Способ и устройство для изготовления труб посредством холодного пильгерования

Авторы патента:

БЕНШ Михаэль (DE)

КРЕБС Вольфганг (DE)

ШТРЕЛАУ Оливер (DE)

ТОМЕ Верена (DE)

ШИРЕН Георг (DE)

B21B21/00 - Ступенчатая прокатка труб

Владельцы патента RU 2507015:

СМС МЕЕР ГМБХ (DE)

Изобретение относится к трубопрокатному производству. Технический результат - повышение качества труб. Изготовление труб осуществляется путем холодного пильгерования с помощью прокатного стана, включающего в себя прокатную оправку, расположенную на по меньшей мере одной контропоре оправки. По меньшей мере два деформирующих инструмента воздействуют на трубу снаружи. Измерительное устройство определяет наружный диаметр трубы в процессе деформирования. Для того чтобы при холодном пильгеровании можно было производить регулирование положения по меньшей мере одного деформирующего инструмента на основе данных измерения, полученных во время процесса деформирования, по меньшей мере одно устройство для регулирования положения связано с по меньшей мере одним деформирующим инструментом, воздействующим на трубу снаружи. При этом устройство для регулирования положения связано с измерительным устройством. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 14 ил.

Область техники

Изобретение относится к устройству и способу изготовления труб путем холодного пильгерования (холодной пилигримовой прокатки) с помощью прокатного стана, включающего в себя прокатную оправку, расположенную на по меньшей мере одной контропоре оправки, а также по меньшей мере два деформирующих инструмента, воздействующих на трубу снаружи, предпочтительно по меньшей мере один наружный валок, и измерительное устройство для определения наружного диаметра трубы во время процесса деформации.

Под холодным пильгерованием труб подразумевают способ дальнейшей обработки бесшовных труб из первоначального формата в конечный формат. Целью пильгерования является снижение наружного диаметра и толщины стенки бесшовных труб. При этом исходный материал, так называемая трубная заготовка, обычно направляется парой валков, которые имеют коническую калибровку, причем упомянутая пара валков выполняет на трубной заготовке попеременно движение вращения и движение подачи. Внутри трубной заготовки размещается оправка для прокатки.

Обычно благодаря этому производятся трубы с выдерживанием особенно узких допусков по размеру. Во время производства на продукте могут устанавливаться изменения размеров. Если диаметр трубы угрожает выйти из области допуска или уже вышел из нее, то прокатный стан до настоящего времени останавливался и корректировался межвалковый зазор. Быстро возникающие изменения размеров при выборочных проверках остаются, возможно, неизвестными. Также подтверждение успешной корректировки размеров возможно было лишь тогда, когда по меньшей мере вся оставшаяся труба подвергнута деформации или прокатный стан вновь был остановлен для контроля размеров. Наконец, при каждой корректировке размеров терялось производственное время, так как прокатный стан должен был останавливаться.

Для измерения диаметра готовой трубы пригодны оптические методы, как например, посредством лазерных световых решеток.

Применение способов измерения неразрушающим методом для процесса холодного пильгерования из уровня техники, однако, неизвестно. Напротив, применяемые до сегодняшнего дня методы измерения следуют, далее, принципу, по которому после проведенного деформирования и взятия пробы следует предпринимать измерение и после этого при привлечении экспериментальных значений изменять отдельные или несколько параметров деформации и, наконец, результат этого изменения параметров в заключение еще раз проверить после дальнейшего завершенного процесса деформирования.

Задача изобретения

Задачей изобретения в соответствии с этим было предоставление в распоряжение автоматизированного способа изготовления и пригодного для него устройства, которые в состоянии сделать возможным регулирование положений по меньшей мере одного деформирующего инструмента при холодном пильгеровании на основе данных измерения, полученных во время процесса деформирования.

Эта задача в контексте изобретения решается с помощью устройства, включающего в себя признаки п.1 формулы изобретения, а также способа, включающего в себя признаки п.14 формулы изобретения. Предпочтительные формы выполнения изобретения изложены далее в соответственных зависимых пунктах формулы изобретения.

Согласно изобретению, по меньшей мере одно устройство для регулирования положения эффективно связано с по меньшей мере одним деформирующим инструментом, воздействующим на трубу снаружи, причем устройство для регулирования положения также связано с измерительным устройством. Это осуществляется предпочтительно благодаря промежуточному включению управляющей системы между устройством для регулирования положения и измерительным устройством, причем эта управляющая система особенно предпочтительно связана с памятью данных для установочных параметров и/или рабочих параметров.

Благодаря этому согласно изобретению предоставляется в распоряжение устройство для изготовления труб путем холодного пильгерования, способное работать в режиме реального времени и которое в состоянии предпочтительно почти без промедления детектировать результат деформации и при необходимости возникающие ошибки и, предпочтительно еще во время протекающего процесса деформации, предпринимать соответствующие встречные меры для коррекции.

При этом может непрерывно контролироваться не только текущий процесс деформации, напротив, кроме этого, существует также возможность почти без промедления оценивать и отслеживать осуществленные при необходимости меры по коррекции и настройке и благодаря этому также вводить и выполнять требуемые при необходимости дополнительные корректировки.

Устройство для регулирования положения для этого соединено с по меньшей мере одним деформирующим инструментом, например, по меньшей мере с одним наружным валком, воздействующим на трубу снаружи, и благодаря этому может желательным образом и, предпочтительно, в режиме реального времени с помощью измерительного устройства воздействовать на установку межвалкового зазора и производить юстировку.

В предпочтительном варианте выполнения изобретения во время процесса деформации устанавливается отклонение наружного диаметра трубы от заданного значения или от области допусков. Это осуществляется особенно предпочтительно при сравнивании данных измерения с заданными значениями и данными сравнения, заложенными в управляющей системе и, в частности, в его запоминающем устройстве. Таким образом, создается устройство, которое автоматизированным образом контролирует выдерживание требуемых допусков во всем объеме процесса и предпочтительно обеспечивает также принятие соответствующих мер.

