Устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов


 


Владельцы патента RU 2506521:

Открытое акционерное общество "Импульс" (ОАО "Импульс") (RU)

Изобретение относится к военной технике. Выход оптической системы соединен с входом делителя оптических сигналов, выход в спектральном диапазоне 7-14 мкм и выход в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм которого соединены с входами двухканального фотоприемного устройства. Первый выход двухканального фотоприемного устройства соединен с первым инерционным детектором и входом первого сумматора, а его второй выход через регулируемый усилитель соединен со входом второго инерционного детектора и вторым входом первого сумматора. Устройство дополнительно содержит выходную схему совпадения и радиоканал обнаружения, включающий последовательно соединенные приемопередающую антенну, приемопередающий СВЧ модуль с генератором модулирующего напряжения, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, третий инерционный детектор, второе пороговое устройство и второй компаратор, второй вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом фильтра низких частот. Выход второго компаратора соединен со вторым входом выходной схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом первого компаратора. Техническим результатом изобретения является повышение точности обнаружения цели и помехозащищенности устройства. 1 ил.

 

Изобретение относится к устройствам обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов, установленных на вращающихся парашютных аппаратах их метания.

Известны устройства обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов [RU 2350889, RU 2426057, RU 95817, RU 95393, DE 4108057], содержащие биспектральный (инфракрасного и видимого диапазона электромагнитных волн) обнаружитель, соединенный через блок пороговых устройств и компаратор с выходом устройства.

Наиболее близким из известных по назначению и технической сущности к заявленному устройству относится устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов [RU 2350889], содержащее оптическую систему, выход которой соединен с входом делителя оптических сигналов, выход в спектральном диапазоне 7-14 мкм и выход в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм которого соединены с входами двухканального фотоприемного устройства, первый выход которого соединен с первым инерционным детектором и входом первого сумматора, а второй выход двухканального фотопремного устройства через регулируемый усилитель соединен со входом второго инерционного детектора и вторым входом первого сумматора, при этом выходы первого и второго инерционных детекторов соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, соединенными с входами вычитающего устройства, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя, причем выход первого сумматора через делитель напряжения соединен с первым входом первого компаратора, второй вход которого через первое пороговое устройство соединен с выходом второго сумматора, а третий вход - с выходом высотомера.

Недостатком известного устройства является имеющаяся вероятность ложного срабатывания по фрагментам подстилающей поверхности темного цвета с положительным температурным контрастом (типа проталин).

Кроме того, при работе в темное время суток вероятность обнаружения цели снижается, так как канал, работающий в диапазоне (0.8-1.1) мкм по отраженному солнечному излучению, практически не функционирует из-за отсутствия видимости объекта в темное время суток, а обнаружение происходит только тепловым ИК - каналом, работающим в диапазоне (7-14) мкм.

Задачей и техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения цели независимо от времени суток при одновременном повышении помехозащищенности устройства.

Заявленный технический результат и решение поставленной задачи обеспечиваются тем, что устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов, содержащее оптическую систему, выход которой соединен с входом делителя оптических сигналов, выход в спектральном диапазоне 7-14 мкм и выход в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм которого соединены с входами двухканального фотоприемного устройства, первый выход которого соединен с первым инерционным детектором и входом первого сумматора, а второй выход двухканального фотоприемного устройства через регулируемый усилитель соединен со входом второго инерционного детектора и вторым входом первого сумматора, при этом выходы первого и второго инерционных детекторов соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, соединенными с входами вычитающего устройства, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя, причем выход первого сумматора через делитель напряжения соединен с первым входом первого компаратора, второй вход которого через первое пороговое устройство соединен с выходом второго сумматора, а третий вход - с выходом высотомера, согласно изобретению он дополнительно содержит выходную схему совпадения и радиоканал обнаружения, включающий последовательно соединенные приемопередающую антенну, приемопередающий СВЧ модуль с генератором модулирующего напряжения, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, третий инерционный детектор, второе пороговое устройство и второй компаратор, второй вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом фильтра низких частот, а выход второго компаратора соединен со вторым входом выходной схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом первого компаратора.

