Способ определения углов искривления скважины



Способ определения углов искривления скважины
Способ определения углов искривления скважины

 


Владельцы патента RU 2503810:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" (RU)

Изобретение относится к измерительной навигационной аппаратуре, предназначенной для контроля пространственного положения траектории ствола скважин. Техническим результатом расширение функциональных возможностей способа за счет проведения измерений в обсаженной и не обсаженной скважинах, повышение точности реализующего его устройства за счет совместного применения феррозондов и гироскопов, а также компенсации дрейфа последних. Предложен способ определения углов искривления скважины, включающий измерение проекций напряженности магнитного поля феррозондами, измерение проекций ускорения свободного падения акселерометрами, измерение проекций угловой скорости Земли гироскопами на оси инклинометра, преобразование первичных сигналов и определение пространственной ориентации ствола скважины. При этом оценивают погрешность гироскопических датчиков с привлечением информации от спутниковой навигационной системы и корректируют величину дрейфа гироскопических датчиков с учетом информации от феррозондов. Причем при отсутствии магнитных аномалий вычисляют углы ориентации по сигналам с феррозондов и акселерометров, а при работе в средах с аномальными магнитными свойствами или обсаженных стальными трубами вычисляют параметры ориентации скважины по сигналам с гироскопов и акселерометров. 2 ил.

 

Изобретение относится к измерительной навигационной аппаратуре, предназначенной для контроля пространственного положения траектории ствола скважин.

Известен способ измерения зенитных и азимутальных углов (RU 2231638 C1, МПК7 E21B 47/02, 27.06.2004). Устройство содержит три ортогонально закрепленных феррозонда и три акселерометра. По показаниям феррозондов определяют компоненты полного вектора геомагнитного поля Земли, а по показаниям акселерометров определяют компоненты полного вектора силы тяжести. По полученным данным вычисляют текущие значения азимутального и зенитного углов. Далее производят сравнение текущего замера со средним значением четырех замеров, отстающих от текущего на четыре записи, относительно допуска. Если текущий замер находится за пределами допуска, то его заменяют на среднее.

Известно также устройство для определения углов искривления скважины и положения отклонителя при бурении (RU 2184845 C1, МПК7 E21B 47/022, 10.07.2002). Устройство содержит генератор возбуждения, датчик азимута, выполненный в виде трех ортогональных феррозондов, жестко закрепленных в корпусе, датчик угла установки отклонителя, три акселерометра, оси чувствительности которых взаимно ортогональны, два коммутатора, блок управления, аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Сигналы с феррозондов и акселерометров подаются через коммутатор на АЦП, и далее в оперативную память персональной ЭВМ. После окончания полного цикла измерения и записи в памяти ЭВМ измерения накапливаются, осредняются и после алгоритмической обработки и вычислений высвечиваются на дисплее ЭВМ в виде цифровой, графической и текстовой информации.

Недостатком этих устройств является невозможность определения параметров ориентации скважин на участках с аномальными магнитными свойствами или обсаженных стальными трубами.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению относится способ и устройство для определения углов искривления скважины (RU 2166084 C1, МПК7 E21B 47/022, 27.04.2001), содержащее блоки датчиков азимута на основе трех ортогональных феррозондов, неподвижно закрепленных относительно корпуса устройства, и датчиков угла отклонения в виде трех ортогональных акселерометров, аналого-цифровой преобразователь, блок коммутаторов, датчик температуры и давления, блок телеметрии и блок гироскопических датчиков. Способ определения углов ориентации скважины включает измерение проекций напряженности магнитного поля феррозондами, измерение проекций ускорения свободного падения акселерометрами, измерение проекций угловой скорости Земли гироскопами на оси, связанные с корпусом инклинометра, последующее преобразование первичных сигналов и определение пространственной ориентации ствола скважины. Блок гироскопических датчиков используется для измерения географического азимута при наклонно-направленном и горизонтальном бурении из обсаженной скважины.

Недостаток прототипа заключается в следующем. Включение в состав измерительного модуля трех или двух одноосных гироскопических датчиков приводит к увеличению габаритов и стоимости инклинометрической системы, что в свою очередь ограничивает возможность применения измерительной системы при бурении скважин малого диаметра. При этом стоимость самого устройства увеличивается как минимум на 20-30%.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей способа за счет проведения измерений в обсаженной и не обсаженной скважинах, повышение точности реализующего его устройства за счет совместного применения феррозондов и гироскопов, а также компенсации дрейфа последних.

Поставленная задача решается, а технический результат достигается, следующим образом.

В способе определения углов искривления скважины, включающем измерение проекций напряженности магнитного поля феррозондами, измерение проекций ускорения свободного падения акселерометрами, измерение проекций угловой скорости Земли гироскопами на оси инклинометра, преобразование первичных сигналов и определение пространственной ориентации ствола скважины, согласно изобретению оценивают погрешность гироскопических датчиков с привлечением информации от спутниковой навигационной системы, корректируют величину дрейфа гироскопических датчиков с учетом информации от феррозондов, при отсутствии магнитных аномалий вычисляют углы ориентации по сигналам с феррозондов и акселерометров, при работе в средах с аномальными магнитными свойствами или обсаженных стальными трубами вычисляют параметры ориентации скважины по сигналам с гироскопов и акселерометров.

В устройстве, реализующем предложенный способ, используются микромеханические гироскопы (ММГ). Такие датчики обладают хорошими эксплуатационными, габаритными и стоимостными показателями. При этом непрерывный режим работы блока гироскопических датчиков позволяет проводить измерения в обсаженных и не обсаженных скважинах, при прохождении аномальных участков и отказе блока феррозондов.

Для уменьшения величины дрейфа ММГ и обеспечения требуемой точности реализованы операции начальной оценки погрешности и последующая коррекция гироскопических датчиков. Оценить начальное состояние погрешностей ММГ можно при помощи внешнего курсоуказателя. В качестве которого предлагается использовать спутниковую навигационную систему (СНС), например GPS или Глонасс [Первовский B.C., Биндер Я.И. Азимутальная выставка гироинклинометров для скважин произвольной ориентации с использованием GPS-компаса // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. №57. С.41-46.]. Компенсацию дрейфа предлагается осуществлять, используя информацию от феррозондовых датчиков.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 представлена структурная схема устройства для определения углов искривления скважины. На фиг.2 представлена структурная схема блока обработки информации.

Скважный модуль содержит блоки датчиков первичной информации, состоящие их трех взаимно ортогональных феррозондов 1, микромеханических гироскопов 2 и акселерометров 3, выходы которых соединены с входом коммутатора 4, АЦП 5, вход которого соединен с коммутатором, а выход с блоком связи с наземным устройством (блок телеметрии) 6, блок питания 7 датчиков и электронных схем (фиг.1). Наземное устройство состоит из последовательно соединенных блока приема и дешифрации информации 8, блока обработки информации 9, устройства отображения информации 10 (дисплей), а также приемника СНС 11, соединенного с блоком обработки информации 9.

Блок обработки информации 9, состоит из блоков коррекции 12, выходы которых соединены с вычислителем 13. Выходы вычислителя 13 соединены с фильтром Калмана 14, с блоком сравнения 15 и с запоминающим устройством 16 (фиг.2). Также блок обработки информации включает блок управления 17, на вход которого поступает информация с феррозондов 1 и гироскопов 2, с блока сравнения 15, а выход соединен с вычислителем 13, фильтром Калмана 14 и приемником СНС 11.

Устройство, реализующее предложенный способ, работает следующим образом. В устье скважины происходит начальная оценка погрешности ММГ. Для этого блок управления 17 подает управляющий сигнал на приемник СНС 11 и на вычислитель 13, где происходит вычисление географического азимута по показаниям сигналов с блока микромеханических гироскопов 2, блока акселерометров 3 и приемника СНС 11. В фильтр Калмана 14 поступает начальная оценка погрешности ММГ и далее информация о поправке погрешности передается в блок коррекции сигналов гироскопов 12.

Далее блок управления 17 подает управляющий сигнал на вычислитель 13, где происходит вычисление азимута по показаниям сигналов с блоков первичных датчиков 1-3. Здесь же происходит расчет угла магнитного наклонения и оценка величины расхождения рассчитанного значения азимута по показаниям с феррозондов и гироскопов. В запоминающем устройстве 16 фиксируются полученные опорные значения разности сигналов и угла магнитного наклонения.

В процессе измерений сигналы с блока феррозондов 1, микромеханических гироскопов 2 и акселерометров 3, через коммутатор 4 поступают в АЦП 5 и далее через блок связи 6 по каналу связи передаются в блок приема и дешифрации информации 8. Обработанная информация поступает на вход блока обработки информации 9. Показания с первичных датчиков 1-3 после коррекции в блоке 12 поступают в вычислитель 13. Здесь происходит расчет углов ориентации и оценка величины расхождения сигналов. Далее полученные значения передаются в блок сравнения 15, где сравниваются с опорными значениями, хранящимися в запоминающем устройстве 16. Если в результате сравнения полученные значения совпадают с опорными, то на экран оператора 10 выводится значение азимута, рассчитанное по результатам измерений феррозондов и акселерометров. Одновременно результат сравнения из блока 15 подается на блок управления 17. Далее в фильтре Калмана 14 по сигналу с блока управления 17 осуществляется оценка погрешности ММГ с учетом информации от феррозондов 1 и последующая коррекция сигналов гироскопов в блоке 12. Если в результате сравнения рассчитанные значения не совпадают с опорными, то на экран оператора 10 выводится значение азимута, рассчитанное по результатам измерений гироскопами и акселерометрами. Одновременно блок управления 17 подает сигнал на фильтр Калмана 14 проводить коррекцию гироскопических датчиков без привлечения информации от феррозондов 1.

Предложенный способ реализуется следующим образом.

Скважный прибор устанавливается в устье скважины. Проекции магнитного поля Земли hi, ускорения свободного падения gi и угловой скорости Земли ωi, измеренные соответственно феррозондами, акселерометрами и гироскопами в виде аналоговых сигналов поступают на коммутатор. Далее происходит преобразование аналоговых сигналов в цифровой вид в АЦП и передача в наземное устройство. В наземном устройстве происходит вычисление углов ориентации по формулам:

;

;

;

,

где αh, αω - азимут, рассчитанный по сигналам с феррозондов и гироскопов,

θ - зенитный угол,

φ - визирный угол,

d - угол магнитного склонения.

Эта начальная процедура позволяет оценить величину расхождения сигналов между феррозондами и гироскопами, а так же рассчитать значение угла магнитного наклонения, которое в устье и в стволе скважины одинаково:

Δα=αhω;

ϑ=arctg(h1·g1+h2·g2+h3·g3).

В процессе измерений в не обсаженной скважине величина расхождения сигналов Δα и угол магнитного наклонения в сохраняют свое значение, и в результате сравнения с опорным значением на экран оператора выводится значение азимута, рассчитанное по результатам измерений феррозондов и акселерометров.

При работе в обсаженной скважине, или на участках с аномальными магнитными свойствами возникают отклонения допустимой величины расхождения сигналов Да и угла магнитного наклонения ϑ. На экране оператора отображается значение азимута, рассчитанное по результатам измерений гироскопических датчиков и акселерометров.

Отклонение величины расхождения Δα от опорного значения может быть также вызвано дрейфом гироскопических датчиков. Таким образом, для реализации предложенного способа в устройство введен дополнительный блок приема сигналов СНС и реализована процедура компенсации дрейфа.

В предложенном способе начальная оценка погрешности ММГ осуществляется с привлечением информации с приемника СНС, для компенсации дрейфа ММГ реализована процедура оптимальной фильтрации с привлечением информации от феррозондов. При этом коррекция ММГ по сигналам с феррозондов разрешена только в том случае, если величина расхождения сигналов и угол магнитного наклонения не отличаются от опорного значения, измеренного в устье скважины.

Итак, заявляемое изобретение позволяет расширить функциональные возможности способа за счет проведения измерений в обсаженной и не обсаженной скважинах, повысить точность реализующего его устройства за счет совместного применения феррозондов и гироскопов, а также компенсации дрейфа последних.

Способ определения углов искривления скважины, включающий измерение проекций напряженности магнитного поля феррозондами, измерение проекций ускорения свободного падения акселерометрами, измерение проекций угловой скорости Земли гироскопами на оси инклинометра, преобразование первичных сигналов и определение пространственной ориентации ствола скважины, отличающийся тем, что оценивают погрешность гироскопических датчиков с привлечением информации от спутниковой навигационной системы, корректируют величину дрейфа гироскопических датчиков с учетом информации от феррозондов, при отсутствии магнитных аномалий вычисляют углы ориентации по сигналам с феррозондов и акселерометров, при работе в средах с аномальными магнитными свойствами или в средах, обсаженных стальными трубами, вычисляют параметры ориентации скважины по сигналам с гироскопов и акселерометров.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу и системе коррекции траектории ствола скважины. Техническим результатом является использование данных, полученных в режиме реального времени, для уточнения модели напряжений для данного региона, так что траекторию можно непрерывно корректировать для достижения оптимального соотношения с измеренными характеристиками напряжений данного региона.

Изобретение относится к буровой технике и предназначено для контроля положения ствола горизонтальной скважины между кровлей и подошвой пласта - коллектора, а также для литологического расчленения разреза в процессе бурения.

Изобретение относится к буровой технике, а именно к устройствам для определения расхода бурового раствора на забое скважины непосредственно в процессе бурения. .

Изобретение относится к бурению скважин и предназначено для их геофизического исследования, а именно для измерения азимутального угла скважины непосредственно в процессе бурения.

Изобретение относится к области строительства скважин при разведке и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений, а именно к измерительным устройствам для определения пространственного положения траектории ствола скважины и забойного двигателя.

Изобретение относится к электрическим машинам и предназначено для питания скважинного прибора. .

Изобретение относится к интегрированному отображению положения ведущего переводника и ориентации торца долота. .

Изобретение относится к способу бурения двух или большего количества параллельных скважин. .

Изобретение относится к электрическим машинам для питания скважинных генераторов. .

Изобретение относится к исследованию нефтяных и газовых скважин, в частности к определению углов наклона и траектории ствола скважины. Техническим результатом является повышение точности определения траектории протяженных наклонных и горизонтальных скважин. Предложен способ определения зенитного угла и азимута скважины посредством гироскопического инклинометра, заключающийся в том, что при начальной азимутальной ориентации гироинклинометра и при движении скважинного прибора в скважине непрерывно измеряют напряжение, пропорциональное углу ошибки стабилизации платформы. Полученное напряжение используют при определении угловой скорости по оси чувствительности датчика угловой скорости без погрешности от угла ошибки стабилизации. А указанную угловую скорость используют при расчете азимутального угла осей чувствительности акселерометров на момент окончания начальной азимутальной ориентации. Для реализации предложенного способа разработано устройство, в котором в электрическую схему усилителя канала стабилизации платформы введен дополнительный выход, соединенный с дополнительным каналом обработки информации, введенным в блок цифровой обработки. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предложенное изобретение относится к области бурения направленных скважин, в частности к методам управления направлением бурения скважин. Техническим результатом является повышение точности управления траекторией бурения и выравнивания одной скважины относительно другой скважины. Предложен способ управления траекторией бурения второй скважины с ее прохождением в непосредственной близости к первой скважине, включающий прохождение первого электрода, соединенного с первым токопроводящим проводом через обсадную колонну; размещение в поверхностном слое земли обратного заземленного электрода; создание изменяющегося во времени электрического тока в первом токопроводящем проводе и первом электроде и во втором токопроводящем проводе, проходящем к обратному заземленному электроду; образование электромагнитного поля вокруг обсадной колонны первой скважины, вызванное протеканием изменяющегося во времени электрического тока в первом токопроводящем проводе; бурение второй скважины по траектории бурения параллельно первой скважине; измерение электромагнитного поля, образованного вокруг обсадной колонны первой скважины, выполняемое из буровой установки, находящейся во второй скважине; и управление траекторией бурения второй скважины с использованием измеренного электромагнитного поля. При этом первый электрод проходит в необсаженную часть ствола скважины за дальний конец обсадной колонны, так что указанный первый токопроводящий провод проходит по всей длине обсадной колонны первой скважины. Кроме того, расстояние между первым электродом и концом обсадной колонны должно быть достаточным для обеспечения предотвращения прохождения тока от первого электрода вверх через обсадную колонну первой скважины к обратному заземленному электроду. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится внутрискважинной калибровке инструментов. Техническим результатом является устранение ограничений при калибровке скважинной аппаратуры температурного дрейфа и других ошибок датчика. Предложен аппарат скважинной калибровки датчика, содержащий корпус и поворотный механизм или карданный подвес, размещенный в указанном корпусе и содержащий, по меньшей мере, один датчик. Причем указанный поворотный механизм выполнен с возможностью поворота датчика относительно трех перпендикулярных осей с перемещением оси чувствительности датчика вдоль трехмерной орбиты. Предложен также способ калибровки датчика, заключающийся в использовании замеров, полученных на трехмерной орбите для калибровки датчика и определения других характеристик этого датчика или калибруемого инструмента. 3 н. и 30 з.п. ф-лы, 30 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при проведении акустического каротажа при бурении подземных формаций. Способ проведения измерений акустического каротажа включает группирование полученных форм акустических сигналов в одну из множества групп. При этом каждая такая репрезентативная группа соответствует некоторым измеренным параметрам состояния буровой скважины (например, диапазон измеренных значений отклонения и/или диапазон измеренных азимутальных углов). Формы акустических сигналов, сохраненные, по меньшей мере, в одной из групп, накладываются одна на другую для получения усредненной формы сигнала. Впоследствии такая усредненная форма сигнала может подвергаться обработке, например, с использованием алгоритма определения меры когерентности для получения, по меньшей мере, одного значения замедления акустической волны. Технический результат - повышение точности каротажных данных. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для выверки и, в частности, к устройствам, которые могут быть использованы для выверки буровых установок с обеспечением правильного азимута бурения. Устройство для лазерной выверки, предназначенное для использования с буровой установкой, имеющей удлиненную буровую штангу, и содержащее блок головки, содержащий по меньшей мере пару лазерных излучающих устройств, расположенных на нем независимо друг от друга, причем каждое из лазерных устройств выполнено с возможностью перемещения только в одной плоскости и ориентировано по существу в противоположных направлениях относительно друг друга для задания плоскости выверки, крепежные средства для прикрепления блока головки к буровой установке и блок регулируемой длины для регулирования разделяющего расстояния между блоком головки и буровой штангой. Устройство для лазерной выверки выполнено с возможностью использования для выверки по меньшей мере азимута буровой штанги относительно маркшейдерских знаков с использованием плоскости выверки. 4 н. и 21 з. п. ф-лы, 21 ил.

Изобретение относится к области бурения наклонно-направленных скважин, преимущественно кустовым способом с использованием телеметрической системы. Техническим результатом является повышение точности определения относительного положения забоя бурящейся скважины (БС) относительно неограниченного количества эксплуатационных колонн (ЭК) ранее пробуренных скважин (ПС) с идентификацией номеров этих скважин. Предложена система контроля процесса взаимного ориентирования стволов при кустовом бурении нефтяных и газовых скважин, содержащая глубинную часть, включающую источник питания, генератор электромагнитных колебаний, выполненный в виде установленного в БС над долотом диполя, обеспечивающего электромагнитную связь между колонной БС и по меньшей мере одной ЭК ПБ, и наземную часть, включающую преобразователь параметра, являющегося функцией электрической характеристики участка цепи, образованной колонной БС и горной породой около дипольной области, в напряжение, и m преобразователей параметра, являющегося функцией электрической характеристики участка цепи, образованной ЭК ПС и участком горной породы, заключенной между долотом БС и ЭК ПС, в напряжение, где m - число ПС. При этом указанные преобразователи выполнены в виде тороидальной катушки индуктивности, расположенной коаксиально на устье (БС), и m таких же катушек, расположенных на устье (ПС), где m≥1, в качестве электрической характеристики участков горной породы выбрана величина наводимого тока в колоннах труб, определяемая по приведенному математическому выражению. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к картированию и бурению скважин. Техническим результатом является повышение точности определения траектории скважины между пунктами инклинометрии и расчета положения скважины. Предложен способ определения траектории скважины, формируемой бурильной колонной. Указанный способ содержит: прием данных, характеризующих один или более параметров бурения между, по меньшей мере, двумя точками инклинометрии; усреднение полученных данных за заданные шаги приращения между указанными, по меньшей мере, двумя точками инклинометрии; расчет исходя из, по меньшей мере, указанных усредненных данных прогнозируемой реакции бурильной колонны для каждого из заданных шагов приращения; определение исходя из, по меньшей мере, указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны изменения угла наклона и азимута для каждого из заданных шагов приращения; формирование прогнозируемой траектории скважины исходя из указанного изменения угла наклона и азимута; сравнение указанной прогнозируемой траектории скважины с измеренной траекторией скважины; и если результаты указанного сравнения приемлемы, определение вероятного положения скважины исходя из указанного изменения угла наклона и азимута для каждого из заданных шагов приращения. Раскрыты также машиночитаемый носитель и система для реализации указанного способа. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области геофизических исследований скважин, в частности к инклинометрическим измерениям в процессе бурения. Техническим результатом является повышение точности определения параметров скважины при значительном уровне вибраций и наличии постороннего влияния магнитных масс. Предложен способ определения угловой ориентации скважины, включающий измерение с помощью трех взаимоперпендикулярных феррозондов компонентов полного вектора геомагнитного поля, определение по показателям трех взаимоперпендикулярных акселерометров компонентов полного вектора силы тяжести и вычисление по полученным данным промежуточных значений азимутального и зенитного углов, определение поправок и вычисление окончательных значений азимутального и зенитного углов скважины для каждой точки измерения. При этом перед началом измерений в скважине определяют систематические погрешности феррозондов и акселерометров, определяют ожидаемую скорость изменения азимутального и зенитного углов в процессе бурения и определяют компоненты геомагнитного поля и величину силы тяжести в районе проведения буровых работ. Кроме того в процессе измерения в скважине дополнительно измеряют уровень вибраций с помощью акселерометров. При низком уровне вибраций накапливают данные для расчета поправки на постороннее магнитное влияние и рассчитывают азимутальный, зенитный углы и угол установки отклонителя с учетом определенных ранее систематических погрешностей, ожидаемых показаний геомагнитного поля в районе бурения и ожидаемой скорости изменения углов скважины в процессе бурения. При высоком уровне вибраций преимущественно рассчитывают уточненное значение угла установки отклонителя, ориентируясь на текущие показания феррозондов. Причем измерение вибраций ведут с помощью второго трехосевого акселерометра с повышенной, по сравнению с первым, чувствительностью к вибрациям. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к средствам для геонавигации в процессе бурения наклонно-направленных или горизонтальных скважин для разведки нефти и газа. Техническим результатом является повышение точности определения направления скважин в процессе бурения по заданной траектории наклонно-направленных или горизонтальных скважин. Предложен способ геонавигации буровой скважины, содержащий: управление активированием передающего датчика на структуре инструмента, расположенной относительно бурового долота в скважине; прием сигнала в принимающем датчике структуры инструмента в ответ на активирование передающего датчика; обработку сигнала в реальном времени, включающую в себя формирование данных, соответствующих свойствам пласта впереди бурового долота. При этом принимающий датчик установлен отдельно от передающего датчика на расстоянии разделения, достаточно большом для обеспечения обработки сигнала в режиме реального времени, до достижения граничной поверхности целевой зоны. Кроме того обработка данных включает проведение операции инвертирования в отношении принятого сигнала и проверку точности результатов операции инвертирования перед использованием результатов операции инвертирования для геонавигации скважины. Причем геонавигация скважины основана на мониторинге формируемых данных так, что скважина подходит к цели в целевой зоне с минимальным выходом или без выхода за установленные пределы целевой зоны. При этом расстояние разделения является достаточно большим для обнаружения впереди бурового долота на расстоянии более чем от 10 до 200 футов (3-61 м) перед буровым долотом. Кроме того предложены также машиночитаемое запоминающее устройство, система и устройство для осуществления указанного способа, с использованием упомянутого машиночитаемого устройства. 5 н. и 21 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к направленному бурению скважин. Техническим результатом является повышение точности проводки ствола скважины в пределах продуктивного пласта. Предложен способ управления направлением движения буровой компоновки внутри продуктивного пласта, включающий размещение буровой компоновки внутри продуктивного пласта между верхним электропроводящим пластом, обладающим магнитным полем постоянного тока, и нижним электропроводящим пластом, обладающим магнитным полем постоянного тока; использование датчика для измерения магнитного поля в продуктивном пласте, складывающегося из магнитного поля постоянного тока верхнего электропроводящего пласта и магнитного поля постоянного тока нижнего электропроводящего пласта; и управление направлением движения буровой компоновки внутри продуктивного пласта с использованием результатов измерения магнитного поля. Предложены также устройство и буровая компоновка для реализации указанного способа. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх