Вездеход

Вездеход содержит роторно-винтовой движитель (11) с винтовыми гребнями (12), который установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней (13) и задней (14) подвесок. Подвески шарнирно закреплены верхним концом (15) снизу водонепроницаемого корпуса (4) вездехода и с помощью опоры (17) с цапфами (18), шарнирно установленной на нижнем (19) конце. Передний выходной вал (20) движителя с помощью телескопической карданной передачи (21) соединен с выходным валом (22) бортового редуктора (23), жестко закрепленного спереди корпуса и приводимого гидромотором (24), объединенным в одну конструктивную схему с гидронасосом (25), имеющим привод от переднего носка двигателя (3) внутреннего сгорания. В передней части корпуса, ближе к его борту, шарнирно закреплен гидроцилиндр (26) двустороннего действия, второй конец которого шарнирно закреплен на передней подвеске. Повышаются проходимость и маневренность вездехода. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к средствам транспортным вездеходным, оснащенным роторно-винтовыми движителями, и предназначено для использования их в армии, для поисково-спасательных работ, а также в других областях народного хозяйства в условиях бездорожья в любое время года.

Известен армейский вездеход - легкий автомобиль Haflinqer Ар700 австрийской фирмы Steur-Daimler-Duch A. G. (Грац), (И.И. Селиванов).

Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. Издательство «Наука». Москва 1967 г., стр 61-76), содержащие хребтовую трубчатую балку, к которой спереди крепится картер главной передачи, а сзади - двигатель со сцеплением, коробкой передач и задней главной передачей.

Через систему подвески и поперечные опоры с хребтовой балкой соединен кузов, основным несущим элементом которого является грузовая платформа, выполненная заодно с полом кабины из листовой стали.

Платформа крепится к поперечинам на четырех резиновых подушках.

Привод переднего моста отличается от заднего двумя узлами: механизмом включения и шарнирами постоянных угловых скоростей на наружных концах полуосей.

Основным недостатком этого автомобиля является то, что он не может преодолевать заболоченные пространства.

Известен комбинированный движитель транспортного средства по авторскому свидетельству №745762, В62D 57/00, УДК 629.11(088.8), опубликовано 07.07.80. Бюллетень №25, содержащий плавающий корпус, на котором с помощью оси подвижно подвешены двуплечие рычаги, на одном конце рычага смонтирован колесный движитель, а на другом с помощью пальца, входящего и перемещающегося в проушине серьги, установлен шнековый движитель.

Палец жестко связан с двуплечим рычагом, а серьга связана с невращающейся частью шнекового движителя.

Гидропривод предназначен для создания поворота рычага вокруг оси.

Привод колес и шнеков осуществляется от одного двигателя через коробку перемены передач и раздаточную коробку, которая раздает мощность на колеса и шнеки правого и левого бортов.

Привод колес одного борта осуществляется через передний бортовой редуктор и задний бортовой редуктор, которые соединены между собой валом. С бортовых редукторов вращение передается на цепную передачу, с помощью которой осуществляется вращение колес.

Передача мощности на шнеки осуществляется через бортовой редуктор и шнековый редуктор.

Основным недостатком транспортного средства с этим комбинированным движителем является то, что при переходе на вариант движения на шнеках значительно уменьшается база транспортного средства, ухудшающая его устойчивость в продольной плоскости.

Кроме этого, наличие большого количества редукторов и цепного привода колес делает конструкцию движителя сложной и ненадежной.

Цель изобретения: повысить проходимость и маневренность армейских вездеходов при движении их по заболоченной местности.

Эта цель достигается тем, что роторно-винтовой движитель с винтовыми гребнями установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней и задней подвесок, шарнирно закрепленных одним концом снизу водонепроницаемого корпуса на одинаковом расстоянии от центра тяжести вездехода в продольной плоскости и с помощью опоры с цапфами, шарнирно установленной на другом, нижнем, конце передней и задней подвесок, а передний выходной вал роторно-винтового движителя по ходу движения с помощью телескопической карданной передачи соединен с выходным валом бортового редуктора, жестко закрепленного спереди водонепроницаемого корпуса и приводимого гидромотором, объединенным в одну конструктивную схему с гидронасосом, имеющим привод от переднего носка двигателя внутреннего сгорания, при этом в передней части водонепроницаемого корпуса, ближе к его борту, шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, второй конец которого шарнирно закреплен на передней подвеске. Оси верхних и нижних шарниров передних и задних подвесок параллельны между собой и горизонту, а их проекции на горизонтальную плоскость перпендикулярны продольной оси вездехода и продольной оси роторно-винтового движителя с винтовыми гребнями, при этом оси верхних и нижних шарниров передних и задних подвесок правого и левого бортов вездехода попарно соосны между собой, а ось нижнего шарнира подвески совпадает с осью цапф опоры, установленной на другом, нижнем, конце передней и задней подвесок.

Таким образом, заявляемый вездеход соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области, не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый вездеход соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображен предлагаемый вездеход в режиме движения с помощью роторно-винтовых движителей, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в режиме движения с помощью колес, вид слева; на фиг.3 - механическая схема трансмиссии предлагаемого вездехода, вид сверху; на фиг.4 - сечение В-В фиг.1.

Вездеход (фиг.1, фиг.2) содержит кабину 1 водителя, салон 2, двигатель 3 внутреннего сгорания (фиг.3), смонтированный на водонепроницаемом корпусе 4, трансмиссию с двумя ведущими мостами 5, 6 и колесами 7, сцепление 8, коробку диапазонов 9, раздаточную коробку 10 и дополнительный роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12.

Роторно-винтовой движитель 11 (фиг.1, фиг.2) с винтовыми гребнями 12 установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней 13 и задней 14 подвесок, шарнирно закрепленных верхним концом 15 снизу водонепроницаемого корпуса 4 на одинаковом расстоянии А от центра тяжести 16 вездехода в продольной плоскости и с помощью опоры 17 с цапфами 18 (фиг.4), шарнирно установленной на другом, нижнем 19, конце передней 13 и задней 14 подвесок, а передний выходной вал 20 роторно-винтового движителя 11 по ходу движения с помощью телескопической карданной передачи 21 соединен с выходным валом 22 (фиг.1, фиг.2) бортового редуктора 23, жестко закрепленного спереди водонепроницаемого корпуса 4 и приводимого гидромотором 24 (фиг.3), объединенным в одну конструктивную схему с гидронасосом 25, имеющим привод от переднего носка двигателя 3 внутреннего сгорания, при этом в передней части водонепроницаемого корпуса 4, ближе к его борту, шарнирно закреплен гидроцилиндр 26 (фиг.1, фиг.2) двустороннего действия, второй конец которого также шарнирно закреплен на передней 13 подвеске. Оси верхних 27 и нижних 28 шарниров передних 13 и задних 14 подвесок параллельны между собой и горизонту, а их проекции на горизонтальную плоскость перпендикулярны продольной оси 29 вездехода (фиг.3) и продольной оси 30 роторно-винтового движителя 11 с винтовыми гребнями 12, при этом оси верхних 27 и нижних 28 шарниров передних 13 и задних 14 подвесок правого и левого бортов вездехода (фиг.1, фиг.2) попарно соосны между собой, а ось нижнего 28 шарнира подвески совпадает с осью цапф 18 опоры 17 (фиг.4), установленной на другом, нижнем 19, конце передней 13 и задней 14 подвесок (фиг1, фиг.2).

Перед тем как начать движение на вездеходе по дорогам с твердым покрытием, необходимо роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12 привести в верхнее положение (фиг.2) с помощью гидроцилиндра 26 двустороннего действия, шарнирно закрепленного одним концом в передней части водонепроницаемого корпуса 4, ближе к его борту, а вторым концом также шарнирно на передней 13 подвеске.

При выдвижении штока гидроцилиндра 26 двустороннего действия передняя 13 и задняя 14 подвески, шарнирно закрепленные одним верхним 15 концом снизу водонепроницаемого корпуса 4 на одинаковом расстоянии «А» от центра тяжести 16 вездехода в продольной плоскости, будут поворачиваться против часовой стрелки вокруг оси верхних 27 шарниров, увлекая за собой и нижний 19 конец подвески, на котором с помощью опоры 17 с цапфами 18, шарнирно установленной на другом - нижнем 19 - конце передней 13 и задней 14 подвесок, установлен роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12, который вместе с нижним 19 концом передней 13 и задней 14 подвесками будет перемещаться назад вверх, сохраняя параллельное положение своей продольной оси 30 к горизонту и к продольной оси 29 вездехода (фиг.3), при этом оси верхних 27 и нижних 28 шарниров передних 13 и задних 14 подвесок правого и левого бортов вездехода остаются попарно соосны между собой, а ось нижнего 28 шарнира подвески постоянно совпадает с осью цапф 18 опоры 17, установленной на другом - нижнем 19 - конце передней 13 и задней 14 подвесок.

Движение вездехода на колесах (фиг.2) осуществляется как на обычном вездеходе.

Из кабины 1 вездеход управляется.

От двигателя 3 внутреннего сгорания (фиг.3), смонтированного вместе с салоном 2 на водонепроницаемом корпусе 4, через трансмиссию с двумя ведущими мостами 5 и 6, сцепление 8, коробку диапазонов 9 и раздаточную коробку 10 осуществляется привод колес 7 вездехода, который передвигается до тех пор, пока колеса 7 не начнут пробуксовывать и дальнейшее движение вездехода станет невозможным.

В этом случае с помощью джойстика или педали (не показано) включают гидронасос 25, объединенный в одну конструктивную схему с гидромотором 24, который через бортовой редуктор 23 (фиг.1), его выходной вал 22, телескопическую карданную передачу 21 и передний выходной вал 20 приводит во вращение роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12, положение которого по высоте выбирают в зависимости от ландшафта с помощью гидроцилиндра 26 двустороннего действия.

Вездеход может двигаться с одновременно включенными приводами колес 7 и роторно-винтовых движителей 11 с винтовыми гребнями 12, когда колеса 7 пробуксовывают.

По бездорожью, заболоченной местности, водным преградам вездеход преодолевает на роторно-винтовых движителях 11 с винтовыми гребнями 12 и включает привод колес 7 только в том случае, если они препятствуют движению, например по глубокому снегу.

Использование предлагаемого вездехода позволит повысить проходимость и маневренность армейских вездеходов при движении их по заболоченной местности.

1. Вездеход, содержащий кабину водителя, салон, двигатель внутреннего сгорания, смонтированный на водонепроницаемом корпусе, трансмиссию с двумя ведущими мостами и колесами, сцепление, коробку диапазонов, раздаточную коробку и дополнительный роторно-винтовой движитель с винтовыми гребнями, отличающийся тем, что роторно-винтовой движитель с винтовыми гребнями установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней и задней подвесок, шарнирно закрепленных одним, верхним, концом снизу водонепроницаемого корпуса на одинаковом расстоянии от центра тяжести вездехода в продольной плоскости и с помощью опоры с цапфами, шарнирно установленной на другом, нижнем, конце передней и задней подвесок, а передний выходной вал роторно-винтового движителя по ходу движения с помощью телескопической карданной передачи соединен с выходным валом бортового редуктора, жестко закрепленного сзади водонепроницаемого корпуса и приводимого гидромотором, объединенным в одну конструктивную схему с гидронасосом, имеющим привод от переднего носка двигателя внутреннего сгорания, при этом в передней части водонепроницаемого корпуса, ближе к его борту, шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, второй конец которого также шарнирно закреплен на передней подвеске.

2. Вездеход по п. 1, отличающийся тем, что оси верхних и нижних шарниров передних и задних подвесок параллельны между собой и горизонту, а их проекции на горизонтальную плоскость перпендикулярны продольной оси вездехода и продольной оси роторно-винтового движителя с винтовыми гребнями, при этом оси верхних и нижних шарниров передних и задних подвесок правого и левого бортов вездехода попарно соосны между собой, а ось нижнего шарнира подвески совпадает с осью цапф опоры, установленной на другом, нижнем, конце передней и задней подвесок.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам транспортным высокой проходимости, которые оснащены роторно-винтовыми движителями. Транспортное средство высокой проходимости содержит двигатель внутреннего сгорания, смонтированный на корпусе, который установлен на двух роторно-винтовых движителях с винтовыми гребнями.

Движитель // 2493019
Изобретение относится к движителям. Движитель выполнен в виде пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки, смонтированной по периметру корпуса транспортного устройства с возможностью вращения вокруг него.

Изобретение относится к устройствам для преобразования работы двигателя или других источников энергии в работу, обеспечивающую движение транспортных устройств. .

Шнекоход // 2481996
Изобретение относится к судовым движителям. .
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям, и может быть использовано при строительстве транспортных средств повышенной проходимости.

Изобретение относится к устройствам для преобразования работы двигателя в работу, обеспечивающую движение транспортных средств на земле, на воде и под водой. .

Изобретение относится к устройствам для преобразования работы двигателя в работу, обеспечивающую движение транспортных средств на земле, на воде и под водой. .

Изобретение относится к устройствам для преобразования работы двигателя в работу, обеспечивающую движение транспортных средств на земле, на воде и под водой. .

Изобретение относится к устройствам для преобразования работы двигателя или других источников энергии в работу, обеспечивающую движение транспортных устройств. .

Изобретение относится к области средств локализации лесных пожаров, в частности к машинам для прокладки заградительных полос. .

Изобретение относится к вездеходным транспортным средствам, оснащенными роторно-винтовыми движителями. Средство транспортное вездеходное содержит водонепроницаемый корпус, двигатель внутреннего сгорания, гидросистему, роторно-винтовые движители с винтовыми гребнями, приводимые гидромотором через бортовой редуктор. Роторно-винтовые движители установлены на балках и по торцам имеют выходные валы с закрепленными на них ступицами со шпильками. Балки в своей средней части посредством вертикальной оси, закрепленной на ней, подшипников и гайки соединены с водонепроницаемым корпусом и имеют, расположенные на равном расстоянии по обе стороны от вертикальной оси балки, вертикальные пальцы с роликами, входящие в криволинейный паз на водонепроницаемом корпусе. Концы вертикальных пальцев соседних балок попарно соединены между собой гидроцилиндрами двустороннего действия. Кабина водителя и салон выполнены в одном пространстве в виде полусферы и оборудованы дополнительным местом водителя с дистанционным пультом управления, рулевым колесом, механически связанным с насосом-дозатором, который подключен в одну гидросистему с гидроцилиндрами двустороннего действия. Достигается улучшение ходовых качеств и повышение надежности ходовой системы транспортного средства. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к средствам транспортным вездеходным, оснащенным шнековыми движителями и предназначенным для передвижения в условиях бездорожья. Шнекоход содержит корпус, в передней части которого размещена рубка экипажа и лежачие места для космонавтов, а в кормовой части - моторная установка, приводящая через трансмиссию ходовую часть шнекохода, выполненную в виде двух шнеков с противоположными навивками спиральных лент. В передней и кормовой частях корпуса шнекохода, перпендикулярно его продольной оси и параллельно горизонту установлен вал с возможностью вращаться. На валу закреплена П-образная рамка, состоящая из двух стоек и поперечины круглого сечения, которая соединяет стойки, образуя с каждой наружной стороны П-образной рамки цапфы. Между стойками к поперечине круглого сечения приварены гребенчатые пластины. Привод вала осуществляется цепной передачей от реверсивного редуктора, установленного на корпусе шнекохода. Достигается улучшение ходовых качеств шнекохода. 3 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам с винтовыми движителями. Предложено транспортное средство, содержащее корпус с двумя рядами рабочих шахт, движитель, рубку, рулевой комплекс, при этом по периметру передней части корпуса транспортного средства с возможностью вращения вокруг передней части корпуса смонтирована пустотелая коническая винтовая рубашка, изготовленная из винтовых полос криволинейной формы различного порядка и степени кривизны с центрами, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения пустотелой конической винтовой рубашки с образованием по ее периметру многозаходной винтовой поверхности с винтовыми линиями и винтовыми канавками с углом наклона относительно оси вращения внутри или снаружи пустотелой конической винтовой рубашки, с разными размерами по ширине полос с увеличением их по длине конической винтовой рубашки от входного к выходному отверстию, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении и изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении на оправке в виде параболоида вращения, причем по наружному периметру винтовой рубашки образованы напуски в виде винтовых лопастей по всей ее длине от входного до выходного отверстия. Достигается расширение эксплуатационных возможностей транспортного средства. 14 ил.

