Способ измерения вольт-амперной и вольт-фарадной характеристик (варианты)



Способ измерения вольт-амперной и вольт-фарадной характеристик (варианты)
Способ измерения вольт-амперной и вольт-фарадной характеристик (варианты)
Способ измерения вольт-амперной и вольт-фарадной характеристик (варианты)

 


Владельцы патента RU 2498326:

Семенов Эдуард Валерьевич (RU)

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для измерения вольт-амперных (ВАХ) и вольт-фарадных (ВФХ) характеристик двухполюсников. Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое решение, - создание способа, позволяющего одновременно измерять ВАХ и ВФХ двухполюсника по результатам регистрации тока через двухполюсник и напряжения на двухполюснике в дискретные моменты времени в условиях продолжающегося заряда-разряда емкости двухполюсника. Технический результат достигается благодаря тому, что на двухполюсник воздействуют тестовым видеоимпульсом напряжения, регистрируют значения тока через двухполюсник ij и напряжения на двухполюснике uj в дискретные моменты времени tj, рассчитывают значения производной по времени напряжения на двухполюснике в моменты времени tj, по результатам интерполяции таблично заданных функций получают зависимости токов через двухполюсник ir(u) и if(u) от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса, а также зависимости производных по времени напряжения на двухполюснике и от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса, причем аргументом таблично заданных функций считают зарегистрированные напряжения на двухполюснике uj на фронте видеоимпульса для функций ir(u) и и зарегистрированные напряжения на двухполюснике и, на спаде видеоимпульса для функций if(u) и , а значениями таблично заданных функций считают зарегистрированные значения тока через двухполюсник ij на фронте видеоимпульса для функции ir(u), зарегистрированные значения тока через двухполюсник на спаде видеоимпульса для функции , рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на фронте видеоимпульса для функции и рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на спаде видеоимпульса для функции , отыскивают ВАХ iIV(u) по формуле

и ВФХ C(u) по формуле

или .

Во втором варианте предлагаемого способа ВФХ отыскивают но формуле

. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для измерения вольт-амперных (ВАХ) и вольт-фарадных (ВФХ) характеристик двухполюсников.

Известен способ измерения ВАХ iIV(u) двухполюсника, при котором на двухполюсник подают заданные значения напряжения u и измеряют соответствующие им значения тока iIV(u) через двухполюсник [1]. Недостатком данного способа является то, что диапазон изменения напряжения на двухполюснике ограничен значениями, при которых перегрев двухполюсника становится недопустимым.

Известен также способ измерения ВАХ, при котором длительность тестового воздействия на объект ограничивают [2]. Недостатком такого способа является то, что длительность тестовых воздействий необходимо выбирать больше времени заряда емкости объекта. При этом регистрация значений тока через объект и напряжения на объекте, определяющих ВАХ, возможна только после окончания заряда емкости объекта. Кроме того, данный способ не обеспечивает измерение ВФХ объекта.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу измерения ВАХ и ВФХ двухполюсника является способ [3], включающий воздействие на двухполюсник тестовым видеоимпульсом напряжения u(t), регистрацию тока через двухполюсник i(t), расчет значения производной по времени напряжения на двухполюснике u'(t), отыскание ВАХ iIV(u) по формуле

и ВФХ C(u) по формуле

или

где функции ir(u) и if(u) - зависимости токов через двухполюсник от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса;

функции и - зависимости производных по времени напряжения на двухполюснике от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса.

Этот способ позволяет одновременно измерять ВАХ и ВФХ двухполюсника по результатам регистрации тока через двухполюсник и напряжения на двухполюснике в условиях продолжающегося заряда-разряда емкости двухполюсника. Это снимает ограничения по уменьшению длительности тестовых воздействий и позволяет наблюдать участки ВАХ и ВФХ, ранее недоступные для измерения по причине риска теплового разрушения двухполюсника импульсами большой длительности.

