес.

И наконец, настоящее изобретение также обеспечивает турбомашину, включающую в себя устройство для измерения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности, по данному изобретению.

Краткое описание чертежей

Изобретение можно понять лучше, и его преимущества становятся более очевидными при прочтении приведенного ниже описания двух вариантов осуществления, приведенных в качестве неограничивающих примеров. Описание ссылается на сопроводительные чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает газотурбинный двигатель вертолета, содержащий устройство для измерения крутящего момента в соответствии с изобретением;

Фиг.2 изображает половинный вид в осевом разрезе измерительного устройства в соответствии с изобретением;

Фиг.2А изображает деталь по фиг.1, показывающую отверстие, предусмотренное в вале отбора мощности, через которое проходит зуб второго фонического колеса;

Фиг.2В изображает осевой половинный вид варианта устройства, показанного на фиг.2, в котором опорный вал продолжается за пределами вала отбора мощности;

Фиг.3 изображает вид в радиальном разрезе, показывающий относительное расположение зубьев первого и второго фонических колес;

Фиг.4А изображает относительное расположение зубьев первого и второго фонических колес в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения, если рассматривать в направлении вдоль окружности фонических колес, когда вал отбора мощности неподвижен;

Фиг.4В изображает относительное расположение зубьев первого и второго фонических колес, показанных на фиг.4А, когда вал отбора мощности передает крутящий момент;

Фиг.5А изображает относительное расположение зубьев первого и второго фонических колес в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения, если рассматривать в направлении вдоль окружности фонических колес, когда вал отбора мощности не передает крутящий момент; и

Фиг.5В изображает относительное расположение зубьев первого и второго фонических колес, по фиг.5А, когда вал отбора мощности передает крутящий момент.

Описание вариантов осуществления изобретения

Устройство для измерения крутящего момента настоящего изобретения, также называемое моментометром или прибором для измерения степени кручения, может быть использовано в различных ситуациях, когда необходимо знать крутящий момент, передаваемый валом. В приведенном ниже подробном описании, измерительное устройство описано на конкретном, но не единственном примере турбин вертолетов, таких как газовая турбина 9, показанная на фиг.1.

Устройство 10 для измерения крутящего момента настоящего изобретения, показанное на фиг.1, представляет собой в общем виде участок вала с его концами для соединения с другими валами или с зубчатыми колесами газотурбинного двигателя.

Другими словами, устройство 10 для измерения крутящего момента содержит полый вал 12 отбора мощности для передачи крутящего момента вращения вокруг его оси А. Это именно тот крутящий момент, который требуется измерить.

В примере, показанном на фиг.1, вал 12 отбора мощности содержит зубчатое колесо 14 на его первом конце 12а, и элемент 16 привода на его втором конце 12b, противоположном его первому концу. Конечно, концы вала отбора мощности могут быть установлены иначе.

Кроме того, рядом с его вторым концом 12b вал 12 отбора мощности содержит первое колесо 18, в частности, фоническое колесо 18, установленное на нем коаксиально и содержащее множество угловых меток, в частности зубьев 19.

Как можно видеть на фиг.2, измерительное устройство также включает в себя опорный вал 20, продолжающийся аксиально внутри вала 12 отбора мощности, к которому он прикреплен посредством его первого конца 20а около второго конца 12а вала 12 отбора мощности, при этом его собственный второй конец 20b является свободным. На фиг.2B показана альтернативная конфигурация измерительного устройства, в которой опорный вал 20′ продолжается аксиально за пределами вала 12′ отбора мощности, к которому он прикреплен посредством его первого конца 20а′ около первого конца 12а′ вала 12′ отбора мощности, при этом его собственный второй конец 20b′ является свободным.

Со ссылкой также на фиг.2 можно видеть, что второй конец 20b опорного вала 20, противоположный его первому концу 20а, содержит второе колесо 22, в частности, фонического типа, которое расположено на той же оси, что и первое фоническое колесо 18. Второе фоническое колесо 22 содержит множество угловых меток, в частности, зубьев 23, которые, как можно лучше видеть на фиг.2А, проходят радиально через отверстия 24, образованные в вале 20 отбора мощности.

