Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины

Авторы патента:


Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины

 


Владельцы патента RU 2500098:

СЕРВИК Мари (SE)

Лесозаготовительное устройство содержит захватывающие элементы (2) для удерживания ствола дерева, режущее устройство (3) для поперечного разрезания ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2), и маркировочное устройство (10) для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева. Маркировочное устройство (10) содержит ударяющий рычаг (11), оборудованный ударной головкой (12) на своем наружном свободном конце. Маркировочное устройство (10) содержит исполнительный элемент (30, 30′, 30′′) для приведения в действие ударяющего рычага (11). Ударяющий рычаг (11) может поворачиваться вокруг оси вращения (14) под действием исполнительного элемента (30, 30′, 30′′) из нерабочего положения в ударное положение для того, чтобы посредством этого предоставить возможность ударной головке (12) ударяться о торцевую поверхность торцевого среза ствола дерева для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевую поверхность. При таком выполнении упрощается и ускоряется процесс нанесения идентифицирующей маркировки на бревно. 9 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Настоящее изобретение относится к лесозаготовительному устройству для заготовки древесины согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения.

Из WO 99/23873 A1 известна система, обеспечивающая рациональную заготовку леса. Согласно одному аспекту данной системы, заготовку леса осуществляют посредством лесозаготовительной машины, содержащей транспортное средство и лесозаготовительное устройство, установленное на нем, причем транспортное средство оборудовано компьютерным устройством, выполненным с возможностью регистрировать качество и/или размер, касающиеся заготовленных бревен. Применительно к рубке дерева положение лесозаготовительной машины определяют, например, посредством оборудования GPS, и бревно, полученное из дерева, маркируют с помощью маркировочного устройства информацией о данном положении или шифром, посредством которых бревно можно ассоциировать с информацией о положении. Информацию о положении или шифр, нанесенные на бревно, можно сохранять в базе данных, относящейся к данным касательно качества и/или размера данного бревна. Таким образом, будет возможно обрабатывать бревна как продукцию, имеющую идентификационную информацию о происхождении. Для эффективной реализации системы данного типа необходимо маркировочное устройство, которое обеспечивает возможность нанесения идентифицирующей маркировки на бревно простым и быстрым образом применительно к лесозаготовке.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить лесозаготовительное устройство для заготовки древесины, посредством которого на бревно, полученное из срубленного дерева, простым и эффективным образом можно наносить идентифицирующую маркировку.

Согласно изобретению, данная задача решается с помощью лесозаготовительного устройства, имеющего признаки, определенные в пункте 1 формулы изобретения.

Лесозаготовительное устройство согласно изобретению содержит захватывающие элементы для удерживания ствола дерева, режущее устройство для поперечного разрезания ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов, и маркировочное устройство для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов. Маркировочное устройство содержит ударяющий рычаг, оборудованный ударной головкой на своем наружном свободном конце, и исполнительный элемент для приведения в действие ударяющего рычага. Ударяющий рычаг может поворачиваться вокруг оси вращения под действием исполнительного элемента из нерабочего положения в ударное положение для того, чтобы посредством этого предоставить возможность ударной головке ударяться о торцевую поверхность торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов для того, чтобы наносить идентифицирующую маркировку на указанной торцевой поверхности. Таким образом, ударяющий рычаг с ударной головкой обеспечивает возможность наносить маркировку с помощью быстрого ударяющего движения на торцевой поверхности ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов лесозаготовительного устройства. Затем ударяющий рычаг возвращается назад в противоположном направлении в свое нерабочее положение для того, чтобы находиться в положении для совершения нового маркировочного ударения в направлении следующей разрезанной поперек торцевой поверхности ствола дерева или в направлении торцевой поверхности нового ствола дерева, захваченного посредством захватывающих элементов лесозаготовительного устройства.

Согласно варианту осуществления изобретения, исполнительный элемент выполнен с возможностью воздействовать на ударяющий рычаг через рычажный механизм, который выполнен с возможностью ускорять ударяющий рычаг во время заключительной части пути следования ударяющего рычага из нерабочего положения в ударное положение. Рычажный механизм обеспечивает возможность усиливать эффективность ударения ударяющего рычага для того, чтобы посредством этого обеспечивать, чтобы ударная головка ударяла торцевую поверхность ствола дерева с силой, достаточной для получения необходимой маркировки.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения, рычажный механизм выполнен с возможностью замедлять ударяющий рычаг во время заключительной части пути следования ударяющего рычага из ударного положения в нерабочее положение. Таким образом, ударяющий рычаг можно возвращать в нерабочее положение с быстрым возвратным движением, в то же время замедляемым в конце возвратного движения.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения, ударяющий рычаг приводят в действие с помощью исполнительного элемента в виде гидравлического цилиндра или гидравлического двигателя или насоса. Таким образом, исполнительный элемент может быть связан с обычной гидравлической системой лесозаготовительного устройства для приведения его в действие посредством гидравлической текучей среды, подаваемой данной гидравлической системой, что облегчает установку маркировочного устройства на лесозаготовительном устройстве общепризнанного типа.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения, маркировочное устройство прикрепляют к подвижной опоре, которую подвижно устанавливают на лесозаготовительное устройство для того, чтобы обеспечить возможность регулировки положения ударяющего рычага относительно торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов. Таким образом, ударяющий рычаг можно пригонять в подходящее положение для того, чтобы производить попадание ударной головки по надлежащей площади на торцевой поверхности ствола дерева, подлежащего маркировке.