Недостатком способа-прототипа является то, что в [3] не предлагается подхода к определению функций ir(u), if(u), и . Для того чтобы вычислить iIV(u) по (1) при некотором заданном u, необходимо, чтобы это u входило в область определения всех функций из (1). Однако обычно значения напряжения на двухполюснике uj регистрируются лишь в дискретные моменты времени tj при помощи аналого-цифрового преобразователя (фиг.1, темные кружочки). При этом в общем случае значения напряжения на двухполюснике, для которых определен ток на фронте видеоимпульса, не совпадают со значениями напряжений, для которых определен ток на спаде видеоимпульса (фиг.1, горизонтальная пунктирная линия). То же самое касается и производных напряжения на двухполюснике. В [3] эта проблема не решалась. В результате оказалось возможным лишь провести вычислительный эксперимент, когда при моделировании можно было выбрать любые необходимые точки дискретизации.

Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое решение, - создание способа, позволяющего одновременно измерять ВАХ и ВФХ двухполюсника по результатам регистрации тока через двухполюсник и напряжения на двухполюснике в дискретные моменты времени в условиях продолжающегося заряда-разряда емкости двухполюсника.

Это достигается тем, что в известном способе измерения ВАХ и ВФХ двухполюсника, включающем воздействие на двухполюсник тестовым видеоимпульсом напряжения, регистрацию тока через двухполюсник, расчет значения производной по времени напряжения на двухполюснике и отыскание ВАХ по формуле (1), а ВФХ по одной из формул (2), регистрируют значения тока через двухполюсник ij и напряжения на двухполюснике uj в дискретные моменты времени tj, рассчитывают значения производной по времени напряжения на двухполюснике в моменты времени tj, а функции ir(u), if(u), и получают по результатам интерполяции таблично заданных функций, аргументом которых считают зарегистрированные напряжения на двухполюснике uj на фронте видеоимпульса для функций ir(u) и и зарегистрированные напряжения на двухполюснике uj на спаде видеоимпульса для функций if(u) и , а значениями этих таблично заданных функций считают зарегистрированные значения тока через двухполюсник ij на фронте видеоимпульса для функции ir(u), зарегистрированные значения тока через двухполюсник ij на спаде видеоимпульса для функции if(u), рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на фронте видеоимпульса для функции и рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на спаде видеоимпульса для функции .

Второй вариант предлагаемого способа измерения ВАХ и ВФХ, обеспечивающий реализацию указного технического результата, отличается от изложенного в предыдущем абзаце тем, что ВФХ вычисляют по формуле

В частном случае при интерполяции функций в качестве промежуточного значения функции выбирается ближайшее известное значение функции.

Используемая модель двухполюсника включает параллельно соединенные управляемый напряжением u источник тока iIV(u) и нелинейную емкость C(u). В этом случае общий ток через двухполюсник зависит от приложенного напряжения следующим образом:

Зависимости записаны раздельно для фронта и спада импульса, поскольку . Умножим обе части первого из уравнений (4) на , а обе части второго - на :

Теперь найдем разность первого и второго уравнений в последней системе уравнений:

.

Из данного уравнения отыскиваем iIV(u) и приходим к формуле (1). Поскольку теперь iIV(u) известно, то из первого уравнения в (4) приходим к первой из формул (2), а от второго уравнения в (4) приходим ко второй формуле в (2). Таким образом, (1) представляет собой формулу для измерения ВАХ в условиях продолжающегося заряда-разряда емкости двухполюсника, а формулы (2) позволяют одновременно измерять ВФХ двухполюсника.

Использование интерполяции для отыскания функций ir(u), if(u), и позволяет и функции для фронта импульса (ir(u) и ), и функции для спада импульса (if(u) и ) отыскать для одного и того же напряжения u, даже если зарегистрированные в дискретные моменты времени напряжения на фронте импульса отличаются от зарегистрированных напряжений на спаде импульса (фиг.1, темные кружочки).

Важным, однако, является то, для каких именно таблично заданных функций осуществляется интерполяция. Не следует интерполировать и ij как функции времени, поскольку нам требуются функции напряжения. Получить же зависимость, например, зарегистрированного тока через двухполюсник от зарегистрированного напряжения на двухполюснике проще, когда эти напряжение и ток заданы таблично. Для этого нужно аргументом функции считать uj, а значениями функции считать ij или . Таким образом, в данном случае важно, чтобы переход от временной зависимости ij или к зависимости ij или от напряжения на двухполюснике осуществлялся до интерполяции, а не после.

Кроме того, перед получением зависимости ij от uj следует разделить те группы отсчетов ij от uj, которые соответствуют фронту и спаду тестового видеоимпульса напряжения. Это связано с тем, что вектор времени tj при формировании такой зависимости не используется, и информация о принадлежности отдельных отсчетов к фронту или спаду оказывается утраченной. Нам же необходимо иметь функции ir(u) и if(u) раздельно. Таким образом, приходим к вышеизложенному способу получения функций ir(u) и if(u). Сказанное в равной мере относится и к получению функций и .

Второй вариант предлагаемого способа измерения ВАХ и ВФХ, включающий использование формулы (3) для вычисления ВФХ вместо одной из формул (2), реализует тот же технический результат. Это аргументируется тем, что формулы (2) и (3) эквивалентны. В этом можно убедиться, подставив формулу (1) в формулы (2) и упростив выражения. И от первой, и от второй формулы (2) приходим к одной и той же формуле (3), что подтверждает эквивалентность всех трех формул.

В частном случае при интерполяции функций в качестве промежуточного значения функции выбирается ближайшее известное значение функции.

Это допустимо, если токи через двухполюсник и производные напряжения на двухполюснике в соседних точках дискретизации отличаются незначительно.

На фиг.1 темными кружочками изображено напряжение ij на диоде Шотки 1N5817, а светлыми кружочками - зарегистрированный через этот диод ток ij (на примере данного диода иллюстрируется предложенный способ). На фиг.2 кривой 1 изображена ВАХ диода 1N5817, измеренная путем подачи заданных значений напряжения u на диод и измерения соответствующих им значений тока iIV(u) через диод (способ [1]). Кривой 2 на фиг.2 представлена ВАХ диода 1N5817, измеренная предложенным способом. На фиг.3 приведена ВФХ диода 1N5817, полученная описанным в [4] способом (кривая 1) и предложенным способом (кривая 2) с использованием первой из формул (2).

Ниже приведен пример осуществления изобретения.

В качестве исследуемого двухполюсника выберем диод Шотки 1N5817. В качестве источника тестового видеоимпульса используем генератор Tektronix AFG3101. Для регистрации напряжения на диоде используем первый канал осциллографа LeCroy WaveSurfer 454. Зарегистрированные в дискретные моменты времени напряжения на диоде uj приведены на фиг.1 (темные кружочки). Второй канал названного осциллографа используем для регистрации тока через диод. Для этого последовательно с диодом включим резистор сопротивлением 5.6 Ом, зарегистрируем падение напряжения на нем при помощи осциллографа и найдем ток резистор (ток через диод будет такой же) по закону Ома. Определенный таким образом в дискретные моменты времени ток через диод ij приведен на фиг.1 (светлые кружочки). Далее отыскиваем производную по времени напряжения на диоде .

Теперь выделяем группу отсчетов uj, соответствующую фронту тестового видеоимпульса напряжения, и относим ее к аргументу таблично заданной функции, значениями которой считаем группу отсчетов ij, соответствующую фронту тестового видеоимпульса напряжения. Интерполяцией этой таблично заданной функции (в рассматриваемом примере применим интерполяцию сплайнами) получаем функцию ir(u). Аналогично получаем функцию , взяв вместо ij значения на фронте тестового видеоимпульса. Далее выделяем группу отсчетов uj, соответствующую спаду тестового видеоимпульса напряжения, и относим ее к аргументу таблично заданной функции, значениями которой считаем группу отсчетов ij, соответствующую спаду тестового видеоимпульса напряжения. Интерполяцией этой таблично заданной функции получаем функцию if(u). Аналогично получаем функцию , взяв вместо ij значения на спаде тестового видеоимпульса. Теперь отыскиваем ВАХ iIV(u) по формуле (1). Полученная ВАХ приведена на фиг.2 (кривая 2). Кривая 1 на фиг.2 приведена для сопоставления - она представляет собой ВАХ диода 1N5817, измеренную путем подачи заданных значений напряжения u на диод и измерения соответствующих им значений тока iIV(u) через диод (способ [1]). Имея полученную ВАХ iIV(u), по первой из формул (2) находим ВФХ диода. Найденная ВФХ приведена на фиг.3 (кривая 2). Для сопоставления на фиг.3 приведена ВФХ этого же диода, найденная способом, изложенным в [4] (кривая 1).

На фиг.2-3 наблюдается хорошее совпадение ВАХ и ВФХ, полученных предложенным способом и известными способами. Это позволяет утверждать, что мы получили заявленный технический результат: по результатам регистрации тока через двухполюсник и напряжения на двухполюснике в дискретные моменты времени одновременно измерили ВАХ и ВФХ двухполюсника. При этом в течение всего времени измерения продолжался заряд-разряд емкости двухполюсника, что подтверждается существенным различием временных зависимостей напряжения на двухполюснике (фиг.1, темные кружочки) и тока через двухполюсник (фиг.1, светлые кружочки).

Получение одного и того же технического результата при использовании для отыскания ВФХ любой из формул (2) или (3) обусловлено показанной выше эквивалентностью этих формул.

Источники информации

1. Атамалян Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин: учеб. пособие для студентов втузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1989. - 384 с.

2. Paggi М., Williams Р.Н., Borrego J.M. Nonlinear GaAs MESFET modeling using pulsed gate measurements // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. - 1988. - Vol.36, №12. - P.1593-1597.

3. Семенов Э.В. Метод измерения вольтамперных и вольтфарадных характеристик сверхкоротким импульсом // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии (КрымиКо '2011): материалы 21 Международ, конф. Севастополь, Украина, 12-16 сентября 2011 г. - Севастополь: Вебер, 2011. - Т.2. - С.873-874. - URL: http://www.edwardsemyonov.narod.ru/873_874.pdf (дата обращения: 08.04.2012). - прототип.

4. Семенов Э.В., Бибиков Т.Х., Малютин Н.Д., Павлов А.П. Моделирование нелинейности преобразования видеоимпульсных сигналов полупроводниковым диодом // Докл. Томск, гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники. - 2010. - №2, Ч.1. - С.171-174. - URL: http://www.tusur.ru/filearchive/reports-magazine/2010-2-1/171.pdf (дата обращения: 08.04.2012).

1. Способ измерения вольт-амперной и вольт-фарадной характеристик двухполюсника, включающий воздействие на двухполюсник тестовым видеоимпульсом напряжения, регистрацию тока через двухполюсник, расчет значения производной по времени напряжения на двухполюснике и отыскание вольт-амперной характеристики iIV(u) по формуле

а вольт-фарадной характеристики C(u) по формуле
или
где функции ir(u) и if(u) - зависимости токов через двухполюсник от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса;
функции и - зависимости производных по времени напряжения на двухполюснике от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса,
отличающийся тем, что регистрируют значения тока через двухполюсник ij и напряжения на двухполюснике uj в дискретные моменты времени tj, рассчитывают значения производной по времени напряжения на двухполюснике в моменты времени tj, а функции ir(u), if(u), и получают по результатам интерполяции таблично заданных функций, аргументом которых считают зарегистрированные напряжения на двухполюснике uj на фронте видеоимпульса для функций ir(u) и и зарегистрированные напряжения на двухполюснике uj на спаде видеоимпульса для функций if(u) и а значениями этих таблично заданных функций считают зарегистрированные значения тока через двухполюсник ij на фронте видеоимпульса для функции ir(u), зарегистрированные значения тока через двухполюсник ij на спаде видеоимпульса для функции if(u), рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на фронте видеоимпульса для функции и рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на спаде видеоимпульса для функции

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при интерполяции функций в качестве промежуточного значения функции выбирается ближайшее известное значение функции.

3. Способ измерения вольт-амперной и вольт-фарадной характеристик двухполюсника, включающий воздействие на двухполюсник тестовым видеоимпульсом напряжения, регистрацию тока через двухполюсник, расчет значения производной по времени напряжения на двухполюснике и отыскание вольт-амперной характеристики iIV(u) по формуле

где функции ir(u) и if(u) - зависимости токов через двухполюсник от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса;
функции и - зависимости производных по времени
напряжения на двухполюснике от напряжения на двухполюснике соответственно на фронте и спаде видеоимпульса,
отличающийся тем, что регистрируют значения тока через двухполюсник ij и напряжения на двухполюснике uj в дискретные моменты времени tj, рассчитывают значения производной по времени напряжения на двухполюснике в моменты времени tj, функции ir(u), if(u), и получают по результатам интерполяции таблично заданных функций, аргументом которых считают зарегистрированные напряжения на двухполюснике uj на фронте видеоимпульса для функций ir(u) и и зарегистрированные напряжения на двухполюснике uj на спаде видеоимпульса для функций if(u) и а значениями этих таблично заданных функций считают зарегистрированные значения тока через двухполюсник ij на фронте видеоимпульса для функции ir(u), зарегистрированные значения тока через двухполюсник ij на спаде видеоимпульса для функции if(u), рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на фронте видеоимпульса для функции и рассчитанные значения производной по времени напряжения на двухполюснике на спаде видеоимпульса для функции при этом вольт-фарадную характеристику C(u) отыскивают по формуле

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при интерполяции функций в качестве промежуточного значения функции выбирается ближайшее известное значение функции.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам определения электрических свойств материалов, и может быть использовано для создания веществ, обладающих требуемыми зависимостями удельной электропроводности от давления, которые применяются, например, при оценке изменения во времени горного давления в породных массивах.

Изобретение относится к области электротехнических измерений, в частности к измерениям активного сопротивления обмоток различного электротехнического оборудования.

Изобретение относится к области электротехники, а именно к аналоговому измерительному устройству защиты и автоматики, например омметру защиты, обладающему функцией определения сопротивления защищаемого объекта системы электроснабжения промышленной частоты f: линии электропередачи, блока трансформатор-линия электропередачи, генератора, двигателя и других объектов.

Изобретение относится к энергетике и, в частности, к строительству линий электропередачи, трансформаторных подстанций и других объектов. .

Изобретение относится к энергетике, в частности к строительству воздушных линий электропередачи. .

Изобретение относится к области систем обработки информации и может быть использовано при функциональном контроле и диагностировании линейного токоограничивающего реактора/резистора на основе его модели.

Изобретение относится к радиоэлектронике, а именно к антенно-фидерным устройствам ДКМВ диапазона. .

Изобретение относится к области систем обработки информации и может быть использовано при управлении линией электропередачи (ЛЭП), на основе ее Г-образной адаптивной модели, перестраиваемой по текущей информации о параметрах электрического режима ЛЭП.

Изобретение относится к энергетике, к строительству линии электропередачи и трансформаторных подстанций. .

Изобретение относится к энергетике и, в частности, к предпроектным изысканиям при строительстве объектов электроэнергетики, линий электропередачи. .