Напротив зубьев первого и второго фонических колес 18 и 22 расположен один магнитный датчик 26, который пригоден для генерирования электрического сигнала каждый раз, когда зубья проходят перед ним, каковой сигнал затем передается в вычислительный элемент 28 для определения величины крутящего момента, передаваемого валом 12 отбора мощности.

На фиг.3 показано угловое распределение зубьев первого и второго фонических колес 18 и 22. В данном примере белые зубья принадлежат первому фоническому колесу 18, а черные зубья принадлежат второму фоническому колесу 22.

В соответствии с изобретением первое фоническое колесо 18 содержит первую последовательность зубьев D1, которые являются идентичными друг другу, и вторую последовательность зубьев D2, которые являются идентичными друг другу, а второе фоническое колесо 22 содержит третью последовательность зубьев D3, которые являются идентичными друг другу, и четвертую последовательность зубьев D4, которые являются идентичными друг другу.

Как можно видеть на чертеже, первое и второе фонические колеса расположены таким образом, что зубья D1, D2 первого фонического колеса 18 перемежаются под углом с зубьями D3, D4 второго фонического колеса 22.

В описанном в данном документе примере можно также видеть, что каждая последовательность зубьев содержит два зуба.

Точнее, если рассматривать в направлении вдоль окружности или в "орторадиальном" направлении OR вала 12 отбора мощности, как показано на фиг.4А-5В, в последовательности следуют: зуб D1 первой последовательности; зуб D3 третьей последовательности; зуб D2 второй последовательности; и наконец, зуб D4 четвертой последовательности.

Когда вал отбора мощности неподвижен, т.е. когда он не передает крутящий момент, зубья D1 и D3, принадлежащие соответственно первой и третьей последовательностям зубьев, имеют первую угловую разницу х₀, которая известна, а зубья D2 и D4, принадлежащие соответственно второй и четвертой последовательностям зубьев, имеют вторую угловую разницу y₀, которая также известна.

Когда же вал 12 отбора мощности передает крутящий момент, он имеет тенденцию деформироваться при кручении в большей или меньшей степени в зависимости от величины передаваемого крутящего момента и от температуры вала отбора мощности.

Отсюда следует, что во время передачи крутящего момента валом 12 отбора мощности зубья первого и второго фонических колес имеют тенденцию смещаться друг относительно друга таким образом, что величины первой и второй угловых разностей изменяются, как описано во вводной части.

Со ссылкой на фиг.4А и 4В ниже приведено описание первого варианта осуществления изобретения. Данные чертежи рассматриваются в направлении OR вдоль окружности фонических колес. Таким образом, они представляют собой схематичные изображения относительных положений зубьев, как если бы окружности фонических колес были прямыми.

В соответствии с изобретением зубья D1 и D3 первой и второй последовательностей взаимно параллельны, при этом зубья D2 и D4 второй и четвертой последовательностей взаимно параллельны, а также расположены под углом относительно первой осевой плоскости Р1, которая содержит ось А вала 12 отбора мощности, причем зубья D1 первой последовательности расположены под углом относительно зубьев D2 второй последовательности.

В данном конкретном варианте осуществления зубья D1 и D3 первой и третьей последовательностей параллельны оси А вала 12 отбора мощности, т.е., они продолжаются в двух осевых плоскостях, тогда как зубья D2 и D4 второй и четвертой последовательностей расположены под углом θ относительно первой осевой плоскости Р1. Другими словами, каждый из зубьев D2 и D4 продолжается в плоскости, которая образует угол θ относительно первой осевой плоскости Р1.

На фиг.4А показано относительное расположение зубьев D1, D2, D3 и D4 в неподвижном состоянии, когда крутящий момент не передается валом 12 отбора мощности.

В неподвижном состоянии первая угловая разность равна х₀, а вторая угловая разность равна y₀.

На фиг.4В показано относительное расположение тех же самых зубьев, когда вал отбора мощности передает крутящий момент, причем оно определено в точке, когда вал 12 отбора мощности находится при температуре Т.

На чертеже можно видеть, что зуб D1 смещен в результате поворота от зуба D3 на величину Δх, называемую изменением первой угловой разности, а зуб D2 смещен в результате поворота от зуба D4 на величину Δy, называемую изменением второй угловой разности.

Кроме того, вал 12 отбора мощности перемещается по оси в сторону от опорного вала 20 вследствие эффекта разного теплового расширения, обусловленного увеличением температуры двигателя и соответствующими коэффициентами теплового расширения валов.

Вследствие наклона зуба D4 изменение Δy второй угловой разности равно изменению Δх первой угловой разности плюс угловое изменение Δz за счет расширения, соответствующего только тепловому расширению. Величина данного последнего изменения пропорциональна разности в осевом расширении, показанной ссылочной позицией d. Таким образом, угловое изменение Δz за счет расширения зависит от температуры Т вала отбора мощности, поскольку само осевое расширение d зависит от температуры.

В отличие от этого изменение Δх первой угловой разности измеряет только угловую деформацию между двумя фоническими колесами 18, 22, поскольку зубья первой и третьей последовательностей параллельны направлению осевой деформации в результате расширения, поэтому расширение не оказывает влияния на угловое изменение между зубьями D1 и D3.

Магнитный датчик 26, который генерирует последовательности сигналов, передает данную информацию в вычислительный элемент 28, который способен различать различные сигналы и вычислять изменения первой и второй угловой разности. Затем, посредством вычисления разницы между вторым и первым угловыми изменениями, можно получить угловое изменение Δz за счет расширения, из которого можно определить температуру Т.

И наконец, вычислительный элемент 28 определяет величину крутящего момента, передаваемого валом 12 отбора мощности, исходя из вычисленной температуры Т и из изменения Δх первой угловой разности, соответствующего деформации кручения между двумя фоническими колесами, посредством использования заранее сохраненной таблицы. Упомянутая таблица может быть в виде базы данных, содержащей величины крутящего момента в функции температуры и в функции изменения угловой разности. Она может быть заблаговременно составлена в цеху.

На фиг.5А и 5В показан второй вариант осуществления, который отличается от первого тем, что зубья D1 и D3 первой и третьей последовательностей зубьев не параллельны оси Х вала 12 отбора мощности, а расположены под углом θ относительно второй осевой плоскости Р2, которая содержит ось А вала 12 отбора мощности. Таким образом, угол θ является противоположным углу наклона θ′ зубьев D2 и D4 второй и четвертой последовательностей зубьев.

На фиг.5А показано относительное расположение зубьев D1, D2, D3 и D4, когда крутящий момент не передается валом 12 отбора мощности.

В неподвижном состоянии первая угловая разность равна х₀, а вторая угловая разность равна y₀.

На фиг.5В показано относительное расположение между теми же самыми зубьями, когда вал отбора мощности передает крутящий момент, причем оно определено в тот момент, когда вал 12 отбора мощности находится при температуре Т.

При этом изменения Δх и Δy первой и второй угловой разности каждое равно угловому изменению между двумя фоническими колесами плюс элемент угловой разности, который обусловлен расширением. Поскольку пары зубьев D1, D3 и D2, D4 расположены под противоположными углами, отсюда следует, что элементы угловой разности, обусловленные расширением, содержащиеся в изменениях первой и второй угловой разности, являются противоположными, так что результат сложения изменений первой и второй угловой разности представляет собой удвоенную угловую деформацию между двумя фоническими колесами, а результат вычитания изменений первой и второй угловой разности представляет собой удвоенный элемент угловой разности, который обусловлен расширением, из которого определяется температура.

Таким образом, опять же имеются в наличии две единицы информации, необходимые для того, чтобы позволить вычислительному элементу вычислять крутящий момент, передаваемый валом отбора мощности.

1. Устройство для измерения крутящего момента, содержащее:
вал (12) отбора мощности для передачи крутящего момента вращения вокруг оси (A);
первое колесо (18), содержащее угловые метки, причем первое колесо прикреплено к валу отбора мощности;
опорный вал (20), имеющий первый конец (20а), прикрепленный к одному концу вала отбора мощности, и свободный второй конец (20b), который содержит второе колесо (22) с угловыми метками, которое расположено на той же оси, что и первое колесо; и
датчик (26), расположенный напротив, по меньшей, мере, одного из колес и предназначенный для обеспечения сигнала, представляющего собой угловое изменение (Δx, Δy) между первым и вторым колесами, причем сигнал предназначен для передачи в вычислительный элемент (28) и для определения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности, на основе сигнала датчика; отличающееся тем, что:
первое колесо (18) включает в себя первую и вторую последовательности угловых меток (D1, D2); и
второе колесо (22) включает в себя третью и четвертую последовательности угловых меток (D3, D4), причем метки (D1, D3) первой и третьей последовательностей взаимно параллельны, а метки (D2, D4) второй и четвертой последовательностей взаимно параллельны и наклонены относительно первой осевой плоскости (P1), содержащей ось (A) вала отбора мощности, при этом метки (D1) первой последовательности наклонены относительно меток (D2) второй последовательности, посредством чего сигнал датчика (26) характеризует также температуру вала (12) отбора мощности.

2. Устройство измерения по п.1, отличающееся тем, что первое и второе колеса (18, 22) являются фоническими колесами, а угловые метки (Dl, D2, D3, D4) являются зубьями.

3. Устройство измерения по п.2, отличающееся тем, что первое и второе фонические колеса (18, 22) расположены таким образом, что зубья (19) первого фонического колеса (18) перемежаются под углом с зубьями (23) второго фонического колеса (22).

4. Устройство измерения по п.3, отличающееся тем, что при рассмотрении в направлении (OR) вдоль окружности вала (12) отбора мощности следуют в последовательности зуб (D1) первой последовательности, зуб (D3) третьей последовательности, зуб (D2) второй последовательности и зуб (D4) четвертой последовательности.

5. Устройство измерения по п.2, отличающееся тем, что при рассмотрении в направлении (OR) вдоль окружности вала (12) отбора мощности зубья (D1, D3) первой и третьей последовательностей параллельны оси (A) вала отбора мощности.

6. Устройство измерения по п.2, отличающееся тем, что при рассмотрении в направлении (OR) вдоль окружности вала (12) отбора мощности зубья (D1, D3) первой и третьей последовательностей расположены под заданным углом (θ) относительно второй осевой плоскости (P2), содержащей ось (A) вала (12) отбора мощности, при этом зубья второй и четвертой последовательностей расположены относительно первой осевой плоскости, содержащей ось (А) вала (12) отбора мощности, под углом (θ'), противоположным упомянутому заданному углу (θ).

7. Устройство измерения по п.2, отличающееся тем, что последовательности зубьев (D1, D2, D3, D4) выполнены под углом на участках окружностей соответствующих им фонических колес.

8. Устройство измерения по п.1, отличающееся тем, что опорный вал (20) проходит аксиально внутри вала (12) отбора мощности.

9. Турбомашина (9), включающая в себя устройство (10) для измерения крутящего момента по п.1.

Изобретение относится к измерительной технике. .

Устройство для измерения крутящего момента и осевого усилия во вращающихся валах // 2380667

Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента и осевого усилия валов различных силовых установок, используемых на морских судах, в металлургии и других областях техники.

Магнитоупругий датчик крутящего момента вала // 2357219

Изобретение относится к автомобилестроению и может использоваться в качестве датчика для бесконтактного измерения крутящего момента рулевого вала в системе управления электромеханическим усилителем руля.

Датчик крутящего момента // 2334962

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения крутящего момента вала рулевого колеса, скорости и положения ротора в системе управления электромеханическим усилителем руля.

Устройство для измерения импульсов крутящего момента // 2322653

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в устройствах для измерения крутящего момента. .

Способ оценивания массы полезного груза, поднимаемого грузоподъемной установкой, приводимой асинхронным двигателем с фазным ротором, и устройство для его реализации // 2306535

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента электродвигателя. .

Способ определения электромагнитного момента трехфазного асинхронного двигателя // 2301975

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения электромагнитного момента погружных асинхронных двигателей, применяемых в нефтяной и газовой промышленности.

Устройство для измерения нагрузок на вращающихся деталях // 2297606

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для регистрации нагрузок, в частности крутящего момента, изгибающего момента и осевого усилия, на вращающихся деталях, таких как валы, шпиндели или цапфы.

Датчик крутящего момента для электромеханического усилителя руля // 2296689

Изобретение относится к составным узлам электромеханического усилителя руля (ЭМУР), предназначенного для снижения усилия на руле, в частности, при маневрах на малых скоростях и повороте колес на неподвижном автомобиле.

Устройство для контроля крутящего момента на валу электродвигателя // 2283482

Изобретение относится к измерительной технике. .

Устройство для измерения момента сопротивления от сил "магнитного трения" в неконтактных подвесах // 2498244

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения тормозного момента от действия вихревых токов и гистерезиса в роторных механизмах на электромагнитных опорах. Устройство содержит статор и ротор осевого или радиального активного электромагнитного подшипника, при этом ротор вращается в подшипниках приводным двигателем. Дополнительно оно снабжено дополнительными подшипниками, позволяющими статору поворачиваться вокруг оси вращения и перемещаться по оси регулировочными винтами в пределах воздушных зазоров, и цапфами, соединенными с динамометрами растяжения и (или) сжатия. Технический результат заключается в упрощении устройства и повышении точности измерений. 2 ил.

Автоматизированный стенд контроля выходных характеристик спиральных пружин // 2526553

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для автоматизированного определения величины момента, создаваемого различными пружинами, и контроля качества этапов технологического процесса их изготовления. Устройство включает в себя стенд, выходной вал которого соединен с зажимом внутреннего конца испытуемой пружины, зажим наружного конца испытуемой пружины, связанный с входным валом стенда, соединенным в свою очередь через редуктор с электродвигателем, который подключен к выходу блока управления приводом, блок реверсирования, счетчик импульсов, вход которого связан с выходом датчика угла, а информационный выход с дешифратором конца измерения, компаратор, вход которого подключен к фотоприемнику, связанному с источником света через зеркало оптической системы, интегратор, выход которого связан со входом аналого-запоминающего блока, выход которого соединен с входом блока управления током, информационный выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, информационный выход которого соединен с входом регистратора, а запускающий выход - с запускающим входом регистратора. Также оно включает регулировочное устройство, коромысло, подвижный балансировочный груз, тяговую обмотку электромагнита, подключенную к управляющим выходам блока управления током, сердечник электромагнита, установленный на первом плече коромысла, которое жестко закреплено на выходном валу стенда, а на втором плече коромысла установлено зеркало оптической системы и подвижный балансировочный груз, механически соединенный с регулировочным устройством, ключ, блок запуска измерения, узел сцепления, который связывает входной вал датчика угла с входным валом стенда, а его управляющий вход подсоединен к управляющему входу ключа. Технический результат заключается в повышении точности измерений момента, создаваемого пружиной, расширении диапазона измеряемых моментов, а также увеличении производительности. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Система управления с обратной связью для управления сгоранием в двигателях // 2529983

Изобретение может быть использовано в системах управления с обратной связью для управления сгоранием в двигателях внутреннего сгорания. Система (10) двигателя внутреннего сгорания содержит многоцилиндровый двигатель (12), нагрузку (14), соединенную с двигателем посредством коленчатого вала (16), магнитный датчик (24) крутящего момента, расположенный между двигателем (12) и нагрузкой (14) и управляющий модуль (26). Магнитный датчик (24) крутящего момента выполнен с возможностью прямого измерения крутящего момента двигателя (12) и формирования выходного сигнала (28) крутящего момента, указывающего крутящий момент двигателя (12). Управляющий модуль (26) соединен для взаимодействия с магнитным датчиком (24) крутящего момента. Управляющий модуль (26) содержит модуль (30) сбора данных, выполненный с возможностью приема сигнала (28) крутящего момента и формирования одного или более выходных сигналов (32, 34, 36, 38), соответствующих одному или более параметрам сгорания, на основе сигнала (28) крутящего момента. Модуль (30) сбора данных содержит фильтр высоких частот для формирования выходного сигнала детонации, выполненный с возможностью приема сигнала крутящего момента и формирования выходного сигнала детонации, соответствующего цилиндру двигателя из множества цилиндров (20) двигателя (12). Управляющий модуль (26) выполнен с возможностью управления одним или более управляющими параметрами двигателя (12) на основе одного или более параметров сгорания для управления сгоранием в каждом цилиндре двигателя (12). Раскрыт вариант выполнения системы. Технический результат заключается в повышении точности управления параметрами двигателя. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Устройство для измерения угла закрутки вала, передающего крутящий момент // 2540938

Изобретение относится к области теплоэнергетики, может быть использовано на тепловых электростанциях (ТЭС) на энергетическом оборудовании, имеющем открытые участки валопровода, и предназначено для измерения угла закрутки валопровода с возможностью пересчета данного угла в единицы мощности, передаваемые данным валопроводом. Устройство для измерения величины закрутки вала включает индукторы на валу, датчики на статорной части, генерирующие импульсный электрический сигнал при прохождении индуктора под датчиком в процессе вращения вала, и контроллер, фиксирующий время прихода каждого импульса в виде сигналов от датчиков. Индукторы установлены в торцевых сечениях вала и расположены по два диаметрально противоположно в плоскости, проходящей через ось вращения вала. Индукционные датчики расположены в статорной части напротив каждого индуктора. Перед одним из индукторов в торцевом сечении вала установлен дополнительный индуктор для получения метки синхронизации при вращении вала. Величина угла закрутки вала φ определяется по соответствующему соотношению. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения величины закрутки вала. 2 ил.

Устройство для бесконтактного измерения крутящего момента // 2555189

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля крутящего момента на вращающих валах машин и механизмов. Устройство содержит ротор с размещенными на нем тензомостом, преобразователем напряжения в частоту, выпрямителем-стабилизатором, вращающей обмоткой трансформатора, вращающей пластиной конденсатора емкостной связи и статор с первой неподвижной пластиной конденсатора емкостной связи, усилитель импульсов, входом через конденсатор емкостной связи подключенный к преобразователю напряжения в частоту, неподвижную обмотку трансформатора и электронного блока обработки информации, с модулем измерения крутящего момента, преобразователь напряжения в частоту и усилитель импульсов электрически соединены между собой общей массой. Выход усилителя подключен ко входу модуля измерения крутящего момента. Конденсатор емкостной связи выполнен переменной емкости, причем емкость конденсатора связи изменяется в зависимости от угла поворота ротора относительно статора несколько раз за один оборот ротора от минимального до максимального значения, первая неподвижная пластина конденсатора связи через первый детектор подключена ко входу модуля измерения частоты вращения блока обработки информации, конденсатор связи выполнен дифференциальным, вторая неподвижная пластина которого подключена ко входу второго детектора, а электронный блок обработки информации снабжен модулем определения направления вращения, первым входом подключенного к выходу первого детектора, а вторым входом к выходу второго детектора. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет возможности измерения направления вращения. 3 ил.

Способ определения крутящего момента и/или угловой скорости вращающегося вала и устройство для выполнения способа // 2558714

Изобретения относятся к измерительной технике и могут быть использованы для измерения крутящего момента и угловой скорости вращающегося вала. Способ содержит этапы генерации первого и второго аналоговых сигналов с помощью датчика, генерирующего сигнал при прохождении перед ним зуба одного или нескольких колес, снабженных зубьями и закрепленных на валу, при этом второй аналоговый сигнал сдвинут во времени относительно первого сигнала и имеет длительность, равную длительности первого аналогового сигнала, преобразования первого и второго сигналов в первый и второй цифровой сигналы. Также он содержит этап корреляции первого и второго цифровых сигналов, и затем вычисляют промежуток времени между двумя прохождениями зубьев посредством интерполяции функции взаимной корреляции с помощью метода наименьших квадратов. Устройство содержит одно или несколько колес, снабженных зубьями, причем каждое колесо жестко соединено с одной точкой вала, датчик, выполненный с возможностью преобразовывать прохождение каждого зуба перед ним в импульсы аналогового сигнала, аналого-цифровой преобразователь, выполненный с возможностью преобразовывать выдаваемый датчиком аналоговый сигнал в цифровой сигнал, вычислительный блок, предназначенный для вычисления функции взаимной корреляции двух цифровых сигналов, выдаваемых аналого-цифровым преобразователем, и вычисления промежутка времени между двумя импульсами аналогового сигнала исходя из функции взаимной корреляции. Технический результат заключается в повышении точности и надежности измерений. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Система датчиков для измерения крутящего момента и вал с системой датчиков для измерения крутящего момента // 2563604

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к системе датчиков для измерения крутящего момента и валу, снабженному системой датчиков. Система датчиков содержит датчик крутящего момента, который расположен на каретке с электроприводом, датчик расстояния, который расположен на той же каретке и выполнен с возможностью измерения расстояния до объекта, у которого должен быть определен крутящий момент. При этом блок управления соединен с датчиком расстояния и соединен с кареткой для вывода сигнала управления, и который предназначен для определения сигнала управления на базе сигнала о расстоянии, подаваемого датчиком расстояния. Сигнал управления представляет собой смещение датчика крутящего момента посредством каретки с электроприводом на величину, на которую подводится датчик крутящего момента на заданное расстояние до объекта. Вал имеет, по меньшей мере, один участок, который содержит, по меньшей мере, одну систему датчиков для измерения крутящего момента, раскрытую ранее. Технический результат заключается в повышении точности измерений, обеспечении защиты датчика от повреждений. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

Автоматизированный измеритель выходных характеристик спиральных пружин // 2586411

Изобретение относится к области измерительной техники. Отличительной особенностью заявленного автоматизированного измерителя выходных характеристик спиральных пружин является то, что в него введены шаговый двигатель, выходной вал которого соединен с входным валом измерительного блока, который установлен на опоре, модуль управления шаговым двигателем, второй электромагнит с сердечником, расположенным симметрично и перевернуто первому на втором конце коромысла, причем тяговые обмотки второго и первого электромагнитов соединены последовательно, в центре симметрии которого установлено зеркало оптической системы, модуль управления процессом контроля, входная шина которого соединена с выходной шиной регистратора, выход которого подключен к первому входу модуля управления процессом контроля, второй вход связан с выходом компаратора, а первый выход подключен к управляющему входу ключа, второй выход подключен к установочному входу интегратора, третий выход соединен с установочным входом аналого-запоминающего блока, четвертый выход подключен к запускающему входу аналого-цифрового преобразователя. Техническим результатом является повышение эффективности работы. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство регистрации крутящего момента при вращательном и возвратно-вращательном движениях исполнительного органа // 2586962

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для регистрации крутящего момента статически и динамически нагруженных узлов при вращательном и возвратно-вращательном движениях активных и пассивных органов машин и механизмов. Устройство представляет собой подшипниковый узел, в опорах которого установлены разрезные полумуфты, фиксирующие торсионный вал. По величине угла и полярности выходного напряжения судят о величине крутящего момента и направлении вращения исполнительного органа. Величина крутящего момента зависит от технических характеристик привода вращательного действия, либо приводимой в движение исполнительного органа машины или механизма. Технический результат заключается в повышении производительности, уменьшении погрешности измерений и расширении функциональных возможностей. 4 ил.

Магнитоупругий датчик крутящего момента // 2591587

Предложен магнитоупругий датчик (1) крутящего момента. Отличительной особенностью изобретения является то, что торцевые плоскости 17 приемных катушек той пары приемных катушек, соединительная линия которых проходит параллельно оси R вращения вала 3, должны лежать в той же плоскости, что и торцевая плоскость 15 передающей катушки. Торцевые плоскости 17 приемных катушек той пары приемных катушек, соединительная линия которых проходит перпендикулярно оси R вращения вала 3, должны, напротив, выступать над торцевой плоскостью 15 передающей катушки и тем самым также над торцевыми плоскостями 17 приемных катушек другой пары приемных катушек, чтобы добиться того, чтобы все торцевые плоскости катушек имели одинаковое расстояние от вала 3. Технический результат - оптимизация геометрии и соответственно возможность предпочтительного позиционирования и ориентирования магнитоупругого датчика крутящего момента для осуществления более точного измерения. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.