Способ заготовки древесных ресурсов
Владельцы патента RU 2504145:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)
Способ заготовки древесных ресурсов заключается в том, что проводят фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку. Осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход. Способ обеспечивает снижение энергоемкости, повышение производительности лесозаготовки и эффективность процесса заготовки древесных ресурсов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к технологии лесозаготовки и в частности к рубке и трелевке деревьев.
Известен способ лесозаготовки, включающий обрезку сучьев на стоящем дереве его срезание и последующую транспортировку летательным аппаратом (№ US 4,662,414, пл. A01G 23/08).
Однако, указанный способ очень энергоемок и сложен в исполнении из-за применения специального подвесного оборудования.
Ближайшим аналогом является способ лесозаготовки, заключающийся в том, что производят корчевку деревьев, их фиксацию и последующую транспортировку летательным аппаратом (российское изобретение №2373695, пл. A01G 23/06; A01G 23/08.).
Однако, известный способ требует довольно сложного и громоздкого технического устройства для его выполнения, технологически труден в исполнении и обладает высокой энергоемкостью.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является автоматизация лесосечной фазы, снижение энергоемкости, повышение производительности и эффективности процесса заготовки древесных ресурсов.
Поставленная задача достигается тем, что в способе, включающем фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку, отличающийся тем, что осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход. Кроме того, корчевку проводят посредством взрыва корневой части дерева. Кроме того, при корчевке дерева взрывом с корневой части дерева стряхивают грунт, а разрушенную корневую систему перемешивают с почвой для дальнейшего вегетативного лесовозобновления.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема технологического оборудования лесозаготовительной установки, состоящей из летательного аппарата 1, автоматически ориентирующегося с помощью датчика 2 и захватно-отделяющего устройства 3, снабженного приспособлением 4 для фиксации ствола зажимными лепестками 5 и механизмом 6, подающим приспособления для выкорчевывания деревьев 7; на фиг. 2 - представлена схема фиксации ствола зажимными лепестками 5 и выкорчевывания дерева специальным зарядом 8 с радио датчиком.
Пример реализации способа.
Способ заготовки древесных ресурсов осуществляют следующим образом.
Для реализации способа используется модифицированное технологическое оборудование канатной установки снабженной летательным аппаратом, обеспечивающее фиксацию деревьев их выкорчевывание и транспортировку. При этом выкорчевывание деревьев, транспортировку дерева, очистку корневой части дерева от грунта и подготовку разрушенной корневой системы к дальнейшему вегетативному лесовозобновлению осуществляют одновременно за один технологический проход.
Выкорчевывание деревьев, их фиксацию и транспортировку производят специальной установкой состоящей из канатной системы снабженной летательным аппаратом 1 и технологическим оборудованием, включающем захватно-отделяющее устройство 3, устройство фиксации ствола 4 и приспособлением для выкорчевывания деревьев 7.
Канатная система, снабженная летательным аппаратом 1, подает захватно-отделяющее устройство 3 к выбранному дереву, автоматически ориентируясь с помощью датчика 2. Захватно-отделяющее устройство 3 подводится к вершине выбранного дерева и опускается вдоль ствола, при достижении требуемой высоты /или диаметра ствола опускаются приспособления 7 и фиксируют в грунте заряды 8 для выкорчевывания деревьев. После открываются защелки устройства фиксации ствола 4 и лепестки 5 прижимаются к стволу для фиксации дерева.
Далее выполняется операция выкорчевывания дерева путем посылки сигнала заряду 8 для выкорчевывания деревьев. Одновременно осуществляется подъем дерева и последующая транспортировка его на склад.
Автоматический режим выкорчевывания и транспортировки деревьев за один технологический проход осуществляют следующим образом.
Летательный аппарат 1 по заранее известным координатам дерева осуществляет подлет, зависание и наведение захватно-отделяющего устройства 3 на верхнюю часть дерева. После этого с использованием бортовых лебедок производят опускание приспособление 7 на крону дерева, которое после выкорчевывания обеспечивает устойчивость кроны в горизонтальном положении. Внутри приспособления 7 расположены лебедочные механизмы 6 для опускания сквозь крону устройств, снабженных буровыми механизмами, которые снабжены зарядами 8 с радио датчиками. Удержание выкорчеванного дерева в вертикальной плоскости осуществляют с помощью зажимных лепестков 5, снабженных пружинными откидными механизмами для прижатия зажимных лепестков 5 к кроне дерева в процессе его удержания и транспортирования, а также электрическими лебедками расположенными на боковой стенке механизма 6. Это обеспечивает подъем и удержание зажимных лепестком 5 в процессе опускания механизма 6 на дерево и в процессе освобождения от дерева при разгрузочных операциях. Опускание и удержание механизма 6 осуществляют с помощью жестких канатов, не позволяющих им запутываться в ветвях дерева. Внутри жестких канатов расположен электрокабель, снабжающий электричеством приспособление для выкорчевывания дерева 7 (буровые механизмы). После касания поверхности земли, происходит подача сигнала на выдвижение буровых механизмов, которые под действием тяжести обеспечивают ввертывание бура в землю. С помощью электромагнита происходит выдавливание заряда 8 в почву с одновременной фиксацией микродатчика, осуществляющего подрыв заряда 8. Далее осуществляют подъем дерева и транспортировку на склад. При выкорчевки дерева взрывом с корневой части дерева стряхивается грунт, а разрушенная корневая система перемешивается с почвой, что способствует дальнейшему вегетативному лесовозобновлению.
В отличие от аналогов предлагаемый способ обеспечивает автоматизация лесосечной фазы, повышение производительности лесозаготовки и снижение энергоемкости, и одновременно обеспечивает процесс содействия лесовосстановлению за один технологический проход.
1. Способ заготовки древесных ресурсов, заключающийся в том, что проводят фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку, отличающийся тем, что осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход.
2. Способ заготовки древесных ресурсов по п.1, отличающийся тем, что корчевку проводят посредством взрыва корневой части дерева.
3. Способ заготовки древесных ресурсов по п.2, отличающийся тем, что при корчевке дерева взрывом с корневой части дерева стряхивают грунт, а разрушенную корневую систему перемешивают с почвой для дальнейшего вегетативного лесовозобновления.