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в горных выработках для обеспечения электробезопасных условий труда, предотвращения взрывов газа, рудничных пожаров и связанных с ними последствий. Технический результат изобретения заключается в повышении точности определения электродинамической (ЭД) силы тока, повышении достоверности величины подаваемого тока и улучшении технико-экономических показателей работы горных предприятий. Для этого выбирают объект использования, монтируют в нем цепь, подают в нее ток. Измеряют заданные значения напряжения, силы тока, температуры, сопротивления цепи и определяют возможные предельные отклонения от их заданных значений. При наличии отклонений устанавливают устройствами изменения напряжения и сопротивления соответствующие их значения, одновременно замеряют напряжение, силу тока, сопротивление, температуру, время в течение всего периода измерений. Строят комплексный график зависимости ЭД силы тока от одновременного изменения напряжения и сопротивления, т.е. вольт-омо-амперную характеристику цепи (ВОАх). Определяют на участках ВОАх вид условия зависимости силы тока от напряжения и сопротивления - положительная зависимость от напряжения и отрицательная от сопротивления или - отрицательная от напряжения и положительная от сопротивления. После этого одновременно измеряют величины напряжения, сопротивления и определяют при каждом условии и для каждого участка показатели режимов их изменения и начальное значение ЭД силы тока. 3атем учитывают условие первое, второе соотношения показателей режимов изменения напряжения и сопротивления цепи и определяют ЭД силу тока в цепи при переменном напряжении, переменном сопротивлении и разных режимах их изменения для каждого участка ВОАх по математическим формулам. Вслед за этим измеряют приращение ЭД силы по каждому участку ВОАх, суммируют приращения и определяют полную ЭД силу тока цепи в течение всего периода измерений. 1 ил.

Изобретение относится к области электрических измерений сопротивлений в активно-индуктивных цепях. Способ заключается в том, что через последовательно соединенные обмотку и эталонный резистор пропускают постоянный стабилизированный ток, величину которого рассчитывают на основе предварительного измерения сопротивления обмотки. Измеряют падения напряжений на обмотке и эталонном резисторе и вычисляют их отношение, на основе которого получают искомое сопротивление обмотки. Причем во время нарастания тока в обмотке до рассчитанного тока максимально увеличивают напряжение питания стабилизатора тока, а после установления тока равным рассчитанному уменьшают это напряжение. При этом к моменту равенства тока в обмотке рассчитанному току устанавливают скорость изменения тока во много раз меньшей скорости перед этим моментом. Технический результат заключается в уменьшении времени измерения сопротивления. 5 ил.

Изобретение относится к электротермии. В способе определения электрического параметра, характеризующего состояние подэлектродного пространства трехфазной трехэлектродной руднотермической печи, в качестве электрического параметра определяют собственный разностно-потенциальный коэффициент ванны на участках «электрод-подина» для каждого из электродов, для чего последовательно к каждому электроду подключают управляемый источник питания измеряющей частоты, отличной от рабочей частоты источника питания печи, к выводу подины печи и нулевому выводу вторичных обмоток печного трансформатора подключают фильтр, прозрачный для тока измеряющей частоты и непрозрачный для тока рабочей частоты, оставляют неизменными амплитуду и фазу ЭДС источника питания измеряющей частоты электрода, для которого определяют собственный РПК ванны, изменяют амплитуды и фазы ЭДС источников измеряющей частоты двух других электродов так, чтобы сумма действующих значений токов измеряющей частоты в них была равна нулю, измеряют ток в этом электроде, активную мощность, выделяющуюся на участке «электрод-подина» на измеряющей частоте, и вычисляют собственный разностно-потенциальный коэффициент участка ванны «электрод-подина» для этого электрода по определенной формуле. Изобретение обеспечивает упрощение процесса определения электрических параметров. 3 ил.

Изобретение относится к электроизмерительной технике и предназначено для использования в системах электроснабжения горных машин. Способ идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, основан на регистрации массивов мгновенных значений токов и напряжений на приемном конце линии и вычислении действующих значений тока и напряжения путем усреднения за период напряжения питающей сети и сдвига фаз между током и напряжением. При этом дополнительно в течение цикла экскавации измеряют напряжение U1 и угол φ1 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I1 и в режиме потребления, напряжение U2 и угол φ2 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I2 в режиме рекуперации и напряжение U0 при значении тока I0≈0 при переходе экскаватора из режима потребления в режим рекуперации электрической энергии (или наоборот) и вычисляют активное r и индуктивное х сопротивления линии путем численного решения системы уравнений: Технический результат заключается в упрощении технической реализации процедуры идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор. 3 ил.
Наверх