Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения

Изобретение относится к области определения местоположения источников радиоизлучений. Достигаемый технический результат изобретения - определение координат местоположения источника радиоизлучения известной интенсивности в пассивном режиме в условиях отсутствия взаимной временной синхронизации пунктов приема. Указанный результат достигается за счет того, что, по крайней мере, в трех взаимно удаленных пунктах приема измеряются уровни радиосигнала от источника радиоизлучения с известными энергетическими характеристиками, характеризующими величину затухания сигнала в канале распространения, затем по величине этого затухания рассчитывается расстояние от объекта излучения до каждой из приемных станций и, используя координатную информацию о местоположении приемных станций, осуществляется расчет координат объекта радиоизлучения. Устройство определения декартовых координат источника радиоизлучения включает в себя по каждому пункту приема ненаправленный антенный датчик типа полуволновой вибратор; радиоприемник с аналого-цифровым преобразователем на выходе; измерители энергии или амплитуды принятого сигнала; вычислитель расстояния до источника радиоизлучения и один объединяющий данные по пунктам приема вычислитель координат источника радиоизлучения. Координаты источника радиоизлучения рассчитываются по формулам, приведенным в тексте описания изобретения. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение:

Изобретение относится к области определения местоположения путем сопоставления в одной системе координат трех и более найденных расстояний (G01S 19/00) с использованием радиоволн (G01S 005/02) и может быть использовано для обеспечения решения навигационных задач в системах управления воздушным движением, морских навигационных системах, службе спасения кораблей, судов, самолетов и других летательных аппаратов, терпящих бедствие. Уровень техники:

Существующие дальномерные способы определения местоположения объектов радиоизлучения основаны на измерении фазовой или временной задержки волнового фронта при распространении его от объекта излучения до каждого из пассивных приемников [1]. Такие измерения могут быть произведены только путем использования активного запроса на излучение от источника при наличии строгой временной или фазовой синхронизации между пунктами приема, что является ограничением на их использование.

Другим аналогом изобретения является разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство [2]:

Изобретение относится к определению координат источника радиоизлучения (ИРИ) в пространстве. Сущность изобретения: в качестве поверхностей положения ИРИ используются плоскости, содержащие линию положения ИРИ, представляющую собой пересечение двух гиперболических поверхностей положения, соответствующих разностно-временным измерениям. Способ основан на приеме сигнала ИРИ четырьмя антеннами, измерении трех разностей времен приема сигнала ИРИ антеннами, образующими измерительные базы, последующей обработке результатов измерений с целью вычисления значений параметров положения ИРИ и вычислении координаты ИРИ как точки пересечения трех плоскостей положения. Предложенное устройство содержит четыре антенны, образующие три пары измерительных баз, расположенных в несовпадающих плоскостях, три вычислителя параметров положения ИРИ, вычислитель координат ИРИ в виде блока решения системы линейных уравнений и блок индикации. Достигаемым техническим результатом является обеспечение однозначного определения линейных координат объекта. Недостатки этого способа и устройства так же заключаются в необходимости строгой взаимной временной синхронизации пунктов приема вследствие необходимости измерения разности времен прихода сигнала на каждый из приемных пунктов.

Третий аналог - дальномерный способ определения местоположения радиостанции по разности прихода радиосигнала во времени в пункты приема [3]. Изобретение относится к области техники пеленгования и может быть использовано в службе спасения кораблей, судов, самолетов и других летательных аппаратов, терпящих бедствие. Цель изобретения - повышение точности определения местоположения работающей радиостанции. Поставленная цель достигается тем, что по крайней мере в трех пунктах приема, расположенных на одной прямой, измеряются моменты времени прихода радиосигнала работающей радиостанции ta, tb и tc. Затем определяется время запаздывания прихода радиосигнала в два других пункта приема относительно третьего. По времени запаздывания прихода радиосигнала в пункты приема рассчитываются расстояния, пройденные радиосигналом, по формуле

Ri=cΔti,

где с - скорость света, Δti - время запаздывания прихода радиосигнала в пункт приема. После этого рассчитываются расстояния от пунктов приема до точки местоположения радиостанции по формулам, приведенным в тексте описания изобретения. Такой способ также не позволяет производить измерение местоположения при отсутствии временной синхронизации между приемными пунктами.

