Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления


 

G08C25/00 - Устройства для воздействия на соотношение между входными и выходными сигналами, например с помощью дифференцирования или замедления сигналов (передача выходных сигналов датчиков к индикаторным и регистрирующим приборам, не регистрирующим мгновенное значение переменных величин G01D 1/00; системы для регулирования местоположения объекта, в том числе путем сравнения текущих и заданных величин G05D 3/00; вычислительные устройства вообще G06)

Владельцы патента RU 2509371:

Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" (RU)

Изобретение предназначено для проверки работоспособности и регулирования многоканальных систем управления. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей аппаратуры и повышении достоверности контроля за счет обеспечения эквивалентного штатному подключения контролируемой системы. Для этого предложена автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления с исполнительными устройствами, содержащая виртуальный эталон и модуль сравнения сигналов с эталоном, ПЭВМ, соединенную узлом передачи информации с блоком контроля, имеющим возможность соединения с контролируемой системой и содержащим блок управления, многоканальный блок нормализации входных сигналов с аналого-цифровым преобразователем, блок формирования выходных сигналов, имитатор интерфейса, при этом аппаратура снабжена блоком имитации штатного подключения контролируемой системы с блоком формирования релейных сигналов состояния контролируемой системы, блоком имитации подключения к сети питания, модулем управления, модулем связи контролируемой системы с ПЭВМ и модулем интерфейса, имеющим возможность подключения к имитатору интерфейса блока контроля через контролируемую многоканальную систему управления. 1 ил.

 

Изобретение относится к контрольно-проверочной аппаратуре систем управления исполнительными устройствами и может быть использовано, например, для проверки работоспособности и регулирования многоканальных систем управления пуском снарядов реактивной системы залпового огня.

Известна автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура (пат. RU №2250565, МПК7 Н04В 3/46, опубл. 2005 г.), содержащая ПЭВМ, коммутатор каналов и блок контроля цепей, содержащий центральный блок управления, многоканальный блок сравнения, виртуальный эталон, контроллер входных каналов, формирователь выходных сигналов, мультиплексор, блок нормализации, который, в свою очередь, состоит из измерителя напряжения и измерителей цепи.

Недостатками данного устройства являются ограниченные функциональные возможности, так как в нем не предусмотрен контроль выдачи и приема цифровой информации на контролируемые объекты и не обеспечивается эквивалентное штатному подключение контролируемой системы, что снижает достоверность контроля.

Наиболее близкой к заявляемому устройству и принятой в качестве прототипа является автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки и регулирования цепей энергетического и информационного взаимодействия системы самолет - силовая установка (пат. RU №2294056, МПК Н04В 3/46 (2006.01), опубл. 2007 г.), содержащая виртуальный эталон, модуль сравнения сигналов с эталоном, ПЭВМ, соединенную узлом передачи информации с блоком контроля, соединенным с контролируемой системой и содержащим блок управления, многоканальный блок нормализации входных сигналов с аналого-цифровым преобразователем, блок формирования выходных сигналов.

Такое устройство имеет более широкие функциональные возможности, так как осуществляет контроль выдачи и приема цифровой информации на контролируемые объекты.

Однако функциональные возможности и достоверность контроля недостаточны, так как в такой автоматизированной контрольно-проверочной аппаратуре также не обеспечивается эквивалентное штатному подключение контролируемой системы.

Задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение достоверности контроля за счет обеспечения эквивалентного штатному подключения контролируемой системы.

Поставленная задача решается усовершенствованием автоматизированной контрольно-проверочной аппаратуры для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления с исполнительными устройствами, содержащей виртуальный эталон, модуль сравнения сигналов с эталоном, ПЭВМ, соединенную узлом передачи информации с блоком контроля, имеющим возможность соединения с контролируемой системой и содержащим блок управления, многоканальный блок нормализации входных сигналов с аналого-цифровым преобразователем, блок формирования выходных сигналов, имитатор интерфейса.

Это усовершенствование заключается в том, что аппаратура снабжена блоком имитации штатного подключения контролируемой системы с модулем интерфейса, имеющим возможность подключения к имитатору интерфейса блока контроля через контролируемую многоканальную систему управления, что позволяет подать на контролируемую систему управления питание и сигналы, эквивалентные штатному подключению системы управления в составе комплекса, например управляющие сигналы от бортовой вычислительной системы, релейные сигналы блокировок исполнительных механизмов и т.д.

Кроме того, блок имитации штатного подключения может содержать блок формирования релейных сигналов состояния контролируемой системы, блок имитации подключения к сети питания, модуль управления и модуль связи контролируемой системы с ПЭВМ, что позволяет передать на контролируемую систему внешние сигналы состояния контролируемой системы управления, питание и организовать передачу управляющих команд контролируемой системы управления.

Кроме того, виртуальный эталон и модуль сравнения сигналов с эталоном могут быть выполнены в виде таблицы данных и программного обеспечения ПЭВМ, что позволяет гибко конфигурировать состав тестов контролируемой системы управления, в частности изменять допустимые значения параметров сигналов и настраиваться на различные варианты циклограмм работы контролируемой системы.

Кроме того, узел передачи информации может быть выполнен в виде шины передачи данных, соединенной с ПЭВМ посредством преобразователей интерфейса, что обеспечивает простую организацию обмена по всем каналам контролируемой системы управления.

Кроме того, аппаратура может быть снабжена дополнительными блоками контроля, при этом общее число блоков контроля соответствует количеству каналов проверяемой системы управления, что позволяет обеспечить независимую, одновременную проверку системы управления по всем каналам и упростить настройку контрольно-проверочной аппаратуры.

Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена функциональная схема контрольно-проверочной аппаратуры.

Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления 1 с исполнительными устройствами (не показаны), например бортовой аппаратуры пуска реактивной системы залпового огня, содержит виртуальный эталон, и модуль сравнения сигналов с эталоном, ПЭВМ 2, соединенную линией передачи информации с первым соединителем узла 3 передачи информации. Узел передачи информации 3 соединен с блоком контроля 4, имеющим возможность соединения с контролируемой системой 1. Блок контроля 4 содержит блок управления 5, выходом передачи информации соединенный с узлом передачи информации 3, а первым входом - с выходом аналого-цифрового преобразователя 6, соединенного с выходом многоканального блока 7 нормализации входных сигналов, соединенного входом с выходными цепями контролируемой аппаратуры 1, блок 8 формирования выходных сигналов, выходом соединенный с входными цепями контролируемой системы 1, а входом - с дискретным выходом блока управления 5, имитатор интерфейса 9, информационным входом подключенный к информационному выходу модуля управления 5, а информационным выходом - к входу информационного интерфейса исполнительных устройств контролируемой системы 1. Аппаратура снабжена блоком 10 имитации штатного подключения контролируемой системы 1 с модулем интерфейса 11, имеющим возможность подключения к имитатору интерфейса 9 блока контроля 4 через контролируемую многоканальную систему управления 1, и информационным входом соединенным с узлом передачи информации 3. В приведенном варианте блок 10 имитации штатного подключения содержит блок 12 формирования релейных сигналов состояния контролируемой системы, выходом соединенный с релейными входами контролируемой системы 1, блок 13 имитации подключения к сети питания, входом управления соединенный с модулем управления 14, энергетическим входом соединенный с лабораторным источником питания 15, а энергетическим выходом - с входом питания контролируемой системы 1, и модуль управления 14 блоком имитации штатного подключения 10, информационным выходом подключенный к узлу передачи информации 3, первым выходом соединенный с блоком формирования релейных сигналов 12, а вторым выходом - с блоком имитации штатного подключения 13.

Виртуальный эталон выполнен в виде таблицы данных, содержащей эталонные значения амплитуд, длительностей и моментов возникновения импульсов относительно начала циклограммы, модуль сравнения сигналов с эталоном выполнен в виде программного обеспечения (ПО) ПЭВМ 2. Узел 3 передачи информации выполнен в виде шины передачи данных, соединенной с ПЭВМ 2 посредством преобразователей интерфейса. Позицией 15 обозначен лабораторный источник питания. Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура снабжена дополнительными блоками контроля 16, аналогичными блоку 4, при этом общее число блоков 4 и 16 контроля соответствует количеству каналов проверяемой системы управления 1. В приведенном варианте автоматизированной контрольно-проверочной аппаратуры для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления 1 реактивной системы залпового огня, управляющей пуском снарядов из двенадцати направляющих, количество блоков контроля 4 и 16 равно двенадцати. ПО предназначено для мониторинга состояния многоканальной системы управления 1 и блока контроля 4, управления аппаратурой во время проведения тестирования, отображения результатов тестирования оператору и проведения анализа полученных данных для принятия решения об исправности. Состав тестов определяется в соответствии с выбранным вариантом циклограммы функционирования контролируемой многоканальной системы управления 1. Кроме того, в ПО реализована функция задания пользовательского набора тестов для проверки отдельной функции контролируемой многоканальной системы управления 1, что удобно при ее настройке или ремонте. Входными данными ПО являются конфигурация блока контроля 4 и параметры цикла работы многоканальной системы управления 1. Выходными данными ПО являются оценка правильности работы контролируемой многоканальной системы управления 1 в соответствии с заданными параметрами блока контроля 4 на основании анализа циклограммы взаимодействия блока контроля 4 и многоканальной системы управления 1.

Обмен данными аппаратурой осуществляется по интерфейсу передачи информации RS-232. Информационный обмен между ПО, блоком контроля 4 и многоканальной системой управления 1 осуществляется в протоколе SLIP с помехоустойчивым кодированием CRC-16 CCITT-REVERSED.

Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура работает следующим образом. Согласно функциональной схеме к системе управления 1 и ПЭВМ 2 через узел передачи информации 3 подключаются блоки контроля 4 и 16 в количестве, равном количеству каналов контролируемой системы управления 1, блок 10 имитации штатного подключения контролируемой системы управления 1. На собранную схему от источника 15 подается напряжение питания, после чего оператор ПЭВМ 2 запускает ПО, задает конфигурацию тестов контролируемой системы управления 1 (для аппаратуры пуска реактивной системы залпового огня устанавливается тип снаряда, количество заряженных направляющих и релейные сигналы блокировок пуска) и запускает цикл проверки. В начале цикла проверки при помощи узла передачи информации 3 от ПЭВМ 2 передаются управляющие команды на блоки контроля 4 и 16 и блок 10 имитации штатного подключения. При этом блок управления 5 блока контроля 4 устанавливает начальное состояние блока 7 нормализации входных сигналов и блока 8 формирования выходных сигналов, а модуль управления 14 блоком 10 имитации штатного подключения устанавливает начальное состояние блока 12 формирования релейных сигналов состояния контролируемой системы управления 2 и состояние блока 13 имитации подключения к сети питания. При помощи блока 12 формирования релейных сигналов состояния системы и блока 13 имитации подключения к сети питания включается контролируемая система управления 1. По начальному состоянию, считанному с блока 8 формирования выходных сигналов и с блока 12 формирования релейных сигналов состояния, контролируемая аппаратура 1 определяет тип исполняемой циклограммы и при помощи узла 3 передачи информации проводит информационный обмен с ПО ПЭВМ 2. За время проведения цикла проверок контролируемой системы управления 1 взаимодействие с цепями системы осуществляется при помощи блоков контроля 4 и 16 и преобразователей интерфейса. При этом блок 7 нормализации входных сигналов при помощи аналого-цифрового преобразователя 6 осуществляет регистрацию аналоговых сигналов, поступающих от контролируемой системы, определяя при этом амплитуду, длительность и время возникновения энергетических импульсов взаимодействия контролируемой системы с исполнительными устройствами. Полученная информация считывается блоком управления 5 и передается через узел 3 передачи информации на ПЭВМ 2. После окончания цикла проверок ПО ПЭВМ 2 проводит сравнение сигналов, полученных от блоков контроля 4 с эталонными значениями параметров из таблицы данных, и выводит собранную информацию на дисплей оператора ПЭВМ 2. При сравнении полученных импульсов определяется не только соответствие их параметров эталонным значениям, но и соответствие последовательности их возникновения циклограмме работы контролируемой системы 1. Исправность линий информационного обмена определяется путем регистрации прохождения информационных команд в обе стороны от ПЭВМ 2 через узел передачи информации 3, через модуль интерфейса 11 к контролируемой аппаратуре 1 и от модуля интерфейса 11 через контролируемую аппаратуру 1 к имитатору интерфейса 9.

Таким образом, использование предлагаемой контрольно-проверочной аппаратуры позволяет обеспечить эквивалентное штатному подключение контролируемой системы и за счет этого расширить функциональные возможности и повысить достоверность приемосдаточных и периодических испытаний для выявления таких неисправностей, как отсутствие электрической цепи, отклонение токовой нагрузки электрической цепи от номинальной, межканальные замыкания, отсутствие информационного обмена по каналам связи, нарушения циклограмм.

Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления с исполнительными устройствами, содержащая виртуальный эталон и модуль сравнения сигналов с эталоном, ПЭВМ, соединенную узлом передачи информации с блоком контроля, имеющим возможность соединения с контролируемой системой и содержащим блок управления, многоканальный блок нормализации входных сигналов с аналого-цифровым преобразователем, блок формирования выходных сигналов, имитатор интерфейса, отличающаяся тем, что аппаратура снабжена блоком имитации штатного подключения контролируемой системы с блоком формирования релейных сигналов состояния контролируемой системы, блоком имитации подключения к сети питания, модулем управления, модулем связи контролируемой системы с ПЭВМ и модулем интерфейса, имеющим возможность подключения к имитатору интерфейса блока контроля через контролируемую многоканальную систему управления.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к цифровой магнитной записи и может быть использовано для уменьшения времени преобразования, исправления ошибок во внешних запоминающих устройствах микро-ЭВМ и персональных компьютеров.

Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для мониторинга функционирования автоматических регуляторов возбуждения (АРВ) и систем возбуждения синхронных генераторов.

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам проведения регулировочно-настроечных операций (РНО) аппаратуры системы топопривязки и навигации (СТН).

Изобретение относится к диагностической системе и способу для бытового прибора, а более конкретно к системе диагностики бытовых приборов и способу для выполнения проверки состояния и диагностики неисправностей бытового прибора на основе технической информации для бытового прибора, которая выводится в качестве звукового сигнала, чтобы упрощать послепродажное обслуживание бытового прибора.

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в упрощении конструкции стенда и повышении надежности его работы.

Изобретение относится к области комплексного контроля пилотажно-навигационного оборудования систем управления подвижными маневренными аппаратами, в частности, к средствам аппаратурно безызбыточного контроля основных датчиков ориентации и навигации этих аппаратов минимального веса, габаритов, энергопотребления, сложности и стоимости.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам дистанционного мониторинга балансов газовых потоков, утечек газа и продуктов сгорания при использовании природного газа в многоквартирных домах.

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов. .

Изобретение относится к средствам моделирования многоканальных преобразователей. .

Изобретение относится к способу организации вычислительного процесса испытаний электронных устройств, имеющих в своем составе вычислительный модуль. .

Изобретение относится к области диагностики технических систем. .

В способе и устройстве в соответствии с изобретением учитывают точку в процессе, когда отслеживают состояние и рабочую характеристику распределительного клапана. При мониторинге состояния клапана используют измерения процесса в дополнение к измерениям внутри клапана (LF) таким образом, что измерения процесса идентифицируют рабочую точку (Дрvalve, hvalve, ps), на которой работает клапан, и эти измерения внутри клапана наблюдают в этих рабочих точках для детектирования изменений и для определения состояния клапана. В соответствии с аспектом изобретения, переменные (Дрvalve, hvalve, ps), представляющие рабочую точку производственного процесса, учитывают, когда наблюдают изменения в нагрузке, связанные с трением клапана и/или в коэффициенте (LF) нагрузки силового привода. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к диагностике систем автоматического управления. Техническим результатом является улучшение помехоустойчивости диагностирования систем управления путем улучшения различимости дефектов. Для этого регистрируют реакцию исправной и контролируемой системы, задают минимальное значение квадрата нормы отклонения сигналов контролируемой и исправной системы, формируют сигнал как квадрат нормы отклонения реакций контролируемой системы и исправной системы, задают минимальное из текущих значений, формируют сигнал как минимальное из текущих значений коэффициентов различимости всех пар дефектов, определяют интегральные оценки выходных сигналов, выходные сигналы блоков перемножения подают на входы блоков интегрирования, полученные оценки выходных сигналов регистрируют, фиксируют число структурных дефектов блоков, определяют интегральные оценки сигналов модели, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы, определяют отклонения интегральных оценок сигналов, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов, определяют диагностические признаки, по минимуму значения диагностического признака определяют порядковый номер дефектного блока. 2 ил.

Группа изобретений относится к определению массового расхода всасывания газовой турбины. Технический результат заключается в определении массового расхода всасывания, что обеспечивает возможность надежного прогноза ожидаемого выигрыша по мощности. Для этого предложен способ определения массового расхода всасывания газовой турбины, при котором определяется массовый расход всасывания с применением входного давления турбины, потери давления в камере сгорания и потери давления между окружающей средой и входом компрессора в качестве входных параметров, причем определение осуществляется без решения энергетических балансов и без информации о теплотворной способности топлива и без информации о массовом расходе топлива, причем для каждого входного параметра определяется, соответственно, предварительное значение для массового расхода всасывания, причем для каждого предварительного значения посредством перекрестного сравнения с соответствующими другими предварительными значениями определяется соответствующее проверенное на достоверность значение, и причем для массового расхода всасывания газовой турбины формируется характеристический параметр как среднее значение из проверенных на достоверность значений. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области контрольно-вычислительной техники, предназначено для установки на летательные аппараты (ЛА) и может быть использовано для функционального диагностирования технического состояния авиационного оборудования. Техническим результатом является повышение эффективности диагностирования для построения логических выводов. В экспертную систему контроля введены блок толерантности (БТ), блок полноты вывода (БПВ), система контроля оборудования ЛА, содержащая подсистему информационных датчиков ЛА, связанных с сетью клеток локальной вычислительной сети (ЛВС), содержащей соединенные сеть клеток с сетью ядер 9, выходы которой связаны с входом входного блока 12, входами блока обучения 11 и блока толерантности (БТ) 13. Причем первый вход БТ 13 соединен с выходом сети ядер 9 ЛВС, второй вход БТ 13 связан с выходом процессора 16. Выход БТ 13 связан со вторым входом входного блока 12. Вход БПВ 21 соединен с выходом МЛВ 20, а первый выход БПВ 21 связан с первым входом блока принятия решений 17, а второй выход соединен с блоком объяснения 22, последовательно соединенным с блоком общения 18 и терминалом пользователя 14. 1 ил.

Изобретение относится к области комплексного контроля инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами и, в частности, к средствам аппаратурно безызбыточного контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов повышенной информационной производительности. Техническим результатом является повышение эффективности контроля при выполнении полетных задач. Устройство содержит датчики угловых скоростей по осям объекта, преобразователи координат, функциональные преобразователи, сумматоры, схемы вычитания, дифференциаторы, умножители, интеграторы, задатчик ускорения силы тяжести и компараторы, соединенные так, что выходные сигналы сумматоров сравниваются с пороговыми значениями оценок точности измеренных и вычисленных ускорений. Устройство контроля одновременно измеряет и сравнивает кажущиеся и абсолютные ускорения объекта. Для этого производится измерение абсолютных угловых, линейных скоростей объекта датчиками угловых скоростей и датчиками скоростей инерциальной системы. Отличие оценок ускорений от их измеренных значений на компараторах устройства служит для фиксации отказа инерциальной навигационной системы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и контроля. Техническим результатом является обеспечение возможности выявления дефектов элементов в многопозиционном релейном коммутаторе до нарушения его функционирования путем контроля за временем переключения исполнительного реле. Устройство непрерывного контроля многопозиционного релейного коммутатора содержит контрольную контактную замыкающую группу исполнительных реле коммутатора, расширитель длительности импульса, элементы 2И-НЕ и И-НЕ, триггер фиксации дефектных элементов, резистивный делитель напряжения. Выход триггера запоминания команды управления, через контрольную контактную группу реле, и делитель напряжения подключены к элементу И-НЕ так, чтобы независимо от состояния триггера при правильном функционировании реле и усилителя на входе элемента И-НЕ находилась логическая единица. При изменении состояния коммутатора логический ноль на выходе расширителя длительности импульса блокирует запись в триггер фиксации дефекта. Превышение времени переключения исполнительного реле длительности расширенного импульса приведет к срабатыванию триггера фиксации дефектных элементов в нормально функционирующем многопозиционном релейном коммутаторе. 1 ил.

Изобретение относится к области диагностирования и контроля технического состояния информационно-телекоммуникационных сетей связи в условиях информационно-технических воздействий. Технический результат заключается в повышении точности оценки вскрытия злоумышленником топологии сети связи и повышении защищенности сети связи при информационно-технических воздействиях на ее структурные элементы. Способ оценки эффективности информационно-технических воздействий на сеть связи заключается в том, что ранжируют все элементы сети связи и определяют весовые коэффициенты каждого элемента сети связи, фиксируют информационно-технические воздействия на ее структурные элементы, по полученным данным формируют имитационную модель сети связи, моделируют на ней информационно-технические воздействия и упреждающе реконфигурируют сеть связи. На основании рассчитанной модели сети связи производится построение действующей сети связи, после того как злоумышленник осуществил воздействие на сеть связи, осуществляется оценка произведенного расчета модели сети связи, на основании оценки воздействия злоумышленником на сеть связи производится дополнение статистических данных о возможностях вскрытия сети связи и воздействия на сеть связи злоумышленником. 8 ил.

Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники и может быть использовано в автоматических и автоматизированных системах различного назначения для определения технического состояния по результатам идентификации параметров бортовых систем летательного аппарата. Техническим результатом является повышение эффективности определения технического состояния по результатам идентификации параметров бортовых систем летательного аппарата. Устройство содержит: блок хранения констант; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый блоки формирования произведения; блок формирования суммы; блок транспонирования; первый, второй блоки формирования разности; первый, второй, третий, четвертый блоки формирования функций , , , соответственно; первый, второй, третий, четвертый блоки интегрирования. 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к средствам контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Технический результат заключается в повышении точности и достоверности контроля параметров и обнаружения отказа. Устройство содержит датчики линейных ускорений, а также угловых скоростей объекта, преобразователи координат, функциональные преобразователи, сумматоры, схемы вычитания, дифференциаторы, умножители, задатчики смещения акселерометров по осям объекта и компараторы соединенные, сигналы в которых сравниваются с пороговыми значениями оценок точности измеренных и вычисленных ускорений. Устройство контроля одновременно измеряет абсолютные линейные, угловые скорости объекта акселерометрами, датчиками угловых скоростей и датчиками скоростей инерциальной навигационной системы. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к системе и способу автоматизации системы. Технический результат заключается в автоматизации определения и выполнения операций, осуществляемых машиной или в ходе производственного процесса. Согласно представленным системе и способу автоматизации системы, интерпретатор генерирует и выполняет исполняемый код на основании команд, принимаемых в виде древовидной последовательности, которая содержит информацию о параллельных операциях для определения соответствующих процедур автоматизации. В основу определения древовидной последовательности может быть положен стандартизированный удобный для восприятия человеком и машиночитаемый формат, такой как, например, документ на языке XML. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 10 ил.
Наверх