Бронированный наземный транспортный комплекс



Бронированный наземный транспортный комплекс
Бронированный наземный транспортный комплекс

 


Владельцы патента RU 2504728:

Семенов Александр Георгиевич (RU)

Изобретение относится к машиностроению, в частности к танкостроению. Бронированный наземный транспортный комплекс содержит бронированную машину с установленными на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с движителем, вооружением и обитаемой бронированной капсулой. Капсула снабжена двигателем, трансмиссией и ходовой частью с движителем, то есть выполнена в виде другой бронированной машины и связана с первой бронированной машиной отсоединяемым стыковочным узлом. Капсула установлена с упором в первую бронированную машину своей ходовой частью. При этом капсула выполнена с возможностью размещения в ней экипажа комплекса и возможностью управления из капсулы как комплексом в целом, так и капсулой в автономном режиме. Технический результат заключается в повышении безопасности и возможности самостоятельной эвакуации экипажа в бронированной капсуле с первой бронированной машины. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к танкостроению, конкретно - к бронированным наземным транспортным комплексам, предназначенным, главным образом, для ведения контртеррористических или военных операций на застроенной местности.

Для проведения антитеррористических или военных операций на застроенной местности применяют бронированные машины и транспортные комплексы [RU 2270111 С1, B60R 1/00, 20.02.2006; RU 2405689 С2, B60R 1/00, 20.01.2010; RU 2176199 С1, B60R 1/00, H04N 7/18, G08G 1/04]. При их поражении противником или ином выходе из строя оставшиеся в живых и раненые члены экипажей эвакуируются пешим порядком или несамостоятельно, с привлечением других, сторонних технических средств.

В то же время известны транспортные комплексы в составе бронированной машины (например, танка или танков) и транспортной машины с прицепом-трейлером для его доставки к месту проведения антитеррористической или боевой операции, в том числе вариант «танк №1 непосредственно на тягаче и танк №2 на трейлере в городских условиях» [Кихтенко А.В. Успехи и провалы «специальной артиллерии» // http://www.waronline.orq/write/riis-maqestv-tank/chapter2.html, рис.«Перевозка танков FT-17 на автомобиле FU с трейлером. Польша»].

При этом, однако, транспортная машина (грузовой автомобиль-тягач) и тем более трейлер, не имеют даже противопульной броневой защиты.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по назначению и совокупности конструктивных признаков (прототипом) является бронированный наземный транспортный комплекс («Высокозащищенный танк с экипажем два человека»), содержащий бронированную машину с установленными на ней двигателем, трансмиссией, движителем, вооружением и обитаемой бронированной капсулой [RU 2138004 С1, F41H 7/02, 20.09.1999].

В нем капсула расположена в центральной части транспортного средства между моторно-трансмиссионным и боевым отделениями и снабжена системой с органами управления комплексом (основным танком) экипажем из указанной капсулы.

В прототипе капсула выполнена с возможностью размещения в ней всего экипажа и возможностью управления из нее комплексом (машиной) и возможностью жизнеобеспечения в ней в известных пределах по срокам и внешних воздействий со стороны противника и зараженности окружающей среды.

Однако такое устройство при всех его преимуществах не позволяет осуществлять автономную (то есть самостоятельную, без технической помощи извне) эвакуацию экипажа с указанной машины после ее поражения противником или иного выхода из строя. Только «своим ходом» под обстрелом, или на пришедших со стороны бронированных транспортных средствах, или буксировкой машины другим транспортным средством и только тогда экипаж будет эвакуирован без его выхода из капсулы. Что далеко не всегда возможно. А ведь при этом не исключена и отбуксировка вражеским транспортным средством!

Кроме того, приходится применять специальные конструктивные меры для усиления противоминной стойкости, требующие дополнительные заброневые объемы и ухудшающие массогабаритные показатели комплекса (машины).

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение безопасности и живучести экипажа наземного транспортного комплекса в боевых и иных чрезвычайных условиях за счет обеспечения возможности самостоятельной (то есть без посторонней помощи) эвакуации за броней.