Еще один вариант осуществления изобретения отличается тем, что:

лесозаготовительное устройство содержит средство установления диаметра для установления информации, касающейся диаметра ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов;

лесозаготовительное устройство содержит один или больше исполнительных элементов для регулирования положения подвижной опоры; и

лесозаготовительное устройство содержит блок электронного управления, который выполнен с возможностью управления указанными одним или несколькими исполнительными элементами в зависимости от информации, касающейся диаметра ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов.

Таким образом, положение ударяющего рычага можно автоматически регулировать в зависимости от диаметра ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов для того, чтобы обеспечить, чтобы ударная головка попадала по надлежащей площади на торцевой поверхности ствола дерева.

Дополнительные преимущества, а также преимущественные признаки лесозаготовительного устройства настоящего изобретения станут понятны из следующего описания и зависимых пунктов формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Со ссылкой на прилагаемые чертежи ниже следует конкретное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения, приведенных в качестве примеров. На чертежах:

фиг.1 представляет собой схематичный вид сбоку, иллюстрирующий лесозаготовительное устройство согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, которое изображено в положении для удерживания ствола дерева в вертикальном направлении,

фиг.2 представляет собой схематичный вид спереди лесозаготовительного устройства согласно Фиг.1, которое изображено в положении, когда ствол дерева был повернут в горизонтальное положение,

фиг.3a представляет собой схематичный вид сбоку, иллюстрирующий маркировочное устройство, включенное в лесозаготовительное устройство фиг.1, которое изображено с ударяющим рычагом маркировочного устройства в нерабочем положении,

фиг.3b показывает маркировочное устройство согласно фиг.3a с ударяющим рычагом в ударном положении,

фиг.4 показывает возможное местоположение маркировочного устройства по отношению к режущему устройству лесозаготовительного устройства,

фиг.5 показывает альтернативное местоположение маркировочного устройства по отношению к режущему устройству лесозаготовительного устройства,

Фиг.6 показывает другое альтернативное местоположение маркировочного устройства по отношению к режущему устройству лесозаготовительного устройства,

фиг.7 представляет собой схематичное перспективное изображение, иллюстрирующее лесозаготовительное устройство согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения,

фиг.8 представляет собой перспективное изображение, иллюстрирующее маркировочное устройство согласно фиг.3a и его подвижную опору,

фиг.9 и 10 представляют собой перспективные изображения, иллюстрирующие компоненты, включенные в маркировочное устройство, и подвижную опору согласно фиг.8,

фиг.11а представляет собой схематичный, с частичным вырезом, вид сбоку, иллюстрирующий альтернативный тип маркировочного устройства для лесозаготовительного устройства согласно настоящему изобретению, которое изображено с ударяющим рычагом маркировочного устройства в нерабочем положении,

фиг.11b показывает маркировочное устройство согласно фиг.11a с ударяющим рычагом в ударном положении, а

фиг.12 представляет собой схематичный, с частичным вырезом, вид сбоку, иллюстрирующий другой альтернативный тип маркировочного устройства для лесозаготовительного устройства согласно настоящему изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.1 схематично иллюстрирует лесозаготовительное устройство 1 для заготовки древесины согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Данное лесозаготовительное устройство 1 предназначено для перемещения общепризнанным способом с помощью крана, установленного на лесозаготовительное транспортное средство. Лесозаготовительное транспортное средство может представлять собой, например, харвестер. В проиллюстрированном примере лесозаготовительное устройство 1 представляет собой так называемое однозахватное лесозаготовительное устройство, т.е. лесозаготовительное устройство, выполненное с возможностью захвата стоящего дерева посредством захватывающих элементов 2, срезания дерева посредством режущего устройства 3, укладывания ствола 4 дерева в, по существу, горизонтальное положение (см. фиг.2) и затем посредством подающего средства 5 пропускания ствола дерева через лесозаготовительное устройство, очищая, в то же время, одновременно ствол дерева от сучьев посредством обрезающих сучья элементов 6. В проиллюстрированном примере обрезающие сучья элементы 6 состоят из обрезающих сучья ножей, расположенных на захватывающих элементах 2. В проиллюстрированном примере подающее средство 5 лесозаготовительного устройства содержит два приводимых во вращательное движение подающих колеса 5a, 5b, выполненных с возможностью входить в зацепление со стволом дерева на противоположных его сторонах. Ствол 4 дерева можно разрезать поперек на отдельные бревна посредством режущего устройства 3. Однако изобретение также применимо для так называемой обработки целых бревен, т.е. когда лесозаготовительное устройство используют для срезания дерева и его заваливания, но после этого разрезание поперек ствола дерева на более мелкие бревна не проводят.

На фиг.1 лесозаготовительное устройство 1 показано с разрезанным поперек стволом 4 дерева (обозначенным пунктирными линиями), удерживаемым посредством захватывающих элементов 2, при этом ствол дерева простирается в вертикальном направлении. На фиг.2 лесозаготовительное устройство 1 и ствол 4 дерева, удерживаемого в нем, показаны после того, как лесозаготовительное устройство уложило ствол дерева в горизонтальное положение. Поворот из вертикального в горизонтальное положение осуществляют посредством силового элемента 7 в виде гидравлического цилиндра, который выполнен с возможностью поворачивать компонент 1a лесозаготовительного устройства, в котором удерживается бревно 4, относительно другого компонента 1b лесозаготовительного устройства, который прикреплен к крану лесозаготовительного транспортного средства. Что касается компонентов, описываемых до настоящего времени, лесозаготовительное устройство 1 имеет общепризнанную конструкцию.

Лесозаготовительное устройство 1 содержит маркировочное устройство 10 для нанесения идентифицирующей маркировки, например, в виде подходящего шифра, на торцевой поверхности 4a торцевого среза ствола 4 дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2. Соответственно, бревно, которое должно быть получено из ствола 4 дерева, обрабатываемого посредством лесозаготовительного устройства 1, может быть снабжено идентифицирующей маркировкой посредством данного маркировочного устройства 10. Идентифицирующую маркировку наносят на фронтальной торцевой поверхности бревна перед тем, как бревно отрезают от ствола 4 дерева и предоставляют возможность упасть на землю из лесозаготовительного устройства 1. Идентифицирующая маркировка связана соответствующим образом с установленной и сохраненной информацией, касающейся местоположения произрастания дерева, из которого получено бревно, например способом, описанным в WO 99/23873 A1, для того, чтобы сделать возможным определение места происхождения маркированного бревна с помощью маркировки. Применительно к рубке, информация касательно места происхождения, качества, размера, продавца, покупателя и т.д. бревна может быть сохранена в связи с данной идентифицирующей маркировкой, причем в этом случае подобная информация может быть найдена в случае более поздней идентификации бревна. Идентифицирующая маркировка может также быть использована для того, чтобы проследить продвижение бревна от вырубки к конечному пользователю.

Маркировочное устройство 10 содержит ударяющий рычаг 11, оборудованный ударной головкой 12 на своем наружном свободном конце. В проиллюстрированных вариантах осуществления ударяющий рычаг 11 жестко прикреплен к установленному с возможностью вращения валу 15 на своем внутреннем конце. В вариантах осуществления, проиллюстрированных на фиг.4, 5, 7 и 8-10, ударяющий рычаг 11 содержит два параллельных стержня 11a, 11b, проходящих между валом 15 и ударной головкой 12, но ударяющий рычаг 11 мог бы в качестве альтернативы содержать один единственный стержень, проходящий между валом 15 и ударной головкой 12, как проиллюстрировано на фиг.6.

Ударяющий рычаг 11 приводят в действие посредством исполнительного элемента 30, 30', 30". Ударяющий рычаг 11 может поворачиваться под действием исполнительного элемента 30, 30', 30" вокруг оси вращения 14 из нерабочего положения (см. фиг.3a) в ударное положение (см. фиг.3b) для того, чтобы посредством этого предоставить возможность ударной головке 12 ударяться о торцевую поверхность 4a торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2, для того, чтобы наносить идентифицирующую маркировку на указанной торцевой поверхности. Ось вращения 14 проходит перпендикулярно продольному направлению ствола 4 дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2. На фиг.1 ударяющий рычаг 11 и ударная головка 12 показаны непрерывными линиями в нерабочем положении и прерывистыми линиями в ударном положении. Когда они находятся в нерабочем положении, ударяющий рычаг 11 и ударная головка 12 находятся за пределами траектории ствола 4 дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2, при этом ствол дерева можно тогда продвигать вперед вдоль лесозаготовительного устройства 1 с помощью подающего средства 5 без препятствия продвижению со стороны ударяющего рычага 11 или ударной головки 12.

В проиллюстрированных вариантах осуществления ударная головка 12 выполнена с возможностью опираться на поддерживающий элемент 19, когда ударяющий рычаг 11 находится в нерабочем положении.

Исполнительный элемент 30, 30', 30" соответствующим образом выполнен с возможностью воздействовать на ударяющий рычаг 11 через рычажный механизм 20, который выполнен с возможностью ускорять ударяющий рычаг 11 во время заключительной части пути следования ударяющего рычага из нерабочего положения в ударное положение. Рычажный механизм 20 преимущественно также выполнен с возможностью замедлять ударяющий рычаг 11 во время заключительной части пути следования ударяющего рычага из ударного положения в нерабочее положение.

В проиллюстрированных вариантах осуществления, рычажный механизм 20 содержит три звена 21-23, расположенных последовательно друг за другом между основанием 16 и валом 15. Первое звено 21 имеет первый конец, шарнирно соединенный с основанием 16 через первый шарнир 24, и второй конец, шарнирно соединенный с первым концом второго звена 22 через второй шарнир 25. Второе звено 22 имеет второй конец, шарнирно соединенный с первым концом третьего звена 23 через третий шарнир 26. Третье звено 23 имеет второй конец, жестко прикрепленный к валу 15. Каждый из указанных шарниров 24-26 образует ось вращения, проходящую параллельно оси вращения 14 вала 15. В проиллюстрированных вариантах осуществления, исполнительный элемент 30, 30', 30" выполнен с возможностью воздействовать на первое звено 21. Однако исполнительный элемент 30, 30', 30" мог бы в качестве альтернативы быть выполнен с возможностью воздействовать на второе звено 22.

В вариантах осуществления, проиллюстрированных на фиг.1-10, исполнительный элемент 30 представляет собой гидравлический цилиндр, который имеет цилиндровый компонент 31, шарнирно соединенный с основанием 16, и шток 32 поршня, шарнирно соединенный со звеном 21 рычажного механизма 20. Гидравлический цилиндр в качестве альтернативы мог бы быть расположен в противоположном направлении, т.е. со штоком 32 поршня, соединенным с основанием 16, и цилиндровым компонентом 31, соединенным со звеном 21 рычажного механизма 20. Гидравлический цилиндр может быть связан с пневматическим или гидравлическим аккумулятором для усиления ускорения штока 32 поршня во время ударяющего движения.

В варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг.11a и 11b, исполнительный элемент 30' представляет собой гидравлический двигатель или насос, который выполнен с возможностью воздействовать на рычажный механизм 20 через маховое колесо 33 и приводную штангу 34 с возвратно-поступательным движением. Для того чтобы гидравлический двигатель/насос приводил во вращение маховое колесо 33, его соединяют с выходным валом гидравлического двигателя/насоса 30', непосредственно или через зубчатое колесо. Приводная штанга 34 на одном конце шарнирно соединена с маховым колесом 33, а на другом конце шарнирно соединена со звеном 21 рычажного механизма 20. Маховое колесо 33 выполнено с возможностью преобразования вращательного движения выходного вала гидравлического двигателя/насоса 30' в возвратно-поступательное движение приводной штанги 34. Во время одного оборота махового колеса 33 приводная штанга 34 выдвигается и втягивается для того, чтобы произвести передвижение ударяющего рычага 11 из нерабочего положения (см. фиг.11a) в ударное положение (см. фиг.11b), а затем обратно в нерабочее положение. Маховое колесо 33 должным образом уравновешивают для того, чтобы соответствующим образом воздействовать на ударяющее движение ударяющего рычага 11.

В варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг.12, исполнительный элемент 30" представляет собой гидравлический цилиндр, который выполнен с возможностью воздействовать на рычажный механизм 20 через зубчатое колесо 35, маховое колесо 33 и приводную штангу 34 с возвратно-поступательным движением. Маховое колесо 33 прикреплено к тому же самому валу, что и зубчатое колесо 35 для того, чтобы вращаться вместе с зубчатым колесом. Цилиндровый компонент 36 гидравлического цилиндра 30" снабжен зубьями для того, чтобы образовать реечную зубчатую передачу 37, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 35. Цилиндровый компонент 36 смещается за счет гидравлического воздействия взад и вперед для того, чтобы вращать взад и вперед зубчатое колесо 35 и посредством этого маховое колесо 33. Зубчатое колесо 35 и реечный зубчатый привод 37 можно подогнать друг к другу таким образом, чтобы зубчатое колесо 35 и, посредством этого, маховое колесо 33 поворачивалось приблизительно на 360° в одном направлении за время движения цилиндрового компонента 36 из втянутого положения в выдвинутое вперед положение и приблизительно на 360° в противоположном направлении за время движения цилиндрового компонента 36 из выдвинутого вперед положения во втянутое положение. Приводная штанга 34 на одном конце шарнирно соединена с маховым колесом 33, а на другом конце шарнирно соединена со звеном 21 шарнирного механизма 20. Маховое колесо 33 выполнено с возможностью преобразовывать вращательное движение зубчатого колеса 35 в возвратно-поступательное движение приводной штанги 34. За время одного оборота махового колеса 33 приводная штанга 34 выдвигается и втягивается для того, чтобы осуществить передвижение ударяющего рычага 11 из нерабочего положения в ударное положение, а затем обратно в нерабочее положение. Для того, чтобы обеспечить возможность точного управления движениями ударяющего рычага 11, фактическое положение реечного зубчатого привода 37 можно было бы устанавливать с помощью подходящего сенсорного средства, например посредством датчика на эффекте Холла, выполненного с возможностью определять положение одного или более магнитов, установленных вдоль реечного зубчатого привода 37.

Усилие для передвижения ударяющего рычага 11 из нерабочего положения в ударное положение могло бы также быть обеспечено посредством пружины, которую предварительно нагружают, когда ударяющий рычаг 11 возвращается назад из ударного положения в нерабочее положение. Затем пружину блокируют в этом состоянии с предварительным натягом и высвобождают посредством подходящего пускового устройства. Перемещение ударяющего рычага 11 из ударного положения в нерабочее положение и посредством этого предварительная нагрузка пружины могли бы быть вызваны посредством подходящего исполнительного элемента, например в виде гидравлического цилиндра.

В качестве дополнительной альтернативы, усилие для передвижения ударяющего рычага 11 из нерабочего положения в ударное положение могло бы также быть обеспечено с помощью натяжения проволоки или цепи, намотанной вокруг вращающегося вала, жестко соединенного с ударяющим рычагом.

Маркировочное устройство 10 преимущественно прикреплено к подвижной опоре 40, которая подвижно установлена на лесозаготовительном устройстве 1 для того, чтобы обеспечить возможность регулировки положения ударяющего рычага 11 относительно торцевой поверхности 4a торцевого среза ствола 4 дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2. В вариантах осуществления, проиллюстрированных на фиг.1-5 и 8-10, ударяющий рычаг 11 и исполнительный элемент 30 установлены на основании 16, которое, в свою очередь, прикреплено к подвижной опоре 40. Проиллюстрированная опора 40 содержит два взаимно соединенных компонента 41, 42. Первый компонент 41 установлен с возможностью вращения на компонент 17 рамы лесозаготовительного устройства 1 для того, чтобы была возможность его вращения по отношению к компоненту 17 рамы вокруг оси 43 вращения, проходящей по существу параллельно продольной оси ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2 лесозаготовительного устройства. Основание 16 жестко прикреплено ко второму компоненту 42 опоры, причем данный второй компонент 42 установлен с возможностью перемещения на первый компонент 41 для того, чтобы была возможность его перемещения в направлении, перпендикулярном указанной оси 43 вращения. Вращение первого и второго компонентов 41, 42 по отношению к компоненту 17 рамы и смещение второго компонента 42 по отношению к первому компоненту 41 осуществляют посредством подходящих исполнительных элементов 44a, 44b. В проиллюстрированном варианте осуществления, первый исполнительный элемент 44a в виде гидравлического цилиндра расположен на первой стороне второго компонента 42 опоры, а второй исполнительный элемент 44b в виде гидравлического цилиндра расположен на противоположной стороне второго компонента 42 опоры. Соответствующий исполнительный элемент 44a, 44b на одном конце шарнирно соединен с основанием 16, а на другом конце шарнирно соединен с компонентом лесозаготовительного устройства 1, который является неподвижным по отношению к компоненту 17 рамы. Положение маркировочного устройства 10 и, посредством этого, положение ударной головки 12 относительно торцевой поверхности 4a ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2, можно регулировать посредством данных исполнительных элементов 44a, 44b.

Лесозаготовительное устройство 1 соответствующим образом содержит устанавливающее диаметр средство 45 любого подходящего типа (схематично показанное на фиг.2) для установления информации, касающейся диаметра ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2, и блок 46 электронного управления (схематично показанный на фиг.2), который выполнен с возможностью управления упомянутыми выше исполнительными элементами 44a, 44b подвижной опоры 40 в зависимости от информации, касающейся диаметра ствола 4 дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов 2, для того, чтобы посредством этого регулировать положение ударной головки 12 относительно торцевой поверхности 4a ствола дерева в зависимости от диаметра ствола дерева.

Ударная головка 12 оборудована маркировочным средством для получения необходимой идентифицирующей маркировки на бревне. Маркировочное средство может быть любого подходящего типа. Маркировочное средство соответствующим образом содержит несколько независимо регулируемых маркировочных элементов 18, каждый из которых подлежит выборочной регулировке между активным маркировочным положением, в котором маркировочный элемент 18 располагается с возможностью наносить маркировку на торцевой поверхности 4a ствола дерева, ударяемого посредством ударной головки 12, и неактивным положением, в котором предотвращается нанесение маркировки маркировочным элементом 18 на торцевой поверхности 4a ствола дерева, ударяемого посредством ударной головки. Данная маркировка могла бы, например, представлять собой отпечаток или точку краски или чернил. Маркировочное устройство 10 соответствующим образом оборудовано автоматически управляемым задающим средством, выполненным с возможностью задавать положения указанных регулируемых маркировочных элементов 18, предпочтительно под управлением блока электронного управления, для того, чтобы посредством этого сделать возможным автоматическое изменение идентифицирующей маркировки, получаемой с помощью маркировочных элементов. Ударную головку 12 можно также было бы оборудовать средством для прикрепления информационного носителя к торцевой поверхности 4a ствола дерева. Подобный информационный носитель мог бы быть снабжен идентифицирующей маркировкой и/или любой другой необходимой информацией и мог бы, например, состоять из метки RFID (RFID=Радиочастотная идентификация), например в виде маяка-ответчика, кристалла интегральной схемы, ярлыка и т.д. Метки RFID могут, например, быть предоставлены на бобине, приводимой в действие с помощью подходящего подающего средства, предусмотренного в маркировочном устройстве.

Ударная головка 12 предпочтительно оборудована одним или больше маркировочными элементами 18 для нанесения идентифицирующей маркировки с помощью штамповки или пробивки на торцевой поверхности 4a ствола 4 дерева, когда ударная головка 12 ударяется об указанную торцевую поверхность. В данном случае соответствующий маркировочный элемент 18 находится в активном маркировочном положении, сконфигурированном с возможностью проникать в торцевую поверхность 4a ствола дерева, ударяемого посредством ударной головки 12, для того чтобы получить метку в торцевой поверхности 4a, а в неактивном положении предотвращается его проникновение в торцевую поверхность ствола дерева, ударяемого посредством ударной головки. Соответствующий маркировочный элемент 18 можно перемещать взад и вперед между выдвинутым вперед положением, соответствующим упомянутому выше активному маркировочному положению, и втянутым положением, соответствующим упомянутому выше неактивному положению. Соответствующий маркировочный элемент 18 может иметь закругленный наружный конец для того, чтобы облегчить извлечение маркировочного элемента из торцевой поверхности 4a ствола дерева, ударяемого посредством ударной головки 12.

Ударная головка 12 может также быть оборудована маркировочным элементом в виде клапана, который предназначен для выделения краски или чернил, когда ударная головка 12 ударяется о торцевую поверхность 4a ствола дерева, для того чтобы посредством этого наносить обозначение точкой краски или чернил на торцевой поверхности ствола дерева.

