Динамический моделирующий стенд для испытания гироскопических приборов
ОПИСАН ИЕ
ИЗОЬРЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
1(;:. 42k, 20
Заявлено 21.Х.1968 (Эв 1278877118-10) с присоединением заявки №
Приоритет
МПК G Olm
УДК 620.178(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете йтинистров
СССР
Опубликовано 12.XII.1969. Бюллетень ¹ 2 за 1970
Дата опубликования описания 20Х.1970
Авторы изобретения
Л. Л. Шалыт, P. И, Сольницев и А. А, Степанов
Заявитель
ДИНАМИЧЕСКИЙ МОДЕЛИРУЮЩИЙ СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ
ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
Настоящее изобретение может быть использовано при проектировании и исследовании гироскопических приборов.
Известны динамические моделнрутощие сТ2Нды для испытаний гироскопических приборов, в которых может воспроизводиться угловое движение объекта управления вокруг одной оси и ограничен диапазон малых установивши: ся угловых скоростей.
Предлагаемый динамический моделирующий стенд для испытания гироскопических приборов отличается от известных тем, что элехтенты следящего привода с редуктором и платформа с управляемой осью размещены в оощем блоке, который снабжен гриводом для его разворота на заданный угол вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной управляемой оси платформы, на которой установлен кронштейн с регулируемым упором, снабженный фланцем для крепления испытуемого гироскопического прибора, разворачивающимся в своей плоскости на заданный угол.
Это расширяет возможносги моделирования углового движения обьекта управления и увеличивает диапазон малых установившихся угловых скоростей.
На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого стенда; на фиг, 2 — ориентация осей системы координат.
Корпус динамического с;енда: редставляет собой основание 1 с двумя параллельными стойками 2, имеющими два соосных подцапфенных отверстия. В корпусе при помощи полых цапф 3 станавливают поворотный блок 4.
К раме поворотного блока крепится редуктор
5, на котором находится исполнительный двигатель б и датчик угловой скорости следящего привода 7.
Выходная шестерня редуктора входит в зацепление с оконечной шестерней платформы 8, которая представляет собой диски, насаженный на полую ось поворотного блока. На одну из цапф 3 насажен косозубый сектор 9, зацепляющийся с червяком ручного привода 10, установленного на однои из стоек корпуса. На платформе 8 крепится кронштейн 11, который с одной стороны имеет проушины с направляющими, входящими в пазы платформы 8.
Кронштейн 11 выполнен в виде каркаса, в ко20 торый вписан фланец 12; на нем устанавливают гпроприбор 13.
Для моделирования углового движения обьекта регулирования относитель1о трех осей
ОХ, ОУ, OZ связанной системы координат необ. одимо:
1. Развернуть поворотный блок при помощи ручного привода 10 на фиксированный угол ис относительно вертикали, 2. Выставить торизонтально кронштейн 11 с
З0 фланцем 12 и»iðoïðиоором 13.
259444
КД() = Q(t)sin я,cos ., К,f(t) = 2(t)cos, К,f(t) = Q(t)sin о.,sin 3, (4 (5) 0 (ао (90
0 ро 360
<охзал(1) = К! f (1)
<оуаад(г) = 1«2/ (t)
<о„,„(1) =- Кз((1) (2) значения из
ЮыУA
3. Развернуть фланец 12 с гироприбором 13 в установочной плоскости на фиксированный угол Ро относительно нулевой линии фланца 12.
Тогда при подаче на вход следящего привода задающего воздействия, изменяющегося по любому заданному закону, по сям ОХ, ОУ, 02 гироприбора будут действовать возмущен»я, равные проекциям вектора угловой скорости и (1) платформы 8 на соответствующие оси;
<о (/), <Ä (), « (<)
<о (t) = Р (/) sin ас cos (3о
<о, (t) = Й (t) сов ао ь, (t) = О (t) sin ао sin ро (1)
Пределы изменения углов ао и Ро..
Для определения величин углов ао и ро и закона изменения И (t) необходимо задать возмущения, действующие на объект управления осям Х, У, 2 и изменяющиеся по единому закону f (t).
Тогда полагая, что подставляем в выражения (3) формул (1) и (2) 5
Решая с»стему уравнений (4), найдем:
КЗ
", = are tg к
10 г., = are tg
Ка
Каа1п о
n(t) = „, (<).
Движение относительно любых двух осей или относительно любой од!ой оси получим как частный из общего случая (1).
Предмет изобретения
Динамический моделирующий стенд для испытания гироскопических пр»боров, содержащий корпус и размещенные в нем платформу с управляемой осью для установки испытуемых гиросксппческих приборов, редуктор и элементы следящего привода, отлuчaioи 259444 Bud б ибо -йл сто Ви УВ Составитель И. Нольденберг Редактор Р, Афанасьева Техред 3. Н. Тараненко Корректор Б, Л. Афиногенова Заказ 957714 Тираж 500 Подписное ЦЕИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий прп Совете Министров СССР Москва Ж-35, Рау|иская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2