Введение выходной схемы совпадения и радиоканала обнаружения, включающего последовательно соединенные приемопередающую антенну, приемопередающий СВЧ модуль с генератором модулирующего напряжения, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, третий инерционный детектор, второе пороговое устройство и второй компаратор, второй вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом фильтра низких частот, а выход - с первым входом выходной схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом первого компаратора позволяет одновременно обнаруживать наземные объекты в трех спектральных диапазонах электромагнитных волн, осуществлять их совместную корреляционную обработку и по результатам совпадения сигналов в заданном угловом направлении углового сканирования устройства определять истинное положение наземных объектов с увеличенной точностью и надежностью. Этим обеспечивается повышение вероятности обнаружения цели независимо от времени суток. Увеличение количества каналов обнаружения в трех разнесенных спектральных диапазонах электромагнитных волн затрудняет создание заявленному устройству преднамеренных искусственных помех со стороны противника. Этим дополнительно обеспечивается повышение помехозащищенности устройства обнаружения наземных объектов.

На фигуре представлена функциональная схема устройства обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов. На фигуре позициями обозначены:

1 - оптическая система;

2 - делитель оптических сигналов;

3 - двухканальное фотоприемное устройство;

4, 5 - первый и второй инерционные детекторы;

6, 7 - первый и второй сумматоры;

8 - первый делитель напряжения;

9 - первое пороговое устройство;

10 - первый компаратор;

11 - высотомер;

12 - вычитающее устройство;

13 - регулируемый усилитель;

14 - приемопередающая антенна;

15 - приемопередающий СВЧ модуль;

16 - полосовой фильтр;

17 - амплитудный детектор;

18 - фильтр низких частот;

19 - второй делитель напряжения;

20 - третий инерционный детектор;

21 - второе пороговое устройство;

22 - второй компаратор;

23 - схема совпадения (схема «И»);

24 - генератор модулирующего напряжения.

Устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов выполнено трехканальным по спектру частот для одновременных измерений в радио, тепловом и видимом диапазонах электромагнитных волн. Оно содержит последовательно соединенные оптическую систему 1, делитель 2 оптических сигналов с выходами в спектральном диапазоне 7-14 мкм и в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм, двухканальное фотоприемное устройство 3. Первый выход (7-14 мкм) устройства 3 соединен с первым инерционным детектором 4 и входом первого сумматора 6, а второй выход (0,8-1,1 мкм) - двухканального фотоприемного устройства 3 через регулируемый усилитель 13 соединен с входом второго инерционного детектора 5 и вторым входом первого сумматора 6. Выход первого инерционного детектора 4 соединен с первым входом второго сумматора 7 и с первым входом вычитающего устройства 12. Выход второго инерционного детектора 5 соединен со вторым входом второго сумматора 7 и со вторым входом вычитающего устройства 12. Выход вычитающего устройства 12 соединен с управляющим входом регулируемого усилителя 13. Выход первого сумматора 6 через делитель 8 напряжения соединен с первым входом первого компаратора 10, второй вход которого через первое пороговое устройство 9 соединен с выходом второго сумматора 7, а третий вход - с выходом высотомера 3. Выход первого компаратора 10 соединен с первым входом выходной схемы 23 совпадения (схема «И»). Второй вход схемы 23 совпадения соединен с выходом радиоканала обнаружения, включающем последовательно соединенные приемопередающую антенну 14, приемопередающий СВЧ - модуль 15 с генератором 24 модулирующего напряжения, полосовой фильтр 16, амплитудный детектор 17, фильтр 18 низкой частоты, третий инерционный детектор 20, второе пороговое устройство 21 и второй компаратор 22. Второй вход компаратора 22 через второй делитель 19 напряжения соединен с выходом фильтра 18 низких частот. Выход компаратора 22 является выходом радиоканала обнаружения и соединен со вторым входом схемы совпадения 23.

Устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов работает следующим образом. Оптическая система 1 принимает сигналы в достаточно широком диапазоне частот. Поскольку дополнительно к основному «тепловому» каналу в спектральном диапазоне (7-14 мкм) содержится дополнительный канал в спектральном диапазоне (0,8-1,1 мкм), формируемый делителем 2 оптических сигналов, повышается вероятность обнаружения цели в дневное время суток, так как воспринимается отраженное от объектов излучение и повышается помехозащищенность устройства в любое время суток, реагирующее на «светящиеся» объекты.

Сигнал от цели (наземный объект) по «тепловому» каналу (7-14 мкм) определяется степенью прогрева последней, а по оптическому каналу (0,8-1,1 мкм) и радиолокационному каналу - ее отражательной способностью относительно фона в соответствующем спектральном диапазоне. Совместная обработка сигналов, получаемых на двух выходах двухканального фотоприемного устройства 3, осуществляется путем сложения этих сигналов первым сумматором 6, причем сигнал оптического канала предварительно проинвертирован. Аналогично осуществляется сложение выходящих сигналов первого и второго инерционных детекторов 4 и 5 вторым сумматором 7. Выходной сигнал сумматора 7 через пороговое устройство 9 поступает на инверсный вход первого компаратора 10 (устройство сравнения), задающим «плавающий» пороговый уровень. На прямой вход первого компаратора 10 через делитель 8 напряжения поступает выходной сигнал первого сумматора бив случае превышения им порогового уровня происходит «срабатывание» первого компаратора 10, свидетельствующее о наличии цели или целеподобного фонового образования в поле зрения ИК каналов устройства. В вычитающем устройстве 12 из выходного сигнала первого инерционного детектора 4 основного ИК канала вычитается выходной сигнал второго инерционного детектора 5 дополнительного оптического канала, а получаемый разностный сигнал поступает на управляющий вход регулируемого усилителя 13. За счет этого осуществляется «адаптация» устройства обнаружения к изменяемым внешним условиям применения, обеспечивая подстройку уровня дополнительного оптического канала под уровень сигнала основного ИК канала.

Одновременно приемопередающая двухзеркальная параболическая антенна 14, осуществляющая передачу зондирующего СВЧ сигнала и получающая его после отражения от подстилающей поверхности, соединена с приемопередающим СВЧ модулем 15, формирующим зондирующий сигнал в виде непрерывного СВЧ несущего колебания с частотной модуляцией, параметры которой определяются управляющим напряжением генератора 24 модулирующего напряжения, подключенного к управляющему входу СВЧ модуля. Принятый антенной 14 отраженный СВЧ сигнал преобразуется СВЧ модулем 15 в сигнал промежуточной частоты в полосе частот до 1,0 МГц и после полосового фильтра 16 с заданной полосой пропускания поступает на амплитудный детектор 17, выделяющий огибающую сигнала. Далее, после фильтра 18 низких частот с полосой пропускания до 1,0 кГц сигнал поступает на входы второго делителя 19 напряжения и третьего инерционного детектора 20, формирующего «плавающий» порог тракта обнаружения третьего (радио) канала.

