Рлс измерения начальной скорости снаряда установленная на стволе орудия

Авторы патента:

G01S13/58 - для определения скорости или траектории движения; для определения знака направления движения

Владельцы патента RU 2501033:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения начальной скорости снарядов. Указанный результат достигается за счет переноса измеряемой базы на более близкое расстояние к срезу ствола орудия. РЛС измерения начальной скорости снаряда, установленная на стволе орудия, содержит приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, через элемент задержки подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход, через фильтр разностных частот, к второму входу второго смесителя, а также первый генератор непрерывной частоты, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, измеритель интервала времени, вычислитель начальной скорости снаряда и, при необходимости, второй генератор непрерывной частоты, аналоговый ключ и триггер.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для измерения начальных скоростей снарядов.

В соответствии с теорией внешней баллистики определение начальной скорости снаряда производится следующим образом.

По линии, совпадающей с продольной осью ствола орудия, выбирают участок траектории (базу) фиксированной длины S, измеренной с высокой точностью. В начале D₁ и конце D₂ базы устанавливают датчики, реагирующие на пролет снаряда (раму-мишень, соленоид, фотоблокиратор и т.п.) Датчик, установленный в начале базы, располагается на расстоянии Do=D₁ от среза ствола орудия, которое также измеряется с высокой точностью. После выстрела с помощью прецизионного измерителя оценивают время tv пролета снарядом заданной базы и вычисляют на ней среднюю скорость снаряда по формуле:

Vcp=S/tv=(D₂-D₁)/tv

Используя полученное Vcp, начальную скорость Vo снаряда вычисляют по формуле:

Vo=ΔV(D)+Vcp

где ΔV(D)=10⁴id²x/2mΔD (V), снижение скорости снаряда при пролете им отрезка дальности от среза ствола орудия до середины базы (т.е. на отрезке длиной D=x=Do+S/2). Здесь: i - коэффициент формы снаряда; d - калибр снаряда; m - масса снаряда;

m AD (V) - функция зависимости дальности от скорости снаряда, значения которой для закона Сиаччи находятся по специальным таблицам.

Анализируя последнее выражение можно утверждать, что точность измерения начальной скорости Vo снаряда зависит от удаления D₁ базы S от РЛС.

Начиная с 70-х годов прошлого столетия, для определения начальной скорости боеприпаса стали применять простейшие доплеровские радиолокаторы, создавая на их основе артиллерийские баллистические станции (АБС), осуществляющие их наблюдение на траектории полета. Причем наблюдение в таких станциях за снарядом начинают через задаваемое время после его вылета из ствола орудия. Так, например, в изделии «Рампа» реализован способ экстраполяции, согласно которому предполагают известным вид «скоростной» траектории снаряда, а по дискретным значениям его текущей скорости определяют параметры этой «скоростной» траектории, необходимые для экстраполяции скорости снаряда от начала его радиолокационного наблюдения до момента вылета из ствола орудия [Патент RU, №2250476, 2002 г.]

Известно, что при вылете снаряда из ствола орудия возникает ионизированное облако экранирующее снаряд от радиолокатора АБС, которое, по утверждениям авторов известного патента со временем рассеивается, а движение снаряда становится более устойчивым для его обнаружения только через (0,05÷0,15) с. Поэтому в АБС «Рампа» устанавливается задержка начала формирования доплеровского эхо-сигнала от снаряда, обработки этого сигнала и вычисления начальной скорости снаряда, т.е. база S устанавливается на определенном удалении D₁ от АБС.

Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда с использованием способа определения моментов пролета снарядом начала и конца известного интервала расстояния [патент 2367975, RU, G01S 13/58], содержащая приемно-передающую антенну, вход которой работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход к входу фильтра разностных частот, а также последовательно соединенные генератор непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, измеритель интервала времени и вычислитель начальной скорости снаряда, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а первый вход второго смесителя подключен к выходу фильтра разностных частот.

Из-за ионизированного облака в известной РЛС также необходимо базу S устанавливать на определенном удалении D₁ от нее.

Одним из основных требований, предъявляемых к измерителям начальной скорости снарядов, является обеспечение высокой точности определения скорости снаряда в момент его вылета из ствола орудия при минимальных массово-габаритных и стоимостных характеристиках изделий.

Целью изобретения является повышение точности измерения начальной скорости снаряда.

Поставленная цель достигается за счет переноса измеряемой базы на более близкое расстояние к срезу ствола орудия.

РЛС измерения начальной скорости снаряда установленная на стволе орудия содержит: приемно-передающую антенну вход которой работающий на передачу, через элемент задержки, подключен к высоко мощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а выход к входу к входу фильтра разностных частот, а также последовательно соединенные второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, измеритель интервала времени, вычислитель начальной скорости снаряда и генератор непрерывной частоты, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а первый вход второго смесителя подключен к выходу фильтра разностных частот, а также в РЛС дополнительно введены триггер, второй генератор непрерывной частоты и аналоговый ключ, при этом выходы первого и второго генераторов непрерывной частоты подключены соответственно к первому и второму входам аналогового ключа, выход которого подключен к второму входу второго смесителя, а вход управления к выходу триггера, вход которого подключен к выходу формирователя импульса (Вариант 2).

Проанализируем, в том числе на примерах, работу РЛС измерения начальной скорости снаряда, устанавливаемые на ствол орудия.

Как уже отмечалось, при вылете снаряда из ствола орудия возникает ионизированное облако экранирующее снаряд от радиолокатора, что приводит к необходимости устанавливать измерительную базу S на определенном удалении от РЛС и снижению точности измерения начальной скорости снаряда. Следует отметить, что при скоростях перемещения снарядов порядка 2000 м/с, базу S, из-за ионизированного облака экранирующего снаряд, необходимо будет устанавливать на удалении от РЛС порядка 2000 м/с × (0,05÷0,15)с=(100÷300)м.

Рассмотрим, можно ли сделать РЛС измерения начальной скорости снаряда с минимально возможным удалением от нее базы S, для того чтобы повысить точность измерения начальной скорости снаряда. Для чего добавим в обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот РЛС измерения начальной скорости снаряда [патент №2367975, RU, G01S 13/58] генератор непрерывного сигнала частотой, например, 2,4 МГц. При этом, используемый (с частотой, например, 2,6 МГц) и вновь введенный, генераторы непрерывных частот к второму смесителю РЛС будем подключать через управляемый напряжением аналоговый ключ. А также, пусть через приемно-передающую антенну РЛС в пространство излучают искусственно задержанные элементом задержки (например, отрезком радиочастотного кабеля (РК-50, РК-75, РК-300 и т.п.)) НЛЧМ сигнал с, например, параметрами: fo=100ГТц, Fm=1МГц, dfm=50 мГц, удовлетворяющими, например, при расстоянии Do=0,3 м и Vo=150 м/с условию:

Do/Vo=fo/Fmdfm=0,3м/150(м/с)=100ГГц/1МГц×50МГц=0,002 с.

Тогда, очевидно, если при вылете снаряда из ствола орудия со скоростью V₂₀₀=200 м/с или V₂₀₀₀=2000 м/с, на второй смеситель РЛС будет поступать опорный сигнал частотой 100КГц (как в известной РЛС), то на выходе РЛС короткий, импульс появится тогда, когда снаряд окажется соответственно на удалениях в D_0,7=0,7 м или D_4,3=4,3м, т.е. когда на выходе СВЧ смесителя РЛС будут формироваться разностные сигналы частотой:

Fp_0,7=[(2 D_0,7) Fm dfm/С]-(2 V₂₀₀ fo/С)=100 кГц,

Fp_4,3=[(2 D_4,3) Fm dfm/C]-(2 V₂₀₀₀ to/С)=100 кГц -

сигналы из отражений от снаряда удаляющегося от РЛС с соответственно радиальной скоростью 200 м/с или 2000 м/с.

Если же на второй смеситель РЛС подать опорный сигнал, например, частотой 2,6 МГц, и из-за естественной задержки зондируемого НЛЧМ сигнала на выходе первого смесителя возникнет дополнительно прибавка к частоте разностного сигнала величиной, например, в 2,5 МГц, то на выходе РЛС короткий импульс появится сначала тогда, когда снаряд окажется соответственно на удалениях в d_0,7=0,7 м или D_4,3=4,3 м, т.е. когда на выходе СВЧ смесителя РЛС будут формироваться разностные сигналы частотой:

Fp¹ _0,7=[(2 D_0,7) Fm dfm/С]-(2 V₂₀₀ fo/С)=100 кГц+2,5 МГц=2,6 МГц,

Fp¹ _4,3=[(2 D_4,3) Fm dfm/С]-(2 V₂₀₀₀ fo/С)=100 кГц+2,5 МГц=2,6 МГц, а затем тогда, когда снаряд окажется соответственно на удалениях в D_16,3=16,3 м или D_19,9=19,9M от РЛС, т.е. когда на выходе СВЧ смесителя РЛС будут формироваться разностные сигналы частотой:

Fp_16,3=[(2_16,3) Fm dfm/С]-(2 V₂₀₀ fo/С)=7,8 МГц,

Fp_19,9=[(2 D_19,9) Fm dfm/С]-(2 V₂₀₀₀ fo/С)=7,8 МГц -

сигналы из отражений от снаряда удаляющегося от РЛС с соответственно радиальной скоростью 200 м/сили 2000 м/с.

Если же после обнаружения на РЛС разностных сигналов частотой Fp¹ _0,7=Fp¹ _4,3=2,6 МГц, на второй смеситель РЛС подать сразу опорный сигнал частотой 2,4 МГц, то на выходе РЛС короткий импульс появится уже тогда, когда снаряд окажется соответственно на удалениях в D_1,3=1,3M или D_4,9=4,9 м от РЛС, т.е. когда на выходе СВЧ смесителя РЛС будут формироваться разностные сигналы частотой:

Fp_1,3=[(2 D_1,3) Fm dfm/С]-(2 V₂₀₀ fo/С)=300 кГц+2,5 МГц=2,8 МГц,

Fp_4,9=[(2 D_4,9) Fm dfm/С]-(2 V₂₀₀₀ fo/С)=300 кГц+2,5 МГц=2,8 МГц-

сигналы из отражений от снаряда удаляющегося от РЛС с соответственно радиальной скоростью 200 м/сили 2000 м/с. Из сказанного можно заключить:

- если в известной РЛС измерения начальной скорости снаряда по патенту №2 367 975 задержать зондируемый сигнал на определенное время и менять опорный сигнал на входе смесителя в обнаружителе сигналов узкополосного спектра частот на соответствующие, то отраженные от снаряда сигналы на РЛС будут обнаруживаться- в моменты, когда снаряд будет находиться соответственно на удалениях от антенны РЛС равных 0,7 м и 16,3 м или 4,3 м и 19,9 м, т.е. на удалениях, когда все выбрасываемое из ствола орудия еще перемещается прямолинейно и не экранирует снаряд от РЛС. То есть РЛС измерения начальной скорости снаряда реализованная, по первому предлагаемому варианту с базой S=16,3 м -0,7 м=19,9 м -4,3 м=15,6 м, отстоящей от антенны на удалении в 0,7 м или 4,3 м, является вполне реальным вариантом.

- если в известной РЛС измерения начальной скорости снаряда по патенту №2367975 задержать зондируемый сигнал на определенное время и поменять опорный сигнал на входе смесителя в обнаружителе сигналов узкополосного спектра частот на соответствующий, то отраженные от снаряда сигналы на РЛС будут обнаруживаться в моменты, когда снаряд будет находиться соответственно на удалениях от антенны РЛС равных 0,7 м и 1,3 м или 4,3 м и 4,9 м, т.е. на удалениях, когда все выбрасываемое из ствола орудия однозначно перемещается прямолинейно и не экранирует снаряд от РЛС. То есть РЛС измерения начальной скорости снаряда реализованная по второму предлагаемому варианту с базой S=1,3 м=0,7 м=4,9 м 4,3 м=0,6 м, отстоящей от антенны на удалении в 0,7 м или 4,3 м, является также вполне реальным вариантом.

При этом, если работа РЛС реализованной по первому варианту аналогична работе РЛС по патенту №2367975, то в РЛС реализованной по второму предлагаемому варианту первым коротким импульсом с выхода РЛС вновь введенный триггер переводится, в состояние с потенциалом на выходе, позволяющим через аналоговый ключ на второй смеситель пройти опорному сигналу частотой 2,4МГц. При этом разностный сигнал частотой 2,6МГц на выходе первого смесителя РЛС перестанет формироваться, даже если, например, длинный снаряд еще полностью не пролетит точек пространства отстоящих от антенны РЛС на 0,7 м или 4,3 м.

Второй короткий импульс на выходе РЛС появится тогда, когда снаряд окажется на удалении в D_1,3=1,3M или 4,9 м от РЛС, т.е. когда на выходе первого смесителя РЛС будет формироваться разностный сигнал частотой Fp_1,3=Fp_4,9=2,8МГц. Этим импульсом триггер переведется в состояние с потенциалом на выходе, позволяющим через аналоговый ключ на второй смеситель пройти опорному сигналу частотой 2,6МГц. При этом разностный сигнал частотой 2,8МГц на выходе первого смесителя РЛС перестанет формироваться.

Следует отметить, что известную РЛС по патенту №2367975 с вышепринятыми параметрами зондируемого сигнала реализовать невозможно из-за получения разностных сигналов частотой 100КГц и 300КГц, которые гораздо меньше принятой частоты модуляции Fm=1МГц, а предлагаемые варианты РЛС измерения начальной скорости снаряда устанавливаемые на стволе орудия могут быть реализованы £ измерительной базой отстоящей на минимальных удалениях от среза ствола орудия, что позволяет повысить измерение начальной скорости снаряда.

1. Радиолокационная станция (РЛС) измерения начальной скорости снаряда, содержащая приемно-передающую антенну, выход которой работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот, выход которого, через измеритель интервала времени, подключен к вычислителю начальной скорости снаряда, отличающаяся тем, что РЛС измерения начальной скорости снаряда устанавливают на стволе орудия, вблизи среза ствола орудия, а вход приемно-передающей антенны работающий на передачу, через элемент задержки, позволяющий повысить разностные частоты, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала.

2. Радиолокационная станция (РЛС) измерения начальной скорости снаряда, содержащая приемно-передающую антенну, выход которой работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, к входу фильтра разностных частот, а также последовательно соединенные второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, измеритель интервала времени, вычислитель начальной скорости снаряда и генератор непрерывной частоты, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а первый вход второго смесителя подключен к выходу фильтра разностных частот, отличающаяся тем, что РЛС измерения начальной скорости снаряда устанавливают на стволе орудия, вблизи среза ствола орудия, а вход приемно-передающей антенны работающий на передачу, через элемент задержки, позволяющий повысить разностные частоты, подключают к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а также тем что в РЛС дополнительно введены триггер, второй генератор непрерывной частоты и аналоговый ключ, при этом выходы первого и второго генераторов непрерывной частоты подключены соответственно к первому и второму входам аналогового ключа, выход которого подключен к второму входу второго смесителя, а вход управления к выходу триггера, вход которого подключен к выходу формирователя импульса.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта, и может быть использовано в радиолокации для прогнозирования положения движущейся цели или селекции движущихся целей.

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели // 2486542

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным методам определения скорости движущегося объекта, и может быть использовано в радиолокации, для прогнозирования положения движущейся цели или для селекции движущихся целей.

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели // 2485543

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. .

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели // 2485542

Рлс измерения мгновенной скорости пули // 2474843

Способ определения величины и направления перемещения контролируемого объекта // 2471202

Изобретение относится к измерительной технике. .

Рлс измерения начальной скорости снаряда, установленная на стволе орудия // 2467349

Изобретение относится к радиолокационной технике. .

Способ измерения расстояния между сверхзвуковым низколетящим объектом и фронтом его следа на морской поверхности // 2467348

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к обнаружению, определению местоположения и сопровождению малозаметного низколетящего над морской поверхностью (МП) со сверхзвуковой скоростью объекта.

Способ определения скорости сверхзвукового низколетящего объекта по следу на морской поверхности при сближении для встречи с объектом // 2466424

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к определению скорости движения малозаметного низколетящего над морской поверхностью (МП) со сверхзвуковой скоростью объекта в случае сближения морского подвижного носителя радиолокатора и объекта в «точку» встречи.

Способ сопровождения траектории цели // 2463622

Локатор для гибдд // 2501034

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании локаторов для государственной инспекции безопасности дорожного движения (ГИБДД). Заявлены четыре варианта локаторов для ГИБДД, выполненных определенным образом. Достигаемый технический результат изобретений - повышение вероятности правильного измерения скорости приближения автомобиля к радиолокационной станции (РЛС) и уменьшение массогабаритных и стоимостных характеристик локаторов для ГИБДД. Указанный результат достигается за счет реализации локаторов с использованием более низкочастотного сигнала, излучаемого РЛС, и проведения измерения скорости приближения автомобиля к РЛС на более коротком и заранее известном интервале расстояния. Локатор для ГИБДД содержит РЛС измерения начальной скорости снаряда, приемно-передающую антенну, которую устанавливают, при необходимости, на автомобиле ГИБДД и которая излучает непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону и имеет преобразователь скорости перемещения автомобиля ГИБДД, выходы которого, так же как и выходы вычислителя скорости РЛС, подключены, соответственно, к первым и вторым входам схемы вычитания. 4 н.п. ф-лы.

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели // 2506607

Изобретение относится к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта и может быть использовано в измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др. Достигаемый технический результат - возможность определения нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких требованиях к когерентности применяемых сигналов. Для этого цель одновременно облучают с помощью двух разнесенных в пространстве антенн зондирующими сигналами двух различных частот, принимают отраженные целью сигналы, определяют разность частот принимаемых сигналов и по значению разности частот принимаемых сигналов определяют нерадиальную проекцию вектора скорости цели, при этом используют две дополнительные антенны для облучения цели двумя вспомогательными монохроматическими сигналами различающихся частот. Отраженные от цели вспомогательные сигналы принимают и по формуле определяют проекцию скорости цели на направление вектора D, определяемого по формуле где с - скорость света; f1 и f2 - частоты первого и второго зондирующих сигналов; f3 и f4 - частоты первого и второго вспомогательных сигналов; F1 и F2 - смещенные относительно f1 и f2 частоты первого и второго принимаемых сигналов; F3 и F4 - смещенные относительно f3 и f4 частоты принимаемых дополнительных монохроматических сигналов; и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн; и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответствующих дополнительных передающих антенн; - единичный вектор, направленный на цель из точки расположения приемной антенны. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов // 2507536

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных периодических радиосигналов и измерения радиальной скорости объекта; может быть использовано в радиолокационных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов. Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, умножитель, ключ, первый блок памяти, блок вычисления модуля, пороговый блок, второй блок памяти, синхрогенератор, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения и дополнительный блок комплексного умножения, осуществляющие междупериодную обработку исходных отсчетов с целью обнаружения движущегося объекта и однозначного измерения его доплеровской (радиальной) скорости. Достигаемый технический результат -повышение эффективности обнаружения и точности измерения за счет меньшего числа функциональных преобразований при применении дополнительной обработки когерентно-импульсных сигналов. 10 ил.

Способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса // 2509285

Группа изобретений относится к способу и радиолокационной станции (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. Способ заключается в том, что момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливают по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Излучаемый РЛС непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал) искусственно задерживают на известное время и обнаруживают на РЛС, после смешивания отраженных и излученного РЛС НЛЧМ сигналов, сигнал конкретной разностной частоты. Радиолокационная станция содержит приемно-передающую антенну, смеситель, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот. Вход приемно-передающей антенны через элемент задержки подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону. Технический результат заключается в повышении надежности определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. 2 н.п. ф-лы.

Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории // 2509319

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок. Для этого на вход устройства определения времени окончания АУТ подают данные измерений дальности и радиальной скорости ракеты через одинаковые интервалы времени, равные периоду обзора радиолокационной станции, вычисляют произведения дальности на радиальную скорость, формируют фиксированную выборку типа «скользящего окна» значений произведений дальности на радиальную скорость, находят оценку скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость путем оптимального взвешенного суммирования выборки значений произведений дальности на радиальную скорость, вычисляют среднеквадратическую ошибку (СКО) оценки, вычисляют отношение оценки скорости к СКО этой оценки, в каждом новом положении «скользящего окна» сравнивают отношение оценки скорости к СКО этой оценки с заданным порогом, решение об окончании АУТ принимают в момент времени, когда величина полученного отношения превышает заданный порог, величину которого выбирают в соответствии с требуемой вероятностью определения времени окончания АУТ. 3 ил., 6 табл.

Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории // 2510861

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение чувствительности устройств определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места из обрабатываемых выборок. Для этого на вход устройства определения времени окончания АУТ подают данные измерений дальности ракеты через одинаковые интервалы времени, равные периоду обзора РЛС, вычисляют квадраты значений дальности, формируют фиксированную выборку значений квадратов дальности типа «скользящего окна», находят оценку второго приращения квадрата дальности путем оптимального взвешенного суммирования выборки значений квадратов дальности, делят эту оценку на период обзора радиолокационной станции во второй степени и получают значение оценки ускорения по квадрату дальности, вычисляют среднеквадратическую ошибку оценки, в каждом новом положении «скользящего окна» сравнивают оценку ускорения по квадрату дальности со среднеквадратической ошибкой оценки. Решение об окончании активного участка принимают в момент времени, когда значение оценки ускорения по квадрату дальности становится больше величины среднеквадратической ошибки оценки. 3 ил., 4 табл.

Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем // 2515253

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - снятие неоднозначности при измерении дальности и скорости. Указанный результат достигается за счет того, что при низкой частоте повторения импульсов, которая обеспечивает однозначное определение дальности, измеряют доплеровские спектры обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения, затем при высокой частоте повторения, которая обеспечивает однозначность измеряемых скоростей рассеивателей, измеряют суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, а по корреляции между характеристиками доплеровских спектров вдоль трассы и суммарными доплеровскими спектрами определяют проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях. Цикл измерений на различных частотах повторения может повторяться с периодичностью смены рассеивателей или изменения отражаемости целей в луче, а корреляционные характеристики - накапливаться. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ измерения внешнебаллистических характеристик снаряда и устройство для его осуществления // 2515580

Группа изобретений относится к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - повышение информативности измерений. Указанный результат достигается за счет того, что заявленный способ основан на излучении электромагнитной энергии в направлении движения снаряда, приеме электромагнитной энергии, отраженной от снаряда, преобразовании аналогового сигнала в цифровой вид, записи сигналов в блок памяти, формировании последовательности дискретных значений его текущей скорости по реализациям доплеровского эхо-сигнала снаряда, вычислении по текущей скорости начальной скорости снаряда с учетом установленной задержки начала его наблюдения относительно момента вылета из ствола орудия, определении в спектре доплеровского эхо-сигнала частоты гармоник вторичной модуляции эхо-сигнала, вызванной асимметрией распределения массы снаряда относительно его продольной оси, вычислении угловой скорости вращения снаряда вокруг продольной оси с использованием частот, соответствующих максимумам первых парных гармоник вторичной модуляции доплеровского эхо-сигнала. Устройство, реализующее способ, содержит доплеровский радиолокатор, ключ, линию задержки, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, блок обработки данных, индикатор скорости движения снаряда, индикатор ширины спектра, индикатор угловой скорости вращения снаряда, определенным образом выполненные и соединенные между собой. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Корреляционный способ повышения разрешения по скорости и дальности для импульсных доплеровских систем с внутриимпульсной когерентной обработкой // 2518009

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - повышение разрешения по дальности и скорости рассеивателей. Указанный результат достигается за счет того, что первоначально излучают длинные импульсы, регистрируют доплеровский спектр отраженного сигнала на длинном участке траектории зондирования с высоким разрешением по скорости, затем по той же траектории излучают короткие импульсы, регистрируют профиль интенсивности отраженного сигнала вдоль длинного участка, а по корреляции между интенсивностью отраженного сигнала вдоль длинного участка и спектральной плотностью доплеровского спектра определяют проекции скоростей рассеивателей вдоль длинного участка. Для повышения надежности измерений цикл измерений повторяют с периодичностью смены рассеивателей в зондируемом объеме или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей, а корреляционные характеристики накапливают. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Способ измерения длинны перемещающегося объекта и устройство для его реализации // 2518099

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств измерения длинны объектов. Измеренная длина перемещающегося объекта определяется выражением L=4Доt1/t2, где t2 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2 от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд; fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала; Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели; До - выбираемое базовое расстояние; С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели; δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта; N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2; t1 - интервал времени, в течение которого объект пролетает интервал расстояния S1 от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo), во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где ±ΔFДo - диапазон узкополосного спектра частот сигналов, обнаруживаемых на РЛС. Устройства измерения длины перемещающегося объекта содержат антенну, передатчик непрерывного линейно частотно-модулированного (НЛЧМ) сигнала, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, два элементав И, два счетчика импульсов, элемент задержки, генератор счетных импульсов, схему умножения и схему деления, блок памяти и шины постоянного цифрового числа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.