Устройство для измерения погрешности кинематической цепи

 

259982

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09Х11!.1968 (№ 1263675/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 21с, 46/02

МПК G 05f

Номитвт по делам изобротоний н открытий ори Соввтв Министров

СССР

УД К 62.088.6-503.53-231.3 (088.8) Опубликовано 22.XII.1969. Бюллетень № 3 за 1970

Дата опубликования описания 4Х.1970

Авторы изобретения

В. Н. Васильев, В. Е. Гагулин, В. А. Куцоконь, М. И. Печкуров, В. П. Смирнов, Л. С, Элинсон и А. М, Смирнов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

Предлагаемое устройство относится к отрасли точного приборостроения.

Известно устройство для измерения погрешности кинематической цепи, содержащее следящую систему с фазовращателем и преобразователем «угол — фаза» с электрической редукцией, в котором ротор преобразователя кинематически соединен с тихоходным конечным звеном проверяемой цепи, ротор фазовращателя через вспомогательный редуктор присоединен к быст.роходпому конечному звену цепи, а статор фазовращателя кинематпчески связан с валом исполнительного двигателя следящей системы и с отсчетным устройством.

Известное устройство ооеспечивсат измерение кинематической погрешности в любом режиме эксплуатации проверяемой цепи и высокую точность измерения при проверке цепей .с большим передаточным числом. Однако при проверке цепей с малым передато IH1>lм числом (менее 5) точность измерения известного устройства снижается, что обусловлено влиянием вспомогательного редуктора.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что конечные звенья проверяемой цепи кинематически соединены с преобразователями «уг07 — фаза>;, коэффициенты электрической редукции которых связаны между собой через передаточное число цепи, а выходы преобразователей подключены ко входам электронного блока, причем один из них подключен через фазовращатель, ротор которого соединен с валом исполнительного двигателя.

Это позволяет повысить точность измерения кинематической погрешности цепей с малым передаточным числом.

Блок-схема устройства, приведенная на чертеже, состоит из проверяемой цепи 1, преобразователя «угол — фаза» 2 с коэффициентом электрической редукции Р,, преобразователя

«угол — фаза» 8 с коэффициентом электрической редукцшт P-,,фазовращателя 4, электронного блока 5, электродвигателя 6, датчика 7 угловых плн линейных перемещений и регистрирующего устройстза 8. ТихохоzHOc конечное звено проверяемой цепи кинематнчески соединено с валом преобразователя 2, а быстроходное — с валом преобразователя 3. Коэффициенты элскт1зической p<Ðÿóênèè преобразователей 2 и 8 связаны соотношением.

P, =i.P, где i — передаточное число проверяемой цепи.

Выход преобразователя 2 подключен к одному из входов элекгронного блока 5. К его другому входу подключен через фазовращатель 4 выход преобразователя Ä3. Электронный блок 5 управляет раоотой элсктродвнга3р 3 нввннз ихззыпв!танин олопо1он L вя g в ."м

259982 где

25

Составитель Г. Котова

Редактор Б. С. Нанкина

Техред T. П. Курилко

Корректор Г. П. Шильман

Типография, пр. Сапунова, 2 ротором фазоврашателя 4 и с датчиком 7 угловых или линейных перемещений, выход которого подключен к регистрирующему устройству о.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии электродвигатель 6 устанавливает ротор фазовращателя 4 в такое положение, чтобы сигнал на выходе электронного блока 5 равнялся нулю. При повороте быстроходного конечного звена проверяемой цепи 1 на угол гр вал преобразователя 8 также поворачивается на угол гр, а вал преобразователя 2 — на угол: р= — ", + (2) где Лгр1 — кинематическая погрешность проверяемой цепи, приведенная к тихоходному звену. Погрешностями кинематических связей звеньев проверяемой цепи,с валами преобразователей можно пренебречь ввиду их малости.

Известно, что существуют средства кинематической связи (например, крестовидные муфты), погрешность которых не превышает одной угловой секунды.

При этом фаза сигнала на выходе,преобразователя 2 изменится на угол:

„=Р, — +л„) з)

1 а фаза сигнала на выходе преобразователя

8 — на угол: тб Рб (4)

В выражения (3) и (4) должны входить погрешности преобразователей. Однако величинами этих погрешностей можно пренебречь ввиду их малости. Известно, что преобразователи с электрической редукцией имеют погрешность 1 — 2 угловых секунды.

Фаза сигнала на выходе фазовращателя с учетом его погрешности А<раб изменится на величину:

Тбв = 9s+ 1 ass = Рб + Л ass. (5)

С учетом выражений (3) и (5) разность фаз

Л<р, сигналов, поступающих на вход электронного блока 5, можно записать:

A т э = т тб г вб = Р1 9 1 — b г

Л р, (1 — о), (6) 92э (7)

Следящая система отрабатывает эту разность фаз путем поворота ротора фазовращателя 4 посредством электродвигателя 6. Угол

15 поворота ротора фазовращателя Лгрр автоматически фиксируется с помощью датчика перемещения 7 на регистрирующем устройстве

8.,Поскольку величину 6 при использовании преобразователя с электрической редукцией

20 нетрудно сделать малой по сравнению с единицей, то угол поворота ротора фазовращателя можно, считать линейно связанным с кинематической погрешностью проверяемой цепи.

Предмет изобретения

Устройство для измерения погрешности кинематической цепи с малым передаточным числом, содержащее фазовращатель, два пре50 образователя «угол — фаза» с электрической редукцией, электронный управляющий блок, электродвигатель, датчик перемещения и регистрирующее устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения погрешности, конечные звенья проверяемой цепи кинематически соединены с преобразователями «угол фаза», а выходы преобразователей подключены ко входам электронного управляющего блока, причем один из них подключен через фазовращатель, ротор которого соединен с валом исполнительного двигателя и с датчиком перемещения.

Заказ 941110 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Министров ССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5