Прототипом изобретения является способ определения местоположения летательных аппаратов и система, его реализующая, описанные в [4]. На Земле располагаются три импульсные радиолокационные станции, координаты которых точно известны, а самолеты снабжаются радиоответчиками. Измеряют три времени распространения τ1, τ2, и τ3 сигналов между наземными станциями и самолетом и соответствующие расстояния R1, R2 и R3. На центральном пункте обработки (ЦПО) определяют координаты самолетов в прямоугольной декартовой системе координат (фиг.1). Система уравнений, связывающая декартовы координаты источника радиоизлучения и измеренные расстояния в рассматриваемом случае будет иметь следующий вид:

;

;

Принято следующее расположение пунктов системы: точки 1, 2, 3 - в вершинах равностороннего треугольника со стороной, равной d, точки 1 и 2 - на оси Х симметрично относительно начала, точка 3 - на оси Y на расстоянии а от начала координат . Угловое положение объектов наблюдения определяется азимутом α и углом места β. Этот способ требует организации радиоканала «запрос-ответ» и обеспечения взаимной временной синхронизации пунктов приема.

Сущность изобретения:

Цель изобретения заключается в обеспечении определения координат местоположения источника радиоизлучения известной интенсивности в пассивном режиме в условиях отсутствия взаимной временной синхронизации пунктов приема.

Поставленная цель достигается тем, что предлагается дальномерный способ определения координат местоположения источника радиоизлучения по данным измерений в не менее трех взаимно удаленных друг от друга пунктах приема радиосигналов, заключающийся в том, что в пунктах приема производят определение расстояний от источника радиоизлучения до каждого из пунктов приема и по полученным расстояниям вычисляют координаты местоположения источника радиоизлучения, при этом в пунктах приема определяют интенсивность источника сигнала, а затем по величине интенсивностей сигналов вычисляют расстояние от источника радиоизлучения до каждого из пунктов приема по величине затухания сигнала на трассе распространения от источника радиоизлучения до точки приема.

Измерение расстояния по величине интенсивности сигнала является существенным признаком, поскольку это измерение не требует взаимной временной синхронизации пунктов приема и может быть осуществлено в пассивном режиме работы приемных пунктов.

Поставленной цели отвечает устройство определения декартовых координат источника радиоизлучения (фиг.1), которое включает три пространственно разнесенных ненаправленных антенны типа полуволновый вибратор 1, 2 и 3; три радиоприемника 4, 5 и 6; три аналого-цифровых преобразователя 7, 8 и 9; три измерителя энергии сигнала 10, 11 и 12; три вычислителя дальности 13, 14 и 15 и вычислитель координат источника радиоизлучения 19. При этом антенна 1, радиоприемник 4, аналого-цифровой преобразователь 7, вычислитель энергии сигнала 10 и вычислитель дальности 13 включены последовательно и образуют первое приемное устройство 16; антенна 2, радиоприемник 5, аналого-цифровой преобразователь 8, вычислитель энергии сигнала 11 и вычислитель дальности 14 включены последовательно и образуют второе приемное устройство 17; антенна 3, радиоприемник 6, аналого-цифровой преобразователь 9, вычислитель энергии сигнала 12 и вычислитель дальности 15 включены последовательно и образуют третье приемное устройство 18. Первое, второе и третье приемные устройства расположены в пространстве таким образом, что образуют вершины равностороннего треугольника со стороной равной базе размещения d (фьг.2). Выходы первого, второго и третьего приемных устройств подключены к соответствующим входам вычислителя декартовых координат источника радиоизлучения 19.

Устройств работает следующим образом: сигналы от источника радиоизлучения, принимаемые каждой из антенн 1, 2 и 3 последовательно усиливаются в соответствующих приемниках 4, 5 и 6; преобразуются в цифровую форму в аналого-цифровых преобразователях 7, 8 и 9. Полученные цифровые последовательности подаются на соответствующие вычислители энергии сигнала 10, 11 и 12, представляющие собой цифровые согласованные фильтры. Цифровые последовательности с выхода вычислителей энергии сигнала 10, 11 и 12 подаются на соответствующие вычислители дальности 13, 14 и 15, определяющих расстояния от источника радиоизлучения до соответствующего радиоприемного устройства путем вычисления соотношения

где EIZ - известное значение энергии сигнала источника радиоизлучения, SАПРМ - эффективная площадь антенны радиоприемника, EPRMi - энергия сигнала принятого i-м радиоприемником, соответствующая максимуму отклика цифрового согласованного фильтра, G0ПРД - коэффициент усиления антенны источника радиоизлучения.

Полученные цифровые значения расстояний от источника радиоизлучения до первого R1, второго R2 и третьего R3 приемных устройств 16, 17 и 18 подаются на вычислитель декартовых координат источника радиоизлучения 19, вычисляющий положение источника сигнала по результатам этих измерений по формулам

Соотношения (1) и (2) показывают, что для определения местоположения источника радиоизлучения известной интенсивности необходимо знать коэффициент усиления антенны источника радиоизлучения; эффективную площадь антенны каждого радиоприемного устройства и энергии сигнала принятые каждым из приемных устройств. Это в свою очередь означает, что введенная совокупность отличительных признаков является существенной, т.е. устройство отвечает требованиям цели изобретения, заключающейся в том, что для определения местоположения источника радиоизлучения в пассивном режиме не нужна взаимная временная синхронизация радиоприемных устройств.

Введенные в дальномерный способ определения координат местоположения источника радиоизлучения по данным измерений в не менее трех взаимно удаленных друг от друга пунктах приема радиосигналов процессы определения интенсивности источника сигнала и вычисления расстояние от источника радиоизлучения до каждого из пунктов приема по величине этих интенсивностей сигналов не использовались ни в одном из известных дальномерных способов определения местоположения объектов. Такая совокупность отличительных признаков отсутствует и в аналогах и в прототипе, что доказывает соответствие предложенного способа критерию «новизна».

В свою очередь введенные в устройство определения декартовых координат источника радиоизлучения три измерителя энергии сигнала 10, 11 и 12; три вычислителя дальности 13, 14 и 15 так же отсутствуют и в аналогах и в прототипе, что доказывает соответствие предложенного устройства критерию «новизна».

Таким образом при анализе уровня техники не выявлены объекты, имеющие такую же совокупность признаков, как и заявляемое изобретение, а следовательно оно является новым.

Изобретательский уровень предложенного способа и устройства подтверждается тем обстоятельством, что в результате поиска не выявлены способы и устройства, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками данного изобретения. Все прослеживаемые направления совершенствования дальномерных систем, отраженные в научно-технической литературе, связаны с использованием фазовой или временной информации о принимаемых измерительных сигналах. Это означает, что заявляемое изобретение не вытекает явным образом из известного уровня техники, а значит, имеет изобретательский уровень.

Перечень фигур и чертежей

На фиг.1 представлена структурная схема устройства определения декартовых координат источника радиоизлучения, где цифрами обозначены: 1, 2 и 3 - три пространственно разнесенных ненаправленных антенны типа полуволновый вибратор; 4, 5 и 6 - три радиоприемника; 7, 8 и 9 - три аналого-цифровых преобразователя; 10, 11 и 12 - три вычислителя энергии сигнала; 13, 14 и 15 - три вычислителя дальности; 16, 17 и 18 - первое, второе и третье приемные устройства соответственно и 19 - вычислитель координат источника радиоизлучения.

На фиг.2 представлен чертеж расположения в пространстве первого (1), второго (2) и третьего (3) приемных устройств. Там же точкой М обозначен объект радиоизлучения, координаты которого необходимо определить.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.

Промышленная применимость изобретения определяется возможностью реализации его узлов и блоков на современном уровне техники. Рассмотрим возможность технической реализации на примере построения аэродромной системы определения местоположения воздушных судов по данным автоматических зависимых наблюдений в режиме радиовещания ADS-B. Оборудованное системой ADS-B воздушное судно передает каждую секунду по радиоканалу свои характеристики в течение всего пути. При этом точно известны частота, мощность излучения передатчиков и характеристики антенн, расположенных на борту воздушного судна.

Для примера реализации первого, второго и третьего приемных устройств можно использовать:

1. Ненаправленные антенны типа полуволновый вибратор 1, 2 и 3 - российская антенна компании Радиал (10 dBi). Описание: http://adsbradar.ru/content/radial-1065-1134-mhz-antenna-vertikalnava-a10-1090

2. Радиоприемники 4, 5 и 6 - включают в себя предусилители сигнала, вданном случае это могут быть малошумящие усилители на 1090 МГц компании Kuhne electronic KU LNA 1090 (30 dB). Описание: http://adsbradar.ru/KU-LNA-1090-A-TM-Super-Low-Noise-Amplifier-for-Avionics. Собственно усилители радиосигнала и преобразователи частоты строятся под динамический диапазон АЦП и не вызывают технических трудностей.

3. Рынок аналого-цифровых преобразователей (7, 8 и 9) для рассматриваемого применения достаточно насыщен.

4. Цифровая реализация вычислителей энергии сигнала (10, 11 и 12), вычислителей дальности (13, 14 и 15) и вычислителя координат источника радиоизлучения (19) может быть обеспечена микропроцессорными средствами в соответствии с алгоритмами, приведенными в описании изобретения.

Таким образом, заявляемое изобретение является промышленно применимым. Может использоваться во всех отраслях промышленности, где требуется определение местоположения источников радиоизлучения в пространстве, как то морская наземная и воздушная радионавигация, топография, геологоразведка и т.п.Оно обладает преимуществами перед известными, связанными с отсутствием необходимости временной синхронизации пунктов приема, что обуславливает его технико-экономическую эффективность.

Литература.

1. B.C. Кондратьев, А.Ф. Котов, Л.Н. Марков «Многопозиционные радиотехнические системы» М.: Радио и Связь, 1986, с.220-228.

2. Патент №2309420 RU, Заявка №2006103054/09, 02.02.2006, Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (RU), Опубл. 27.10.2007.

3. Патент №2096800 RU, Рег. номер заявки: 93051121 Основные коды МПК: G01S 005/02 Роговой В.Ф.

4. Радиолокационные средства для систем ПВО 80-х годов. - Радиоэлектроника за рубежом, 1978, №2.

1. Дальномерный способ определения координат местоположения источника радиоизлучения по данным измерений в не менее трех взаимно удаленных друг от друга пунктах приема радиосигналов, заключающийся в том, что в пунктах приема производят определение расстояний от источника радиоизлучения до каждого из пунктов приема и по полученным расстояниям вычисляют координаты местоположения источника радиоизлучения, отличающийся тем, что в пассивном режиме в условиях отсутствия взаимной временной синхронизации пунктов приема в пунктах приема измеряют интенсивность источника сигнала в виде энергии сигнала, определяемой по максимуму отклика согласованного фильтра, а затем по величине интенсивностей сигналов вычисляют расстояние от источника радиоизлучения до каждого из пунктов приема по величине затухания сигнала на трассе распространения от источника радиоизлучения до точки приема.

2. Устройство определения декартовых координат источника радиоизлучения, содержащее три пространственно разнесенных ненаправленных антенны типа полуволновый вибратор; три радиоприемника; три аналого-цифровых преобразователя и вычислитель координат источника радиоизлучения, при этом выход каждой ненаправленной антенны подключен ко входу соответствующего радиоприемника, а выход каждого радиоприемника подключен ко входу соответствующего ему аналого-цифрового преобразователя, причем антенны с радиоприемниками и аналого-цифровыми преобразователями расположены в пространстве таким образом, что образуют вершины равностороннего треугольника со стороной, равной базе размещения, отличающееся тем, что в устройство дополнительно включены три вычислителя энергии сигнала, выполненные в виде цифровых согласованных фильтров, и три вычислителя дальности, причем выходы аналого-цифровых преобразователей радиоприемников подключены ко входам соответствующих вычислителей энергии сигнала, а выходы вычислителей энергии сигнала подключены ко входам соответствующих вычислителей дальности, выход каждого из вычислителей дальности подключен к соответствующему входу вычислителя координат источника радиоизлучения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к беспроводной связи, и может быть использовано в системе определения местоположения. Технический результат заключается в предоставлении информации, применимой для выполнения операций определения местоположения для обеспечения возможности определения местоположения.

Изобретение предназначено для определения координат воздушных объектов (ВО) по сигналам системы радиолокационного опознавания (РЛО) при отсутствии приема сигналов радиолокационных запросчиков (РЛЗ), местоположение которых известно.

Изобретение относится к системам отслеживания, выполненным с возможностью отслеживать продукт и/или деятельность. Технический результат заключается в уменьшении искажений и фальсификаций в системе отслеживания.

Изобретение относится к навигационному приборостроению, в частности к устройствам совместной обработки результатов измерения курса ГНСС-компасом и гирогоризонткомпасом, и может быть использовано в навигационных комплексах мобильных средств (МС).

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при организации безопасного и удобного способа складирования в автоматизированных системах обработки и хранения грузов (AS/RS).

Изобретение относится к системам спутникового контроля (СРК). .
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к зрительной навигации в прибрежной полосе моря. .

Изобретение относится к области радиолокации и вычислительной техники. .

Изобретение относится к области навигации. .

Изобретение может быть использовано в загоризонтных радиолокаторах. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения высот и упрощение устройства. Указанный результат достигается за счет того, что заявленное устройство содержит синхронизатор, импульсный передатчик, антенный переключатель, приемник, датчик азимута, датчик угла места, селектор по амплитуде и длительности преобразователя дальности, блок вторичной обработки, индикатор, вычитатель следующих друг за другом дальностей, дешифратор, сумматор, датчик половины ширины диаграммы по углу места и блок элементов совпадения, определенным образом соединенные между собой. 2 ил.

Изобретения могут быть использованы для определения угловой ориентации летательных аппаратов (ЛА) в пространстве и на плоскости. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения углов крена, азимута и тангажа ЛА. Технический результат достигается тем, что учитываются меняющиеся во времени набеги фаз в аналоговых частях приемных трактов измерителя. Для этого изменяют порядок формирования элементов матрицы измерений, а именно вычисляют разности фаз между соответствующими эталонными и измеренными разностями фаз сигналов от S космических аппаратов (КА) с априорно известным местоположением, назначают в качестве опорных разностные сигналы одного из S обнаруженных КА, находят разность разности между разностными сигналами S-1 КА и соответствующими разностными сигналами опорного КА, возводят их в квадрат и суммируют по всем возможным парам антенных элементов и всем S-1 КА. Устройство определения угловой ориентации ЛА, реализующее способ, содержит M идентичных приемных каналов, где M≥4, блок формирования опорных сигналов, тактовый генератор, S корреляторов, S блоков анализа, S+1 коммутатор, блок начальной установки корреляторов, 2S блоков вычитания, два блока памяти, вычислитель-формирователь, блок управления, дешифратор, блок индикации, три входные установочные шины, радионавигатор и антенный элемент определенным образом соединенные между собой. 2 н.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах с подвижными пунктами приема, устанавливаемыми, например, на летательных аппаратах. Способ включает периодический прием радиосигналов источника одновременно не менее чем в двух пространственно разнесенных подвижных пунктах приема, синхронно с этим измерение собственных координат и параметров вектора скорости движения, с последующей передачей их и принятых радиосигналов на центральный пункт и определением местоположения источника радиоизлучения. На центральном пункте в каждом из периодов приема рассчитывают доплеровские сдвиги частот и взаимные запаздывания моментов прихода электромагнитных волн из мест возможного положения источника в пункты приема с учетом их измеренных собственных координат и параметров вектора скорости, измеряют энергию принятых радиосигналов, для различных пар радиосигналов определяют среднее геометрическое энергии, измеряют значения модуля комплексных взаимных корреляционных функций в точках расчетных запаздываний и доплеровских сдвигов частот, которые вычитают из среднего геометрического энергии, затем по совокупности различных пар радиосигналов и периодов приема полученные разности усредняют и по минимуму этих усредненных значений определяют местоположение источника радиоизлучения. Достигаемый технический результат - расширение области применения при произвольном числе пунктов приема и интервалов времени движения с увеличением точности определения координат до потенциального предела. 7 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при формировании эталонной информации (изображений) для корреляционно-экстремальных навигационных систем летательных аппаратов (ЛА). Техническим результатом является повышение эффективности планирования и подготовки полетных заданий летательных аппаратов. Устройство автоматизированного формирования эталонной информации для навигационных систем содержит: блоки памяти, сумматоры, регистры, блоки сравнения группы, коммутаторы группы, блоки элементов И/ИЛИ, дешифраторы, счетчики, блоки задержки, генератор тактовых импульсов, триггер, логический блок подготовки яркостных эталонов, включающий блок преобразования исходных картографических данных, аэрофотоснимков и космоснимков, формирователь одноканального или многоканального поля информативности, блок поиска экстремумов поля информативности, блок сопоставления экстремумов поля информативности каждого из каналов, блок расчета эталонных изображений, блок буферной памяти и связи между указанными элементами. 2 ил.

Изобретение относится к радиопеленгации и может быть использовано в комплексах радиоконтроля для определения местоположения источников излучения коротковолнового диапазона с ионосферным распространением радиоволн. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей. Указанный результат достигается тем, что включает определение высоты ионосферных слоев и критических частот, прием радиосигналов с помощью пространственно разнесенных пеленгаторных антенн и приемников, определение пеленга и дальности до источника излучения при этом, предварительно для точек возможного положения источника по дальности рассчитывают число и углы места прихода лучей, удовлетворяющих условиям отражения от ионосферных слоев с учетом их высоты, критических частот и длины волны излучения. Затем для каждого из лучей, их расчетных углов места, возможных значений пеленга рассчитывают набеги фаз сигналов в антеннах, после чего в принятых радиосигналах компенсируют радиосигналы источника с учетом расчетных набегов фаз. Скомпенсированные сигналы квадратично детектируют и усредняют по совокупности антенн, а пеленг и дальность до источника излучения определяют по минимуму результатов усреднения, взвешенных пропорционально числу лучей. 8 ил.

Изобретение относится к области навигационного приборостроения морских подвижных объектов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности и помехоустойчивости системы. Указанный результат достигается тем, что заявленная система содержит бескарданный инерциальный измерительный модуль (БИИМ) с измерительным блоком на инерциальных датчиках (микромеханических гироскопах, акселерометрах низкой точности) и магнитометрах, а также приемную аппаратуру спутниковой навигационной системы (ПА СНС) с фазовыми измерениями и разнесенными на соответствующей базе антеннами при выработке курса объекта. При этом в измерительный блок БИИМ дополнительно включают волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности с измерительной осью, ортогональной плоскости палубы, причем БИИМ, кроме параметров ориентации (курс и углы качки), осуществляет дополнительно выработку составляющих вектора линейной скорости и координат места объекта. В вычислительный модуль системы дополнительно поступают данные от судового лага для формирования совместно с данными от блока магнитометров соответствующих разностных измерений и их обработки с целью реализации автономного режима работы системы; при этом в вычислительном модуле системы дополнительно осуществляют оценку погрешностей БИИМ по составляющим вектора линейной скорости, а также оценку дрейфов микромеханических гироскопов и волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и их подачу по обратной связи в БИИМ для коррекции.8 ил.

Способ предназначен для определения оценок местоположения объектов на дорожной сети (ДС). Достигаемый технический результат - обеспечение возможности однозначного определения подвижного объекта, привязанного к ДС. Сущность изобретения состоит в следующем. Измеряют угол прихода электромагнитной волны (пеленг) αизм(t) от объекта из одного измерительного пункта (ИП), положение которого известно, при этом сигналы, излучаемые объектом, содержат его опознавательный код. Одновременно с излучением сигнала на объекте измеряют скорость νизм его перемещения вдоль элемента дорожной сети (ЭДС). Сигнал, пропорциональный измеренной скорости, кодируют и полученный код передают по радиоканалу передачи данных на ИП, на котором после приема и декодирования получают значение измеренной скорости. Через интервал времени длительностью Δt повторно измеряют пеленг αизм(t+Δt), идентифицируя его по опознавательному коду объекта. Определяют длину пройденного пути Δe=Δtνизм за время Δt. По измеренному пеленгу αизм(t) и параметрическим моделям пеленга αi(e),, заданным в функции натурального параметра, для каждого ЭДС определяют значения натурального параметра , , соответствующие точкам пересечения линии положения для измеренного пеленга αизм(t) и ЭДС. Для каждого из этих элементов определяют возможные значения пеленгов , , соответствующие перемещению объекта на расстояние Δe, и из условия минимального рассогласования между ними и повторно измеренным пеленгом αизм(t+Δt) определяют номер i* ЭДС, на котором находится объект. Определяют координаты местоположения объекта как координаты точки пересечения линии положения, соответствующей измеренному пеленгу (αизм(t) или αизм(t+Δt)) и i*-го ЭДС. 4 ил.

Изобретение относится к гидроакустическим системам навигации подводных аппаратов относительно судна обеспечения и может быть использовано для определения координат буксируемого подводного аппарата (БПА), осуществляющего гидролокацию рельефа дна. Достигаемый технический результат изобретения - уменьшение погрешности определения координат буксируемого подводного аппарата с одновременным снижением трудозатрат при выполнении подводных исследовательских работ. Указанный результат достигается за счет того, что система навигации буксируемого подводного аппарата содержит установленные на буксирующем судне GPS приемник, систему управления, многолучевой эхолот (МЛЭ), набортный блок гидролокатора, антенну подводной навигации и установленные на БПА гидролокатор бокового обзора (ГБО), управляющее устройство и транспондер подводной навигации, при этом путем фазовой пеленгации определяются координаты БПА относительно места расположения антенны GPS приемника на буксирующем судне, затем система управления производит корректировку координат БПА путем кросскорреляционной обработки изображений рельефа дна, полученных с помощью ГБО и МЛЭ, скорректированные координаты БПА пересчитываются в географические координаты. 5 ил.

Изобретение относится к обнаружению сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Достигаемый технический результат - повышение достоверности обнаружения ЛЧМ-сигналов и возможность определения их характеристик в случае обнаружения. Указанный результат достигается тем, что в заявленном способе принимают пространственно разнесенные сигналы, излучаемые множеством радиопередатчиков, выполняют ЛЧМ-гетеродинирование суммарного сигнала и вычисляют быстрое преобразование Фурье (БПФ), с помощью сумматора в течение сеанса обнаружения парциально накапливают отсчеты БПФ, далее среди выходов сумматора находят максимальное значение rh и соответствующий ему индекс jp, по заданному значению вероятности ложной тревоги вычисляют пороговое значение rhпор, устанавливают флаг и, если sобн=«Обнаружен», по величине индекса jp определяют значения стартового времени обнаруженного ЛЧМ-сигнала и длины его группового пути распространения. 3 ил.

Изобретение относится к области обнаружения в атмосфере объектов, преимущественно малозаметных, и их координатометрии. Согласно способу дальнего оптического обнаружения по признакам конденсационного следа в атмосфере обеспечивают оптимальные условия обзора с размещением приемных постов угломерной системы координатометрии на бортах барражирующих выше облаков беспилотных вертолетов. При этом скорость перемещения фронта, альбедо и форма искусственного облака представляют его как конденсационный след, а по измеренным углам фронта конденсационного следа угломерным методом определяются местоположение и параметры движения объекта. Техническими результатами являются реализация дальнего пассивного местоопределения и расчета параметров движения объектов с минимальными ошибками, расширение зоны наблюдения. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области определения местоположения источников радиоизлучений. Достигаемый технический результат изобретения - определение координат местоположения источника радиоизлучения известной интенсивности в пассивном режиме в условиях отсутствия взаимной временной синхронизации пунктов приема. Указанный результат достигается за счет того, что, по крайней мере, в трех взаимно удаленных пунктах приема измеряются уровни радиосигнала от источника радиоизлучения с известными энергетическими характеристиками, характеризующими величину затухания сигнала в канале распространения, затем по величине этого затухания рассчитывается расстояние от объекта излучения до каждой из приемных станций и, используя координатную информацию о местоположении приемных станций, осуществляется расчет координат объекта радиоизлучения. Устройство определения декартовых координат источника радиоизлучения включает в себя по каждому пункту приема ненаправленный антенный датчик типа полуволновой вибратор; радиоприемник с аналого-цифровым преобразователем на выходе; измерители энергии или амплитуды принятого сигнала; вычислитель расстояния до источника радиоизлучения и один объединяющий данные по пунктам приема вычислитель координат источника радиоизлучения. Координаты источника радиоизлучения рассчитываются по формулам, приведенным в тексте описания изобретения. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх