Устройство для оценки ходьбы здорового человека и обучения инвалидов ритмичной ходьбе на протезе

 

О П И С А Н И Е 257685

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 30а, 4 06

Заявлено 16.Ч11.1968 (№ 1257856/31-16) с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК А 61Ь

Приоритет—

Опубликовано 20.XI.1969, Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 12.Х.1970

УДК 615.47:612.76:616-089.29:615.825.3 (088.8) Авторы изобретения

Я. В. Левин и А. Я. Сысин

Центральный научно-исследовательский инсти1ут протезирования и протезостроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ХОДЬБЫ ЗДОРОВОГО ЧЕЛОВЕКА И ОБУЧЕНИЯ

ИНВАЛИДОВ РИТМИЧНОЙ ХОДЬБЕ НА ПРОТЕЗЕ

Устройства для оценки ходьбы здорового человека и обучения инвалидов ритмичной ходьбе на протезах известны. Такие устройства содержат обычно датчики давления и электронную схему преобразования давления в электрические сигналы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что с целью получения испытуемым и оператором непрерывной информации о степени ритмичности ходьбы и во избежание надевания на испытуемого различных приспособлений оно содер>кит дорожку, служащую в качестве датчиков давления и выполненную в виде взаимно изолированных полос из токопроводящей резины с вмонтированными в них проводниками малого удельного сопротивления, а в электронную систему преобразования, наряду с ячейками формирования прямоугольных импульсов, триггерными ячейками и мультивибратором, включен индикатор, например, в виде стрелочного прибора с двухсторонней шкалой и блок сравнения длительности опорных периодов конечностей с накопительными емкостями, переключаемыми с режима заряда на режим разряда с помощью триггеров и разряжаемыми в конце каждого двойного шага посредством заторможенного мультивибратора, управляемого задним фронтом импульсов сигнала.

Передача испытуемому или оператору информации о длительности опорного периода каждого шага осуществляется благодаря тому, что в электронную систему преобразования включен звуковой прибор, например зуммер.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит дорожку, служащую в качестве датчиков давления 1 и 2 и выпол10 ненную в виде взаимно изолированных полос из токопроводящей резины с вмонтированными в них проводниками малого удельного сопротивления. Каждый датчик выдает информа" цию об одной конечности, так что устройство

15 выполнено двухканальным.

Сигналы датчиков 1 и 2 поступают на ячейки 3 и 1 формирования прямоугольных импульсов и далее — на триггерные ячейки 5 и

6, которь е управляют включением и выключе20 нием устройств 7 и 8, регистрирующих длительность временных интервалов на секундомерах любого типа, либо путем записи на пишущих устройствах. Включение и выключение устройств 7 и 8 производится соответственно

25 передним и задним фронтами импульсов, приходящих с ячеек 8 и 4 формирования. Кроме того, задние фронты указанных импульсов управляют работой триггеров 9 и 10, осуществляющих переключение зарядных емкостей в

30 блоке 11 сравнения. с

»

257 685

Предмет изобретения

Составитель Е. Ланцбург

Техрвд Камышникова. Корректор Л. Б. Бадылама

Редактор Сорокин

Заказ 246/1845 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская паб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Задние фронты импульсов, проходящих по второму каналу, помимо указанных выше действий, управляют устройством, обеспечивающим поочередное подключение в блоке сравнения емкостей, заряжаемых в течение измеряемых отрезков времени, а также управляют работой заторможенного мультивибратора 12, осуществляющего в необходимые моменты полный разряд накопительных емкостей блока сравнения. Результат сравнения двух отрезков времени, являющихся длительностями одноименных фаз шага для правой и левой ног, считывается со шкалы стрелочного индикатора

И. Таким путем обеспечивается получение непрерывной информации о степени ритмичности ходьбы пациента. В электронную систему преобразования устройства включен звуковой прибор, например зуммер.

1. Устройство для оценки ходьбы здорового человека и обучения инвалидов ритмичной ходьбе на протезе, содержащее датчики давления и электронную систему преобразования давления в электрические сигналы, отличающееся тем, что, с целью получения испытуемым и оператором непрерывной информации о степени ритмичности ходьбы и во избежание надевания на испытуемого различных приспособлений, в нем установлена дорожка, служащая

5 в качестве датчиков давления и выполненная в виде взаимно изолированных полос из токопроводящей резины с вмонтированными в них проводниками малого удельного сопротивления, а в электронную систему преобразования, 10 наряду с ячейками формирования прямоугольных импульсов, триггерными ячейками и муль. тивибратором, включен индикатор, например в виде стрелочного прибора с двухсторонней шкалой и блок сравнения длительности опор15 ных периодов конечностей с накопительными емкостями, переключаемыми с режима заряда на режим разряда с помощью триггеров и разряжаемыми в конце каждого двойного шага посредством заторможенного мультивибра20 тора, управляемого задним фронтом импульсного сигнала.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью передачи испытуемому или оператору информации о длительности опорного периода каждого шага, в электронную систему преобразования включен звуковой прибор, например зуммер.

Устройство для оценки ходьбы здорового человека и обучения инвалидов ритмичной ходьбе на протезе Устройство для оценки ходьбы здорового человека и обучения инвалидов ритмичной ходьбе на протезе 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию

Изобретение относится к медицинской технике

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей

Изобретение относится к медицине и может быть, в частности, использовано при конструировании шагающих аппаратов и при протезировании

Изобретение относится к медицине. Коленный шарнир экзоскелетона содержит роликовую обгонную муфту 1 с поводковой вилкой 2, электродвигатель 10, нормально замкнутый управляемый выключатель 12, выключатель 13, установленный на валу 7 голенного звена 8 датчик момента 29, управляемый переключатель 14, резистор 15, первый 22, второй 23, третий 28 и четвертый 31 пороговые элементы, датчик 24 угла относительного поворота бедренного 5 и голенного 8 звеньев экзоскелетона, элемент «И» 30, задатчик 26 требуемого угла фиксации коленного шарнира, элемент сравнения 27. Обойма 3 обгонной муфты встроена в выполненный в виде втулки 4 конец бедренного звена экзоскелетона. Ступица 6 обгонной муфты смонтирована на выполненном в виде вала конце голенного звена экзоскелетона. На валу голенного звена установлен датчик момента. На опорной части 20 голеностопного звена 21 смонтирован башмак 19. В переднюю и заднюю части подошвы 18 башмака встроены первый 16 и второй 17 датчики силы. Корпус датчика угла относительного поворота бедренного и голенного звеньев смонтирован на втулке бедренного звена. Вал голенного звена выполнен полым. Вал поводковой вилки соединен с валом 36 электродвигателя. Корпус электродвигателя смонтирован внутри вала голенного звена, а вал электродвигателя расположен соосно ступице. Применение изобретения позволит упростить конструкцию коленного шарнира, снизить металлоемкость, повысить удобство в обслуживании и эксплуатации, а также повысить надежность работы коленного шарнира. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Наверх