Маркировочное устройство 10 может быть оборудовано высвобождающим средством 50, приводимым в действие пружиной, для облегчения извлечения маркировочных элементов 18 из торцевой поверхности 4a ствола дерева, ударяемого посредством ударной головки 12. В варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг.11a и 11b, высвобождающее средство 50 расположено в ударной головке 12 и содержит высвобождающий элемент 51, установленный в пазу 52 в ударной головке с возможностью перемещения. В нормальном выдвинутом вперед положении высвобождающий элемент 51 выступает из ударной головки 12 в том же самом направлении, что и маркировочные элементы 18. Высвобождающий элемент 51 толкают в данное выдвинутое вперед положение (см. фиг.11a) с помощью пружины 53, расположенной в пазу 52. Когда ударная головка 12 ударяется о торцевую поверхность 4a ствола дерева, высвобождающий элемент 51 будет входить в контакт с торцевой поверхностью 4a и посредством этого выдавливаться из выдвинутого вперед положения во втянутое положение (см. фиг.11b) против действия пружины 53. Пружина 53 будет тогда толкать высвобождающий элемент 51 обратно в свое выдвинутое вперед положение и посредством этого стремиться перемещать ударную головку 12 обратно из контакта с торцевой поверхностью 4a ствола дерева.

Дополнительно или в качестве альтернативы, на основании 16 может быть предусмотрено высвобождающее средство, приводимое в действие пружиной. В последнем случае высвобождающее средство может содержать высвобождающий элемент, который входит в контакт с ударяющим рычагом 11, когда ударяющий рычаг приходит в ударное положение. Данный высвобождающий элемент вводят в данное выдвинутое вперед положение с помощью пружины. Когда ударяющий рычаг 11 входит в контакт с высвобождающим элементом, высвобождающий элемент будет выталкиваться из выдвинутого вперед положения во втянутое положение против действия пружины. Пружина будет тогда толкать высвобождающий элемент обратно в свое выдвинутое вперед положение и посредством этого стремиться передвигать ударяющий рычаг 11 в обратном направлении от торцевой поверхности ствола дерева, ударяемого посредством ударной головки 12.

Между режущим устройством 3 и подающим средством 5 соответствующим образом установлено маркировочное устройство 10. В проиллюстрированных вариантах осуществления, режущее устройство 3 содержит шарнирно расположенное пильное полотно 60, имеющее пильную цепь, простирающуюся по его периферии. Пильное полотно 60 расположено общепризнанным способом в так называемом кожухе 61 пилы, который предназначен для защиты пильного полотна и его приводного оборудования от ударов. Пильное полотно 60 можно поворачивать общепризнанным способом из нерабочего положения внутри кожуха 61 пилы (см. фиг.4-6) в положение совершения круговых движений, в котором пильное полотно 60 выступает из кожуха пилы (см. фиг.7). Пильное полотно 60 будет находиться в положении совершения круговых движений в то время, когда пильное полотно перерезает ствол дерева, удерживаемый посредством захватывающих элементов 2, а после этого будет возвращаться в нерабочее положение перед тем, как ствол дерева подают вперед с помощью подающего средства 5. Маркировочное устройство 10 предпочтительно выполнено таким образом, чтобы ударяющий рычаг 11 можно было передвигать из нерабочего положения в ударное положение, а затем обратно в нерабочее положение во время короткого периода времени, когда пильное полотно 60 находится в положении совершения круговых движений. Таким образом, ударяющий рычаг 11 получает возможность выполнять ударяющее движение перед тем, как пильное полотно 60 возвращается назад в свое нерабочее положение внутри кожуха 61 пилы после перерезания ствола дерева. В вариантах осуществления, проиллюстрированных на фиг.4 и 6, маркировочное устройство 10 установлено на лесозаготовительное устройство 1 таким образом, что ударяющий рычаг 11 будет пересекать нерабочее положение пильного полотна 60, при перемещении из нерабочего положения в ударное положение. Таким образом, в данном случае, когда пильное полотно 60 находится в нерабочем положении, на торцевой поверхности 4a ствола дерева не может быть нанесено никакой идентифицирующей маркировки. В варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг.5, маркировочное устройство 10 установлено на лесозаготовительное устройство 1 таким образом, что ударяющий рычаг 11 не будет пересекать нерабочее положение пильного полотна 60 при перемещении из нерабочего положения в ударное положение. В последнем случае, на торцевой поверхности 4a ствола дерева может быть нанесена идентифицирующая маркировка, когда пильное полотно 60 находится в нерабочем положении, а также когда пильное полотно находится в положении совершения круговых движений.

Разумеется, изобретение никоим образом не ограничено вариантами осуществления, описанными выше. Наоборот, квалифицированным специалистам в данной области будет очевидно множество возможностей для его модифицирования без выхода за пределы основной идеи изобретения, которая определена в приложенной формуле изобретения.

1. Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины, содержащее захватывающие элементы (2) для удерживания ствола дерева, режущее устройство (3) для поперечного разрезания ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2), и маркировочное устройство (10) для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2), отличающееся тем, что:
- маркировочное устройство (10) содержит ударяющий рычаг (11), оборудованный ударной головкой (12) на своем наружном свободном конце;
- маркировочное устройство (10) содержит исполнительный элемент (30, 30′, 30′′) для приведения в действие ударяющего рычага (11); и
- ударяющий рычаг (11) может поворачиваться вокруг оси вращения (14) под действием исполнительного элемента (30, 30′, 30′′) из нерабочего положения в ударное положение для того, чтобы посредством этого предоставить возможность ударной головке (12) ударяться о торцевую поверхность торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2), для того чтобы наносить идентифицирующую маркировку на указанной торцевой поверхности.

2. Лесозаготовительное устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (30, 30′, 30′′) выполнен с возможностью воздействовать на ударяющий рычаг (11) через рычажный механизм (20), который выполнен с возможностью ускорять ударяющий рычаг (11) во время заключительной части пути следования ударяющего рычага из нерабочего положения в ударное положение.

3. Лесозаготовительное устройство по п.2, отличающееся тем, что рычажный механизм (20) выполнен с возможностью замедлять ударяющий рычаг (11) во время заключительной части пути следования ударяющего рычага из ударного положения в нерабочее положение.

4. Лесозаготовительное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что ударяющий рычаг (11) жестко прикреплен к установленному с возможностью вращения валу (15).

5. Лесозаготовительное устройство по п.4, отличающееся тем, что:
- рычажный механизм (20) содержит первое звено (21), второе звено (22) и третье звено (23), расположенные последовательно друг за другом между основанием (16) и валом (15);
- первое звено (21) имеет первый конец, шарнирно соединенный с основанием (16) через первый шарнир (24), и второй конец, шарнирно соединенный с первым концом второго звена (22) через второй шарнир (25);
- второе звено (22) имеет второй конец, шарнирно соединенный с первым концом третьего звена (23) через третий шарнир (26);
- третье звено (23) имеет второй конец, жестко прикрепленный к валу (15);
- каждый из указанных первого, второго и третьего шарниров (24-26) образует ось вращения, проходящую параллельно оси вращения (14) вала (15); и
- исполнительный элемент (30, 30′, 30′′) выполнен с возможностью воздействовать на первое звено (21) или второе звено (22).

6. Лесозаготовительное устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (30; 30′′) представляет собой гидравлический цилиндр.

7. Лесозаготовительное устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (30′) представляет собой гидравлический двигатель или насос.

8. Лесозаготовительное устройство по п.1, отличающееся тем, что маркировочное устройство (10) прикреплено к подвижной опоре (40), которая подвижно установлена на лесозаготовительном устройстве (1), для того чтобы обеспечить возможность регулировки положения ударяющего рычага (11) относительно торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2).

9. Лесозаготовительное устройство по п.8, отличающееся тем, что:
- лесозаготовительное устройство (1) содержит устанавливающее диаметр средство (45) для установления информации, касающейся диаметра ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2);
- лесозаготовительное устройство (1) содержит один или более исполнительных элементов (44а, 44b) для регулирования положения подвижной опоры (40); и
- лесозаготовительное устройство (1) содержит блок (46) электронного управления, который выполнен с возможностью управления указанным одним или несколькими исполнительными элементами (44а, 44b) в зависимости от информации, касающейся диаметра ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов.

10. Лесозаготовительное устройство по п.1, отличающееся тем, что ударная головка (12) оборудована одним или больше маркировочными элементами (18) для нанесения идентифицирующей маркировки с помощью штамповки или пробивки на торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов, когда ударная головка (12) ударяется об указанную торцевую поверхность.



 

Похожие патенты:

Способ включает захват стоящего дерева рабочей головкой валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку захваченного дерева с выработкой сортиментов на лесосеке.

Изобретение относится к системе, охарактеризованной в п.1 формулы изобретения, предназначенной для эффективной массовой валки деревьев при помощи традиционной харвестерной головки лесохозяйственной машины.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам управления источником мощности машины, используемой в лесном хозяйстве (лесозаготовительной машины).

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности для сплошных и выборочных рубок, а также для прорубки трасс для строительства дорог и прокладки нефти- или газотрубопроводов.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке на сортименты. .

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке по сортименту, в частности при проведении выборочного или санитарного удаления деревьев. .

Изобретение относится к способу и устройству для определения толщины сечения ствола дерева. Определяют взаимное положение колес механизма подачи к качестве величины поперечного размера сечения ствола дерева. Определяют положение сучкорезного ножа относительно противоположной ему опорной поверхности для ствола дерева в качестве величины дополнительного поперечного размера сечения ствола дерева. Дополнительный поперечный размер образует, по существу, прямой угол с первым поперечным размером. Осуществляют расчет толщины сечения ствола дерева на основе двух величин поперечных размеров. Установку сучкорезного ножа в положение, окружающее ствол дерева, осуществляют посредством привода, такого как гидравлический цилиндр. Поворотное положение сучкорезного ножа определяют посредством индикатора положения, который встроен в гидравлический цилиндр. Сигнал от индикатора положения передают в вычислительное устройство, такое как компьютер в электронном блоке управления. Устройство для определения толщины сечения ствола дерева, поступившего в лесозаготовочный агрегат, содержащий пару захватывающих ствол дерева противоположных колес механизма подачи и упирающийся в ствол сучкорезный нож, содержит сенсорное средство для определения общего положения колес механизма подачи в качестве величины поперечного размера сечения ствола дерева. Устройство содержит индикатор положения, который встроен в привод, такой как гидравлический цилиндр, для определения поворотного положения сучкорезного ножа. Сучкорезный нож выполнен с возможностью установки его в положение, окружающее ствол дерева, посредством привода, такого как гидравлический цилиндр. Поворотное положение сучкорезного ножа определяется величиной высыпания шток поршня гидравлического цилиндра. Повышается точность определения толщины ствола дерева. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство содержит сучкорезное лезвие, первый, второй и третий шарниры, привод. Лезвие выполнено с режущей кромкой, когда он подается в своем продольном направлении мимо сучкорезного лезвия. Первый шарнир с осью вращения, поперечной к упомянутому продольному направлению, посредством которого лезвие прикреплено к валочному устройству с возможностью поворота. Привод выполнен с цилиндром, посредством которого лезвие перемещают по меньшей мере в два различных положения. Привод посредством второй шарнира соединен с лезвием. Привод с цилиндром размещен почти параллельно линии, проходящей через первый и второй шарниры, так что привод с цилиндром и принадлежащий ему третий шарнир для соединения размещены в зоне между первым и вторым шарниром. Валочное устройство содержит по меньшей мере рамную конструкцию, вплотную к которой размещен ствол, когда ствол подается в продольном направлении через валочное устройство во время обрезки сучьев, сучкорезное лезвие, привод с цилиндром, первый, второй и третий шарниры. Рамная конструкция имеет переднюю поверхность, которая находится в рамной конструкции и является поперечной к упомянутому продольному направлению. Сучкорезное лезвие прикреплено к передней поверхности рамной конструкции и имеет режущую кромку для обрезки сучьев ствола, когда он подается через валочное устройство. Устройство имеет также первый шарнир, посредством которого лезвие прикреплено к передней поверхности с возможностью поворота. Первый шарнир имеет ось вращения, поперечную к упомянутому продольному направлению. Режущая кромка лезвия может быть повернута на расстояние от ствола. Перемещение по меньшей мере в два различных положения осуществляется посредством привода с цилиндром. Привод с гидроцилиндром посредством второго шарнира соединен с лезвием. Привод с цилиндром посредством третьего шарнира соединен с передней поверхностью (2а) валочного устройства, так что все упомянутые шарниры размещены на одной и той же стороне передней поверхности. Такое конструктивное выполнение позволит исключить повреждение ствола сучкорезным лезвием и повысить надежность работы устройства. 2 н.и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к головке лесозаготовительной машины, которая включает в себя раму головки лесозаготовительной машины, подлежащую соединению с концом подъемной стрелы машины для работы в лесу, подающее устройство для перемещения ствола дерева, передний нож и/или верхние ножи для обрезки сучьев перед подающим устройством, устройство поперечной резки для перерезания стволов после подающего устройства, а также нижний нож для обрезки сучьев между подающим устройством и устройством поперечной резки, установленный на стороне устройства поперечной резки на раме головки лесозаготовительной машины. В головке лесозаготовительной машины нижний нож для обрезки сучьев выполнен с возможностью поворота в положение для обрезки сучьев вокруг ствола дерева и в положение экономии пространства между наружной поверхностью ствола дерева и рамой головки лесозаготовительной машины, в сторону от траектории ствола дерева. В положении экономии пространства нижний нож для обрезки сучьев располагается между наружной поверхностью ствола дерева и рамой головки лесозаготовительной машины так, что его конец указывает в направлении рамы головки лесозаготовительной машины, при этом, по меньшей мере, его часть тянется над траекторией ствола дерева. Нижний нож для обрезки сучьев расположен после подающих устройств на раме головки в углублении таким образом, чтобы его можно было повернуть в углубление по существу незаметным со стороны переднего ножа и верхних ножей для обрезки сучьев. Нижний нож для обрезки сучьев выполнен с возможностью перемещения гидравлическим цилиндром. Такое выполнение обеспечивает компактность конструкции и удобство эксплуатации. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина включает самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов. Грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом. Вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника. Нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы. Самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси. При таком выполнении повышается эффективность работы машины за счет исключения дополнительной разгрузки-погрузки сортиментов на пути к нижнему лесопромышленному складу. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к маркировочному устройству для нанесения маркировки на объект. Маркировочное устройство содержит ударный рычаг, который снабжен ударной головкой на своем наружном свободном конце, и исполнительное средство для приведения в действие ударного рычага. Ударный рычаг подвижно соединен с основанием посредством шарнирного приспособления. Ударный рычаг может поворачиваться вокруг оси поворота под воздействием исполнительного средства и шарнирного приспособления из нерабочего положения в ударное положение для того, чтобы обеспечить ударной головке возможность ударять в объект для того, чтобы наносить маркировку на объект. Шарнирное приспособление выполнено с возможностью перемещения оси поворота ударного рычага наружу таким образом, чтобы расстояние между данной осью поворота и основанием увеличивалось, когда ударный рычаг поворачивается из нерабочего положения в ударное положение. Лесозаготовительное устройство содержит маркировочное устройство, выполненное как описано выше в устройстве для нанесения маркировки на торцевую поверхность торцевого среза ствола дерева, поддерживаемого захватными элементами. Маркировочное и лесозаготовительное устройства обеспечивают удобство нанесения маркировки на объект. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 16 ил.
Наверх