Измерительное устройство представляет предпочтительно оптическую измерительную систему, как, например, лазерное измерительное устройство, посредством которого возможно надежное и неразрушающее измерение наружного диаметра подвергнутой холодному пильгерованию трубы в режиме реального времени с помощью особенно легко доступных средств и при достижении особенно точных результатов измерений.

Обычно наружный диаметр определяется не только в жестко установленном положении трубы. Напротив, процесс холодного пильгерования предполагает регулярное вращение трубы вокруг ее продольной оси. Таким образом, лишь с помощью предпочтительного жесткого расположения измерительного устройства и с помощью относительного движения трубы по отношению к этому измерительному устройству, осуществляемому вследствие этого, может проводиться распространение измерения по всему периметру деформированной трубы. Кроме этого, предпочтительно, если в определенном месте трубы выполняется не только одно измерение, а большое число измерений во время всего процесса деформации, например, при выдерживании заданной частоты. Таким образом, при получении данных измерений с помощью простых средств может сводиться к минимуму влияние некоторых ошибок измерений.

В предпочтительном варианте выполнения изобретения деформирующий инструмент, воздействующий на трубу снаружи, расположен на по меньшей мере одном устройство для регулирования положения, с помощью которого может устанавливаться межвалковый зазор и предпочтительно в этом положении также фиксироваться. Благодаря этому надежно обеспечивается возможность дополнительной юстировки устройства и дополнительная юстировка межвалкового зазора может нажедно осуществляться предпочтительно автоматически и во время процесса деформации.

В первом альтернативном варианте выполнения изобретения устройство для регулирования положения может включать в себя регулировочный клин с электрической настройкой, посредством которого при использовании средств, хорошо осваиваемых и доступных к работе, можно предпочтительно бесступенчато настраивать межвалковый зазор на любую соответствующую форму и толщину.

Во втором альтернативном и также предпочтительном варианте выполнения изобретения устройство для регулирования положения имеет регулировочный клин, обладающий возможностью регулирования с помощью гидравлики, причем предпочтительно для подготовки жидкости для гидравлической системы насос для жидкости установлен на самой прокатной клети. Благодаря этому в распоряжение предоставляется также бесступенчатое регулирование межвалкового зазора с помощью просто и легко осваиваемых средств. Предпочтительное расположение насоса на самой прокатной клети способствует компактности конструкции и снижает длину трубопроводов для жидкости для гидросистемы до необходимого минимального размера.

В третьем альтернативном и также предпочтительном варианте выполнения изобретения регулирование и установка межвалкового зазора осуществляется с помощью одного или нескольких гидроцилиндров. Также в этом предпочтительном варианте выполнения изобретения может обеспечиваться бесступенчатое регулирование межвалкового зазора с помощью простых и легко осваиваемых средств.

В четвертом альтернативном и также предпочтительном варианте выполнения изобретения регулирование межвалкового зазора осуществляется путем установки по меньшей мере одного опорного валка для деформирующего инструмента, воздействующего на трубу снаружи. Благодаря этому исключается то, чтобы деформирующий инструмент, воздействующий снаружи, предпочтительно по меньшей мере наружный валок, должен настраиваться сам и вследствие этого он связан с регулирующим устройством. Напротив, регулирующее устройство может соединяться с опорным валком, чтобы косвенно обеспечивать регулирование межвалкового зазора с помощью также просто и надежно осваиваемых средств.

Предпочтительным в связи с этим становится, кроме того, если передача данных измерения и, при необходимости, данных для управления, к одному или нескольким устройствам для регулирования положения осуществляется посредством кабеля. Альтернативным и также предпочтительным образом передача возможна, однако, телеметрическим образом, чтобы благодаря этому снизить количество кабеля и конструктивное пространство, требуемое для этого. В этом случае при телеметрической передаче данных измерения и, при необходимости, данных для управления также больше нет нужды в капсулировании кабеля и защите кабеля от воздействий самого процесса деформирования.

Предпочтительно, согласно изобретению, если не только по меньшей мере один деформирующий инструмент, воздействующий на трубу снаружи, является регулируемым, но если дополнительно прокатная оправка расположена в прокатном стане с возможностью регулирования. Для этого прокатная оправка предпочтительно также соединена с измерительным устройством и, при необходимости, с управляющей системой. Благодаря этому обеспечивается, что все инструменты, участвующие в процессе деформирования, могут соответственно настраиваться относительно друг друга, чтобы можно было достичь по возможности лучшего результата деформации. Гибкость устройства в той степени, чтобы реагировать на отклонения в толщине стенки и/или наружном диаметре трубы от заданных величин, предпочтительным образом повышается благодаря этому варианту выполнения.

Согласно второму аспекту изобретения в распоряжение предоставляется способ изготовления труб путем холодного пильгерования с помощью прокатного стана, который имеет по меньшей мере одну прокатную оправку, расположенную на по меньшей мере одной контропоре оправки, а также по меньшей мере два деформирующих инструмента, воздействующих на трубу снаружи, предпочтительно наружные валки, а также измерительное устройство для определения толщины стенки трубы во время процесса деформирования. Согласно изобретению по меньшей мере одно устройство для регулирования положения деформирующего инструмента, воздействующего на трубу снаружи, предпринимает регулирование положения всегда в том случае, если измерительное устройство, связанное с ним, констатирует отклонение наружного диаметра деформированной трубы от заданного значения или от области допусков.

Предпочтительно для того чтобы выполнять способ согласно изобретению, устройство для регулирования положения связано не только с измерительным устройством, но также и с управляющей системой.

Преимущества, достигаемые с помощью способа согласно изобретению, и возникающие эффекты соответствуют тем, которые вначале были описаны в отношении первого аспекта изобретения.

Способ согласно изобретению позволяет проводить предпочтительным образом полностью автоматическую регистрацию наружного диаметра деформированной трубы и корректировку при необходимости соответствующим образом выявленных отклонений путем новой юстировки межвалкового зазора между наружными валками.

Предпочтительно в связи с этим, если наружный диаметр определяется по всему периметру трубы и кроме того по всей ее длине, причем для этого внутри устройства предусмотрено по меньшей мере одно измерительное устройство, предпочтительно точно жестко установленное измерительное устройство. Вследствие того, что во время процесса деформирования при каждой подаче внутри прокатного стана осуществляется частичное вращение трубы вокруг своей продольной оси, благодаря жестко установленному измерительному устройству становится возможным покрытие всего периметра деформированной трубы. Это осуществляется к тому же с помощью особенно простых средств и обеспечивает тем не менее надежный результат измерения наружного диаметра всей трубы.

Предпочтительно, наконец, если при проведении способа согласно изобретению регулируется не только наружные валки, но также и прокатная оправка, установленная с возможностью регулирования, чтобы противодействовать отклонениям толщины стенки от заданного значения и области допусков. Благодаря этому особенно предпочтительно повышается гибкость установки и способа согласно изобретению, чтобы реагировать на отклонения любого вида и в любом месте с помощью эффективных средств.

Изобретение поясняется далее более подробно со ссылкой на прилагаемые 14 фигур чертежа.

На фигурах показано:

фиг.1 вид прокатной клети в первом варианте выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.2 вид части устройства согласно изобретению в соответствии с первым вариантом выполнения в схематическом изображении;

фиг.3 вид прокатной клети согласно второму варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.4 вид прокатной клети согласно третьему варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.5 вид части устройства согласно изобретению в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.6 вид прокатной клети согласно четвертому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.7 вид прокатной клети согласно пятому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.8 вид прокатной клети согласно шестому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.9 вид прокатной клети согласно седьмому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.10 вид прокатной клети согласно восьмому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.11 вид прокатной клети согласно девятому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.12 вид прокатной клети согласно десятому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.13 вид прокатной клети согласно одиннадцатому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении;

фиг.14 вид прокатной клети согласно двенадцатому варианту выполнения изобретения в схематическом изображении.

Фиг.1 показывает вид в схематическом изображении прокатной клети 4 для холодного пильгерования труб согласно первому варианту выполнения изобретения. Внутри прокатной клети 4 расположены верхний наружный или рабочий валок 4a и нижний наружный или рабочий валок 4b таким образом, что между ними имеется межвалковый зазор S для проведения (не показанной) прокатной оправки и для вытяжки с обжатием (не показанной) трубы до заранее определенного поперечного сечения и заранее установленной толщины стенки. Верхний наружный валок 4a с помощью зажимного клина 7a установлен с возможностью перемещения вверх и вниз, чтобы таким образом можно было подходящим образом установить величину межвалкового зазора S. Перемещение зажимного клина 7a осуществляется с помощью вращательного движения эффективным образом соединенного с клином 7a шпинделя 14, который проходит через всю раму 4 клети и зажимной клин 7a. Вращение шпинделя 14 способствует движению зажимного клина влево или вправо и скольжению наклонной поверхности зажимного клина 7a относительно комплементарной наклонной поверхности зажимного клина 7b, который непосредственно связан с подушкой наружного валка 4a.

Фиг.2 показывает прокатную клеть 4 согласно варианту выполнения, представленному на фиг.1, с трубой 8, проходящей между верхним рабочим валком 4a и нижним рабочим валком 4b. Прокатная оправка, также используемая в способе холодного пильгерования, для упрощения изображения не показана. Труба 8 проходит на чертеже слева направо через межвалковый зазор S между верхним рабочим валком 4a и нижним рабочим валком 4b и после проведенного деформирования поступает в измерительное устройство 5, в котором определяется наружный диаметр трубы 8. Данные измерения из измерительного устройства 5 поступают в управляющую систему 6, которая при необходимости после доступа к соответствующим рабочим данным выдает команду управления для настройки межвалкового зазора S с помощью движения верхнего рабочего валка 4a в направлении стрелки 15.

Фиг.3 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно второму варианту выполнения изобретения, причем регулировочный клин 7a для верхнего валка 4a может перемещаться с помощью электрических или гидравлических двигателей 16, 17, чтобы в конечном итоге обеспечивать настройку межвалкового зазора S желательным образом.

Фиг.4 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 в третьем варианте выполнения изобретения, при котором, в отличие от первого и второго варианта выполнения согласно фигурам 1-3, осуществляется боковое перемещение регулировочного клина 7а с помощью гидроцилиндров 18, 19. Также и в этом случае боковое перемещение клина 7a в горизонтальном направлении способствует вертикальному движению верхнего рабочего валка 4a и, таким образом, установке межвалкового зазора S желательным образом.

Фиг.5 показывает вариант выполнения прокатной клети 4 согласно фиг. 4, в котором насос 20, который снова приводится в действие двигателем 21 насоса, управляет потоком масла к гидроцилиндрам 18, 19. Предпочтительны образом как насос 20, так и двигатель 21 жестко связаны с прокатной клетью 4, чтобы таким образом ограничить до требуемого минимума конструктивное пространство прокатной клети 4 со всеми дополнительными агрегатами.

Фиг.6 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно четвертому варианту выполнения изобретения. Гидроцилиндр 22 непосредственно и без применения зажимных клиньев или подобного служит в качестве опорного элемента для верхнего рабочего валка 4, а также пригоден для желательной настройки межвалкового зазора S. Перемещение поршня по высоте внутри гидроцилиндра 22 осуществляется путем подачи жидкости для гидросистемы под давлением P из внешнего источника.

Фиг.7 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно пятому варианту выполнения изобретения. Установка межвалкового зазора S путем перемещения верхнего рабочего валка 4a осуществляется при этом с помощью шпинделя 23, который служит в качестве опорного элемента для верхнего рабочего валка 4a. Шпиндель 23 приводится в действие посредством двигателя 24 и способствует тем самым не только бесступенчатой настройке межвалкового зазора S по высоте рабочего валка 4a, но точно так же фиксированию верхнего рабочего валка 4a в желательном положении.

Фиг.8 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно шестому варианту выполнения изобретения, причем при этом отказываются от подачи энергии к сервоприводу. Подразумевается, что этот вариант выполнения соответствующим образом может комбинироваться с формами выполнения из фиг.1-7. Подача энергии к прокатной клети 4 осуществляется от внешнего источника 25 к присоединительному элементу 26, жестко связанному с прокатной клетью. От этого присоединительного элемента 26 энергия доступна для доставки к (не показанному) сервоприводу для верхнего наружного валка 4a.

Фиг.9 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 в седьмом варианте выполнения изобретения, причем в этом случае, как и на фиг.8, отказываются от подачи электрической энергии к прокатной клети 4 и ее (не показанному) сервоприводу для верхнего валка 4a. Тем самым этот седьмой вариант выполнения изобретения также может соответствующим образом комбинироваться с вариантами выполнения, представленными на фиг.1-7. Подача электрической энергии осуществляется в показанном здесь случае индуктивным способом, причем электрический провод 27 и потребитель 28, который соединен с прокатной клетью 4, находятся между собой во взаимодействии таким образом, что в потребителе 28 без контакта с проводом 27 индуцируется напряжение, которого достаточно для снабжения (не показанного) сервопривода для верхнего наружного валка 4a для соответствующей настройки межвалкового зазора.

Фиг.10 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно восьмому варианту выполнения изобретения. Также в этой форме выполнения отказываются от подачи энергии к прокатной клети и, в частности, к ее (не показанному) сервоприводу для верхнего наружного валка 4a. Таким образом, также эта восьмая форма выполнения соответствующим образом может комбинироваться с формами выполнения, представленными на фиг.1-7. Подача энергии к прокатной клети 4 осуществляется в этом восьмом варианте выполнения гидравлическим способом посредством погружной трубы 29, которая питается извне жидкостью для гидравлической системы под давлением P. Погружная труба 29 на своей верхней стороне имеет два отверстия, через которые жидкость для гидравлической системы может поступать в резервуар 30 для жидкости, расположенный с возможностью скольжения на погружной трубе 29. Этот резервуар для жидкости жестко связан с прокатной клетью 4 и на своей нижней стороне имеет отверстие 30a, через которое жидкость для гидравлической системы может подаваться под давлением P к (не показанному) сервоприводу для верхнего наружного валка 4a.

Фиг.11 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно девятому варианту выполнения изобретения. Также и в этом девятом варианте выполнения отказываются от подачи энергии к (не показанному) сервоприводу прокатной клети, в частности ее верхнего наружного валка 4a. Таким образом, также и этот девятый вариант выполнения при необходимости может комбинироваться с формами выполнения изобретения, представленными на фиг.1-7. Подача энергии осуществляется электрическим или гидравлическим способом, показанным схематически, причем для подачи электрической или гидравлической энергии источник 31 энергии и/или аккумулятор 32 давления жестко связан с прокатной клетью 4.

Фиг.12 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно десятому варианту выполнения изобретения. Этот десятый вариант выполнения исключает передачу данных измерения и данных для управления от (не показанного) измерительного устройства и/или (не показанной) управляющей системы к (не показанному) сервоприводу прокатной клети 4, в частности, к сервоприводу верхнего наружного валка 4a. Таким образом, само собой разумеется, что эта десятая форма выполнения изобретения может комбинироваться соответствующим образом с формами выполнения изобретения, представленными в фиг.1-11. Передача данных измерения и данных для управления, показанная здесь, осуществляется посредством кабельной передачи или телеметрии, причем в предпочтительной десятой форме выполнения изобретения телеметрическая, бесконтактная передача данных от (не показанного) измерительного устройства и/или (не показанной) управляющей системы осуществляется с помощью передатчика 33 к приемнику 34, связанному с прокатной клетью 4.

Фиг.13 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно одиннадцатому варианту выполнения изобретения. Иначе, чем в формах выполнения, представленных до этого, прокатная клеть 4 имеет пару рабочих валков 4a, 4b, расположенных соответственно с возможностью перемещения, которые опираются соответственно на опорные валки 35a, 35b внутри прокатной клети 4. Эти опорные валки опять-таки перемещаются на опорных балках 36a, 36b, расположенных с возможностью перемещения по высоте и/или с возможностью наклона внутри прокатной клети 4, причем благодаря соответствующему перемещению опорных балок 36a, 36b по высоте и/или их наклону может осуществляться также настройка межвалкового зазора S между верхним и нижним валками 4a, 4b. В частности, в случае прокатной клети, расположенной с возможностью перемещения по бокам вдоль продольной ориентации опорных балок 36a, 36b, при соответствующей ориентации опорных балок 36a, 36b становится возможной регулировка скатывания опорных валков 35a, 35b вдоль опорных балок 36a, 36b и либо постоянная настройка межвалкового зазора S, или же изменяющаяся по месту установка межвалкового зазора S в зависимости от расположения прокатной клети 4 вдоль опорных балок 36a, 36b. Для специалиста само собой разумеется, что одиннадцатый вариант выполнения, представленный здесь, соответствующим образом может комбинироваться также с признаками в соответствии с фиг.1-12.

Фиг.14 показывает в схематическом изображении вид сбоку прокатной клети 4 согласно двенадцатому варианту выполнения изобретения. Вэтом решении на жестко установленном валу 38 скользит зубчатое колесо или пара 37 зубчатых колес, движущихся вместе с прокатной клетью. Изменения межвалкового зазора S могут передаваться благодаря этому от жестко установленного двигателя 39 на регулировочный клин 7a, причем регулировочный клин 7a посредством шпинделя 40 находится в эффективной связи с парой 37 зубчатых колес.

1. Устройство (1) для изготовления труб (8) путем холодного пильгерования с помощью прокатного стана, включающего в себя прокатную оправку (2), расположенную на по меньшей мере одной контропоре для оправки, а также по меньшей мере два деформирующих инструмента (4), воздействующих снаружи на трубу, предпочтительно по меньшей мере один рабочий валок (4а, 4b), и измерительное устройство (5) для определения наружного диаметра трубы (8) в процессе деформирования, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одно устройство (7) для регулирования положения, связанное с по меньшей мере одним деформирующим инструментом (4), воздействующим на трубу (8) снаружи, при этом устройство (7) для регулирования положения связано с упомянутым измерительным устройством (5).

2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что устройство (7) для регулирования положения связано с измерительным устройством (5) посредством управляющей системы (6).

3. Устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что управляющая система (6) соединена с памятью данных для установочных и/или рабочих параметров.

4. Устройство (1) по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что в нем предпочтительным образом во время процесса деформирования может устанавливаться отклонение толщины стенки трубы от заданного значения или от области допусков.

5. Устройство (1) по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что измерительное устройство (5) является лазерным измерительным устройством.

6. Устройство (1) по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что деформирующий инструмент (4), воздействующий на трубу (8) снаружи, расположен на по меньшей мере одном устройстве (7) для регулирования положения, посредством которого может устанавливаться и предпочтительно фиксироваться зазор (S) при прокатке между деформирующим инструментом (4) и трубой (8).

7. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что устройство (7) для регулирования положения включает в себя электрически регулируемый регулировочный клин (7а, 7b).

8. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что устройство (7) для регулирования положения включает в себя гидравлически регулируемый регулировочный клин (7а, 7b), причем предпочтительно насос (20) для жидкости для гидравлической системы расположен на самой прокатной клети.

9. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что устройство (7) для регулирования положения включает в себя гидроцилиндр (22) для регулирования и установки межвалкового зазора (S).

10. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что устройство (7) для регулирования положения посредством по меньшей мере одного устанавливаемого опорного валка (35а, 35b) эффективно связано с по меньшей мере одним деформирующим инструментом (4), воздействующим на трубу (8) снаружи, предпочтительно с по меньшей мере одним валком (4а, 4b).

11. Устройство (1) по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что передача данных измерения и, при необходимости, данных для управления осуществляется по кабелю или телеметрически.

12. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что дополнительно прокатная оправка (2) расположена в прокатном стане с возможностью перемещения.

13. Устройство (1) по п.12, отличающееся тем, что прокатная оправка (2) также связана с измерительным устройством (5) и, при необходимости, с управляющей системой (6).

14. Способ (1) изготовления труб (8) путем холодного пильгерования с помощью прокатного стана, включающего в себя прокатную оправку (2), расположенную на по меньшей мере одной контропоре оправки, а также по меньшей мере два деформирующих инструмента (4), воздействующих снаружи на трубу (8), предпочтительно по меньшей мере один рабочий валок (4а, 4b), и измерительное устройство (5) для определения наружного диаметра трубы (8) в процессе деформирования, отличающийся тем, что по меньшей мере одно устройство (7) для регулирования положения для деформирующего инструмента (4), воздействующего на трубу (8) снаружи, предпочтительно по меньшей мере для одного валка (4а, 4b), связывают с упомянутым измерительным устройством (5), и осуществляют регулирование положения деформирующего инструмента (4) при отклонении установленной толщины стенки в измерительном устройстве (5) от заданного значения или от области допусков.

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что управляющая система (6) связана с измерительным устройством (5) и устройством (7) для регулирования положения.

16. Способ по п.14, отличающийся тем, что регулирование положения деформирующего инструмента (4), воздействующего на трубу снаружи, осуществляют в процессе деформирования.

17. Способ по любому из пп.14-16, отличающийся тем, что осуществляют измерение диаметра трубы лазерным методом.

18. Способ по любому из пп.14-16, отличающийся тем, что наружный диаметр определяют по всему периметру трубы (8).

19. Способ по п.18, отличающийся тем, что по меньшей мере одно измерение, предпочтительно по меньшей мере пять измерений, осуществляют при каждой подаче и/или каждом частичном вращении трубы (8) вокруг ее продольной оси внутри прокатного стана.

20. Способ по любому из пп.14-16, отличающийся тем, что дополнительно регулируют положение прокатной оправки (2), чтобы противодействовать отклонениям толщины стенки от заданного значения или от области допусков.

Изобретение относится к трубопрокатному производству. Для изготовления труб методом холодной пилигримовой прокатки используется прокатный стан, включающий в себя опирающуюся по меньшей мере на один упор стержня оправки оправку для прокатки, а также по меньшей мере два воздействующих на трубу снаружи инструмента для обработки давлением предпочтительно наружных валка.

Способ производства передельных труб размером 290х11-12 мм с использованием трубопрокатной установки тпу 8-16" с пилигримовыми станами из низкопластичных сталей марок 04х14т3р1ф-ш и 04х14т5р2ф-ш // 2502571

Изобретение может быть использовано для изготовления шестигранных труб для уплотненного хранения в бассейнах выдержки АЭС и транспортировки отработанного ядерного топлива.

Способ производства бесшовных горячекатаных труб большого и среднего диаметров из труднодеформируемых марок стали и сплавов на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами из гильз с повышенной кривизной // 2502570

Изобретение относится к металлургии. Слитки ЭШП или заготовки нагревают до температуры пластичности, прошивают в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы с внутренним диаметром больше диаметра дорна на 25-30 мм или в гильзы-заготовки.

Уплотнительное устройство шатуна стана холодной прокатки труб // 2495306

Изобретение относится к уплотнительным устройствам шатуна стана холодной прокатки труб. Уплотнительная манжета выполнена в сечении в виде соединенного с корпусом опорного элемента и двух эластичных губок с рабочими кромками, расположенными по разные стороны опорного элемента.

Способ подготовки высокопрочных труб нефтяного сортамента с температурой 500-720°c после термообработки под нарезку резьбы // 2492009

Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано при производстве высокопрочных труб нефтяного сортамента в линиях термических отделений трубопрокатных цехов способом подготовки обсадных и насосно-компрессорных труб под нарезку резьбы с температурой 500-720°С после термообработки, включающим калибрование трубы в валках многоклетьевого калибровочного стана, калибрование на заданный наружный размер с овальностью не более 0,6 мм в валках с круглым калибром без выпусков, размер которого определяют из выражения:Dk =Dt·(1+ ·t), гдеDk - диаметр калибра, мм;Dt - заданный наружный диаметр трубы, мм; - коэффициент линейного расширения материала трубы, ·10 -6 град-1;t - температура трубы, °С,при этом размеры калибра одинаковы для каждой клети, что позволяет изготавливать трубы с овальностью не более 0,6 мм, осуществляя только одну операцию по калиброванию, снижает трудоемкость процесса и позволяет получить качественную трубу для дальнейшей нарезки резьбы.

Рабочая клеть стана холодной прокатки труб // 2488454

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а точнее к конструкции рабочей клети стана холодной прокатки труб, содержащей неподвижную станину, соединенный с приводом подвижный корпус с вертикально расположенными в нем рабочими валками, их зубчато-реечный привод с шестернями и рейками, нижняя из которых закреплена в неподвижной станине, а верхняя закреплена на откидывающейся траверсе, при этом клеть снабжена установленной на неподвижной станине рамой, закрепленной по боковым сторонам болтами, а по торцам - клиновыми соединениями, откидывающаяся траверса закреплена в раме на оси, выполненной двухопорной, и зафиксирована клином, который имеет привод от гидроцилиндра, а траверса имеет дополнительный гидроцилиндр, корпус которого закреплен шарнирно на ней, а шток шарнирно соединен с рамой, причем клеть имеет защитное средство, которое закрывает рабочее пространство станины и выполнено в виде охватывающей неподвижную станину и шарнирно закрепленной на ней крышки и кожухов, расположенных на боковых поверхностях и торцах станины, при этом крышка снабжена гидроцилиндрами подъема, установленными по боковым сторонам станины, на боковых кожухах установлены маслосборники, а на крышке - маслоотбойники, что позволяет расширить технологические возможности путем сокращения времени на перевалки и обеспечения прокатки труб малыми партиями, повысить надежность.

Рабочая клеть стана холодной прокатки труб // 2487771

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к рабочим клетям станов холодной прокатки труб с подвижной силовой станиной. .

Зубчато-реечный привод валка стана периодической прокатки труб // 2482933

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к холодной продольной периодической прокатке труб. .

Стан холодной прокатки труб // 2481904

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а точнее к станам холодной прокатки труб, и касается подачи смазочно-охлаждающей жидкости в рабочую клеть стана, совершающую возвратно-поступательное перемещение.

Привод клети стана холодной прокатки труб // 2481163

Нажимное устройство рабочей клети стана холодной прокатки труб // 2508172

Изобретение предназначено для повышения качества труб и производительности стана холодной прокатки труб большого типоразмера. Нажимное устройство рабочей клети стана холодной прокатки труб содержит станину с опорным рельсом, установленный между станиной и опорным рельсом клин и механизм продольного перемещения клина в виде винт-гайка. Увеличение жесткости клети и сокращение времени перевалки обеспечивается за счет того, что на торце клина выполнен консольный выступ с отверстием под винт механизма продольного перемещения клина, а винт снабжен расположенными по обе стороны консольного выступа клина двумя шайбами с антифрикционными прокладками и фиксирующими шайбы втулкой, выступом и гайкой. Винт имеет шлицевый конец для размещения на нем шлицевой втулки или редуктора, а гайка механизма продольного перемещения винта выполнена цилиндрической. В станине выполнены два глухих взаимно перпендикулярных отверстия для размещения в них цилиндрической гайки и винта механизма продольного перемещения клина. Между клином и опорным рельсом установлена плита с наклонной поверхностью под клин и с посадочным местом под опорный рельс. В станине выполнены смазочные отверстия, клин имеет смазочные канавки, соединенные отверстиями, а на станине расположены две тавотницы, 15 ил.

Способ производства обсадных труб размером 244,5×7,9, 244,5×9 и 244,5×10 мм на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами // 2508955

Изобретение относится к трубопрокатному производству. Непрерывно-литые заготовки (НЛЗ) диаметром 430 мм нагревают до температуры пластичности. Прошивают НЛЗ в прошивном стане на оправке диаметром 250 мм с вытяжкой µ=1,56. Полученные гильзы прокатывают на пилигримовом стане в трубы-плети с фиксированной подачей гильз в очаг деформации при установившемся процессе прокатки mуст. Трубы-плети разрезают на трубы равной длины, подогревают, калибруют, правят, осуществляют предварительную приемку, нарезку резьбы, навинчивание муфт и ниппелей, гидравлическое испытание и приемку труб. Длину НЛЗ определяют из выражений L З = L T μ Σ , μ Σ = μ п μ п р = R 2 З K ( D T − S р а с ч ) S р а с ч , где LT=36000 - расчетная длина прокатанной трубы, мм; µ∑=µпµпр - суммарный коэффициент вытяжки от слитка до товарной трубы; Rз - радиус НЛЗ, мм; K=0,965 - коэффициент, учитывающий угар металла при нагреве НЛЗ в методической печи; DT=244,5 - номинальный наружный диаметр трубы, мм; Sрасч - расчетная толщина стенки при прокатке труб на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами, равная соответственно 8,25, 9,25 и 10,35 мм. Обеспечивается повышение надежности резьбовых соединений труб размером 244,5×7,9, 244,5×8,9 и 244,5×10 мм. 3 н.з. ф-лы, 1 табл.

"способ производства передельных труб размером 290х12 мм на тпу 8-16" пилигримовыми станами из слитков-заготовок электрошлакового переплава низкопластичных сталей марок 04х14т3р1ф-ш и 04х14т5р2ф-ш с содержанием бора от 1, 3 до 3, 5% для изготовления шестигранных труб-заготовок размером "под ключ" 257+2, 0/-3, 0х6+2, 0/-1, ох4300+80/-30 мм для уплотненного хранения в бассейнах выдержки аэс и транспортировки отработанного ядерного топлива" // 2511199

Изобретение относится к трубному производству, в частности к способу производства передельных труб размером 290×12 мм. Способ включает отливку слитков электрошлаковым переплавом, обточку слитков по наружной поверхности до удаления дефектов литейного происхождения в слитки-заготовки, сверление сквозного центрального отверстия диаметром 100±5,0 мм, нагрев слитков-заготовок до температуры пластичности, прошивку слитков-заготовок в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы, прокатку гильз на пилигримовом стане с подкладными углеродистыми кольцами размером 480хвн.295×250-300 мм в передельные трубы-плети с вытяжкой и обжатием по диаметру, отрезку пилой горячей резки технологических отходов в виде пилигримовых головок и затравочных концов, порезку труб-плетей на две трубы равной длины, правку труб на шестивалковой правильной машине и переработку в товарные шестигранные трубы-заготовки размером 257+2,0/-3,0×6,0+2,0/-1,0×4300+80/-30 мм. Обеспечивается снижение дефектов в виде трещин и рванин, снижение расхода металла при переделе слиток-заготовка - шестигранная труба-заготовка. 2 з.п. ф-лы, 1 табл.

Способ производства горячекатаных механически обработанных биметаллических труб размером вн.279х36 (351х36) и вн.346х40 (426х40) мм из стали марок 10гн2мфа+08х18н10т с внутренним плакирующим слоем сталью 08х18н10т толщиной 7±2 мм // 2516137

Способ включает изготовление рубашек из слитков ЭШП стали марки 10ГН2МФА, изготовление цилиндрических втулок из слитков ЭШП стали марки 08X18Н10Т и изготовление торцевых колец из непрерывнолитых заготовок углеродистых марок сталей. В слитках ЭШП сверлят сквозные отверстия, нагревают до температуры пластичности, прошивают в стане поперечно-винтовой прокатки на оправках в гильзы, которые прокатывают на пилигримовом стане в передельные трубы. Передельные трубы размером 535×вн.245×2600-2650 и 585×вн.240×1800-1850 мм из стали 10ГН2МФА растачивают и обтачивают в цилиндрические рубашки-заготовки размером 520±1,0×вн.265+1,0/-0×1300 и 570±1,0×вн.255+1,0/-0×1750 мм. Передельные трубы размером 280×77×4000 и 270×82,5×3700 мм из стали 08Х18Н10Т растачивают и обтачивают в цилиндрические втулки размером 265+0/-1,0×52,5×1300 и 255+0/-1,0×57,5×1750 мм. Непрерывно-литые заготовки углеродистых марок сталей диаметром 550 и 600 мм, обтачивают, сверлят в заготовках сквозное отверстие и приваривают сплошным швом к одной из сторон цилиндрических рубашек с образованием стаканов. Цилиндрические втулки вставляют в образованные стаканы и соединяют сварочными монтажными швами с рубашками и торцевыми кольцами. Полученные биметаллические заготовки нагревают до температуры 1250-1260°C, прошивают в стане поперечно-винтовой прокатки в биметаллические гильзы размером 540×вн.315×1910 и 600×вп.365×2700 мм, которые прокатывают на пилигримовом стане в горячекатаные передельные трубы размером 371×50,5×4500 и 446×54×5100 мм. Производят расточку и обточку горячекатаных передельных труб в готовые биметаллические трубы. Обеспечивается снижение брака труб по толщине плакирующего слоя. 5 з.п. ф-лы, 1 ил., 2 табл.

Способ производства бесшовных горячекатаных труб диаметром от 245 до 630 мм с толщиной стенки от 8 до 90 мм на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами // 2518364

Изобретение предназначено для повышения стойкости валков, снижения технологических отходов в виде удаляемых затравочных концов, повышения срока службы полумуфт, шпинделей и шестеренной клети при производстве бесшовных горячекатаных труб диаметром от 245 до 630 мм на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами. Способ включает нагрев слитков и заготовок до температуры пластичности, прошивку слитков и заготовок в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы, прокатку гильз на пилигримовом стане, состоящую из этапов затравки, установившегося процесса прокатки и обкатки-докатки пилигримовой головки, в валках, содержащих по окружности бочки ручей круглого сечения с тангенциальными выпусками, длина которого составлена из последовательно расположенных бойка с центральным углом 90-100°, полирующего участка с центральным углом от 70°, угла продольного выпуска с центральным углом от 40° и холостого участка с центральным углом 150-160°. Снижение динамических ударов при затравке гильз в процессе пилигримовой прокатки обеспечивается за счет того, что скоростной режим вращения валков за один оборот регламентирован математическими зависимостями.

Способ производства бесшовных горячекатаных труб диаметром от 273 до 630 мм с толщиной стенки от 8 до 90 мм на трубопрокатной установке 8-16" с пилигримовыми станами // 2519195

Изобретение предназначено для снижения расходного коэффициента металла без снижения производительности трубопрокатной установки при производстве бесшовных горячекатаных труб диаметром от 273 до 630 мм с толщиной стенки от 8 до 90 мм на трубопрокатной установке 8-16" с пилигримовыми станами. Способ включает нагрев слитков и заготовок до температуры пластичности, прошивку их в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы или гильзы-заготовки, нагрев гильз-заготовок до температуры пластичности, прошивку-раскатку в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы, прокатку гильз на пилигримовом стане, включающую затравку гильз, установившийся процесс прокатки и обкатку-докатку пилигримовой головки. Повышение качества труб, стойкости валков пилигримового стана, срока службы оборудования за счет исключения динамических ударов обеспечивается за счет того, что при прокатке на пилигримовом стане затравку гильз производят со скоростью вращения валков, регламентированной математической зависимостью, учитывающей радиус валков, количество подач, среднее значение коэффициента опережения металла и другие параметры. 1 табл.

Способ производства бесшовных горячекатаных труб размером 610×28-32×4700-5400 мм из сталей марок 15х1м1ф и 10х9мфб-ш на тпу 8-16" с пилигримовыми станами для трубопроводов промежуточного перегрева пара котельных установок с повышенными механическими свойствами // 2522514

Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано при производстве бесшовных горячекатаных труб из сталей марок 15Х1М1Ф и 10Х9МФБ-Ш для трубопроводов промежуточного перегрева пара котельных установок. Полые слитки ЭШП размером 670хвн.370х1650±50 мм растачивают и обтачивают в полые слитки-заготовки, нагревают до температуры пластичности и прошивают-раскатывают в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы размером 690хвн.590х3280-3480 мм. На ТПУ 8-16” с пилигримовыми станами гильзы прокатывают в товарные трубы размером 610х28-32х4700-5400 мм. Обеспечивается повышение механических свойств и точность геометрических размеров труб. 6 з.п. ф-лы, 2 табл.

Способ изготовления и эксплуатации составных дорнов пилигримовых станов для производства горячекатаных труб большого и среднего диаметров // 2523179

Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано при изготовлении составных дорнов пилигримовых станов. Сплошные сердечники изготавливают из непрерывно-литых заготовок или сортового проката из углеродистых марок стали. С одного конца сердечник просверливают и нарезают правую винтовую нарезку, а на другом конце выполняют утолщение в виде усеченного конуса, с большим основанием на конце сердечника. Замковые части изготавливают механическим способом из бракованных дорнов и поковок стали марки 25Х2М1Ф или из стали, стойкой к ударным воздействиям, выполняют резьбовую нарезку на противоположном от замка конце. Сердечник и замковую часть свинчивают в сборную конструкцию. Заготовки, изготовленные ковкой или отливкой электрошлаковым переплавом, нагревают до температуры пластичности и прошивают в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы, внутренний диаметр которых больше больших оснований усеченных конусов сердечников на 15-20 мм. Надевают гильзу на сборную конструкцию до соприкосновения с конусом замковой части, и на пилигримовых станах проводят прокатку-накатку гильз на сердечники. Термообработку составных дорновых заготовок с рубашками проводят до получения на поверхности рубашки сорбита глубиной 40-50 мм. Затем проводят механическую обработку составных дорновых заготовок в составные дорны. Обеспечивается снижение расхода теплостойкой износостойкой стали при изготовлении дорнов увеличенной стойкости. 4 з.п. ф-лы, 1 табл.

Способ производства передельных труб большого и среднего диаметров из слитков и заготовок сплавов на основе титана на тпу с пилигримовыми станами // 2523372

Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано при производстве передельных труб большого и среднего диаметров из слитков и заготовок сплавов на основе титана. Гильзы прокатывают в передельные трубы на ТПУ с пилигримовыми станами, удаляют налипший сплав титана с реборд бойковой части валков и отрезают пилой горячей резки технологические отходы - не полностью обкатанные пилигримовые головки и затравочные концы. Передельные трубы правят с использованием температуры прокатного нагрева, обтачивают и растачивают в товарные или передельные трубы для последующего передела их на станах ХПТ. Удаление налипшего сплава титана с реборд бойковой части валков осуществляют прокаткой труб данного размера из углеродистой марки стали после прокатки n-го количества передельных труб из сплавов на основе титана. Обеспечивается повышение качества наружной поверхности передельных труб. Стабилизации режима нагрева слитков и заготовок обеспечивает повышение производительности ТПУ 8-16". 1 з.п. ф-лы, 1 табл.

Способ производства биметаллических труб для объектов атомной энергетики размером вн.279×36 (351×36) мм из сталей марок 10гн2мфа и 08х18н10т с внутренним плакирующим слоем // 2523382

Изобретение относится к металлургии. Способ включает отливку полых слитков ЭШП из стали марки 10ГН2МФА размером 535×вн.250×3100+100 мм, анодно-механическую резку слитков на две равные по длине заготовки-обечайки, обточку заготовок-обечаек на диаметр 520±1,0 мм, расточку по внутреннему диаметру на конус, меньший диаметр которого составляют 257±1,0 мм, а больший 265±1,0 мм. Заготовки-обечайки заплавляют сталью 08Х18Н10Т, удаляют донные части биметаллических слитков и сверлят в биметаллических слитках размером 520±1,0×гр.265±1,0×1550±50 мм сквозное центральное отверстие диаметром 100±1,0 мм. После расточки на размер 520±1,0×гр.265±1,0×160±1,0×1550±50 мм биметаллические слитки нагревают до температуры пластичности, прошивают в стане поперечно-винтовой прокатки в гильзы размером 540×вн.305×1640-1770 мм на оправках диаметром 290 мм. Гильзы прокатывают на пилигримовом стане в калибрах 383 мм на дорнах диаметром 271/272 мм с подкладными углеродистыми кольцами в передельные трубы размером 371×50,5×4600-4900 и 446×54×4700-5100 мм. Проводят термическую обработку, правку, расточку и обточку передельных труб в товарные горячекатаные трубы размером вн.279×36×4000-4300 мм с толщиной плакирующего слоя 7±2 мм. Сокращается расход сталей и снижается брак по толщине плакирующего слоя. 1 з.п. ф-лы, 3 табл.