Комбинированная система захвата объекта и отображающее устройство и связанный способ

Авторы патента:

ЛАПА Ян Н. (RU)

G06T17/00 - Обработка данных изображения общего применения

Владельцы патента RU 2502136:

АРТЕК ГРУП, ИНК. (US)

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к комбинированной системе захвата объекта и способу для осуществления измерения трехмерной формы материального объекта. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей с целью определения трехмерной формы поверхности объекта, используя анализ изображения способом триангуляции. Система для трехмерного измерения формы материального объекта содержит отображающее устройство, проекционное устройство для проецирования структурированного светового шаблона на поверхность объекта, устройство обнаружения для захвата изображения поверхности объекта, вычислительной устройство. Устройство обнаружения захватывает изображение структурированного светового шаблона на поверхности объекта. Вычислительное устройство определяет измерения, которые относятся к захваченному изображению. Отображающее устройство обеспечивает положение и ориентацию объекта для соотнесения с устройством обнаружения перед захватом изображения. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Область техники

Раскрытие относится к комбинированной системе захвата объекта и отображающему устройству и связанному способу на основании трехмерных (3D) измерений и двумерных измерений объекта около отображающего устройства.

Уровень техники

Известны устройства и способы для выполнения бесконтактного измерения формы трехмерной поверхности материального объекта, такие как использование способа триангуляции структурированным светом. Способ триангуляционного измерения формы поверхности материальных объектов использует проецирование света на поверхность объекта, который является, обычно, амплитудно-модулированным, модулированным по времени и/или модулированным по длине волны (структурированный свет). Изображение структурированного света, спроецированного на поверхность объекта (здесь и далее упоминаемое как изображение), захватывается камерой в направлении, отличном от направления проецирования структурированного света. Изображение затем анализируется для вычисления формы поверхности объекта. Несколько параметров влияют на результат анализа, а именно параметры конкретной системы, которая формирует структурированный свет и сканирует изображение, форма поверхности, расстояние между поверхностью объекта и компонентами системы, ориентация объекта относительно компонентов системы. Поскольку большая часть перечисленных параметров или была известна ранее, или легко идентифицируется, за исключением формы объекта, расстояния между поверхностью объекта и компонентами системы, ориентации объекта относительно компонентов системы, то является возможным определение формы поверхности объекта с использованием анализа изображения способом триангуляции.

Сущность изобретения

В соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия обеспечивается система захвата объекта, комбинированная с, интегрированная с, или по-другому присоединенная к, или по-другому расположенная вдоль устройства отображения, содержащая, по меньшей мере, одно проецирующее устройство для проецирования структурированного светового шаблона на поверхность объекта, по меньшей мере, одно устройство обнаружения, причем, по меньшей мере, одно из устройств обнаружения захватывает, по меньшей мере, одно изображение структурированного светового шаблона на поверхности объекта, и вычислительное устройство для определения измерений, относящихся к захваченному изображению.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия, обеспечивается способ захвата объекта около отображающего устройства, содержащий этапы, на которых проецируют, по меньшей мере, один структурированный световой шаблон из, по меньшей мере, одного проецирующего устройства на поверхность объекта, захватывают, по меньшей мере, одно изображение объекта с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения, причем, по меньшей мере, одно изображение включает в себя изображение структурированного светового шаблона на поверхности объекта, и определяют измерения, относящиеся к поверхности объекта.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия, отображающее устройство может обеспечивать положение и ориентацию для объекта относительно устройств проецирования и обнаружения. Поверхность объекта может находиться в положении и ориентации, возникающих во время использования отображающего устройства.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия, измерения, относящиеся к поверхности объекта, могут определить уровень использования отображающего устройства или компьютера, подсоединенного к отображающему устройству, или любого другого устройства, подсоединенного к отображающему устройству.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия, измерения, относящиеся к поверхности объекта, могут обрабатываться постоянно для определения уровня использования отображающего устройства или компьютера, подсоединенного к отображающему устройству, или любого другого устройства, подсоединенного к отображающему устройству.

Краткое описание чертежей

Описанные выше признаки и задачи настоящего раскрытия станут более понятными со ссылкой на последующее описание, взятое вместе с прилагающимися чертежами, на которых одинаковые ссылочные номера обозначают одинаковые элементы и на которых

Фиг.1 показывает вид в перспективе варианта осуществления комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства для захвата объекта около отображающего устройства в соответствии с одним или более вариантами осуществления настоящего раскрытия;

Фиг.2 показывает блок-схему комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства для захвата объекта около отображающего устройства в соответствии с одним или более вариантами осуществления настоящего раскрытия;

Фиг.3 показывает вариант осуществления комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства, включающего в себя настольный компьютер в соответствии с одним или более вариантами осуществления настоящего раскрытия; и

Фиг.4 показывает вариант осуществления комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства, включающего в себя переносной компьютер в соответствии с одним или более вариантами осуществления настоящего раскрытия.

Подробное описание

В основном, настоящее раскрытие включает в себя комбинированную систему захвата объекта и отображающее устройство для захвата изображений объектов, расположенных около отображающего устройства. А теперь будут обсуждаться конкретные варианты осуществления настоящего раскрытия со ссылкой на упомянутые выше чертежи, в которых одинаковые ссылочные номера обозначают одинаковые компоненты. Фиг.1 показывает вид в перспективе варианта осуществления комбинированной системы для захвата объекта и отображающее устройство 100 для захвата, по меньшей мере, одного изображения, сцены или видеоизображения объекта 111, расположенного около интегрированной системы захвата объекта или отображающего устройства 100 в соответствии с одним или более вариантами осуществления настоящего раскрытия. Комбинированная система захвата объекта и отображающее устройство 100 могут включать в себя систему 102 захвата объекта.

В одном или более вариантах осуществления система 102 захвата объекта является комбинированной или интегрированной с отображающим устройством 101. Несмотря на то, что система 102 захвата объекта будет упоминаться здесь как комбинированная или интегрированная с отображающим устройством 101, следует понимать, что термины «комбинированный» или «интегрированный» также должны обозначать систему 102 захвата объекта, подсоединенную или каким-либо другим образом прикрепленную к отображающему устройству с помощью постоянного или съемного крепления, или по-другому расположенную вдоль или вблизи отображающего устройства 101. В одном или более вариантах осуществления, система 102, расположенная вдоль или вблизи отображающего устройства 101, является интегрированным устройством.

Система 102 захвата объекта включает в себя, по меньшей мере, одно проекционное устройство 106, которое проецирует структурированный свет 113 на проекционную область 114. Структурированный свет 113 может быть спроецирован на поверхность 110 объекта 111 около отображающего устройства 101.

Система 102 захвата объекта дополнительно включает в себя, по меньшей мере, одно устройство 108 обнаружения, где, по меньшей мере, одно из устройств 108 обнаружения захватывает, по меньшей мере, одно изображение структурированного света 113 на поверхности 110 объекта 111. Устройство 108 обнаружения может включать в себя поле 118 зрения, которое охватывает часть поверхности 110 объекта 111. Далее будет описано, что система 102 захвата объекта захватывает изображения объекта 111, где следует понимать, что такой захват изображения может включать в себя любое количество захваченных изображений или видеоизображений, или сцен объекта 111. В одном или более вариантах осуществления вычислительное устройство 104 подсоединено к проекционному устройству 106, и устройство 108 обнаружения, такое как вычислительное устройство 104, может анализировать изображения, захваченные устройством 108 обнаружения, для выполнения требуемых вычислений, таких как, но не ограниченных ими, 3D формы поверхности 110 объекта 111, расстояния до объекта 111, ориентации захватываемой поверхности 110, 2D изображений поверхности 110 объекта 111 и распознавание объекта 111. Вычислительное устройство 104 может также управлять проекционным устройством 106 и/или устройством 108 обнаружения и их соответствующими компонентами.

В одном или более вариантах осуществления вычислительное устройство 104 может быть интегрировано с системой 102 захвата объекта, в одном или более вариантах осуществления вычислительное устройство 104 может быть отделено от системы 102 захвата объекта.

Отображающее устройство 101 может быть любым устройством, которое отображает информацию пользователю или в направлении объекта 111. Отображающее устройство 101 может включать в себя, но не ограничено ими, компьютерный монитор, жидкокристаллический дисплей (LCD), настольный компьютер, переносной компьютер, телевизор, переносной или мобильный телефон, персональный цифровой помощник, переносное вычислительное устройство, удаленный терминал, или любой тип дисплея или устройства, которое может включать в себя дисплей.

В одном или более вариантах осуществления, по меньшей мере, один компонент системы 102 захвата изображения может быть неподвижно или подвижно закреплен или интегрирован в отображающее устройство 101. Например, проецирующее устройство 106 и устройство 108 обнаружения узла 102 захвата объекта могут быть неподвижно или съемно прикреплены или интегрированы с отображающим устройством 101. В одном или более вариантах осуществления, по меньшей мере, один компонент системы 102 захвата объекта может быть расположен вдоль или вплотную к отображающему устройству 101.

В одном или более вариантах осуществления положение и ориентация объекта 111 по отношению к системе 100 захвата объекта могут быть определены на основании положения и ориентации объекта 111 по отношению к отображающему устройству 101. Отображающее устройство 101 может обеспечивать эталонное положение и/или эталонную ориентацию для положения и ориентации объекта 111. Например, объект 111 может быть расположен вплотную к части дисплея или экрана отображающего устройства 101 и ориентирован так, что поверхность 110 может быть проанализирована системой 102 захвата объекта, направленной к части отображающего устройства 101. В положении и ориентации, допускаемой по отношению к отображающему устройству 101, система 102 захвата объекта может анализировать поверхность 110 объекта 111. В одном или более вариантах осуществления система 102 захвата объекта может основывать свои вычисления на допущении, что объект 111 расположен в эталонном положении и/или эталонной ориентации.

В одном или более вариантах осуществления вычислительное устройство 104 может быть скомбинировано или интегрировано с отображающим устройством 101. В одном или более вариантах осуществления вычислительное устройство может быть отделено от отображающего устройства 101. В одном или более вариантах осуществления вычислительное устройство 104 взаимодействует с отображающим устройством так, что вычислительное устройство 104 заставляет отображающее устройство 101 обеспечивать изображение. В одном или более вариантах осуществления обеспеченное изображение представляет информацию, расположенную или сохраненную в вычислительном устройстве 104.

Вычислительное устройство 104 системы 100 захвата объекта может включать в себя компьютерную систему общего назначения, которая подходит для применения способов 3D и 2D измерений формы материальных объектов в соответствии с настоящим раскрытием. Вычислительная система 104 является только одним примером подходящей вычислительной среды и не предполагается для предложения любого ограничения объема использования или функциональности изобретения. В разных вариантах осуществления настоящая система и способ для комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства 100 работают со многими другими средами или конфигурациями вычислительных систем общего или специального назначения. Примеры хорошо известных вычислительных систем, сред и/или конфигураций, которые могут быть подходящими для использования с изобретением, включают в себя, но не ограничены ими, персональные компьютеры, серверные компьютеры, ручные или переносные устройства, многопроцессорные системы, системы на основе микропроцессоров, программируемую потребительскую электронику, сетевые компьютеры, миникомпьютеры, большие вычислительные машины, распределенные вычислительные среды, которые включают в себя любые вышеперечисленные системы или устройства, и им подобные.

В различных вариантах осуществления анализ, выполняемый вычислительной системой 104 с помощью алгоритмов и способов, которые будут обсуждаться более подробно, могут быть описаны в общем контексте компьютерно выполнимых инструкций, таких как программные модули, выполняемые компьютером. В основном, программные модули включают в себя процедуры, программы, объекты, компоненты, структуры данных и так далее, которые выполняют конкретные задачи или воплощают конкретные абстрактные типы данных. Эти алгоритмы и способы могут также быть использованы в распределенных вычислительных средах, где задачи выполняются удаленными процессорными устройствами, которые соединены через сеть связи в распределенной вычислительной среде, программные модули могут быть расположены как в локальных, так и в удаленных компьютерных носителях, включающих в себя устройства хранения. В одном или более вариантах осуществления вычислительная система 104 может анализировать изображение, захваченное устройством 108 обнаружения, путем выполнения одной или более компьютерных программ. Компьютерные программы могут храниться в носителе памяти или носителе хранения, таких как память и/или память только для чтения, или они могут быть доставлены до процессора через сетевое соединение или другое соединение.

Несмотря на то, что компьютер или вычислительное устройство будут упоминаться здесь как подсоединенные к или связанные с отображающим устройством 101, следует понимать, что термины «компьютер» и «вычислительное устройство» следует употреблять также и для вычислительной системы 104 или для другого устройства, подсоединенного или связанного с отображающим устройством 101.

Объект 111 может быть любым материальным объектом, способным быть захваченным с помощью системы 102 захвата объекта, включающим в себя, но не ограниченным ими, лицо пользователя отображающего устройства 101, часть тела (например, рука, ладонь, отпечаток пальца и так далее) пользователя устройства отображения 101, захватываемые опознавательные знаки и любой другой объект, который может быть идентифицирован комбинированной системой захвата объекта и отображающим устройством 100. В одном или более вариантах осуществления, в которых объект связан с пользователем отображающего устройства 101, эталонное положение и/или эталонная ориентация, обеспечиваемая отображающим устройством 101, может соответствовать положению и/или ориентации, связанной с пользователем отображающего устройства 101. Например, там, где объект 111 является лицом пользователя отображающего устройства 101, эталонное положение и/или ориентация, обеспечиваемая отображающим устройством 101, может быть положением и/или ориентацией, в которой пользователь удерживает свое лицо во время работы с отображающим устройством 101.

В одном или более вариантах осуществления объект 111 может быть захвачен системой 102 захвата объекта, и затем захваченные изображения могут быть использованы для целей идентификации на основании исторической операции комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства 100. Историческая операция может включать в себя фазу настройки системы 102 захвата объекта, в которой проецирующее устройство 106 проецирует структурированный свет 113 на объект 111, устройства 108 обнаружения захватывают изображения поверхности 110 объекта 111, и вычислительное устройство 104 анализирует захваченное изображение. Измерение, основанное на результате исторической операции объекта 111, может быть записано. В последующей операции системы 102 захвата объекта измерение последующей операции, сгенерированное вычислительной системой 104, может быть сравнено с измерением исторической операции. Если измерение последующей операции соответствует измерению исторической операции, то объект 111 идентифицируется как исторический объект, иначе объект 111 идентифицируется как объект, отличный от исторического объекта.

В одном или более вариантах осуществления результаты, использованные в фазе настройки, могут быть получены из внешнего источника и введены в комбинированную систему захвата изображения и отображающего устройства 100.

По меньшей мере, в одном варианте осуществления система 102 захвата объекта может быть способна взаимодействовать с отображающим устройством 101 так, что измерение, сделанное во время операции комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства 100, может заставлять отображающее устройство 101 выполнять функцию отображающего устройства 101. По меньшей мере, в одном варианте осуществления система 102 захвата объекта может быть способна взаимодействовать с отображающим устройством 101 так, что уровень доступа к отображающему устройству 101 или вычислительному устройству 104, или другому устройству, подсоединенному к отображающему устройству 101 или вычислительному устройству 104, может быть обеспечен на основании измерения, сделанного во время работы системы 102 захвата объекта, где объект 111 может быть идентифицирован как исторический объект, объекту 111 может быть назначен уровень доступа к отображающему устройству 101 или другому устройству, где уровень доступа связан с историческим объектом. Например, уровень доступа, связанный с историческим объектом, может быть определен во время фазы настройки системы 102 захвата объекта. Например, лицо пользователя может быть проанализировано так, что пользователь будет обеспечен безопасным доступом к вычислительной системе 104 и/или использованием отображающего устройства 101 посредством распознавания определенных характеристик пользователя, захваченных системой 102 захвата объекта.

По меньшей мере, в одном варианте осуществления уровень доступа к отображающему устройству 101 может определять, по меньшей мере, одно из изображений, которое может быть изображено на отображающем устройстве 101, доступ или использование функции, которую пользователь может выполнить на отображающем устройстве 101 или вычислительном устройстве 104, или любом другом устройстве, подсоединенном к отображающему устройству 101 или вычислительному устройству 104, и функцию, которая может быть автоматически отображена отображающим устройством 101 или выполнена вычислительным устройством 104. По меньшей мере, в одном варианте осуществления пользователь может не выполнять определенные функции отображающего устройства 101 или вычислительного устройства 104, если объект 111 не идентифицирован как исторический объект, связанный с уровнем доступа, необходимым для выполнения таких функций.

В одном или более вариантах осуществления описанные здесь измерения могут выполняться непрерывно.

Фиг.2 показывает блок-схему комбинированной системы захвата объекта и отображающего устройства 100 для захвата объекта 111 около отображающего устройства 101. В соответствии с одним или более вариантами осуществления настоящего раскрытия, комбинированная система захвата объекта и отображающее устройство 100 могут включать в себя, по меньшей мере, одно проекционное устройство 106 и, по меньшей мере, одно устройство 108 отображения. По меньшей мере, в одном варианте осуществления проекционное устройство 106 является проектором слайдов, включающим в себя источник 126 света и устройство 122 модулирования света для модулирования света, излученного источником 126 света. Устройство 122 модулирования света может быть типа проектора слайдов, включающего в себя слайд, типа жидкокристаллического дисплея, включающего в себя жидкокристаллический экран, или другое устройство для создания структурированного света 113. По меньшей мере, в одном варианте осуществления проекционное устройство 106 может включать в себя линзу 181, имеющую оптический центр 124 для проецирования изображения слайда в виде структурированного света 113 на проекционную область 114 на поверхности 110 объекта 111 около отображающего устройства 101. В соответствии с этим и другими вариантами осуществления, структурированный свет 113 может также быть сгенерирован с использованием других способов, таких как интерференция, муар и способы дифракционной генерации света.

По меньшей мере, в одном варианте осуществления проекционное устройство 106 проецирует структурированный свет 113 в диапазоне длин волн, выбранном из оптического, видимого и инфракрасного диапазонов длин волн. По меньшей мере, в одном варианте осуществления проекционное устройство 106 является непрерывным источником света. По меньшей мере, в одном варианте осуществления проекционное устройство 106 встроено в само отображающее устройство 101, где отображающее устройство 101 проецирует структурированный свет 113.

По меньшей мере, в одном варианте осуществления устройство 108 обнаружения может включать в себя фотографическую линзу 180, имеющую оптический центр 130, матричный приемник 128 излучения и привод 132. Фотографическая линза 180 формирует изображение на поверхности матричного приемника 128 излучения. Привод 132 работает как узел управления и обработки электронного сигнала, которые управляет работой матричного приемника 128 излучения, и может конвертировать изображение, захваченное матричным приемником 128 излучения в другой формат (например, VGA, bmp, jpeg и так далее) по желанию или требованию до того, как захваченное изображение передается вычислительному устройству 104. Устройство 108 обнаружения может включать в себя поле 118 зрения, которое охватывает часть поверхности 110 объекта 111. Проекционное устройство 106 может включать в себя проекционную ось 112, и устройство 108 обнаружения может включать в себя ось 116 обнаружения, так что триангуляционный угол 120 является углом между проекционной осью 112 и осью 116 обнаружения.

В соответствии с одним или более вариантами осуществления, как показано на Фиг.3, комбинированная система захвата объекта и отображающее устройство 100 могут включать в себя отображающее устройство 101, которое содержит дисплей или монитор для настольного компьютера 104.

Фиг.4 показывает вариант осуществления комбинированной системы захвата объекта и отображающее устройство 100, в котором отображающее устройство 101 является компонентом переносного компьютера 104 в соответствии с одним или более вариантами настоящего раскрытия.

Несмотря на то, что устройство и способ были описаны в терминах того, что в настоящее время считается наиболее практическими вариантами осуществления, следует понимать, что раскрытие не должно быть ограниченным раскрытыми вариантами осуществления. Оно предназначено для покрытия различных модификаций и похожих размещений, включенных в сущность и объем формулы изобретения, объем которой должен быть согласован с самой широкой интерпретацией, так чтобы захватывать все такие модификации и подобные структуры. Настоящее раскрытие включает в себя любые и все варианты осуществления следующей формулы изобретения.

1. Система для 3D измерения формы материального объекта, содержащая:
отображающее устройство; и,
по меньшей мере, одно проекционное устройство для проецирования структурированного светового шаблона на поверхность объекта;
по меньшей мере, одно устройство обнаружения для захвата, по меньшей мере, одного изображения поверхности объекта, причем, по меньшей мере, одно из устройств обнаружения захватывает, по меньшей мере, одно изображение структурированного светового шаблона на поверхности объекта;
вычислительное устройство для определения измерения, относящегося к захваченному изображению,
при этом отображающее устройство обеспечивает положение и ориентацию для объекта для соотнесения с, по меньшей мере, одним устройством обнаружения перед захватом, по меньшей мере, одного изображения.

2. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, одно проекционное устройство и, по меньшей мере, одно устройство обнаружения интегрированы с отображающим устройством.

3. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, одно проекционное устройство и, по меньшей мере, одно устройство обнаружения отделены от отображающего устройства.

4. Система по п.1, в которой отображающее устройство является компьютерным дисплеем.

5. Система по п.1, в которой объект является лицом пользователя отображающего устройства.

6. Система по п.1, в которой упомянутое измерение определяет уровень доступа компьютера, подсоединенного к отображающему устройству.

7. Система по п.1, в которой вычислительное устройство сравнивает упомянутое измерение с, по меньшей мере, одним историческим измерением.

8. Система по п.7, в которой историческое измерение связано с заранее определенным уровнем доступа компьютера, подсоединенного к упомянутой системе.

9. Система по п.8, в которой упомянутое измерение обрабатывается периодически для определения уровня доступа компьютера, подсоединенного к упомянутой системе.

10. Способ 3D измерения формы объекта, расположенного около отображающего устройства, содержащий этапы, на которых:
проецируют структурированный световой шаблон из, по меньшей мере, одного проекционного устройства на поверхность объекта, расположенного около отображающего устройства;
захватывают, по меньшей мере, одно изображение поверхности объекта с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения, причем, по меньшей мере, одно из захваченных изображений включает в себя изображение структурированного светового шаблона на поверхности объекта, при этом отображающее устройство обеспечивает положение и ориентацию для объекта для соотнесения с, меньшей мере, одним устройством обнаружения перед захватом, по меньшей мере, одного изображения; и
определяют измерение, относящееся к поверхности объекта.

11. Способ по п.10, в котором, по меньшей мере, одно проекционное устройство и, по меньшей мере, одно устройство обнаружения являются интегрированными с отображающим устройством.

12. Способ по п.10, в котором, по меньшей мере, одно проекционное устройство и, по меньшей мере, одно отображающее устройство являются отделенными от отображающего устройства.

13. Способ по п.10, в котором отображающее устройство является компьютерным дисплеем.

14. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором позиционируют, по меньшей мере, одно проекционное устройство и, по меньшей мере, одно устройство обнаружения для воздействия на объект, размещенный для использования отображающего устройства.

15. Способ по п.14, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают уровень доступа компьютера, связанного с отображающим устройством, на основе упомянутого измерения.

16. Способ по п.15, в котором обеспечение уровня доступа компьютера, связанного с отображающим устройством, дополнительно содержит этапы, на которых:
сравнивают упомянутое измерение с, по меньшей мере, одним историческим измерением;
если упомянутое измерение соответствует историческому измерению, то разрешают использовать компьютер; и
запрещают использовать компьютер, если упомянутое измерение не соответствует историческому измерению.

17. Способ по п.16, в котором историческое измерение связано с заранее определенным уровнем доступа компьютера.

18. Способ по п.17, дополнительно содержащий этап, на котором обрабатывают упомянутое измерение периодически для определения уровня доступа компьютера.

Изобретение относится к способу и устройству для обработки карты глубины для визуализации трехмерного (3D) изображения. Техническим результатом является предоставление способа обработки карты глубины изображения, которая направлена на снижение эффекта шума в карте глубины, которая исходит из схемы сжатия с потерей данных.

Стрингер (варианты), способ создания модели стрингера, способ изготовления стрингера, авиакосмическое устройство (варианты), летательный аппарат (варианты) и компьютер // 2492107

Изобретение относится к конструкциям из композиционных материалов, предназначенных для использования в авиакосмической отрасли. .

Способ и система для кодирования сигнала трехмерного видео, инкапсулированный сигнал трехмерного видео, способ и система для декодера сигнала трехмерного видео // 2487488

Изобретение относится к области кодирования и декодирования сигнала трехмерного видео. .

Авиакосмическое устройство и летательный аппарат, удлиненный элемент конструкции авиакосмического устройства или летательного аппарата, способ создания модели удлиненного элемента конструкции авиакосмического устройства или летательного аппарата и способ изготовления удлиненного элемента конструкции авиакосмического устройства или летательного аппарата, и компьютер // 2486102

Авиакосмическое устройство (варианты) и летательный аппарат (варианты), удлиненный элемент конструкции авиакосмического устройства или летательного аппарата (варианты), композитный лонжерон, способ создания его модели и способ его изготовления, и компьютер // 2485011

Способ параметрического трехмерного моделирования оборудования и сооружений гидроэнергетических объектов // 2473128

Изобретение относится к области автоматизированного моделирования гидроэнергетических объектов (ГЭО) и способам трехмерного моделирования. .

Способ создания изображений трехмерных объектов для систем реального времени // 2467395

Изобретение относится к трехмерной визуализации в реальном времени. .

Способ и устройства обеспечения моделирования трехмерных объектов // 2464640

Способ изготовления трехмерного объекта // 2459704

Изобретение относится к способу изготовления трехмерного объекта согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения. .

Отображение анатомических древовидных структур // 2458402

Изобретение относится к отображению анатомических древовидных структур. .

Способ и система для кодирования сигнала трехмерного видео, кодер для кодирования сигнала трехмерного видео, кодированный сигнал трехмерного видео, способ и система для декодирования сигнала трехмерного видео, декодер для декодирования сигнала трехмерного видео // 2503062

Изобретение относится к области кодирования и декодирования, а также к способу, системе и декодеру для декодирования сигнала трехмерного видео. В способе для кодирования и кодере для сигнала трехмерного видео кодируют главный слой данных, карту глубины для главных слоев данных и дополнительные слои данных. Несколько слоев данных комбинируют в один или более общих слоев данных путем перемещения сегментов данных, таких как блоки данных, из слоев данных источника в общие слои данных и путем записи сдвига в дополнительном потоке данных. Технический результат - представление способа кодирования данных трехмерного изображения с сокращением объема генерируемых данных без или только с небольшой потерей данных с высоким значением эффективного кодирования. 6 н. и 7 з.п. ф-лы, 16 ил.

Устройство, способ, программа и система обработки изображения // 2519509

Изобретение относится к средствам получения информации текущего положения объекта. Технический результат заключается в обеспечении различных сервисов для снятых изображений. Устройство включает модуль выделения информации о положении, который выделяет информацию о положении из данных изображения, выбранных пользователем; модуль управления передачей данных, который выполняет обмен данными с различными серверами через сеть передачи данных; модуль получения изображения карты, который получает изображение карты, соответствующее информации о положении, выделенной модулем выделения информации о положении, из сервера предоставления информации карты; модуль получения информации об ориентире, который получает информацию об ориентире, соответствующую информации о положении, выделенную модулем выделения информации о положении, из сервера предоставления информации об ориентире; модуль получения ассоциированного изображения, который получает ассоциированное изображение, соответствующее информации об ориентире, полученной модулем получения информации об ориентире из сервера совместного использования изображения; и модуль дисплея, который отображает данные изображения, выбранные пользователем, изображение карты, информацию ориентира и ассоциированные изображения. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 14 ил.

Устройство генерирования стереоскопического изображения, способ генерирования стереоскопического изображения и программа // 2519518

Изобретение относится к устройству генерирования стереоскопического изображения. Технический результат заключается в устранении влияния физиологических стереоскопических элементов с помощью обработки изображения, использующей преобразование проецирования. Модуль 311 проецирования изображения на поверхность гороптера предназначен для проецирования нестереоскопического изображения, передаваемого через линию 129 сигнала, на цилиндрическую поверхность (гороптер), включающую в себя окружность гороптера. Размер окружности гороптера устанавливают, например, при помощи радиуса в качестве информации об окружности гороптера. Кроме того, соотношение двух глаз задают расстоянием между глазами. Модуль 316 проецирования на поверхность дисплея для правого глаза предназначен для проецирования изображения, спроецированного на гороптер, на поверхность дисплея для правого глаза. Модуль 317 проецирования на поверхность дисплея для левого глаза предназначен для проецирования изображения, спроецированного на гороптер, на поверхность дисплея для левого глаза. Поэтому идентичные друг другу изображения на сетчатке глаза подают в два глаза для устранения влияния физиологических стереоскопических элементов и получают стереоскопическую глубину. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 33 ил.

Ледниковое геоморфологическое картографирование // 2519667

Изобретение относится к области геокриологии и может быть использовано в процессе ледникового геоморфологического картографирования. Данные изобретения являются реализациями различных технологий для способа картографирования ледниковой геоморфологии. Может быть принято изображение исследуемого района, полученное с помощью спутника. Может быть принята цифровая модель возвышений исследуемого района. Равнины и гряды могут быть идентифицированы на цифровой модели возвышений. Болота и лес могут быть идентифицированы на изображении, полученном с помощью спутника. Гляциологическая карта может быть сформирована, имея ледниковые признаки, на основе идентифицированных равнин, гряд, болот и леса. Технический результат - повышение точности идентификации элементов ледникового рельефа. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 14 ил., 4 табл.

Интегрированное программное обеспечение настольного компьютера для управления данными по вирусам // 2520423

Изобретение относится к системе и способу для управления данными по вирусам. Техническим результатом является обеспечение быстрого и гибкого управления данными по вирусам. Система содержит набор средств графического интерфейса пользователя (ГИП), включающий средство импорта, средство аннотирования, средство просмотра, обеспечивающее представление видов нуклеотидов и аминокислот, средство для направления запросов, обеспечивающее изолирование определенных пользователем генетических характеристик посредством определенных пользователем аннотаций, ассоциированных с последовательностями, средство для выравнивания, связанное со средством для направления запросов для выделения одного или более атрибутов запроса в функции выравнивания, средство для сборки контигов генома, средство для филогении, которое собирает выравнивания в эволюционные деревья, и средство для анализа мутаций, и систему для хранения и поиска данных (СХПД), реализованной в системе управления реляционной базой данных, СХПД хранит генетические, биологические, клинические, фенотипические и микроматричные геномные данные, и набор средств ГИП для осуществления управления системой, чтобы управлять данными и анализировать данные, набор средств ГИП и СХПД интегрированы для управления геномными данными без экспорта данных. 3 н., 18 з.п. ф-лы, 18 ил.

Способ реконструкции многопараметрических образов колебательных процессов механических систем // 2536834

Изобретение относится к области акустики и предназначено для создания акустических волн в газовой среде. Способ генерирования акустических волн осуществляется путем образования колебательного тела из облака ионизированного газа в электростатическом поле с последующим моделированием колебательного тела высокочастотным электрическим полем, при этом в качестве электростатического поля используется переменное электрическое поле. Устройство для осуществления способа содержит два звукопроницаемых электрода 1, разделенные диэлектрическим корпусом 2, содержащим полость 3, которая образует в совокупности с электродами 1 ионизационную камеру, ионизирующий электрод 4, источник постоянного напряжения 5 и модулятор напряжения 6. Изобретение позволяет осуществить генерацию акустических волн в широком частотном и мощностном диапазоне. 2 ил.

Способ определения объемов и площадей поверхностей клеток диатомовых водорослей // 2541447

Изобретение относится к способу определения объемов и площадей поверхностей клеток диатомовых водорослей, предусматривающему отбор и фотографирование водорослей, компьютерное построение трехмерных геометрических моделей путем создания каркаса, покрываемого полигональной поверхностью, расчеты объемов и площадей водорослей по полученным моделям. При этом трехмерный каркас модели строят путем объединения трех компьютерных оцифрованных проекций панцирей диатомовых водорослей на створчатую, продольную и поперечную плоскости, причем для построения цифровых проекций применяют кубические кривые Безье, которые используют для обводки контуров клеток диатомовых, причем ключевые вершины кривых Безье размещают в морфологически значимых местах границы контура клетки, которые соответствуют наиболее возможным местам изменения формы границы в процессе развития микроводоросли, а после «обтягивания» каркаса полигональной поверхностью построенную модель соотносят с размерами исследуемого объекта и модифицируют с помощью перемещения ключевых вершин кривых Безье так, чтобы их размеры и пропорции отвечали размерам и пропорциям исследуемых клеток.

Способ проектирования центробежных насосов // 2542160

Изобретение относится к области машиностроения. В процессе проектирования задают технические требования к характеристикам насоса и устанавливают набор параметров, характеризующих геометрию элементов насоса. Определяют характеристики расчетных сечений проточной части и методом численного моделирования определяют параметры промежуточных сечений проточной части. Расчетные параметры сечений определяют по результатам построения 3-D моделей проточной части, выбирая параметры оптимизации сечений, задают диапазон изменения для каждого параметра оптимизации, формируют численный массив в пределах выбранных диапазонов их изменений, из которого производят выборку оптимального варианта. Осуществляют изготовление модели насоса с использованием 3-D принтера и производят гидравлические испытания модели с измерением характеристик. Осуществляют пересчет результатов испытаний на натурные характеристики, сравнивают результаты и осуществляют коррекцию математической модели. Повторяют указанные операции до достижения совпадения расчетных и экспериментальных характеристик. Изготавливают натурный образец, измеряют его характеристики, сравнивают их с заданными и расчетными характеристиками и корректируют характеристики математической модели. Изобретение направлено на повышение энергоэффективности и надежности насосов при снижении затрат на проектирование и проведение натурных испытаний. 6 ил., 3 табл.

Способ адаптивной разбивки трехмерной сетки на слои при создании трехмерных цифровых геологических моделей пластов // 2542874

Изобретение относится к средству создания цифровых моделей геологических пластов. Техническим результатом является обеспечение точного отображения неоднородности геологического строения пласта в трехмерной сетке при наименьшем количестве слоев. В способе создание или корректировка слоев сетки проводится при последовательном переборе исходных данных (ИД), характеризующих слоистость, новые слои сетки создаются на границах слоистости по ИД при условии отсутствия в допустимой области по вертикали ранее созданных слоев сетки, иначе проводится корректировка по вертикали ближайшего слоя сетки на обнаруженную границу слоистости, корректируется слой сетки по горизонтали в пределах триангуляционной сетки, построенной по точкам пересечения исходных данных с корректируемым слоем сетки, в окрестностях данной точки. 2 ил.

Устройство обнаружения трехмерных объектов // 2544775

Изобретение относится к устройствам обнаружения трехмерных объектов. Техническим результатом является повышение точности оценки естественных трехмерных объектов. Устройство, содержит: модули обнаружения трехмерных объектов для обнаружения трехмерных объектов на основе информации изображений задней части транспортного средства из камеры, модуль оценки естественных объектов для оценки того, что обнаруженный трехмерный объект является естественным объектом, включающим в себя придорожные посадки или снег, на основе значения оценки нерегулярности, вычисленного на основе числа первых пикселов для первых пикселов, представляющих первую предварительно определенную разность в разностном изображении, содержащем обнаруженный трехмерный объект, и числа вторых пикселов для вторых пикселов, соответствующих трехмерному объекту и представляющих вторую предварительно определенную разность, превышающую первую предварительно определенную разность, и модуль управления для управления различными процессами, причем модуль управления подавляет оценку того, что обнаруженный трехмерный объект является другим транспортным средством, когда обнаруженный трехмерный объект оценивается посредством модуля оценки естественных объектов в качестве естественного объекта. 4 н. и 22 з.п. ф-лы, 30 ил.