Шасси полугусеничное сменное

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к шасси полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин. Шасси содержит одну или две пары гусеничных движителей (1), в зависимости от количества ведущих мостов (2) уборочной машины, энергосредства (4), колесного трактора (5). Каждый гусеничный движитель включает ведущую звездочку (6), раму (7) с установленными на ней опорными (8), направляющими колесами (9) с механизмами их натяжения (10), охватываемыми бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой (11), наружную (12) траверсу и внутреннюю (13) траверсу с роликами (14). Между основаниями наружной (12) и внутренней (13) траверс и рамой (7) установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен винтом (16) с возможностью регулировки его длины. Крепление ведущей звездочки (6) шасси, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства (4), колесного трактора (5), на фланце (21) их ведущего моста (2) осуществляется с помощью проставки (22), выполненной в виде «беличьего колеса». Наружная (12) и внутренняя (13) траверсы соединены между собой шпильками (29), установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки (6), и закрепленными гайками (30) с двух сторон. Обеспечивается надежность и работоспособность шасси, а также унифицирование корпуса опорных катков и направляющих колес. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к шасси полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин, энергосредств, колесных тракторов, для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы.

Известен «полугусеничный ход транспортного средства» по авторскому свидетельству SU №1122543, МКИ В62D 55/04, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное натяжное колесо, установленное на балансире, соединенном с серьгой, которая шарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронштейне корпуса ведущего моста и натяжное устройство с упругими элементами, который снабжен закрепленными на упругих элементах рычаги, имеющими возможность вращения вокруг трубчатой оси и соединяющие упругие элементы посредством натяжного устройства с указанным балансиром, а упругие элементы расположены и закреплены внутри трубчатой оси.

Основным недостатком этого полугусеничного хода - ненадежность гусеничной ленты, которая, например, не имеет даже корда, усиливающих последнюю, ненадежна, а прикрепленные к лентам металлические грунтозацепы при движении транспортного средства наносят вред почве. Кроме этого очень сложный и дорогостоящий (торсионы) механизм натяжного устройства дополнительного колеса.

Известен также ход полугусеничный сменный по патенту №2342278, МПК В62D 55/04, содержащий расположенные параллельно два гусеничных движителя, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки.

Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться.

Между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины.

На основаниях наружной и внутренней траверс и верхней плоскости рамы соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.

На корпусе бортового редуктора ведущего моста уборочной машины установлен кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы.

Одним из недостатков хода полугусеничного сменного по патенту RU №2342278, МПК В62D 55/04 - невозможность его навески на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых он не является, без доработки конструкции ведущей звездочки из-за разности посадочных мест.

Кроме этого, при повороте уборочной машины, энергосредства колесного трактора, оборудованного этим ходом полугусеничным сменным, внутренняя траверса с роликами выворачивается из под корпуса ведущего моста, нарушая его целостность.

Цель изобретения:

1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.

2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.

3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.

Эта цель достигается тем, что крепление ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, на фланце их ведущего моста, осуществляется с помощью проставки, выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца с отверстиями и посадочными местами, адаптированных с одной стороны - под фланец ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, а с другой стороны - под отверстия и посадочное место ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, при этом наружная и внутренняя траверсы соединены между собой шпильками, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки, и закреплены гайками с двух сторон.

Направляющие колеса симметрично установлены по обе стороны торцов рамы с помощью кронштейнов, имеющих привалочную плоскость с отверстиями для крепления корпуса направляющего колеса, унифицированного с корпусом опорного катка, проушины, через которые кронштейн шарнирно соединен с рамой с помощью талрепа (два винта с правой и левой резьбой, соединенные специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса, при этом привалочная плоскость кронштейна расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки.

Таким образом, заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображено предлагаемое шасси полугусеничное сменное, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди (сзади); на фиг.3, фиг.4, фиг.5 - уборочная машина, энергосредство, колесный трактор, оборудованные шасси, вид сбоку; на фиг.6 - проставка, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.7 - траверсы, соединенные шпильками, фрагмент, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.8 - опорный каток в сборе, в разрезе; на фиг.9 - направляющее колесо в сборе, в разрезе; на фиг.10 - кронштейн, вид сбоку, в аксонометрии.

Шасси полугусеничное сменное (фиг.1, фиг.2) содержит одну или две пары гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), включающих каждый ведущую звездочку 6 (фиг.1, фиг.2), раму 7 с установленными на ней опорными катками 8, направляющими колесами 9 с механизмом натяжения 10, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой 11, наружную 12 траверсу, внутреннюю 13 траверсу с роликами 14, способными вращаться, упругий элемент в виде пружины 15, установленной между основаниями наружной 12 и внутренней 13 траверс и рамой 7, закрепленной специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, кронштейн 17 с копиром 18 и ограничителем 19 для роликов 14 внутренней 13 траверсы, установленный на корпусе 20 ведущего моста 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5).

Крепление ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, на фланце 21 их ведущего моста 2 осуществляется с помощью проставки 22 (фиг.6), выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2 (фиг.2), уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, при этом наружная 12 и внутренняя 13 траверсы (фиг.7) соединены между собой шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закреплены гайками 30 с двух сторон.

Направляющие колеса 9 (фиг.1) симметрично установлены по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31 (фиг.10), имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9 (фиг.9), унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8 (фиг.8), проушины 36, через которые кронштейн 31 шарнирно соединен с рамой 7 с помощью талрепа 37 (фиг.1) (два винта с правой и левой резьбой, соединенные между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса 9, при этом привалочная плоскость 32 кронштейна 31 (фиг.10) расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки 38.

При движении уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), оборудованных предлагаемым шасси полугусеничным сменным с одной или двумя парами гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2, ведущая звездочка 6 обеспечивает привод бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, ленты 11, которая в свою очередь обкатывается по контуру направляющих колес 9 с механизмом натяжения 10 и опорных катков 8, установленных на раме 7.

Благодаря тому, что наружная 12 и внутренняя 13 траверсы опираются на раму 7 через упругие элементы в виде пружины 15, соединенных между собой специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, а также соединение их шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закрепленными гайками 30 с двух сторон, позволяют сохранить целостность конструкции, а также исключить выворачивание внутренней 13 траверсы из под корпуса 20 ведущего моста 2.

При изменении рельефа поля (дороги) гусеничный движитель 1 поворачивается вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22, выполненной в виде «беличьего колеса» (фиг.6) и имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6, на определенный угол, при этом ролики 14 внутренней 13 траверсы перекатываются по копиру 18 кронштейна 17, установленного на корпусе 20 ведущего моста 2.

Поворот гусеничного движителя 1 вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22 будет осуществляться до тех пор, пока ролики 14 внутренней траверсы не достигнут ограничителя 19.

Натяжение направляющих колес 9, симметрично установленных по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31, имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9, унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8, осуществляется с помощью талрепа 37 (два винта с правой и левой резьбой, соединенных между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), шарнирно установленного одним концом в проушинах 36 кронштейна 31, а другим на раме 7.

Расположение приваленной плоскости 32 кронштейна 31 параллельно оси I-I отверстия его втулки 38, обеспечивают прямолинейность контура резиноармированной гусеничной ленты, и предотвращает ее спадание с направляющих колес 9.

Использование предлагаемого шасси полугусеничного сменного позволит:

1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.

2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.

3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.

1. Шасси полугусеничное сменное, содержащее одну или две пары гусеничных движителей, в зависимости от количества ведущих мостов уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемыми бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную траверсу, внутреннюю траверсу с роликами, способными вращаться, упругий элемент в виде пружины, установленной между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой, закрепленной специальным винтом с возможностью регулировки его длины, кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы, установленный на корпусе ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, отличающееся тем, что крепление ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, на фланце их ведущего моста осуществляется с помощью проставки, выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца с отверстиями и посадочными местами, адаптированными с одной стороны под фланец ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, а с другой стороны - под отверстия и посадочное место ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, при этом наружная и внутренняя траверсы соединены между собой шпильками, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки и закрепленными гайками с двух сторон.

2. Шасси полугусеничное сменное по п.1, отличающееся тем, что направляющие колеса симметрично установлены по обе стороны торцов рамы с помощью кронштейнов, имеющих привалочную плоскость с отверстиями для крепления корпуса направляющего колеса, унифицированного с корпусом опорного катка, проушины, через которые кронштейн шарнирно соединен с рамой с помощью талрепа (два винта с правой и левой резьбой, соединенные между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса, при этом привалочная плоскость кронштейна расположена параллельно оси отверстия его втулки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к способу повышения проходимости автомобиля. .

Изобретение относится к транспортному машиностроению. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к способу повышения проходимости вездехода и вездеходу. .

Изобретения относятся к области транспортного машиностроения. Транспортное средство (вездеход) по первому варианту содержит два приводных агрегата для колес или гусениц на обеих сторонах транспортного средства и дифференциальное рулевое устройство с солнечной шестерней дифференциала. Транспортное средство является легким вездеходом (ЛВХ). Вездеход содержит дополнительный рулевой привод, действующий на солнечную шестерню дифференциала. Сухой вес вездехода составляет менее одной тонны, его длина меньше 3,5 м, а ширина менее 1,65 м. Вездеход по второму варианту содержит устройство гидропривода руля, содержащее гидравлический насос и мотор гидропривода руля. В вездеходе гидравлический контур включает клапан управления приоритетом потока, управляющий клапаном рулевого управления. Клапан рулевого управления соединен с мотором гидропривода руля. Гидравлический контур дополнительно содержит предохранительный клапан. Вездеход по третьему варианту содержит устройство для контроля крутящего момента двигателя с электронной системой управления дроссельной заслонкой. Электронная система управления дроссельной заслонкой связана с двигателем и выступающей частью рычага дроссельной заслонки или педалью и компенсирует крутящий момент, необходимый для приведения рулевого усилия в соответствии с показаниями датчика давления рулевого управления. Вездеход по четвертому варианту содержит дифференциальное рулевое устройство, включающее передачу, состоящую из мотора рулевого управления, действующего на нулевом валу. Нулевой вал связан с носителем для работы с солнечными колесами, которые соединены с мотором двигателя. Вездеход по пятому варианту содержит гидравлический контур, который дополнительно содержит вспомогательную рабочую гидравлическую систему. Гидравлическая система рулевого двигателя всегда имеет приоритет над вспомогательной рабочей гидравлической системой. Достигается улучшение управляемости транспортного средства. 9 н. и 19 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится автомобильному транспорту. Способ характеризуется вводом в зону контакта колес с опорной поверхностью части обвода путем создания перекоса между ними соответствующим смещением направляющих колес обвода относительно опорных колес транспортного средства. После диагонального взаимодействия это приводит к совмещению или разделению их плоскостей вращения с возможностью корректировки положения обвода в зоне контакта возвратно-поступательным движением направляющих колес с его возвратом в исходное положение при обратном переходе транспортного средства с колесно-сцепного режима движения на колесный режим качения его съездом с обвода и исключением их взаимодействия. Устройство преобразования движителей включает опорные колеса и обвод между направляющими колесами, оси которых соединены с осью колеса транспортного средства шарнирно с возможностью пересечения частью межколесного обвода опорного колеса с последующим совместным поступлением этой зоны пересечения в опорную зону колеса. Технический результат - автоматизация безостановочного преобразования колесного движителя в гусенично-сцепной и обратно. 2 н.п. ф-лы, 28 ил.

Изобретение относится к системе управления движением. Система управления движением военной гусеничной машины (ВГМ) содержит гусеничные движители, бортовые редукторы, коробки передач, механизмы переключения скоростей, бустеры к ним, два рулевых привода - правый и левый, кинематическая цепь которых состоит из тяг, рычагов, подпружиненных подвижных кулаков (копиров), поперечных поворотных валиков с закрепленными на них сторонних правого и левого рулевого рычага с наконечниками. Рядом с правым поперечным поворотным валиком расположен ручной избиратель переключения скоростей, кинематически связанный с механизмами переключения коробок передач. На правый и левый поперечные поворотные валики установлен дополнительный рулевой привод, в котором две кинематические цепи сторонних приводов сведены в одну линию, включающую силовой двигатель, передающий механическую энергию избирательно либо одновременно на обе цепи либо односторонне с помощью элементов механизма включения/выключения. Управление работой этого двигателя и механизмом включения/выключения осуществляется рулевым колесом, закрепленным на поворотном валу с последующей установкой на штурвальную колонку. Дополнительный рулевой привод установлен так, что в местах его состыковки с поперечными поворотными валиками сочленение выполнено с образованием поступательной пары за счет звена с кулисой, закрепленного на конце каждого поперечного поворотного валика. Достигается упрощение управления транспортным средством. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к движителям транспортных средств, преимущественно внедорожных, в том числе кресел-колясок. Ходовая часть транспортного средства содержит установленное на оси колесо, балансир, установленный на оси колеса, опорные катки, установленные на свободных концах балансира, и бесконечную ленту, охватывающую опорные катки. Ведущее колесо выполнено составным из двух колес, конструктивно и технологически однотипных, с ободом и ступицей, принадлежащими разным плоскостям. Между ступицами колес на общей бортовой оси смонтирована ведущая звездочка привода бесконечной ленты, охватывающей на верхнем одинаковом уровне горизонта верхние точки катков и звездочки привода ленты. Достигается увеличение проходимости и возможность подъёма по лестнице. 1 ил.

Изобретение относится к движителям транспортных средств, преимущественно внедорожных. Ходовая часть транспортного средства содержит установленное на оси центральное бортовое колесо, балансир, установленный на оси центрального колеса, боковые колеса осями вращения, установленные на свободных равной длины концах балансира. Все три бортовых колеса транспортного средства имеют параллельные оси вращения, лежащие в общей горизонтальной плоскости, и кинематически связаны дополнительно в двух ободных точках колес общими осями, образующими с осями вращения колес четырехшарнирный антипараллелограмм. Достигается повышение ходовых качеств шасси движителя. 1 ил.

Группа изобретений относится к звену гусеничной цепи и способу изготовления этого звена, выполненному с возможностью соединения с множеством аналогичных звеньев гусеничной цепи для образования гибкой гусеничной цепи и установки вокруг наружной периферии шин транспортных средств. Звено гусеничной цепи содержит поперечный элемент и два боковых опорных элемента, каждый из которых имеет опорную поверхность, предназначенную для обеспечения взаимодействия с наружной поверхностью шины. Один из опорных элементов имеет внутреннюю хвостовую часть, посредством которой опорный элемент соединен с поперечным элементом, и наружную головную часть, которая соединена с хвостовой частью и имеет большую ширину по сравнению с хвостовой частью. Опорная поверхность опорного элемента выпучивается с боков в противоположных направлениях в части опорного элемента. Заготовку из стального листа, имеющего толщину 6-12 мм, предпочтительно 7-9 мм, подвергают глубокой вытяжке для образования опорного элемента. Достигается улучшение конструкции и удобство использования. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к дополнительно устанавливаемым на основной движитель вспомогательным устройствам. Бесшарнирная гусеничная цепь содержит звенья-траки, изготовленные из композитных материалов. Звенья-траки имеют беговую плиту, направляющие для колеса, фигурные выемки с ребрами жесткости, основные и вспомогательные грунтозацепы, вертикальные срединные отверстия беговой плиты, в центральное из которых с внутренней стороны беговой плиты крепится V-образная опорная направляющая для установки в протектор колесного транспортного средства. Крайние срединные отверстия используются для установки асфальтоходных башмаков или дополнительных грунтозацепов. В боковой вертикальной поверхности платформы беговой плиты выполнены горизонтальные внутренние технологические пазы для установки уширителей гусеничной цепи различного типа. Достигается повышение проходимости. 4 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам особо высокой проходимости. Транспортное средство содержит четыре с каждого борта приводных колеса, приводной двигатель, раздаточную коробку, содержащую блокируемый межосевой дифференциал, выходные элементы которого карданными передачами связаны с передней осью, имеющей дифференциал повышенного трения привода передних ведущих управляемых колес, с главной передачей привода дифференциалов повышенного трения двух с каждого борта последовательно установленных задних ведущих колес, бортовые передачи передних управляемых колес с муфтами отключения последних от привода, механизм поворота с управляющими валами. Колеса установлены на упругих элементах, снабжены тормозными элементами. Транспортное средство снабжено также водометами, установленными по одному на каждом борту, соединенными муфтами с валами управления, снабженными тормозными элементами гидравлического и тормозными элементами сухого трения расчетного радиуса поворота и поворота на ширине колеи. Достигается повышение надежности устройства. 2 ил.
Наверх