Изобретение относится к области строительства и эксплуатации дорог и аэродромов, подготавливаемых методом уплотнения снега. Устройство содержит базовую машину, ходовое оборудование которой представляет собой два соосных шнека противоположного вращения. Шнеки состоят из полых цилиндров, на которые навито клиновидное резьбовое ребро. На поверхности шнеков выполнены отверстия, через которые осуществляется подача пара для увлажнения снега. Обеспечивается увлажнение снега с одновременным перемешиванием ходовым оборудованием при движении по снежному полотну. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам с винтовыми движителями. Предложено транспортное средство, содержащее корпус, головку, движитель, рулевой комплекс, при этом по периметру всего корпуса с возможностью вращения вокруг корпуса и собственной оси смонтирована пустотелая цилиндрическая винтовая рубашка с наружными напусками в виде винтовых лопастей по всей длине винтовой рубашки, изготовленная из трех или более прямоугольных полос одинаковых по ширине и по длине вогнутой или выпуклой формы относительно оси вращения винтовой рубашки, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении и изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении на цилиндрической оправке, или винтовая рубашка может быть изготовлена из трех и более винтовых полос криволинейной формы различного порядка и степени кривизны с центрами, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения винтовой рубашки, при этом полосы соединены между собой с образованием по периметру винтовой рубашки напусков в виде винтовых лопастей по всей длине винтовой рубашки, винтовых линий и винтовых криволинейных поверхностей в виде винтовых канавок вогнутой или выпуклой формы относительно оси вращения винтовой рубашки с центрами кривизны, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения винтовой рубашки. Достигается расширение эксплуатационных возможностей транспортного средства. 11 ил.

Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано для организации перевозок людей и грузов в труднодоступных районах. Транспортное средство содержит корпус и закрепленное на корпусе ограждение воздушной подушки (ВП), при этом ВП состоит из боковых, переднего и заднего элементов, снабженных средствами уплотнения. Боковые элементы выполнены в виде роторно-винтовых движителей, закрепленных подвижно с возможностью их сопряжения с корпусом и средствами уплотнения. Передний элемент выполнен в виде оснащенного приводом тела вращения, снабженного по наружной поверхности упорными выступами, часть из которых оснащена режущими кромками. Задний элемент выполнен в виде тела вращения с возможностью изменения пространственного положения центра масс транспортного средства. Достигается повышение проходимости, снижение массогабаритных показателей. 4 ил.

Изобретение относится к области вездеходного транспорта и может быть использовано в труднодоступных районах, в том числе при проведении аварийно-спасательных операций. Транспортное средство на воздушной подушке (ВП) содержит ограждение ВП, нагнетатель воздуха в полость ограждения и дополнительные роторно-винтовые движители (шнеки). При этом роторно-винтовые движители установлены внутри полости ограждения и частично размещены в площади поверхности ометания воздушным потоком, создаваемым нагнетателем. Достигается повышение скорости транспортного средства. 1 ил.
Наверх