Транспортное средство для инвалидов



Транспортное средство для инвалидов
Транспортное средство для инвалидов

 


Владельцы патента RU 2506068:

Смирнов Алексей Петрович (RU)
Смирнов Максим Петрович (RU)

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в конструкциях инвалидных колясок. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции за счет совмещения осей опорных элементов и опорных колес, а также обеспечение надежности за счет того, что опорное колесо и опорный элемент установлены на один приводной вал, и расширение функциональности элементов конструкции. Технический результат достигается тем, что транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными колесами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой выполнен в виде рычагов, при этом опорные колеса и опорные элементы установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях, причем горизонтальные оси расположены на цельной раме, опорные элементы, опорные колеса, снабженные колесами меньшего диаметра, расположены на одной горизонтальной оси так, что между колесом меньшего диаметра и опорным колесом с приводным валом по окружности равномерно установлены опоры опорного элемента, шарнирно связанные рычагами через оси опоры с опорным колесом и колесом меньшего диаметра; колесо меньшего диаметра имеет возможность осевого перемещения и ограничитель поворота на приводном валу; колесо меньшего диаметра снабжено пазом, куда установлен кольцевой конец тяги, второй конец тяги шарнирно связан с линейным приводом; каждое опорное колесо, опорный элемент, колесо меньшего диаметра установлены на один приводной вал, снабженный силовой установкой; кресло снабжено пультом управления, подлокотником, платформой для ног; пульт управления электрически связан с электронным блоком управления, который в свою очередь электрически связан с силовой установкой и линейным приводом. 2 ил.

 

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в конструкциях инвалидных колясок.

Известно транспортное средство (Патент РФ №2421364, кл. B62D 57/028, опубл. 20.06.2011, патентообладатель Нестеров Илья Владимирович), содержащее корпус, выполненный из верхней и нижней платформ, нижняя из которых закреплена на ходовых опорах, а на верхней платформе установлено сиденье, механизм наклона сиденья относительно верхней платформы и механизм управления движением устройства с приводом, причем нижняя платформа выполнена из двух частей по длине, шарнирно соединенных между собой в центре, и верхняя платформа выполнена тоже из двух частей по длине, а в месте соединения всех частей верхней и нижней платформ установлена шаровая опора, каждая из ходовых опор нижней платформы выполнена из нескольких центральных катков, установленных друг за другом, и несколько периферийных катков, смещающихся в вертикальной плоскости, а механизм управления перемещением и включением привода выполнен в виде пульта, соединенного с механическим преобразователем команд.

Недостаток этого решения - сложность конструкции из-за наличия нескольких осей для катков, установленных друг за другом, и периферийных катков, смещающихся в вертикальной плоскости. При этом каждый каток имеет свои приводные валы, что уменьшает надежность устройства.

Известно также транспортное средство для инвалидов (Патент РФ №22206964, кл. A61G 5/06, A61G 5/02, B62B 9/06, опубл. 10.01.2004, патентообладатель Локсеев Владимир Ефимович), содержащее раму с креслом, снабженную опорными ведущими и ведомыми колесными парами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, а также механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой, отличающееся тем, что рама выполнена из двух полурам, каждая из которых снабжена колесной парой и парой опорных элементов, причем последним придана крестообразная форма, они установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях и каждый из них по отдельности кинематически связан с валом отбора мощности, причем для передачи движения непосредственно на оси опорных элементов использованы червячные редукторы, кроме того, полурамы связаны друг с другом шарнирно, с возможностью поворота вокруг главной горизонтальной оси, размещенной как между осями вращения опорных колес, так и между осями вращения опорных элементов, кроме того, механизм перевода транспортного средства из одного режима в другой выполнен в виде рычагов, жестко скрепленных предпочтительно под прямым углом с боковыми элементами одной из полурам у точки расположения главной горизонтальной оси, причем рычаги снабжены упорами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейной направляющей поверхностью вертикальных пластин, снабженных отверстиями для размещения главной горизонтальной оси и жестко скрепленных с боковыми поверхностями второй полурамы, по бокам от кресла.

Недостаток этого решения - сложность конструкции из-за наличия нескольких осей: для опорных колес, обеспечивающих режим перемещения по плоской поверхности, свои горизонтальные оси, а для опорных элементов, обеспечивающих режим перемещения по лестницам, служат другие горизонтальные оси. При этом каждое опорное колесо и опорные элементы имеют свои приводные валы, что уменьшает надежность устройства. Рычаг выполняет только функцию перевода транспортного средства из одного режима движения в другой и не участвует как опора при движении транспорта.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции за счет совмещения осей опорных элементов и опорных колес, а также обеспечение надежности за счет того, что опорное колесо и опорный элемент установлены на один приводной вал, и расширение функциональности элементов конструкции.

Технический результат достигается тем, что транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными колесами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой выполнен в виде рычагов, при этом опорные колеса и опорные элементы установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях, причем горизонтальные оси расположены на цельной раме, опорные элементы, опорные колеса, снабженные колесами меньшего диаметра, расположены на одной горизонтальной оси так, что между колесом меньшего диаметра и опорным колесом с приводным валом по окружности равномерно установлены опоры опорного элемента, шарнирно связанные рычагами через оси опоры с опорным колесом и колесом меньшего диаметра; колесо меньшего диаметра имеет возможность осевого перемещения и ограничитель поворота на приводном валу; колесо меньшего диаметра снабжено пазом, куда установлен кольцевой конец тяги, второй конец тяги шарнирно связан с линейным приводом; каждое опорное колесо, опорный элемент, колесо меньшего диаметра установлены на один приводной вал, снабженный силовой установкой; кресло снабжено пультом управления, подлокотником, платформой для ног; пульт управления электрически связан с электронным блоком управления, который в свою очередь электрически связан с силовой установкой и линейным приводом.

Предлагаемое транспортное средство для инвалидов иллюстрируется чертежами, где:

На фиг.1 - схема расположения составных частей транспортного средства для инвалидов в режиме перемещения по плоской поверхности.

На фиг.2 - схема расположения составных частей транспортного средства для инвалидов в режиме перемещения по лестницам.

1 - рама;

2 - кресло;

3 - опорное колесо;

4 - опорный элемент;

5 - механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой;

6 - рычаг;

7 - колесо меньшего диаметра;

8 - приводной вал;

9 - опора;

10 - ось опоры;

11 - ограничитель;

12-1 - паз приводного вала;

12-2 - паз колеса меньшего диаметра;

13 - кольцевой конец тяги;

14 - тяга;

15 - второй конец тяги;

16 - линейный привод;

17 - силовая установка (электродвигатель);

18 - пульт управления;

19 - подлокотник;

20 - платформа для ног;

21 - блок управления.

Транспортное средство для инвалидов, содержащее раму 1 (Фиг.1, 2), например, из алюминиевого сплава Д16 с креслом 2, снабженную опорными колесами 3, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами 4, обеспечивающими режим перемещения по лестницам. Механизм перевода 5 транспортного средства из одного режима движения в другой выполнен в виде рычагов 6, например, в виде пластин. Опорные колеса 3 и опорные элементы 4 установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях, причем горизонтальные оси расположены на цельной раме 1, опорные элементы 4, опорные колеса 3, снабженные колесами 7 меньшего диаметра, расположены на одной горизонтальной оси так, что между колесом 7 меньшего диаметра и опорным колесом 3 с приводным валом 8 по окружности равномерно установлены опоры 9 опорного элемента 4, шарнирно связанные рычагами 6 через оси 10 опоры 9 с опорным колесом 3 и колесом 7 меньшего диаметра. Колесо 7 меньшего диаметра имеет возможность осевого перемещения и ограничитель 11 поворота на приводном валу 8 и установлен в паз 12-1 приводного вала 8. Колесо 7 меньшего диаметра снабжено пазом 12-2, куда установлен кольцевой конец 13 тяги 14, второй конец 15 тяги 14 шарнирно связан с линейным приводом 16. Каждое опорное колесо 3, опорный элемент 4, колесо 7 меньшего диаметра установлены на один приводной вал 8, снабженный силовой установкой 17, например электродвигатель. Кресло 1 снабжено пультом управления 18, подлокотником 19, платформой для ног 20. Пульт управления 18, например в виде «джойстика», электрически связан с электронным блоком управления 21, который в свою очередь электрически связан, например, проводами с силовой установкой 17 и линейным приводом 16.

Работа предлагаемого транспортного средства для инвалидов осуществляется следующим образом.

Водитель усаживается в кресло 2 таким образом, чтобы его локти были на подлокотниках 19, а ноги ступнями упирались на платформу 20. После этого одной рукой через пульт управления 18 включаются четыре электродвигателя 17. После включения электродвигателей 17 приводятся во вращение четыре опорных колеса 3, и устройство начинает перемещаться, при этом вращаются и опорные элементы 4 с колесом 7 меньшего диаметра.

При движении по горизонтальной плоскости с твердым покрытием на плоскость перемещения опираются только опорные колеса 3, при этом опорный элемент 4 и колесо 7 меньшего диаметра в движении не участвуют, хотя они также вращаются.

При движении по горизонтальной плоскости с нетвердым покрытием на плоскость перемещения опираются в начале опорные колеса 3, если они зарываются, например, в землю, песок, в перемещении начинают участвовать колеса с меньшим диаметром 7, если транспортное средство зарывается далее, то начинают участвовать опоры 9 опорного элемента 4, если зарывается далее, то вступают в участие рычаги 6, выполненные в виде плоских пластин.

При движении по горизонтальной плоскости с неровным покрытием, например ямы, на плоскость перемещения опираются в начале опорные колеса 3, если они заваливаются в яму - в перемещении начинает участвовать колесо 7 меньшего диаметра, если заваливается и колесо 7 меньшего диаметра, то начинают участвовать опоры 9 опорного элемента 4 заваленных опорных колес 3, если заваливаются и опоры 9, то вступают в участие рычаги 6, выполненные в виде плоских пластин.

Передвижение транспортного средства вверх по ступенчатой поверхности осуществляется следующим образом.

Водитель через пульт управления 18 переводит опорный элемент 4 в режим «лестница». При этом в движении участвуют опоры 9. Линейный привод 16 посредством тяги 14 колеса 7 меньшего диаметра смещает к опорным колесам 3 и в зацепление с лестничной поверхностью приводятся опоры 3. При этом линейные приводы 16 передних колес 7 меньшего диаметра смещают тягу 14 на меньшее расстояние, чем линейные приводы 16 смещают тягу 14 задних колес 7 меньшего диаметра, при этом кресло 2 водителя остается в горизонтальном положении, т.е. опоры 9 на задних колесах выдвигаются на больший диаметр, чем опоры 9 на передних колесах.

Передвижение транспортного средства вниз по ступенчатой поверхности осуществляется следующим образом.

Водитель через пульт управления 18 переводит опорный элемент 4 в режим «лестница». При этом в движении участвуют опоры 9. Линейный привод 16 посредством тяги 14 колеса 7 меньшего диаметра смещает к опорным колесам 3 и в зацепление с лестничной поверхностью приводятся опоры 3. При этом линейные приводы 16 передних колес 7 меньшего диаметра смещают тягу 14 на большее расстояние, чем линейные приводы 16 смещают тягу 14 задних колес 7 меньшего диаметра, при этом кресло 2 водителя остается в горизонтальном положении, т.е. опоры 9 на задних колесах выдвигаются на меньший диаметр, чем опоры 9 на передних колесах. При наличии уклона в поперечном направлении, выдвигаются опоры 9 слева или справа.

Для поворота транспортного средства в горизонтальной плоскости, водитель через пульт управления выключает левые или правые электродвигатели 17. Если выключены левые электродвигатели 17 - поворот влево, если выключены правые электродвигатели 17 - поворот вправо. После завершения поворота включают все электродвигатели 17, и движение транспортного средства осуществляется по прямой линии.

В отличие от прототипа, где водителю затруднено располагаться в горизонтальном положении, предлагаемая конструкция транспортного средства для инвалидов позволяет получить транспортное средство для перемещения как по горизонтальным, так и по наклонным поверхностям, например по лестничным маршам, и обеспечивает постоянное расположение кресла водителя в горизонтальном положении. При движении под уклон обеспечивается устойчивость за счет выравнивания конструкции относительно точек опоры, что расширяет функциональные возможности опорных элементов, т.е. выполняют регулирующую функцию.

В отличие от прототипа, где опорные колеса и опорные элементы расположены на разных горизонтальных осях и имеют разные приводные валы, в предлагаемом техническом решении оси опорных элементов и оси опорных колес расположены на одной горизонтальной оси и каждое опорное колесо, опорный элемент, колесо меньшего диаметра установлены на один приводной вал, снабженный силовой установкой, что упрощает конструкцию устройства.

В отличие от прототипа, где рычаги выполняют только функцию механизма перевода транспортного средства из одного режима движения в другой, в предлагаемом техническом решении расположение рычагов между опорой и опорным колесом и опорой и колесом с меньшим диаметром, также выполнение их в виде пластин, позволяет использовать поверхности пластин (рычагов) при зарывании в песок, землю как рабочую опорную поверхность, т.е выполняют как функцию механизма перевода транспортного средства из одного режима движения в другой, так и является рабочей опорной поверхностью, увеличивая контактную поверхность. Упрощает конструкцию, увеличивает функциональные возможности, увеличивает надежность.

Из вышеизложенного следует, что данное устройство промышленно применимо и решает поставленную техническую задачу.

Транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными колесами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой выполнен в виде рычагов, при этом опорные колеса и опорные элементы установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях, отличающееся тем, что горизонтальные оси расположены на цельной раме, опорные элементы, опорные колеса, снабженные колесами меньшего диаметра, расположены на одной горизонтальной оси так, что между колесом меньшего диаметра и опорным колесом с приводным валом по окружности равномерно установлены опоры опорного элемента, шарнирно связанные рычагами через оси опоры с опорным колесом и колесом меньшего диаметра; колесо меньшего диаметра имеет возможность осевого перемещения и ограничитель поворота на приводном валу; колесо меньшего диаметра снабжено пазом, куда установлен кольцевой конец тяги, второй конец тяги шарнирно связан с линейным приводом; каждое опорное колесо, опорный элемент, колесо меньшего диаметра установлены на один приводной вал, снабженный силовой установкой; кресло снабжено пультом управления, подлокотником, платформой для ног; пульт управления электрически связан с электронным блоком управления, который в свою очередь электрически связан с силовой установкой и линейным приводом.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции колес средств передвижения, включая кресла-коляски. В колесе транспортного средства, содержащем обод со спицами на валу и множество грунтозацепов на периферии, обод выполнен в форме цилиндрического барабана со сквозными отверстиями под грунтозацепы по цилиндрической образующей и имеет со стороны, обращенной к валу, сменный упругоподатливый элемент, поджимающий головки грунтозацепов, выполненных с тавровым профилем, к внутренней цилиндрической части барабана.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции колес транспортных средств. В колесе транспортного средства, содержащего обод и шину, обод выполнен в виде вращательной пары, состоящей из двух соосных колец - ⊥-образного относительно подвижного внутреннего с поперечными пазами по внутренней образующей, эквидистантными и параллельными к оси вращения обода, и П-образного неподвижного внешнего с замкнутым пазом-направляющей для ⊥-образного кольца по внутренней образующей.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к средствам передвижения на колесно-гусеничном ходу. .

Изобретение относится к индивидуальным транспортным средствам и может быть использовано для перемещения людей с ограниченными возможностями. .

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к тормозам транспортного средства, автоматически приводимым в действие при потере контакта с опорной поверхностью.

Изобретение относится к наземным транспортным средствам, преимущественно инвалидным креслам-коляскам, предназначенным для перемещения человека по лестницам или ровной поверхности.

Изобретение относится к креслам-коляскам для инвалидов с приспособлениями для движения по ступенькам. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к реабилитационной технике и может быть использовано для перемещения по лестничным маршам колясок для инвалидов и других транспортных средств.

Изобретение относится к ходовым колесам инвалидных транспортных средств и может быть использовано в инвалидных колясках, обеспечивающих преодоление лестничных маршей общего пользования.

Изобретение относится к движителям транспортных средств, преимущественно внедорожных, в том числе кресел-колясок. Ходовая часть транспортного средства содержит установленное на оси колесо, балансир, установленный на оси колеса, опорные катки, установленные на свободных концах балансира, и бесконечную ленту, охватывающую опорные катки. Ведущее колесо выполнено составным из двух колес, конструктивно и технологически однотипных, с ободом и ступицей, принадлежащими разным плоскостям. Между ступицами колес на общей бортовой оси смонтирована ведущая звездочка привода бесконечной ленты, охватывающей на верхнем одинаковом уровне горизонта верхние точки катков и звездочки привода ленты. Достигается увеличение проходимости и возможность подъёма по лестнице. 1 ил.

Подъемник для транспортировки инвалидов предназначен для индивидуального передвижения инвалидов на транспортном средстве по лестничному маршу. Подъемник содержит откидной пандус, который прикреплен к перилам лестничного марша, на шарнирах. Пандус состоит из путей, обеспечивающих движение ходовых колес транспортного средства по пандусу, и направляющей пандуса, установленной между путями с возможностью перемещения по ней направляющей каната, обеспечивающей вручную с дистанции направленное перемещение грузового каната с крюком с транспортного средства к месту строповки. Направляющая каната состоит из верхней и нижней частей, верхняя часть установлена на нижней части на горизонтально расположенном шарнире. При подъеме транспортного средства направляющая каната выдвигается в верхнее рабочее положение и запирается упором на направляющей пандуса при повороте штанги вокруг своей оси. Штанга обеспечивает также возможность производить установку упора и запирание пандуса в стационарное положение на перилах с верхней и нижней горизонтальных лестничных площадок. На верхнем конце направляющей каната расположен строповочный элемент. Транспортное средство оборудовано траверсой, соединенной с рамой, и ручной рычажной лебедкой с упомянутым канатом, имеющим крюк на конце для зацепления со строповочным элементом. Изобретение позволяет инвалиду осуществить подъем по ступеням лестницы самостоятельно. 11 ил.

Изобретение относится к автоматически приводимым в действие тормозам инвалидных колясок, приспособленных для перемещения по лестницам. Автоматический тормоз содержит рычаги с опорными роликами на своих свободных концах. Рычаги шарнирно установлены впереди колес с возможностью принудительного перевода из нерабочего верхнего положения в рабочее нижнее положение и возможностью качения роликов по ступени или иной опорной поверхности впереди колес, а также последующего срыва под действием собственной силы тяжести и зависания над нижестоящей ступенью. Рычаги подпружинены с возможностью фиксации в нерабочем верхнем своем положении силами упругости пружин. Автоматический тормоз содержит опорные костыли с фрикционными пятами, которые расположены на рычагах между шарнирно закрепленным основанием рычага и его опорным роликом. Тормоз дополнительно содержит храповые механизмы. Храповое колесо каждого механизма установлено соосно одному из колес транспортного средства и жестко с ним связано. Каждый опорный костыль выполнен со штоком, подпружиненным возвратным упругим элементом в осевом своем направлении. Фрикционная пята расположена на одном конце штока, ориентированном вниз-вперед, а противоположный его конец, ориентированный вверх-назад, выполнен с возможностью стопорения храпового колеса. Достигается повышение эксплуатационной надежности устройства в различных условиях эксплуатации. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам для инвалидов. Универсальная инвалидная коляска с автоматизированной электрогидравлической системой, состоящая из регулируемого сидения, которое подвижно крепится к корпусу четырьмя гидроцилиндрами, к регулируемому сидению подвижно крепится регулируемая подножка четырьмя гидроцилиндрами, к нему же подвижно крепится регулируемая спинка четырьмя гидроцилиндрами, к регулируемой спинке подвижно крепится регулируемый подголовник четырьмя гидроцилиндрами, а к регулируемому сидению кресла подвижно крепятся подлокотники четырьмя гидроцилиндрами. К корпусу неподвижно крепятся по восемь пар телескопических гидроцилиндров с каждой стороны, в которых имеются штоки-цилиндры и штоки, к которым неподвижно крепится основание, к которому неподвижно крепится шестерня поворота. Так же к основанию неподвижно крепится ось поворота, на которой подвижно крепится вилка, к которой крепятся неподвижно статоры двух электродвигателей поворота, на роторе которых неподвижно крепятся ведущие шестерни поворота. К вилке неподвижно крепятся статоры двух ведущих электродвигателей, на роторе которых крепятся ведущие шестерни. К вилке подвижно крепится ось вращения, на которую подвижно крепится колесо. Электропитание осуществляется от энергетической установки системы «гибрид», работающей на спирту. Изобретение позволяет перемещать инвалида на универсальной инвалидной коляске с автоматизированной электрогидравлической системой по лестничным пролетам в режиме автопилота под контролем самого инвалида, или при дистанционном управлении сопровождающим лицом. 4 ил.

Колесо для инвалидных кресел выполнено с диаметрально раскрывающимися сегментами ходовой части, имеющее силовую основу в виде гофрированного диска с ободом. Ходовая часть колеса состоит из сегментов, раскрывающихся посредством проведенных спиц, закрепленных одним своим концом на диске небольшого диаметра, находящимся на оси предложенного колеса сбоку от него, и выполняющего роль концентратора всех таких спиц. Ходовая часть представляет из себя отдельные сегменты резиновых монолитных шин, армированных кусками арматурных прутьев, прикрепленные одним концом к ободу колеса, а другой конец каждого такого сегмента прикреплен к свободному концу каждой спицы, выполняющих роль привода механизма раскрывания сегментов. Раскрытие указанных сегментов осуществляется посредством ручки-рычага, прокручивающей концентрирующий спицы диск, к которому, в свою очередь, она приделана. Технический результат - облегчение передвижения инвалидного кресла по лестницам. 3 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано при проектировании тележек, инвалидных колясок, детских колясок. Транспортное средство содержит раму, колеса, причем опорная круговая поверхность колеса выполнена волнообразной и/или зигзагообразной, и/или торцевая сторона опорной круговой поверхности колеса снабжена штырями. Ось колеса связана шарнирно со втулкой, расположенной внутри ступицы колеса, с возможностью вращения и с возможностью поворота продольной плоскости колеса относительно оси колеса на определенный угол в зависимости от места контакта опорной поверхности колеса с профилем препятствия (дороги). Достигается упрощение и повышение надежности устройства, возможность автоматически без подготовки перейти с режима передвижения по плоской поверхности на ступенчатую поверхность и наоборот, плавность перемещения устройства. 28 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам для транспортировки грузов и к креслам-коляскам для транспортировки человека с ограниченными возможностями по лестницам и плоской поверхности. Транспортное средство содержит прочную раму. Транспортное средство выполнено с ручным механическим или гидравлическим или полуавтоматическим и/или автоматическим электрическим и гидравлическим приводами или только с электрическими приводами. На нижнем конце каждой колесной опоры закреплена с возможностью вращения в вертикальной продольной плоскости колесная крестовина с тремя или четырьмя ходовыми колесами с возможностью вращения этих крестовин в вертикальной плоскости, вращения ходовых колес в вертикальной плоскости и поворота этих колес в горизонтальной плоскости при опоре этими колесами на плоскую поверхность или ступеньки лестниц, эскалаторов или другого транспорта. На транспорте установлены механическая или электронная рулевая система поворота колес и включения блокирующих устройств и контактные датчики-щупы для контакта с кромками ступеней лестниц и связанные с этими датчиками авторегуляторы для автоматического включения приводов или автоприводов и блокирующих устройств для правильного направления вращения всех крестовин и ходовых колес или их стопорения. Обеспечивается повышение устойчивости транспортного средства. 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к инвалидным коляскам и роботам, способным перемещаться по лестницам. Стабилизатор курса движения шасси по ступеням содержит разнесенные попарно по ширине шасси подпружиненные левые и правые тормозные рычаги (TP) с левыми и правыми подпружиненными тормозными парами. Предусмотрена возможность независимого друг от друга поворота ТР в продольных вертикальных плоскостях на шарнирах с общей поперечной осью под действием сил реакции их взаимодействия со ступенью. Предусмотрена возможность независимого бортового торможения шасси при заданном угловом положении TP за счет автоматического включения тормозных пар. В состав шасси входят несущая конструкция, движитель и энергосиловая установка. Поперечная ось установлена враспор между бортами несущей конструкции. Коаксиально ей на подшипниках установлен разрезной наискось вал, образующий бортовые полувалы с упорным подшипником на их стыке в указанном косом разрезе. Полувалы и TP подпружинены парой распорных возвратных пружин в осевом направлении и парой распорных возвратных пружин в повороте TP вокруг оси. Каждая тормозная пара встроена между соответствующими полувалом и бортом несущей конструкции шасси. TP прикреплены своими основаниями к полувалам и поджаты, через них, второй парой пружин к упорам-ограничителям поворота. Достигается повышение курсовой устойчивости подъема по лестничным маршам и преодоления единичных профильных препятствий типа ступени. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к инвалидной технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями и направлено на сокращение времени и на упрощение изменение базы коляски. Инвалидная коляска включает раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, а также переднее и два задних колеса и механизм изменения базы коляски. Переднее колесо выполнено ведущим мотор-колесом, к боковым поверхностям рамы прикреплены два механизма изменения базы коляски, каждый из которых состоит из прикрепленного к раме корпуса, в вертикальное отверстие которого установлена вилка с возможностью поворота вокруг ее вертикальной оси на 180° и с фиксацией вилки в двух крайних положениях с помощью механизма фиксации, в эту вилку установлена горизонтальная ось, на которой смонтировано заднее колесо с возможностью его вращения вокруг этой горизонтальной оси. Средняя плоскость заднего колеса смещена относительно вертикальной оси поворота вилки на величину эксцентриситета, а коляска снабжена электроприводом и органом его управления. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано в конструкциях инвалидных колясок, в конструкциях для перемещения больных. Транспортное средство для перемещения по поверхности внутри помещения, снабженное покрывным материалом в виде ленты типа Велькро, содержит раму с креслом, колеса и/или опорные элементы, причем спинка кресла шарнирно связана с сиденьем кресла, а также для возможности приведения соответствующего положения спинки транспортное средство содержит регулирующую пружину и фиксатор или транспортное средство может быть снабжено для этого электроприводом, а также для перемещения транспортного средства при спуске или подъеме ведущее колесо выполнено с кругом для вращения или транспортное средство может быть снабжено для этого электроприводом с пультом управления, множество опорных колес, расположенных X-образно и установленных в задней части спинки кресла, участвуют в перемещении своими опорными поверхностями по поверхности перемещения, поверхности по меньшей мере одного колеса и/или одного опорного элемента покрыты одной из взаимодействующих частей ленты типа Велькро. Обеспечивается упрощение устройства с одновременным увеличением функциональных возможностей, обеспечение надежного и безопасного перемещения по наклонной, вертикальной поверхности, по лестничному пролету за счет применения взаимодействующих частей ленты типа Велькро. 1 ил.
Наверх