Выходной сигнал третьего инерционного детектора 20 через второе пороговое устройство 21 выделения максимального сигнала поступает на инверсный вход второго компаратора 22, на прямой вход которого поступает выходной сигнал второго делителя 19 напряжения. В случае превышения входным сигналом плавающего порогового уровня происходит «срабатывание» второго компаратора 22, свидетельствующее о наличии цели в поле зрения радиолокационного канала. Сигнал обнаружения с выхода компаратора 22 подается на второй вход схемы совпадения 23, на первый вход которой выдается сигнал обнаружения с выхода первого компаратора 10. При этом коэффициенты передачи делителей 8 и 19 напряжения выбирают 0,7-0,9, исключая срабатывание компараторов 10 и 22 от случайных помеховых выбросов, имеющих незначительное превышение над «плавающим» порогом соответствующего канала. Пороговые устройства 9 и 21 измеряют максимальное значение входных сигналов и осуществляют передачу на выход большего из двух входных сигналов, т.е. «плавающий» пороговый уровень на выходе второго сумматора 7, или третьего инерционного детектора 20 сравниваются с постоянными пороговыми уровнями Uпор.1 и Uпор.2 соответственно, а на выходы пороговых устройств 9 и 21 передаются большие из них. В случае «спокойной» фоновой обстановки, когда Uпор.1 или Uпор.2 превышают «плавающие» пороги, то они и определяют пороговую чувствительность соответствующего канала устройства обнаружения. С увеличением уровня флуктуации фонового сигнала осуществляется переход на соответствующий «плавающий» порог. После «срабатывания» высотомера 11 выходной сигнал первого компаратора 10 поступает на первый вход схемы совпадения 23, на второй вход которой приходит сигнал со второго компаратора 22 дополнительного третьего радиолокационного канала. Таким образом, при совпадении во времени этих сигналов, т.е., сигналов с ИК и оптического каналов обнаружителя с сигналом радиационного канала, на выходе схемы 23 совпадения сформируется сигнал «обнаружения» трехканального устройства обнаружения. За счет такой обработки сигналов появилось новое свойство - способность анализа возможных сочетаний характеристик сигналов от цели в трех спектральных диапазонах. Использование же «плавающего» порога в каждом из каналов позволяет отслеживать уровень флуктуации сигналов от подстилающей поверхности, уменьшая вероятность ложного срабатывания по фону в случае сильных флуктуации сигналов («сложный» фон) и исключая загрубление устройства при «спокойном» фоне.

Предложенное устройство обнаружения может быть реализовано как в аналоговом исполнении на дискретных элементах, так и в цифровом исполнении на базе микропроцессорной техники.

Устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов, содержащее оптическую систему, выход которой соединен с входом делителя оптических сигналов, выход в спектральном диапазоне 7-14 мкм и выход в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм которого соединены с входами двухканального фотоприемного устройства, первый выход которого соединен с первым инерционным детектором и входом первого сумматора, а второй выход двухканального фотоприемного устройства через регулируемый усилитель соединен со входом второго инерционного детектора и вторым входом первого сумматора, при этом выходы первого и второго инерционных детекторов соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, соединенными с входами вычитающего устройства, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя, причем выход первого сумматора через делитель напряжения соединен с первым входом первого компаратора, второй вход которого через первое пороговое устройство соединен с выходом второго сумматора, а третий вход - с выходом высотомера, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит выходную схему совпадения и радиоканал обнаружения, включающий последовательно соединенные приемопередающую антенну, приемопередающий СВЧ модуль с генератором модулирующего напряжения, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, третий инерционный детектор, второе пороговое устройство и второй компаратор, второй вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом фильтра низких частот, а выход второго компаратора соединен со вторым входом выходной схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом первого компаратора.



 

Похожие патенты:
Способ анализа результата выстрела относится к области спортивной стрельбы из охотничьего оружия. На стрелковых стендах и площадках результат реального выстрела оценивается визуально по признакам поражения мишени.

Изобретение относится к области военной техники. Способ дистанционного управления огнем гранатомета, включающий транспортное средство (внедорожник, катер), гранатомет револьверный самозарядный (автоматический), отличается тем, что транспортное средство содержит неподвижную лунку, в которой находится на шарнирной или другой с низким коэффициентом трения прокладке пуленепробиваемая полусфера с кронштейном (рычагом), куда устанавливают вместе с боекомплектом гранатомет, ствол которого свободно совмещают с кронштейном, к которому для дистанционного управления огнем гранатомета присоединяют вспомогательное огневое средство (противотанковое ружье, пулемет), причем их прицельные устройства предварительно согласовывают с прицелом гранатомета.

Изобретение относится к области оружия, в частности к системам наблюдения, наведения и прицеливания, а именно к способам контроля за положением ствола оружия относительно цели.

Изобретение относится к системам наведения и управления оружием и может быть использовано в антитеррористических операциях или для проведения армейских снайперских операций.

Изобретение относится к автоматизированным системам визирования операторов, например, объектов военного назначения. .

Изобретение относится к способам управления объектами военного назначения, например способам наведения управляемых ракет. .

Изобретение относится к области навигационных измерений. .

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению. .

Изобретение относится к военной технике и может найти применение в комплексах вооружения боевых машин типа БМП, танков, БТР, БРДМ и т.п. .
Изобретение относится к области вооружения. .
Изобретение относится к области управления вооружением зенитных ракетно-пушечных комплексов. В способе управления вооружением зенитного ракетно-пушечного комплекса осуществляют обнаружение и опознавание цели, принятие решения на стрельбу и вычисление координат упрежденной точки для стрельбы ракетным и пушечным вооружением, наведение вооружения и стрельбу ракетой и/или снарядами, оценку результатов стрельбы и принятие решения на продолжение стрельбы. При стрельбе ракетой с помощью оптического прицела совмещают прицельную марку с целью, измеряют скорость воздушного потока, определяют угловые поправки на отклонение и ракетного, и пушечного вооружения от линии прицеливания с учетом условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемых ракет и снарядов, наличия в поле зрения прицела пыледымовых помех и их характеристик, вводят эти поправки в приводы наведения соответствующего вооружения, во время полета управляемой ракеты после ее захвата системой наведения на ряде участков траектории производят ее отклонение от линии прицеливания путем корректировки команд управления вводом дополнительных постоянного сигнала и псевдослучайных сигналов генератора случайных чисел, при этом ограничивают максимальный уровень скорректированных команд управления и величину отклонения ракеты от линии прицеливания в картинной плоскости, перпендикулярной линии прицеливания, а при приближении ракеты к цели на заданное удаление корректировку команд управления ракетой прекращают. Технический результат заключается в повышении вероятности поражения цели, и в понижении вероятности поражения самой управляемой ракеты.

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия включает обнаружение цели, наводку оружия на цель и инициирование выстрела. Корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом. Тепловизор смонтирован на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране. Отслеживают изменения положений точки-цели, обрабатывают поступившие первичные сигналы, по меньшей мере, от двух первых точек, последовательно обнаруживших тепловую цель. Инициирование выстрела происходит путем автоматического воздействия по сигналу блока управления смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение, смонтированного на оружии в горизонтальной плоскости, кинематически связанного с приводом и электрически с блоком управления. Технический результат заключается в быстром прицеливании и эффективном поражении цели. 11 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к тренажерной технике и предназначено для обучения отработке навыков применения зенитно-ракетных комплексов и противотанковых управляемых ракет. Блок обработки видеоизображений первой группой входов-выходов соединен с первой группой входов-выходов пульта оператора, а второй группой входов-выходов и группой входов подключен соответственно к первой группе входов-выходов и к группе выходов исполнительного блока. Последний содержит мини-ЭВМ, предназначенную для генерирования имитационного видеоизображения, видеопреобразователь, предназначенный для передачи сгенерированного мини-ЭВМ изображения в блок обработки видеоизображений, два микроконтроллера, предназначенные для информационного обмена с блоками боевой машины (БМ), блок разовых команд, предназначенный для приема и преобразования управляющих команд от пульта оператора, стабилизированный блок электропитания, предназначенный для энергообеспечения мини-ЭВМ и систем исполнительного блока, и порт карты флеш-памяти, предназначенный для подключения к мини-ЭВМ внешних устройств, своими второй группой входов-выходов и группой входов соединенный соответственно со второй группой входов-выходов и с группой выходов пульта оператора БМ, группа входов которого является также первой группой входов тренажера. Техническим результатом изобретения является развитие навыков применения средств поражения в условиях, приближенных к реальным. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прилож.

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на излучение импульсных ультразвуковых (УЗ) сигналов излучателями, распределенными по прибору. Принимают сигналы УЗ-приемниками в разнесенных точках на ПА. Синхронизируют моменты излучения и приема сигналов по радиоканалу. Измеряют температуры в местах размещения УЗ-излучателей и УЗ-приемников. По этим данным и временам задержки приема сигналов определяют указанные положение и ориентацию прибора. По текущему положению ориентиров рассчитывают углы поворота прибора для его наведения на эти ориентиры и воспроизводят команды на поворот прибора. Система наведения содержит необходимые средства для проведения описанных операций. Технический результат группы изобретений состоит в обеспечении гарантированного наведения прибора, свободно перемещаемого относительно ПА, на ориентиры любого типа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям. Оружейная установка с прицельным устройством содержит нижний станок и верхний станок, на котором на цапфах установлены поворотная люлька с оружием и параллелограмм, состоящий из неподвижного относительно верхнего станка кронштейна со станком, рычага, связанного с люлькой, тяги и консоли с установленными на ней наземным прицелом, зенитным прицелом, имеющим кольцевую сетку, и регулировочным устройством для выверки визирных осей прицелов, наземный прицел выполнен в форме конического полого раструба, расширяющегося передним концом в сторону дульной части оружия и установленного на опоре посредством стойки, а кольцевая сетка зенитного прицела установлена соосно раструбу наземного прицела и своим внутренним кольцом закреплена на заднем торце раструба таким образом, что центральные проекции наружной окружности переднего торца раструба и наружной окружности внутреннего кольца кольцевой сетки видны из центра проектирования, расположенного на линии прицеливания, как кольцевая полоска одинаковой ширины, регулировочное устройство выполнено в виде кронштейна с опорными площадками на концах, взаимодействующими с ответными опорными площадками, выполненными на опоре и консоли параллелограмма с помощью установочных и крепежных элементов, имеющих возможность осевого перемещения, при этом крепежные элементы симметрично расположены вокруг установочных элементов, при этом ребра, связывающие ракурсные кольца, выполнены выступающими внутрь раструба, на конце раструба располагается прицельная планка с мушкой в центре раструба прицельного устройства, отверстия в опорных площадках кронштейна выполнены резьбовыми. Способ выверки прицельного устройства оружейной установки заключается в выверке положения оружия путем совмещения оси канала ствола оружия с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью трубки холодной пристрелки и совмещения прицельной линии прицельного устройства с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью регулировочного устройства, при этом после выверки положения оружия в прицельном устройстве размещают вспомогательную втулку с продольными пазами и целиком, выполненным в виде паза в центре вспомогательной втулки, а далее совмещают целик во вспомогательной втулке и мушку прицельной планки раструба с перекрестием выверочной мишени. Техническими результатами группы изобретений являются упрощение нахождения необходимого положения глаза, обеспечивающего прицеливание; ускорение наведения на цель; упрощение точного наведения (прицеливания) на малые или удаленные цели; повышение виброустойчивости крепления прицельного устройства, повышение точности выверки прицельного устройства; ускорение выверки прицела, т.к. выверка оси канала ствола и прицельного устройства происходит одновременно, не сбивая наводку. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области военной техники. Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель, при котором осуществляют формирование периодического, с кадровой частотой, изображения поля военных действий, а после обнаружения цели, определения ее дальности, скорости перемещения и возвышения устанавливаются углы упреждения оружия для последующего выстрела отличается тем, что, с целью повышения вероятности поражения цели и обеспечения безопасности стрелка, после обнаружения цели стрелок с помощью пульта дистанционного управления переводит изображение цели в такую область поля зрения оптико-электронной системы (ОЭС) прицела, которая позволила бы при стабильном положении линии визирования (ЛВ) ОЭС наблюдать цель в течение времени, достаточного для первой операции прицеливания; при этой операции положение ЛВ ОЭС стабилизируется в пространстве; на изображение цели ОЭС набрасывают маркер; переводят режим работы прицела в автоматический, при котором маркер ОЭС перемещается вместе с целью, и ОЭС в начале каждого кадра передает данные об угловых координатах цели (азимут и угол места) на дальномер; дальномер автоматически поворачивается в направлении координат, выдаваемых ОЭС, и по мере входа цели в поле зрения маркера дальномера он посылает импульс излучения и определяет дальность цели, которую передает на прицел, обеспечивая получение первой триады данных (угла места, азимута и дальности цели), которые запоминаются в памяти прицела; через время Δt0, кратное периоду кадровой развертки ОЭС, дальномер вторично измеряет дальность цели и вторично передает информацию о дальности цели в память прицела, который автоматически формирует вторую триаду данных о положении цели относительно прицела; вычислитель прицела, используя обе триады данных и известный интервал времени Δt0, прогнозирует положение цели в определенный момент времени TП; причем при расчете величины TП учитываются: скорость цели; дальность и угол возвышения цели; время полета снаряда с учетом возвышения цели; динамические параметры привода прицела (время поворота прицела в расчетную точку); величина разностных координат второй и первой триады данных; температура окружающей среды; направление и скорость ветра; затем стабилизация ЛВ ОЭС снимается и прицел со стволом оружия поворачивается в направлении предсказанного положения; после установки прицела в расчетное положение в определенный момент времени TП автоматически производится выстрел. Техническим результатом изобретения является повышение точности прицеливания с учетом параметров и условий движения цели (например, ее дальности, угла возвышения и рабочей температуры среды), наведение оружия в расчетное направление с автоматическим обеспечением требуемого угла упреждения, и выстрел в расчетный момент времени без участия стрелка. 1 н.п., 5 ил.

Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки, используемым в зенитных самоходных установках (ЗСУ) сухопутных войск. Способ применим в случае выхода из строя системы измерения дальности собственной радиолокационной системы, в т.ч. при постановке помех. С помощью оптического прицела на ЗСУ измеряются текущие угловые координаты воздушной цели. На подвижном пункте разведки и управления (ППРУ) методами радиолокации устанавливают линейную скорость и угол курса цели, которые передают по радиолинии на аппаратуру приема и реализации данных целеуказания. Существующие образцы этой аппаратуры устанавливают на ЗСУ. Измеренные на ЗСУ и переданные с ППРУ данные вводят в цифровую вычислительную систему, где наклонная дальность до цели рассчитывается по соответствующим формулам. Технический результат изобретения состоит в повышении точности определения наклонной дальности воздушной цели, что, в свою очередь, повышает точность стрельбы по ней. 4 ил.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно, к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу, и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники. Прицел системы управления огнем содержит визирный канал с системой наблюдения, систему стабилизации оси визирного канала, включающую электрически связанные блок зеркала и блок управления, систему баллистического вычислителя, включающую электрически связанные один или более датчиков и блок вычислителя, электрически связанный с блоком управления. При этом блок вычислителя содержит модуль первичной обработки сигналов, двухканальный модуль вычисления баллистических поправок и модуль коммутации режимов. Блок управления содержит электрически связанные модуль управления и модуль коммутации, который включает электрически связанные первый цифроаналоговый преобразователь, первый сумматор и первый ключ, а также электрически связанные второй цифроаналоговый преобразователь, второй сумматор и второй ключ, при этом модуль первичной обработки сигналов электрически связан как с модулем вычисления баллистических поправок, так и электрически связан с одним или более датчиками. Модуль коммутации режимов электрически связан с системой управления огнем и с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, который электрически связан с визирным каналом. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей прицела системы управления огнем и повышение точности стрельбы. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области вооружений, в частности к области ручного огнестрельного оружия. Пистолетный снайперский комплекс содержит основание оружейного станка, приклад, а также подставку под рукоятку оружия, подставку под дуло оружия с пазом для скобы курка оружия, корректор плоскости оружия, выполненные для создания плоскости стрельбы, параллельной плоскости основания оружейного станка, и оптический (ночной, дневной, тепловизионный, коллиматорный) прицел, закрепленный на подставке для установки прицела. Техническими результатами изобретения являются увеличение эффективной дальности прицельной стрельбы, повышение устойчивости оружия при боевом применении, повышение точности стрельбы и скорости прицеливания. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх