Электрогидравлическое дроссельное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2549ОО

Союз Саеетсяих

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42q, 1/20

Заявлено 26Х1!.1967 (№ 1176117/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 17.Х.1969. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 9.111.1970

МПК G 05т1

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.-503.53-523..3 (088.8) Авторы изобретения

Д. М. Агранов и С. И. Рыбников

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДРОССЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение предназначено для построения электрогидравлических систем автоматики.

Электрогидравлические дроссельные устройства, содержащие последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель, известны, однако они имеют сравнительно низкое быстродействие.

Предложенное устройство содержит задатчик номинального давления в питающем трубопроводе, датчик перемещения золотника, датчики давления до и после дроссельного органа управления гидравлического усилителя, выходные каналы которых соединены с входными каналами элементов сравнения, подключенных другими входными каналами к выходному каналу задатчика номинального давления, причем выходной канал одного из элементов сравнения соединен с входным каналом дополнительного звена, передаточная функция которого обратна передаточной функции, связывающей перемещение золотника гидравлического усилителя с входным сигналом электронного усилителя, а выходной канал другого элемента сравнения и выходной канал датчика перемещения золотника соединены с входными каналами делительного блока. Выходной канал последнего и выходной канал вышеупомянутого дополнительного звена через блок умножения подключены к входному каналу электронного усилителя.

Это улучшает динамические и статические характеристики.

На чертеже приведена схема предлагаемого

5 дроссельного устройства.

Оно содержит электронный усилитель 1, электромеханический преобразователь 2, гидравлический усилитель 8, датчики давления

4 и 5, дат гик б перемещения золотника рас10 пределителя, задатчик 7 номинального давления в питающем трубопроводе, элементы сравнения 8, дополнительный элемент 9, передаточная функция которого обратна передаточной функции, связывающей перемещение

15 золотника расповделителя и входной сигнал электронного усилителя, делительное устройство 10 и множительное устройство 11.

При изменении давления в питающей магистрали сигнал датчика давления 4 сравни20 вается с сигналом задатчика 7 в элементе сравнения 8. Полученная разность сигналов преобразуется в элементе 9. Сигнал датчнка б делится в дополнительном устройстве 10 на разность сигналов от задатчика 7 и датчи25 ка 5 (эта разность является выходным сигналом элемента сравнения 8). Частное от деления перемножается в множительном устройстве 11 с выходным сигналом элемента 9.

Выходной сигнал множительного устройства

30 ll подается на вход усилителя 1 (дополии254900

Г)отающач магосгпааль

Ос лЬаа Ьа/

Составитель В. Чернышев

Техред Л. Я. Левина Корр ктер Т. А. Абрамовй

Редактор Андреева

Заказ 414/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тельно к основному управляющему воздействию), вызывает дополнительное перемещение золотника распределителя и компенсирует влияние колебания давления в питательной м а гистр а ли.

Предмет изобретения

Электрогидравлическое дроссельное устройство, например, для систем гидроавтоматики, содержащее последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических и статических характеристик, оно содержит задатчик номинального давления в питающем трубопроводе, датчик перемещения золотника, датчики давления до и после дроссельного органа управления гидравличеокого усилителя, выходные каналы которых соединены с входными каналами элементов сравнения, подключенных другими входными каналами к выходному каналу за5 датчика номинального давления, причем выходной канал одного из элементов сравнения соединен с входным каналом дополнительного звена с передаточной функцией, обратной передаточной функции, связывающей переме10 щение золотника гидравлического усилителя с входным сигналом электронного усилителя, а выходной канал другого элемента сравнения и выходной канал датчика перемещения золотника соединены с входными каналами

15 делительного блока, причем выходной канал последнего и выходной канал дополнительного звена через блок умножения подключены к входному каналу электронного усилителя.