Патент ссср 256395

 

256395

ОП ИСАЙИ Е

И ЗОБ РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

40109 Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Ч1.1968 (№ 1246824/18-24) Кл. 42m>, 3/00 с присоединением заявки ¹

МПК G 06j

УДК 681.34(088,8) Приоритет

Опубликовано 04,Х1.1969. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 10.1V.!970

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Соеето отииистрое

СССР

Автор изобретения

I -"- и!

fbi

Л. Н. Бутенко

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

30 Преобразователь угол — код, содержащий одноразрядные датчики угла, соединенные

Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники для измерения и кодирования угла поворота вала.

Известны преобразователи угол — код, содержащие одноразрядные датчики угла, соединенные между собой редукторами с передаточным отношением 1: 10 и логические схемы формирования десятичного кода.

Недостатком указанных устройств является наличие ошибки преобразования, когда полюс ротора датчика младшего разряда не находится против одного из полюсов статора.

Для устранения этого недостатка в предложенном устройстве входной вал преобразователя кинематически соединен через редуктор с передаточным отношением 5: 1 с валом дополнительного датчика угла, содержащего двухлопастной прерыватель, источник света и чувствительный элемент, прямой и инвертированный сигналы которого подаются на логическую схему формирования десятичного кода.

На фиг. 1 показана схема нулевого разряда преобразователя: на фиг. 2 — функциональная схема первого разряда преобразователя; на фиг. 3 — датчик угла поворота.

Преобразователь угол — код содержит датчики угла 1, логическую схему формирования десятичного кода 2, состоящую из преобразующих устройств 8, логических элементов «НЕ»

4 и «ИЛИ вЂ” НЕ» 5 и триггера Шмитта б, дополнительный датчик угла 7, состоящий из чувствительного элемента 8, двухлопастного прерывателя 9 и источника возбуждения lII, редуктор 11 с передаточным отношением 5: 1 и редуктор 12 с передаточным отношением 1: 1.

Датчик угла содержит обойму 18, чувствительные элеменгы 14, кодирующий элемент 15, имеющий участок 1б и источник возбуждения 17.

Кодирующий элемент при перемещении огносительно любых соседних трех чувствител1ных элементов перекрывает полностью не более, чем два чувствпте IbHIIx элемента. Сигна— лы от каждых трех соседних чувствительных элементов поступают на соответствующие преобразующие усгройства 8. На устроиства 3 IIoступают также сигналы, указывающие в каксм состоянии находится преобразующсе устройство предыдущего разряда. Эги сигналы вырабатываются для всех разрядов кроме нулевого с помощью элементов 4 и 5 нз сигналов преобразующего устройства предыдущего разряда. Для нулевого разряда сигналы вырабатываются с помощью датчика угла 7, триггера

Шмптта б и элемента «НЕ» 4.

Преобразующие устройства формируют из поступивших на них сигналов десятичный код.

Предмет изобретения

256395 между собой редукторами с передаточным отношением 1: 10 н логические схемы формирования десятичного кода, отлика о цийгя гем, что, с целью уменьшения ошибки преобразования, вxîäíîé Bàë преобразователя кинеMàтически соединен через редуктор с передаточным отношением 5: 1 с валом дополнительного датчика угла, содержащего двухлопастной прерыватель, источник света н чувствительный элемент, прямой и инвертированньш сигналы которого подаются на логическую схему формирования десятичного кода.

7b

Составитель H. И. Дементьев

Редактор Л. А. Утехина Тсхред T. К. Курилко Корректор Г. П. Шнльман

Заказ 574/16 Тираж 480 Подписное

ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СССР

Москва K-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2