Способ функционирования системы топопривязки и навигации в условиях боевого применения

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования систем топопривязки и навигации в условиях боевого применения, и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск, разведывательных средств. Способ функционирования системы топопривязки и навигации (СТН) в условиях боевого применения, включающий в себя выполнение операции подготовки к выполнению боевой (учебной) задачи, проведение ориентирования на начальной точке, выполнение задач в режиме «Навигация», архивирование топогеодезических данных, выполнение задач в режиме «ЦКМ», передачу результатов привязки по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных (ССПД) с пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований. В состав выполняемых системой топопривязки и навигации операций введены следующие режимы и задачи работы программно-аппаратного комплекса: режим «Состояние», выполненный с возможностью отображения при активации задачи «Индикация» информации о готовности системы к работе и выбранной системе координат, отображения текущих данных наземного транспортного средства (НТС) по данным бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС-ТП), аппаратуры спутниковой навигации (АСН), отображения текущего состояния доплеровского датчика скорости (ДДС) и универсального механического датчика скорости (МДС), отображения текущих данных НТС по данным системы определения высоты (СОВ), задача «Вычисление поправки для работы с визиром», выполненная с возможностью определения поправки для работы с визиром и производимая в режиме «Техническое обслуживание», режим «Привязка АП», выполненный с возможностью определения взаимного расположения акустических пеленгаторов, входящих в состав НТС. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа функционирования системы топопривязки и навигации, оснащенной современными аппаратными средствами, в условиях боевого применения, определяющего оптимальный алгоритм ее функционирования и обеспечивающего с высокой степенью автоматизации выполнение комплекса мероприятий по топогеодезическому обеспечению НТС, на котором установлена система, при выполнении экипажем задач по боевому назначению. 6 ил.

 

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования систем топопривязки и навигации в условиях боевого применения, и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск, разведывательных средств.

Известен способ функционирования мобильного комплекса навигации и топопривязки в условиях боевого применения (см. патент №2436042 C1, G01C 21/00, опубл. 10.12.11 г.), принятый за прототип. Способ включает в себя выполнение операции подготовки к выполнению боевой (учебной) задачи, проведение ориентирования на начальной точке - определение дирекционного угла и координат начальной точки, архивирование полученных на привязываемых точках топогеодезических данных, перемещение к конечной (привязываемой) точке, нанесение маршрута движения и дополнительных ориентиров на топографическую карту, определение погрешности координат конечной (привязываемой) точки, проведение топогеодезической привязки ориентиров на местности и огневых позиций орудий или ракетных установок, доклад командованию и передачу результатов привязки обслуживаемым подразделениям. Подготовка комплекса к выполнению боевой (учебной) задачи после выполнения стандартных операций по включению аппаратуры заключается в приведении навигационной аппаратуры комплекса, неподвижно установленного на начальной точке, в автоматизированный режим «Навигация», проведение ориентирования автошасси комплекса на начальной точке заключается в выборе первой задачи режима навигации - задачи «Начальная установка», в ходе которой определяются используемые источники навигационной информации об азимуте α и начальных значениях координат X, Y, Н: инерциальная навигационная система или аппаратура спутниковой навигации, или обобщенные данные от совместном их использование, или данные, определенные с помощью автономных приборов, архивирование топогеодезических данных в процессе работы комплекса производится автоматически в виде электронных каталогов (списков), перемещение комплекса к конечной (привязываемой) точке осуществляется после выполнения предыдущей задачи и появления оперативного сообщения о готовности к выполнению второй задачи режима навигации - задачи «Работа» на маршруте, при выполнении второй задачи навигации в реальном режиме времени на цифровой карте местности (ЦКМ) автоматически отображаются значения текущих навигационных параметров и данные местоположения комплекса, после перехода комплекса к выполнению второй задачи навигации осуществляется параллельное выполнение следующего автоматизированного режима работы комплекса - режима «ЦКМ», основной задачей которого является задача «Прокладка маршрута», которая выполняется при помощи активизации одной из трех подзадач: «Выбор маршрута по текущим координатам», «Выбор маршрута по вводимым координатам», «Выбор маршрута из списка» - предварительно подготовленному электронному каталогу (списку) навигационных данных, определение погрешности азимута и координат места комплекса осуществляется автоматически за счет интегрированной обработки навигационной информации, поступающей от инерциальной навигационной системы и аппаратуры спутниковой навигации, передача результатов привязки производится по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных с пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований с учетом приоритетов абонентов, как во время движения по маршруту, так и на остановке на привязываемых точках, по завершении топогеодезической привязки непосредственно на комплексе выполняется печатное изготовление необходимого количества топографических карт с нанесенной на них топогеодезической информацией.

Недостатками способа функционирования расчета топопривязчика в боевых условиях, взятого за прототипа, являются:

- недостаточная наглядность и ограниченный перечень отображаемых текущих параметров;

- ограниченный перечень решаемых задач, сужающий возможности по использованию системы на комплексах вооружений различного функционального назначения.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности топогеодезического обеспечения Сухопутных войск.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа функционирования системы топопривязки и навигации, оснащенной современными аппаратными средствами, в условиях боевого применения, определяющего оптимальный алгоритм ее функционирования и обеспечивающего с высокой степенью автоматизации выполнение комплекса мероприятий по топогеодезическому обеспечению НТС, на котором установлена система, при выполнении экипажем задач боевому назначению.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе функционирования системы топопривязки и навигации (СТН) в условиях боевого применения, включающем в себя выполнение операции подготовки к выполнению боевой (учебной) задачи, проведение ориентирования на начальной точке, выполнение задач в режиме «Навигация», архивирование топогеодезических данных, выполнение задач в режиме «ЦКМ», передачу результатов привязки по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных (ССПД) с пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований, новым является то, что в состав выполняемых системой топопривязки и навигации операций введены следующие режимы и задачи работы программно-аппаратного комплекса: режим «Состояние», выполненный с возможностью отображения при активации задачи «Индикация» информации о готовности системы к работе и выбранной системе координат, отображения текущих данных наземного транспортного средства (НТС) по данным бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС-ТП), аппаратуры спутниковой навигации (АСН), отображения текущего состояния доплеровского датчика скорости (ДДС) и универсального механического датчика скорости (МДС), отображения текущих данных НТС по данным системы определения высоты (СОВ), задача «Вычисление поправки для работы с визиром», выполненная с возможностью определения поправки для работы с визиром и производимая в режиме «Техническое обслуживание», режим «Привязка АП», выполненный с возможностью определения взаимного расположения акустических пеленгаторов (АП), входящих в состав НТС.

Введение в состав выполняемых операций режима работы программно-аппаратного комплекса системы «Состояние» позволяет:

- обеспечить отображение информации о текущем состоянии системы и сборочных единиц;

- обеспечить отображение информации о готовности и выбранной системе координат;

- обеспечить отображение информации о текущих данных НТС по данным бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС-ТП): координаты X, Y, дирекционный угол продольной оси НТС α, поперечный ψ (крен) и продольный φ (тангаж) углы наклона, текущий пройденный путь S, режим работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС-ТП);

- обеспечить отображение информации в разделе АСН: координат X, Y, высоты Н, средней квадратической ошибки СКО, состояния АСН;

- обеспечить отображение информации в разделах ДДС и МДС о текущем состояния ДДС и МДС;

- обеспечить отображение информации в разделе СОВ о текущих данных НТС по данным СОВ - высоты НТС Н.

Введение в состав выполняемых операций задачи «Вычисление поправки для работы с визиром» позволяет обеспечить определение поправки для работы с визиром.

Введение в состав выполняемых операций режима «Привязка АП» позволяет обеспечить определение взаимного расположения акустических пеленгаторов, входящих в состав НТС.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан алгоритм функционирования системы навигации и топопривязки; на фиг.2 - рабочее окно оператора задачи «Индикация» в режиме «Состояние»; на фиг.3 - рабочее окно оператора задачи «Вычисление поправки для работы с визиром» в режиме «Тех. обслуживание»; на фиг.4 - рабочее окно оператора с результирующим значением поправки; на фиг.5 - рабочее окно оператора режима «Привязка АП»; на фиг.6 - схема задачи «Привязка АП».

Эксплуатационный алгоритм функционирования системы топопривязки и навигации определяется руководящими документам по организации и работе топогеодезических подразделений Сухопутных войск и эксплуатационными документами на НТС, на котором установлена система. Исходя из этого, на систему топопривязки и навигации возлагается решение следующих задач по топогеодезической подготовке войск:

- рекогносцировка маршрута и нанесение дорог на карту;

- вождение колонн по заданному маршруту;

- обеспечение частей и подразделений ракетных войск и артиллерии походными топогеодезическими данными, дирекционными углами ориентирных и эталонных направлений;

- топогеодезическая привязка огневых и стартовых позиций, постов и пунктов наблюдения;

- создание артиллерийских топогеодезических сетей;

- контроль топогеодезической привязки, выполненной расчетами артиллерийских подразделений.

В соответствии с поставленными задачами технология работ с системой топопривязки и навигации в условиях боевого применения осуществляется в соответствии со следующим алгоритмом.

1. Для подготовки выполнения системой топопривязки и навигации задач по назначению необходимо определить поправку для работы с визиром. Для этого предназначена задача «Вычисление поправки для работы с визиром», выполняемая в режиме «Тех. обслуживания». В окне (см. фиг.3) необходимо ввести дирекционный угол ориентированного направления αОР (значение из каталога) и угол ориентированного направления β, определенный с помощью визира, нажать кнопку «Выставка», начнется обратный отсчет времени, по истечении которого отобразится дирекционный угол, определенный с помощью БИНС-ТП αБИНС. Далее необходимо нажать кнопку «Расчет», на экране появятся значения дирекционного угла линии визирования αВИЗИР, и поправки для работы с визиром ΔAВ.

Далее необходимо нажать кнопку «Следующий замер», повторить описанное выше для других ориентированных направлений. При нажатии кнопки «Предыдущий» происходит возврат в предыдущее окно для возможности проверки правильности ввода данных и, при необходимости, их коррекции с проведением повторного замера.

Для вычисления поправки необходимо нажать кнопку «Завершить», на экране появится значение ΔAВСР, вычисленное как среднее по результатам всех замеров. Для установки определенной ΔAВСР в качестве формулярного значения нажать кнопку «Установить поправку», автоматически отобразится рабочее окно подзадачи «Поправки» (см. фиг.4), с сохранененным значением ΔAВСР.

2. Получение и уяснение задачи командиром НТС, на котором установлена система топопривязки и навигации, постановка задачи экипажу.

3. Ориентирование НТС на начальной точке. После ввода начальных данных система автоматически переходит в режим «Состояние». При активации режима «Состояние» и задачи «Индикация» выводится рабочее окно (см. фиг.2). В верхней строчке окна задачи «Индикация» выводятся сообщение о готовности и выбранная система координат.

В разделе «БИНС» отображаются текущие данные НТС по данным БИНС-ТП: координаты X, Y, дирекционный угол продольной оси НТС α, поперечный ψ (крен) и продольный φ (тангаж) углы наклона, текущий пройденный путь S, режим работы БИНС-ТП.

В разделе «АСН» отображаются текущие данные НТС по данным АСН: координаты X, Y, высота Н, СКО, состояние АСН.

В разделах «ДДС» и «ДСМ» отображаются текущие состояния ДДС и УМДС.

В разделе «СОВ» отображаются текущие данные НТС по данным СОВ: высота НТС Н, состояние СОВ.

Также в режиме «Состояние» отображаются текущие дата и время в формате «ДД.ММ.ГГГГ ЧЧ:ММ:СС», где «ДД», «ММ», «ГГ» - поля отображения дня, месяца, года, «ЧЧ», «ММ», «СС» - поля отображения часов, минут, секунд, время работы системы, общее время наработки.

3. Функционирование системы топопривязки и навигации на маршруте в составе НТС.

4. Выполнение режима ЦКМ, предназначенного для работы с цифровыми картами местности.

5. Передача результатов топопривязки по автоматизированному каналу информационного обмена ССПД с пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований.

6. Печатное изготовление необходимого количества карт с навигационной информацией. Далее проводится распределение топографического материала между взаимодействующими подразделениями.

7. Дополнительно при оснащении НТС, на котором установлена система топопривязки и навигации, акустическими пеленгаторами выполняется режим «Привязка АП».

Режим «Привязка АП» предназначен для определения взаимного расположения акустических пеленгаторов, входящих в НТС.

Режим «Привязка АП» обеспечивает выполнение расчетной задачи по определению топогеодезической привязки АП (см. фиг.5) по исходным данным, полученным с помощью приборов, входящих в состав НТС. Для просмотра схемы взаимного расположения АП необходимо нажать кнопку «Посмотреть схему», при этом выводится рабочее окно (см. фиг.6). Для решения задачи необходимо ввести входные данные и нажать кнопку «Расчет», на экране появятся выходные данные.

Для нанесения результатов расчета на ЦКМ необходимо нажать кнопку «Отобразить на карте», при этом появится окно с ЦКМ и результатами привязки.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа функционирования системы топопривязки и навигации, оснащенной современными аппаратными средствами, в условиях боевого применения, определяющего оптимальный алгоритм ее функционирования и обеспечивающего с высокой степенью автоматизации выполнение комплекса мероприятий по топогеодезическому обеспечению НТС, на котором установлена система, при выполнении экипажем задач по боевому назначению.

Способ функционирования системы топопривязки и навигации (СТН) в условиях боевого применения, включающий в себя выполнение операции подготовки к выполнению боевой (учебной) задачи, проведение ориентирования на начальной точке, выполнение задач в режиме «Навигация», архивирование топогеодезических данных, выполнение задач в режиме «ЦКМ», передачу результатов привязки по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных (ССПД) с пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований, отличающийся тем, что в состав выполняемых системой топопривязки и навигации операций введены следующие режимы и задачи работы программно-аппаратного комплекса: режим «Состояние», выполненный с возможностью отображения при активации задачи «Индикация» информации о готовности системы к работе и выбранной системе координат, отображения текущих данных наземного транспортного средства (НТС) по данным бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС-ТП), аппаратуры спутниковой навигации (АСН), отображения текущего состояния доплеровского датчика скорости (ДДС) и универсального механического датчика скорости (МДС), отображения текущих данных НТС по данным системы определения высоты (СОВ), задача «Вычисление поправки для работы с визиром», выполненная с возможностью определения поправки для работы с визиром и производимая в режиме «Техническое обслуживание», режим «Привязка АП», выполненный с возможностью определения взаимного расположения акустических пеленгаторов, входящих в состав НТС.



 

Похожие патенты:

Заявленное изобретение относится к области носителей, одновременно использующих информацию, получаемую от инерциального блока, и информацию, получаемую от системы спутниковой навигации, например системы GPS.

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к комплексам управления информационно-исполнительными системами бортового оборудования, общесамолетным оборудованием, летательным аппаратом и индикации информации от систем о внешней обстановке, а также их состояния.

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах автоматической навигации высокоскоростных судов. .

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может найти применение в комплексах пилотажно-навигационного оборудования летательных аппаратов (ЛА).

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных пунктах навигации и топогеодезической привязки на базе шасси специальных транспортных средств, в частности, для дистанционной привязки на местности.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в судовых навигационных комплексах. .

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в военной технике при создании ракет с оптическими головками самонаведения (ОГС). .

Изобретение относится к устройствам отображения информации, используемой пилотом и членами экипажа при пилотировании летательными аппаратами (ЛА), а именно к командно-пилотажным индикаторам (КПИ) с визуализацией индексов "Лидер" и "Самолет".

Изобретение относится к системам дистанционного управления самолетами. .

Изобретение относится к области авиационного приборостроения и может найти применение в системах управления летательными аппаратами (ЛА). .

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в наземных подвижных информационно-аналитических комплексах вооружений. Технический результат - повышение эффективности и надежности. Для этого система содержит следующие основные каналы информационного обмена: два радиоканала обмена навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем (НАП КНС), стационарно установленной на топопривязчике, с навигационными космическими аппаратами (НКА) КНС ГЛОНАСС и GPS, два радиоканала обмена переносного войскового навигационно-геодезического комплекса (ВНГК) с НКА КНС ГЛОНАСС и GPS, два радиоканала обмена контрольно-корректирующей станции (ККС) с НКА КНС ГЛОНАСС и GPS, два автоматизированных радиоканала обмена радиостанций, радиоканал обмена между двумя носимыми радиостанциями. 1 ил.

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам инерциально-спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. В способе функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции, включающем прием спутниковой навигационной информации, проведение коррекции навигационной информации, поступающей от навигационных космических аппаратов, выполняемой в режиме контрольно-корректирующей станции (ККС), имеющей собственное программно-математическое обеспечение, выдачу выходных параметров навигации и корректирующей информации по сигналам навигационных космических аппаратов внешним потребителям по автономному каналу передачи данных, новым является то, что при аппаратной реализации, когда рабочая конфигурация ККС состоит из следующих основных аппаратных блоков, объединенных в едином модуле: опорной станции (ОС) с устройством для передачи дифференциальных поправок, контрольной станции (КС), станции интегрального контроля (СИК) с устройством для приема дифференциальных поправок, на первом этапе выполняется контроль работоспособности ККС, на втором этапе выполняется прием аппаратурой ОС и СИК сигналов всех находящихся в зоне видимости КА КНС ГЛОНАСС и GPS, включающий запрос с ОС альманахов КНС ГЛОНАСС и GPS, запрос плановых координат и высоты точки размещения антенн ОС и СИК, расчет видимости КА КНС ГЛОНАСС и GPS на текущую дату, сравнение количества отслеживаемых приемниками ОС и СИК КА КНС ГЛОНАСС и GPS с расчетным числом КА, на третьем этапе выполняется измерение псевдодальностей и фазы несущей по всем принимаемым сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS, временная привязка измерений к системной шкале КНС ГЛОНАСС (GPS), их регистрация с заданным темпом и выдача в реальном времени или по требованию оператора на устройстве отображения, формирование из принимаемых навигационных сообщений КА файлов, их регистрация и выдача для архивации, хранения и представления в текстовом виде, на четвертом этапе происходит получение и формирование корректирующей информации для навигационных сигналов КА ГЛОНАСС и GPS, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдача корректирующей информации в реальном масштабе времени в устройство для передачи дифференциальных поправок в канал передачи корректирующей информации, на пятом этапе происходит определение координат ККС в режиме накопления с постобработкой данных. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции (ККС), обеспечивающего режим работы навигационной аппаратуры топопривязчика и связанных с ним потребителей ГЛОНАСС/GPS в заданном районе с прецизионной точностью местоопределения, формирование корректирующей информации, включающей дифференциальные поправки и контроль качества сформированных дифференциальных поправок, сбор и обработку измерительной, навигационной и другой информации для выполнения топопривязчиком задач по назначению, регистрацию, архивацию корректирующей информации, ее выдачу по требованию оператора на устройство отображения, документирование и автоматизированную передачу по автономному каналу передачи данных. 9 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в инерциальных навигационных системах (ИНС) авиационных и наземных носителей. Задача - существенное повышение точности счисления скоростей и координат движущегося объекта с малогабаритной бесплатформенной ИНС (БИНС) средней точности в автономном режиме без использования постоянно обновляемых в реальном времени сигналов работающей спутниковой навигационной системы (СНС). Технический результат достигается тем, что в БИНС средней точности реализуют две вычислительных навигационных платформы, каждая из которых имеет свой закон управления (демпфирование инерциальных ошибок), зависящий от параметров движения носителя, а именно от составляющих горизонтальных ускорений носителя. При этом первая платформа обеспечивает счисление углов тангажа и крена ориентации носителя, тогда как вторая - угла курса и счисление проекций скоростей носителя и его географических координат с учетом предварительно определенных и запомненных оценок скорости ветра и его направления. Каждая из платформ имеет свой закон управления. Одна из них является традиционной невозмущаемой вычислительной платформой, но с демпфированием по собственным ускорениям. Вторая осуществляет демпфирование ошибок по разности показаний скоростей ИНС и системы воздушных сигналов (СВС). При этом предварительно при наличии сигналов СНС определяют ошибку невыставки ИНС в азимуте, скорость и направление ветра. 5 ил.

Изобретения относятся к области приборостроения и могут применяться в системах навигации летательных аппаратов (ЛА). Задачей, на которую направлены данные изобретения, является повышение надежности и точности системы за счет восстановления рабочего состояния после кратковременного пропадания напряжения питания в полете ЛА. Существенным отличием системы является введение датчиков температуры в блок датчиков угловой скорости, блок датчиков линейного ускорения и трехкомпонентный магнитометр. Существенным отличием способа является использование тарировочных характеристик блока датчиков угловой скорости, блока датчиков линейного ускорения и магнитометра с учетом изменения температуры окружающей среды. Техническим результатом изобретений является повышение надежности навигационного комплекса и точности пилотирования. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к бортовому оборудованию летательных аппаратов. Комплекс бортового оборудования вертолета содержит комплексную систему электронной индикации и сигнализации, пилотажный комплекс вертолета, пилотажно-навигационную аппаратуру, систему управления общевертолетным оборудованием, информационный комплекс высотно-скоростных параметров, пульты управления общевертолетным оборудованием, систему регулирования внутрикабинного освещения, интегрированную систему резервных приборов, ответчик системы управления воздушным движением, малогабаритную систему сбора и регистрации, комплекс средств связи, генератор цифровых карт, метеонавигационную радиолокационную систему, систему раннего предупреждения близости земли, бортовую систему диагностики вертолета, комплект внутреннего светотехнического и светосигнального оборудования, пульты-вычислители навигационные, аварийные спасательные радиомаяки, систему табло аварийной и уведомляющей сигнализации, основной канал информационного обмена, аудиоканал информационного обмена. Достигается расширение эксплуатационных возможностей, повышение безопасности пилотирования и эффективности применения вертолета, повышение надежности работы комплекса. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к средствам информационного обмена и управления. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса содержит магистрали обмена, датчики и вычислительную систему. Информационно-управляющие потоки робототехнического комплекса разделены на каналы обмена и управления первого уровня: канал обмена и управления информационно-вычислительной системы роботизированной транспортной платформы с пунктом дистанционного управления, включающий каналы обмена второго уровня, и канал обмена и управления вычислительного ядра блока управления, размещенного на пункте дистанционного управления, с вычислительным ядром поворотной платформы, размещенной на роботизированной транспортной платформе и оснащенной системой вооружения, включающий в себя каналы обмена второго уровня. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения обладает достаточной пропускной способностью проводных и радиоканалов, связывающих внутренние и внешние устройства между собой, и обеспечивает высокую точность определения навигационных параметров, высокую степень автоматизации и быстродействия процесса обработки информации. 2 ил.

Многофункциональный тяжелый транспортный вертолет круглосуточного действия содержит фюзеляж с силовой установкой, общевертолетное оборудование, средства механизации вертолета, органы оперативного управления. Кабина выполнена разделенной перегородкой с дверью на две части - кабину экипажа, рассчитанную на двух членов экипажа, в передней части которой расположена панель для установки радиоэлектронного оборудования, а в задней - дополнительное откидное кресло, и кабину сопровождающих. Внутрикабинная перегородка выполнена в виде закрытой этажерки с технологическими лючками, в которой располагаются блоки приборного оборудования. Комплекс бортового радиоэлектронного оборудования включает комплекс навигационно-пилотажных средств, систему управления вертолетом и силовой установкой, комплекс средств радиосвязи, аппаратуру государственного опознавания, блок коммутации, бортовой комплекс обороны, бортовую метеорадиолокационную станцию, систему раннего предупреждения близости земли, бортовую телевизионную установку, бортовую систему контроля, систему резервных приборов, пять многофункциональных индикаторов, многофункциональный пульт, внешнее запоминающее устройство и бортовую вычислительную систему. Обеспечивается снижение эксплуатационных расходов и существенное расширение функциональных возможностей вертолета. 2 н. и 1 з.п ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в бортовых системах продольного эшелонирования самолетов. Технический результат - повышение безопасности. Для этого обеспечивают нормативно установленные минимумы дистанций продольного эшелонирования при выполнении полета второго самолета за первым самолетом при взлете или посадке их на одну полосу или на две близко расположенные параллельные полосы или при полете друг за другом на близких уровнях по высоте в условиях риска возможного присутствия турбулентности вихревого следа первого самолета по курсу движения второго самолета. При этом осуществляют непрерывный контроль уровня вихревой безопасности полета второго самолета в окружающей его буферной зоне, выбранной по курсу самолета вне нормативного минимума с учетом времени реагирования пилота и системы управления второго самолета на команду изменения скорости его движения. 2 н. и 10 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к авиационному приборостроению. Предложенная комплексная корреляционно-экстремальная навигационная система (КЭНС) предназначена для обеспечения автономной высокоточной коррекции на основе использования информации о нескольких поверхностных физических полях Земли, полученной датчиками технического зрения. В состав комплексной КЭНС входят инерциальная навигационная система, инфракрасный (ИК) радиометр, радиолокационная станция (РЛС), преобразователь сигналов, бортовая цифровая вычислительная машина, Блок формирования комплексного текущего изображения (ТИ), Блок пороговой обработки ТИ, Блок хранения данных и Блок формирования эталонного изображения. Данная комплексная КЭНС позволяет снизить объем хранения эталонной информации, снять ограничения на выбор участков кадровой коррекции и сократить время расчетов, что в целом обеспечивает возможность проведения непрерывной коррекции и повышение точности навигации. Предложенные в комплексной КЭНС подходы позволяют использовать помимо ИК-радиометра и РЛС датчики технического зрения, работающие в любом спектральном диапазоне, в том числе оптико-электронные системы и лазерные локаторы (лидары).

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для использования в управлении летательными аппаратами, в том числе пассажирскими самолетами. Система управления общесамолетным оборудованием содержит панели управления, систему связи, компьютеры, блоки защиты и коммутации постоянного и переменного электрического тока, блоки преобразования сигналов. Изобретение улучшает контролепригодность, повышает надежность и эффективность использования самолета, сокращает расходы на техническое обслуживание и ремонт. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования систем топопривязки и навигации в условиях боевого применения, и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск, разведывательных средств. Способ функционирования системы топопривязки и навигации в условиях боевого применения, включающий в себя выполнение операции подготовки к выполнению боевой задачи, проведение ориентирования на начальной точке, выполнение задач в режиме «Навигация», архивирование топогеодезических данных, выполнение задач в режиме «ЦКМ», передачу результатов привязки по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных с пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований. В состав выполняемых системой топопривязки и навигации операций введены следующие режимы и задачи работы программно-аппаратного комплекса: режим «Состояние», выполненный с возможностью отображения при активации задачи «Индикация» информации о готовности системы к работе и выбранной системе координат, отображения текущих данных наземного транспортного средства по данным бесплатформенной инерциальной навигационной системы, аппаратуры спутниковой навигации, отображения текущего состояния доплеровского датчика скорости и универсального механического датчика скорости, отображения текущих данных НТС по данным системы определения высоты, задача «Вычисление поправки для работы с визиром», выполненная с возможностью определения поправки для работы с визиром и производимая в режиме «Техническое обслуживание», режим «Привязка АП», выполненный с возможностью определения взаимного расположения акустических пеленгаторов, входящих в состав НТС. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа функционирования системы топопривязки и навигации, оснащенной современными аппаратными средствами, в условиях боевого применения, определяющего оптимальный алгоритм ее функционирования и обеспечивающего с высокой степенью автоматизации выполнение комплекса мероприятий по топогеодезическому обеспечению НТС, на котором установлена система, при выполнении экипажем задач по боевому назначению. 6 ил.

Наверх