Технический результат в соответствии с поставленной задачей достигается за счет того, что в бронированном наземном транспортном комплексе, содержащем бронированную машину (машину-матку) с установленными на ней двигателем, трансмиссией, движителем, вооружением и обитаемой бронированной капсулой, последняя снабжена собственными двигателем, трансмиссией и ходовой частью с движителем, то есть выполнена в виде другой бронированной машины с возможностью ее автономной эвакуации с указанной первой машины (машины-матки).

Технический результат достигается также за счет дополнительных конструктивных признаков (при сформулированной выше основной совокупности признаков):

- капсула может быть выполнена с возможностью размещения в ней экипажа (всего или части) комплекса и возможностью управления из капсулы как комплексом в целом, так и эвакуируемой капсулой в автономном режиме (это обеспечивает наиболее полно безопасность и живучесть экипажа, поскольку он эвакуируется, не покидая «рабочего места», остается примерно в тех же условиях внутреннего пространства капсулы, что и в штатном режиме, во всяком случае, в отношении ключевых фигур, например руководящего звена в штабной машине);

- по меньшей мере, два сиденья для членов экипажа с водительской функцией могут быть установлены с оппозитной их ориентацией в продольной вертикальной плоскости комплекса или с возможностью таковой (это оптимизирует разделение функций между членами экипажа во всех эксплуатационных режимах и соответствует требованиям эргономики: при штатной работе член экипажа, расположенный последним в кормовой части комплекса, выполняет функцию второго стрелка и второго водителя при движении комплекса задним ходом, что соответствует ориентации его в пространстве «назад»; при эвакуации он же, не меняя своего пространственного положения, выполняет функции первого водителя эвакокапсулы, а сидящий у него за спиной - стрелка эвакокапсулы, оба - в удобном для этого неизменном «оппозитном» положении);

- часть брони капсулы может являться частью внешней брони комплекса в целом (это существенно «разгружает» броневые листы машины-матки, снижает общую массу комплекса, облегчает коммуникации экипажа);

- капсула может быть установлена в его задней части, с возможностью эвакуации назад передним своим ходом (это оптимально с позиций защищенности капсулы, а значит и экипажа при преимущественно фронтальном расположении вероятного противника, причем в обоих режимах: и при штатной работе, и при эвакуации, поскольку эвакокапсула эвакуируется назад под «телесным прикрытием» вышедшей из строя бронированной машины к тому же, возможно, за естественной дымовой завесой);

- капсула может быть установлена на основной бронированной машине посредством отсоединяемого стыковочного узла (это обеспечивает относительно более надежную фиксацию капсулы на машине-матке в штатном режиме);

- капсула может быть установлена на машине (машине-матке) посредством продольных направляющих с пониженным сопротивлением перемещению эвакуируемой капсулы относительно машины (машины-матки), что снижает вероятность «заклинивания», «затирания» капсулы при ее эвакуации.

- ходовая часть капсулы может быть выполнена колесной с изменяемым дорожным просветом (это способствует лучшим массово-габаритным характеристикам как самой капсулы, так и комплекса в целом, а также облегчает и расширяет возможности фиксации капсулы на машине-матке: появляется дополнительная возможность оперативной фиксации по высоте «враспор» за счет переменного дорожного просвета, а то и просто увеличением давления в пневмошинах; а последние способствуют снижению колебаний внутри капсулы и противоминной стойкости);

- при предыдущей совокупности признаков комплекс может содержать верхний ограничитель подъема капсулы и быть выполнен с возможностью дополнительной фиксации капсулы на машине (машине-матке) за счет силового упора капсулы в указанный ограничитель при частичном увеличении дорожного просвета относительно его минимального значения (это содействует усилению технического результата изобретения по предыдущему пункту);

- по крайней мере, часть вооружения комплекса может быть установлена на капсуле (это позволяет сохранить часть вооружения в режиме эвакуации, увеличивает «занятость» вооружения комплекса в пределах обоих режимов).

Среди известных устройств и способов не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной совокупностью признаков. В то же время именно за счет последней достигается новый технический результат.

Более подробно сущность изобретения раскрывается в приведенном ниже примере реализации и иллюстрируется чертежами, на которых представлено:

на фиг.1 - транспортный комплекс, вид сбоку в транспортном положении с частичными разрезами;

на фиг 2 - то же, в автономном режиме капсулы (то есть при раздельном положении машины и капсулы), либо перед ее погрузкой на машину, либо при ее разгрузке, включая эвакуацию (экстренное отделение от выведенной или вышедшей из строя машины с целью сохранения экипажа).

Заявляемый бронированный наземный транспортный комплекс содержит бронированную машину 1, преимущественно боевого и/или разведывательного или командного назначения, являющуюся в расширительном по функциональному назначению транспортной машиной («машиной-маткой» 6) с установленными на ней двигателем 2, трансмиссией 3, ходовой частью с движителем 4 (здесь - гусеничным, с передним расположением ведущих колес, пятью на борт опорными и тремя поддерживающими катками, направляющим колесом и упругой механической неуправляемой подвеской), вооружением 5 (в данном случае - скорострельная пушка 30 мм и/или контейнерные реактивные снаряды) и обитаемой бронированной капсулой 6.

Капсула 6, согласно настоящему изобретению являющаяся в расширительном по функциональному назначению эвакуационной («эвакокапсула» 6), снабжена собственными двигателем 7, трансмиссией 8 и ходовой частью 9 с движителем 10 (в данном случае - колесным с колесной полноприводной - 4×4, с гидропневматической управляемой подвеской 11 с переменным дорожным просветом К в диапазоне от Кmin до Кmах преимущественно в пулезащитном исполнении), вооружением 12 (в данном случае - вынесенный пулемет).

То есть капсула 6 выполнена в виде другой бронированной машины с возможностью ее самостоятельной, автономной эвакуации с машины-матки 1, с образованием единого транспортного комплекса 1, 6, равно как и самостоятельной погрузки на машину-матку 1.

Капсула 6 выполнена с возможностью размещения в ней всего или большей части экипажа комплекса 1, 6 (в данном примере два - 13, 14, или три человека на соответствующих сиденьях 15, 16) с возможностью управления им как комплексом в целом, так и эвакуируемой капсулы 6 непосредственно из нее. Для чего предусмотрены, в частности, оптические приборы наблюдения 17, 18, 19, 20. Для лучшей управляемости машины-матки 1 и транспортного комплекса 1, 6 не исключено в принципе размещение одного (водителя 21 на сидении 22)-двух человек вне капсулы 6 с возможностью и его подсадки в капсулу 6 при эвакуации в ней.

В преимущественном варианте исполнения, по меньшей мере, два сиденья - 15 и 16 для членов экипажа 13, 14 с водительской функцией установлены с возможностью оппозитной их ориентацией в продольной вертикальной плоскости комплекса 1, 6.

Часть брони капсулы 6 в данном случае является частью внешней брони комплекса 1, 6 в целом, что относится прежде всего к крыше капсулы 6 (см. фиг.1). Размещение других броневых стенок капсулы 6 за броневыми стенками матки 1 позволяет уменьшить защитные требования к последним. Не исключен и вариант с полным перекрытием броневых листов капсулы 6 броневыми листами матки 1 (не показано).

Капсула 6 установлена, преимущественно, в задней части комплекса 1, 6 с возможностью эвакуации капсулы 6 назад передним своим ходом (на фиг.2 - вправо). При этом задняя стенка 23 матки 1 выполнена откидной (от дистанционного привода с фиксатором или от пиропатрона с фиксатором) в виде аппарели на шарнирном узле 24.

Капсула 6 может быть установлена на основной бронированной машине-матке 1 посредством отсоединяемого стыковочного узла 25-26 (конструктивно аналогичен известным сцепным устройствам - фиксаторам в наземном, железнодорожном, космическом и др. транспорте).

Помимо этого капсула 6 установлена на машине-матке 1 посредством продольных направляющих 27 и роликов 28, 29 с пониженным сопротивлением перемещению эвакуируемой капсулы 6 относительно машины-матки 1.

При этом содержит верхний ограничитель (показана его верхняя часть 30) подъема капсулы 6 (за счет управления подвеской 11, то есть за счет увеличения дорожного просвета до «транспортного» или иначе «фиксирующего» значения Ктр>Kmin), выполненный с возможностью дополнительной фиксации капсулы 6 на машине-матке 1 за счет силового упора капсулы 6 в указанный ограничитель.

Разумеется, конкретные хода подвески 11, зазоры между корпусом капсулы 6 и ограничителем (30 и другими), фиксация-расфиксация в стыковочном узле 25-26, вход роликов 28, 29 в направляющие 27 (и их форма) и выход из них должны быть согласованы с кинематикой въезда и съезда капсулы 6 по аппарели 24, требующей определенного значения дорожного просвета. Управление подвеской 11 по крайней мере в режиме экстренной эвакуации предполагается автоматизировать (как часть системы управления комплекса 1, 6).

Предусмотрены коммуникации для экипажа (включая боковую дверцу (дверцы) 31 и не показанные люки в стенке капсулы 6 напротив сиденья 22 при наличии такового люка в крыше капсулы 6) и система жизнеобеспечения (фильтро-вентиляционная установка и др.), принципиально не отличающаяся от известных.

Описанный пример конкретного варианта конструкции не исключает других возможных вариантов устройства в рамках заявляемой совокупности существенных конструктивных признаков (см. формулу изобретения).

Заявляемое устройство работает следующим образом.

Капсула 1 в составе транспортного комплекса 1, 6 находится на машине-матке 1 (см. фиг.1) в зафиксированном положении, главным образом, за счет:

- сил трения между этими объектами;

- включенных фиксаторов за счет «распорного эффекта» при увеличенном дорожном просвете до его значения Ктр>Kmin и/или увеличения давления воздуха в пневмошинах;

- включенного стыковочного узла 25-26.

Экипаж 13, 14 управляет всем транспортным комплексом 1, 6 (совместно с другими членами экипажа - 21 при их наличии) благодаря единой (общей) системе управления, предполагающей наличие «бортового электроразъема, например, в стыковочном узле 25-26. Движение осуществляется за счет устройств 2-4. Наблюдение окружающей обстановки осуществляется через приборы наблюдения 17-20. Боевая задача выполняется с использованием основного 5 и дополнительного 12 вооружения.

Наличие между днищем машины-матки и сиденьями 15, 16 членов экипажа 13 и 14 соответственно, ходовой части 10 капсулы 6 с ее упругими элементами, а также еще одного днища - днища капсулы существенно улучшает параметры плавности хода транспортного комплекса и повышает противоминную стойкость.

В случае вывода противником или выхода из строя по иным причинам машины-матки 1 из строя и сохранении при этом хорошо защищенной капсулы 6 (что более вероятно в условиях фронтального боя), экипаж осуществляет экстренную эвакуацию непосредственно в эвакокапсуле 6, как в наземном транспортном средстве, теперь уже не в пассивном режиме, а в активном (автономном, самостоятельном) эксплуатационном режиме.

Эвакуация предполагает:

- контроль состояния системы (главным образом, работоспособность устройств капсулы 6);

- перемещение, по-возможности, члена(ов) экипажа 21 в капсулу 6;

- приведение устройств 7-10 в рабочее состояние (с включением двигателя 7);

- отстыковка от машины-матки 1 (в том числе расфиксация в устройстве 25-26 и выход из взаимодействия с ограничителями 30 и др. путем принудительного уменьшения дорожного просвета К);

- расфиксация и откидывание на шарнире 24 в аппарели 23 в рабочее ее положение (см. фиг.2);

- задание (посредством управляемой гидропневматической подвески 11) величины дорожного просвета К, необходимого для съезда с машины 1 по аппарели 23; ввод роликов 28, 29 в направляющие 27 (при их наличии);

- возложение основной водительской функции на человека 14;

- собственно движение эвакокапсулы 6 по машине 1, съезд с аппарели 23 и дальнейшее движение в сторону от опасности с вероятным использованием вооружения 12.

В случае последующего вывода противником из строя и капсулы 6 экипаж эвакуируется из нее через дверцу(цы) 31 и/или люк в крыше.

Использование изобретения позволяет повысить безопасность и живучесть экипажа наземного транспортного комплекса в боевых и иных чрезвычайных условиях, за счет обеспечения возможности самостоятельной (то есть без посторонней помощи) эвакуации за броней непосредственно в той же капсуле, из которой управляли комплексом.

1.Бронированный наземный транспортный комплекс, содержащий бронированную машину с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с движителем, вооружением и обитаемой бронированной капсулой, снабженной собственным двигателем, трансмиссией и ходовой частью с движителем, то есть капсула выполнена в виде другой бронированной машины данного комплекса, которая связана с первой из упомянутых машин отсоединяемым стыковочным узлом, с возможностью управления комплексом из капсулы и автономной эвакуации в ней с комплекса, отличающийся тем, что вторая из упомянутых бронированных машин - капсула - установлена на первой из упомянутых бронированных машин с упором в нее своей ходовой частью.

2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что часть брони капсулы является частью внешней брони комплекса в целом.

3. Комплекс по п.2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два сиденья для членов экипажа с водительской функцией установлены с оппозитной их ориентацией в продольной вертикальной плоскости комплекса или с возможностью таковой.

4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что капсула установлена в его задней части с возможностью эвакуации назад передним своим ходом.

5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что капсула установлена на первой из упомянутых бронированных машин посредством продольных направляющих с пониженным сопротивлением перемещению эвакуируемой капсулы относительно первой машины.

6. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что ходовая часть капсулы выполнена колесной с изменяемым дорожным просветом, при этом в комплексе предусмотрен верхний ограничитель подъема капсулы с возможностью дополнительной фиксации капсулы на первой бронированной машине за счет силового упора капсулы в указанный ограничитель при частичном увеличении дорожного просвета относительно его минимального значения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам удаления пороховых газов из обитаемых отделений военных гусеничных машин. Способ удаления пороховых газов из обитаемых отделений военных гусеничных машин включает создание подпора воздуха фильтровентиляционной установкой и выталкивание воздуха, содержащего угарный газ, из обитаемых отделений через неплотности в корпусе танка.

Изобретения относятся к области боевых бронированных машин. Лючок для стрельбы из личного оружия по первому варианту состоит из бронелиста с отверстием, бронелюка с осью, эксцентрика с ручкой, уплотнения бронелюка, установленных на бронелисте.

Изобретение относится к военной технике, а именно к транспортно-заряжающим машинам (ТЗМ) для самоходных артиллерийских орудий (САО). ТЗМ содержит колесное или гусеничное шасси, боеприпасы, механизм подачи боеприпасов (МПБ), контейнеры для боеприпасов.

Изобретение относится к средствам хранения, в частности к оборудованию для защиты деталей машин, приборов в период межоперационного хранения, консервации и транспортировки.
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к бронированным кузовам фургонного типа - КУНГам. .
Изобретение относится к боевым бронированным машинам, в частности к средствам индивидуальной противоминной защиты экипажа в их обитаемых отсеках. .

Изобретение относится к способам жизнеобеспечения, в частности, в изолированных объектах. .

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в конструкциях боевых машин. .

Изобретение относится к области военной техники специального назначения, а именно к инженерным машинам для фортификационной подготовки позиций в районах расположения войск и пунктов управления.
Изобретение относится к специальным транспортным машинам, предназначенным для применения в случае возникновения чрезвычайных ситуаций. .
Изобретение относится к средствам защиты человека от воздействия перегрузок и может быть использовано в транспортных средствах специального назначения, например в бронеавтомобилях при воздействии высокоскоростных нагрузок от взрыва мины, а также в авиационной технике при аварийной посадке. Амортизационное кресло транспортного средства содержит кресло и систему амортизации. Система амортизации содержит подвес, предназначенный для крепления всей конструкции к лонжеронам крыши транспортного средства и содержащий верхнюю и нижнюю части, соединяемые между собой болтами, размещенными в пазах. В пазы верхней части подвеса болты вставлены через пластмассовые втулки. Пазы выполнены с сужением сверху вниз, причем верхняя пара пазов выполнена с сужением по всей своей длине, а нижняя - с середины своей длины. Кресло представляет собой сиденье и спинку, соединенные между собой основой. Под сиденьем расположена подножка, служащая подставкой для ног и исключающая их прямой контакт с полом в момент взрыва. Подножка соединена с основой кресла газовой пружиной. Основа содержит подвижный зацеп, фиксирующий спинку кресла в рабочем положении. Достигается повышение безопасности людей, находящихся в обитаемом отсеке транспортного средства. 4 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к средствам защиты человека от воздействия перегрузок и может быть использовано в транспортных средствах специального назначения, например в бронеавтомобилях, при воздействии высокоскоростных нагрузок от взрыва мины, а также в авиационной технике при аварийной посадке. Энергопоглощающее кресло содержит систему подвеса, спинку, подножку, сидение и боковые упоры для фиксации головы и тела при боковых ускорениях. Система подвеса содержит верхний и нижние кронштейны, энергопоглощающие элементы и рычаг. Верхний кронштейн представляет собой гнутую металлическую пластину, выполненную с возможностью приваривания к лонжеронам корпуса транспортного средства и содержащую пазы - направляющие для перемещения каркаса сиденья. Нижний кронштейн представляет собой набор пластин, выполненный с возможностью шарнирного крепления рычага подвеса к корпусу транспортного средства. Энергопоглощающие элементы представляют собой пластины или стержни, работающие на растяжение-сжатие. В верхней своей точке энергопоглощающие элементы прикреплены к верхнему кронштейну системы подвеса, в нижней - к рычагу, состоящему из двух металлических пластин и площадки, соединяющей их. Рычаг шарнирно соединен с каркасом сиденья и корпусом транспортного средства. Достигается повышение безопасности людей, находящихся в обитаемом отсеке транспортного средства за счет эффективного гашения импульса ударной волны. 2 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к транспортным средствам с броневым корпусом. Бронированный автомобиль содержит несущий бронированный корпус и ходовую часть с трехосным исполнением. Конструкция его задних мостов содержит блокируемые межколесные дифференциалы. Бронированный корпус выполнен из катаных листов гомогенной броневой стали и состоит из моторного отсека с бронированным капотом и обитаемого отсека. В корпусе выполнены две боковые и две задние кормовые двери. Моторный отсек выполнен бронированным. В боковой поверхности корпуса выполнены две бойницы, на бронекорпусе закреплен топливный бак. Достигается повышение безопасности транспортного средства. 17 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области военных гусеничных машин, в частности к устройству контрольно-измерительных устройств. Устройство для обеспечения контроля оптимальных режимов работы военной гусеничной машины состоит из блока преобразования информации (1), блока передачи информации (2). Блок преобразования информации (1) состоит из аналого-цифрового преобразователя электрических сигналов от датчиков контроля температуры охлаждающей жидкости двигателя, температуры и давления масла в двигателе (3), аналого-цифрового преобразователя электрических сигналов от датчиков количества оборотов коленчатого вала двигателя и скорости движения военной гусеничной машины (4), блока синхронизации и хранения информации (5). Блок синхронизации и хранения информации (5) состоит из микропроцессора (6), часов (7), запоминающего устройства (8) и блока резервного питания (9). Блок передачи информации 2 состоит из микропроцессора (10) и радиомодуля (11). Достигается возможность обеспечения контроля оптимальных режимов работы военной гусеничной машины при ее использовании. 1 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины в случае затопления обитаемых отделений при преодолении водной преграды. Способ сохранения запаса плавучести заключается в том, что при затоплении обитаемых отделений сигнал передается по электропроводам с датчика наличия воды, находящегося в обитаемых отделениях, на пульт механика-водителя. Механик-водитель органом управления, через электромагнит со штоком включает муфту, передающую крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания по валу через муфту на компрессор высокой производительности. Компрессор под давлением, по системе газораспределения через клапаны, заполняет воздухом надувные камеры плавучести, раскрывая складные металлические каркасы, которые автоматически фиксируются. Достигается повышение объемного водоизмещения боевой машины, исключается затопление. 1 ил.

Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного комплекса выполнено на базе автомобильного кузова-фургона или в виде многоцелевого кузова-контейнера. Средство загрузки выполнено в виде автономных погрузочно-разгрузочных устройств или в виде откидывающейся составной усиленной задней панели кузова-фургона, выполненной с возможностью обеспечения угла тангажа α боевого роботизированного комплекса при загрузке не более (25±3)°. Пункт дистанционного управления размещается на бронеавтомобиле повышенной проходимости, внутри которого размещена аппаратура, оборудование и три автоматизированных рабочих места экипажа боевого роботизированного комплекса. Рабочие места оснащены панельным компьютером командира, стационарным компьютером старшего оператора, переносным ноутбуком оператора. Пункт дистанционного управления укомплектован двумя выносными радиостанциями, двумя носимыми пультами дистанционного управления, в походном положении уложенными в транспортировочные контейнеры. Достигается повышение уровня технического оснащения роботизированного комплекса. 3 ил.

Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Боевой роботизированный комплекс (БРК) содержит систему вооружения, станцию для парковки БРК на базе автомобиля (3) повышенной проходимости (АПП) с функциональным модулем (ФМ) (4), в котором размещены элементы (6) крепления БРК при транспортировании, механизмы (7) для погрузки и разгрузки БРК, источник (8) автономного энергоснабжения, технологический пункт управления (ТПУ) (10). В состав системы управления БРК входит пункт дистанционного управления (ПДУ), размещенный на шасси легкового бронированного автомобиля повышенной проходимости (БАПП), в котором оборудованы автоматизированные рабочие места (АРМ) командира и оператора и размещен выносной пункт дистанционного управления (ВПДУ) движением и оборудованием БРК 1. Изобретение расширяет технические возможности, за счет возможности перебазирования комплекса и его средств управления, удобства в эксплуатации и улучшенной управляемости. 4 ил.

Изобретение относится к беспилотным, в том числе бронированным, оснащенным вооружением, малогабаритным, преимущественно дистанционно управляемым, наземным транспортным средствам, и предназначено для осуществления военных или полицейских задач. Мобильный робот содержит корпус с блоком управления и источником питания, опорно-двигательные устройства, каждое из которых выполнено в виде поворотного рычага с полым валом, на плечах поворотного рычага на осях установлены колесные пары, поворотный рычаг и колесные пары оснащены приводами, выполненными с возможностью раздельного действия. Колесные пары могут быть оснащены гусеничной лентой, колеса выполнены с зацепами. Робот содержит четыре опорно-двигательных устройства, расположенных по углам прямоугольного корупуса, диаметр колесных пар превышает высоту корпуса. Привод поворотного рычага включает электродвигатель c редуктором, соединенный с полым валом. Привод колесной пары включает электродвигатель, соединенный с валом, установленным в полом валу, вал соединен с осями колесных пар, указанные соединения выполнены в виде цепных или ременных передач. В качестве двигателей используются асинхронные электродвигатели. В корпусе на выдвигающихся модулях установлены видеокамеры, обеспечивающие четырехсторонний обзор, микрофоны и вооружение. Робот выполнен с возможностью удаленного управления. Достигается повышение проходимости и маневренности мобильного робота, а также возможность движения и работы в перевернутом состоянии. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области военных гусеничных машин (ВГМ), в частности к бронетанковому вооружению. Устройство для обеспечения работоспособности вооружения и безопасности работы экипажа военной гусеничной машины содержит крышку люка, наружный стакан, поворотный внутренний стакан с шариками, вращающийся винт, рукоятку, датчик блокировки, блок управления стабилизатора вооружения (СВ), распределительную коробку автомата заряжания (A3). На наружный стакан дополнительно установлен дублирующий датчик положения открытого люка, сигнальные лампы положения открытого люка и включения блокировки СВ и блокировки электроспусков вооружения, соединенные с блоком управления СВ и распределительной коробкой AЗ. Достигается работоспособность вооружения ВГМ, и исключается травмирование членов экипажа при открытом люке и работающем СВ. 2 ил.

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к системам питания топливом силовых установок военных гусеничных машин. Устройство для обеспечения работоспособности системы питания топливом силовой установки военной гусеничной машины при отрицательных температурах окружающего воздуха содержит топливные баки, топливные фильтры грубой и тонкой очистки, топливоподкачивающий насос, топливный насос высокого давления, топливные трубопроводы. В систему питания топливом дополнительно установлены блок контроля и выдачи команд, пульт управления, датчики температуры топлива в топливных баках, в топливных трубопроводах, подогреватели топлива в топливных фильтрах грубой и тонкой очистки, в топливных баках и в топливных трубопроводах. Блок контроля и выдачи команд соединен с пультом управления, датчиками температуры топлива и подогревателями топлива. Достигается повышение работоспособности системы подачи топлива при отрицательных температурах окружающего воздуха за счет непрерывной подачи дизельного топлива в цилиндры двигателя, путем установки в системе питания топливом подогревателей. 1 ил.
Наверх